Двигатели постоянного тока

Электрические машины обладают свойством обратимости, т. е. они могут работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.

По способу возбуждения двигатели постоянного тока подразделяются аналогично генераторам на двигатели независимого, параллельного, последовательного и смешанного возбуждения.

Энергетическая диаграмма двигателя параллельного возбуждения изображена на рис. 17. Первичная мощность является электрической мощностью и потребляется из сети. За счет этой мощности покрываются потери на возбуждение и электрические потери в цепи якоря, а остальная часть является электромагнитной мощностью, которая преобразуется в механическую. Потери магнитные, добавочные и механические покрываются за счет механической мощности.

Рис. 17.

Уравнение вращающих моментов. Электромагнитный момент двигателя равен.

.

где — электромагнитный момент; - момент холостого хода; - момент нагрузки на валу; - динамический момент; J — момент инерции вращающейся части.

При установившемся режиме работы.

.

Уравнения напряжения и тока. Напряжение обмотки якоря, ток обмотки якоря, где — ЭДС обмотки якоря.

Частота вращения и механические характеристики. Уравнение для частоты вращения якоря.

.

Используя из уравнения для электромагнитного момента, получим выражение для механической характеристики.

.