Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения изменением напряжения

Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения изменением напряжения обмотки якоря производится при питании двигателя от отдельного преобразователя? (рис. 3. I9).

Напряжение на выходе преобразователя регулируется напряжением управления Uу.

Так как двигатель последовательного возбуждения включен непосредственно на выход преобразователя, то напряжение на двигателе равно напряжению преобразователя.

Рис. 3.19. Схема силовых цепей двигателя последовательного возбуждения при регулировании скорости изменением напряжения.

Электромеханические характеристики двигателя последовательного возбуждения описываются уравнениями (3.33) и (3.34):

, при , при

Таким образом, искусственные электромеханические характеристики нелинейны при малых нагрузках () и не имеют скорости идеального холостого хода . При больших нагрузках () искусственные характеристики аналогичны искусственным характеристикам двигателя независимого возбуждения при изменении напряжения обмотки якоря. То есть при уменьшении напряжения скорость двигателя снижается, а линейная их часть смещается параллельно линейной части естественной характеристики.

При скорости по обмотке якоря двигателя протекает ток короткого замыкания . Ток короткого замыкания двигателя пропорционален напряжению обмотки якоря и уменьшается с уменьшением этого напряжения.

Семейство электромеханических характеристик двигателя последовательного возбуждения при регулировании скорости изменением напряжения приведено на рис. 3.20.

Рис. 3.20. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при регулировании скорости напряжением.

Показатели регулирования двигателя последовательного возбуждения близки к показателям двигателя независимого возбуждения, однако диапазон регулирования скорости существенно меньше и редко превышает даже в замкнутых системах автоматического регулирования.