Связи и их реакции

Твердое тело называется свободным, если оно может перемещаться в пространстве в любом направлении. В качестве примера свободного тела приведем летящий воздушный шар или ракету в космосе. Твердое тело называется несвободным, если его перемещение в пространстве ограничено какими-либо другими телами.

Все тела, которые так или иначе ограничивают перемещение данного тела, называются его связями.

Задача определения реакций связей — одна из основных задач статики.

Некоторые разновидности связей и правила определения их реакций.

1. Свободное опирание тела о связь (тело изображено в виде бруска, а связь заштрихована, рис. 1.7).

• 2. Гибкая связь (). Реакции нитей или цепей всегда направлены вдоль самих связей в сторону от тела к связи.
• 3. Стержневая связь (). Реакции стержневых связей направлены вдоль прямой, проходящей через оси концевых шарниров.
• 4. Шарнирно-подвижная опора. Такая опора представляет собой видоизменение свободного опирания.
• 5. Шарнирно-неподвижная опора. Такая опора дает возможность телу свободно поворачиваться около шарнира, но препятствует поступательному перемещению тела в любом направлении, перпендикулярном оси шарнира.

Шарнирно-неподвижная опора. Условное изображение и направление реакций.

6. Глухая заделка (жесткое защемление). Такая заделка исключает любое перемещение тела.