Настройка контура положения или электропривода с обратной связью по положению (ЭПОСП)

Схема моделирования контура положения изображена на рис. 3.5.

Рис 3.5. Структурная схема моделирования ЭПОСП

Определим. Из характеристики станка известно, что скорость быстрых перемещений составляет 5 м/мин = 0.083 м/с. Считая, что это происходит при скорости двигателя 157 рад/с (1500 об/мин), можно определить:

.

Передаточная функция регулятора положения (будем использовать П-регулятор):

Коэффициент передачи системы по перемещению суппорта определяется, исходя из следующих соображений: пусть, когда на входе контура положения 15 В, суппорт занимает крайнее положение 0.21 м (см. характеристики станка), тогда:

.

Теперь, учитывая что система с интегратором и обладает астатизмом первого порядка, можно рассчитать коэффициент обратной связи, очевидно, что: ток связь регулируемый электропривод.

.

Теперь осталось подобрать. Путем моделирования установлено, что оптимальный переходный процесс наблюдается при:

.

Итак, .

Переходный процесс изображён на рис. 3.6.

Рис 3.6а. Зависимость ц (t) при подаче на Рис 3.6б. Зависимость ц (t) при подаче на контур положения ступеньки величиной 10 В контур положения ступеньки величиной 0.01 В

Анализ графика на рис. 3.6а: время переходного процесса: 0.17 с; перерегулирование отсутствует.

Анализ графика на рис. 3.6б: время переходного процесса: 0.17 с; перерегулирование отсутствует.