Введение. 
Теория машин и механизмов

Механика — раздела физики, изучающего законы изменения положений тел в пространстве со временем и причины, это вызывающие, основанный на законах Ньютона. Поэтому её часто называют «Ньютоновской механикой».

Классическая механика подразделяется на:

• · статику (которая рассматривает равновесие тел)
• · кинематику (которая изучает геометрическое свойство движения без рассмотрения его причин)
• · динамику (которая рассматривает движение тел).

Основные понятия механики:

• 1. Пространство. Считается, что движение тел происходит в пространстве, являющимся евклидовым, абсолютным (не зависит от наблюдателя), однородным (две любые точки пространства неотличимы) и изотропным (два любых направления в пространстве неотличимы).
• 2. Время — фундаментальное понятие, не определяемое в классической механике. Считается, что время является абсолютным, однородным и изотропным (уравнения классической механики не зависят от направления течения времени)
• 3. Система отсчёта — состоит из тела отсчёта (некоего тела, реального или воображаемого, относительно которого рассматривается движение механической системы) и системы координат
• 4. Материальная точка — объект, размерами которого в задаче можно пренебречь. В действительности, любое тело, которое подчиняется законам классической механики, обязательно имеет ненулевой размер. Тела ненулевого размера могут испытывать сложные движения, поскольку может меняться их внутренняя конфигурация, например, тело может вращаться или деформироваться. Тем не менее, в определённых случаях к подобным телам применимы результаты, полученные для материальных точек, если рассматривать такие тела, как совокупности большого количества взаимодействующих материальных точек.
• 5. Масса — мера инертности тел.
• 6. Радиус-вектор — вектор, проведённый из начала координат в точку расположения тела, характеризует положение тела в пространстве.
• 7. Скорость является характеристикой изменения положения тела со временем, определяется как производная пути по времени.
• 8. Ускорение — скорость изменения скорости, определяется как производная скорости по времени.
• 9. Импульс — векторная физическая величина, равная произведению массы материальной точки на её скорость.
• 10. Кинетическая энергия — энергия движения материальной точки, определяемая как половина произведения массы тела на квадрат его скорости.
• 11. Сила — физическая величина, характеризующая степень взаимодействия тел между собой. Фактически, определением силы является второй закон Ньютона.
• 12. Консервативная сила — сила, работа которой не зависит от формы траектории (зависит только от начальной и конечной точки приложения сил). Консервативные силы — такие силы, работа по любой замкнутой траектории которых равна 0. Если в системе действуют только консервативные силы, то механическая энергия системы сохраняется.
• 13. Диссипативные силы — силы, при действии которых на механическую систему её полная механическая энергия убывает (то есть диссипирует), переходя в другие, немеханические формы энергии, например, в теплоту.

зубчатый колесо цилиндрический рычажный.