Введение. 
Малыгин Степан Гаврилович, русский исследователь Арктики, капитан-командир

Степан Гаврилович Малыгин (—1 августа (12 сентября) 1764) — один из первых русских исследователей Арктики, автор первого руководства по навигации на русском языке. Начальник западного отряда Великой Северной экспедиции.

Родился в семье мелкопоместного дворянина Ярославской губернии. В период 1711—1717 гг. Малыгин учился в Московской навигационной школе, а затем в Морской академии, которую первым по выпуску окончил в 1721 году и был произведен в унтер-лейтенанты. Через 9 месяцев он получил очередное звание лейтенанта, что было по тем временам беспрецедентным случаем.

Плавая на разных судах в Балтийском и Баренцевом морях, Малыгин получил прекрасную практическую подготовку, что в совокупности с отличными теоретическими знаниями и природными способностями сделало его блестящим знатоком штурманского дела. В 1731 году он составил первое на русском флоте руководство по навигации, преподавал в Штурманской роте, готовящей штурманов военно-морского флота.

В 1736 году Адмиралтейств-коллегия назначила Малыгина начальником самого западного Двинско-Обского отряда Великой Северной экспедиции вместо отстраненных за плохую службу и разжалованных С. Муравьева и М. Павлова.