Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум по модулю

При выполнении данного раздела необходимо, прежде всего, уяснить состав и динамические свойства элементов КТ. КТ состоит из РТ, БП, а также включает якорную цепь ЭД и ДТ. Динамические модели БП, ЭД и ДТ известны.

БП, как правило, включает широтно-импульсный преобразователь (ШИП), на выходе которого формируется последовательность импульсов переменной скважности г и является существенно нелинейным элементом. Вместе с тем, частота среза КТ находится значительно ниже зоны рабочих частот БП и, поэтому, для решения практических задач полагают, что динамические свойства БП, с большой степенью точности, описываются инерционным звеном с передаточной функцией.

(4.1).

ДТ формирует сигнал, пропорциональный току IЯ, протекающему в обмотке якоря, обеспечивает гальваническую развязку силовой цепи и цепи прохождения управляющего сигнала. Его динамические свойства также описываются инерционным звеном.

(4.2).

Параметры динамической модели ЭД рассчитаны в разделе 4, поэтому синтез РТ сводится к определению его структуры и расчету параметров, обеспечивающих настройку КТ на ОМ .

На основании изложенного ССДМ КТ принимает вид, изображенный на рисунке 4.1.

В полученной схеме изменение ЭДС Е (s) является возмущающим воздействием для ЭД. Однако, изменение угловой скорости ЭД ЩДВ (s) зависит от электромеханической постоянной времени ТМ, а быстродействие процессов, протекающих в КТ, достаточно велико. Поэтому внутренней ООС по ЭДС в дальнейшем будем пренебрегать, полагая, что Е (s)=0.

Рис. 4.1. Структурная схема динамической модели контура тока