Расчет приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода

Задание Определить приведенный момент инерции системы и время разбега электродвигателя от неподвижного положения до установившегося частоты вращения. Исходные данные в задании. Частоту вращения и момент электродвигателя принять по первому заданию.

Решение Рассматриваем применение метода Эйлера при произвольной зависимости моментов только от скорости вращения на примере получения зависимости щ (t) при пуске АД. Этот метод предусматривает замену дифференциалов переменных их приращениями, т. е.

(2.1).

где — момент инерции системы двигатель — приводной механизм, приведенный к угловой скорости вала двигателя, кг м².

Для пользования этим уравнением необходимо построить механические характеристики АД и рабочей машины. Ось угловой скорости вращения разбиваем на ряд интервалов Дщ_i, на которых моменты АД и нагрузки принимаем постоянными.

Момент инерции системы, приведенный к угловой скорости вала двигателя:

(2.2).

где J_дв., J_п, J_рм Ї соответственно момент ротора двигателя, передачи и рабочей машины, кг • м²;

— масса элементов, движущихся поступательно со скоростью v_м, кг.

Принимаем J_п = 0,2 • J_дв., тогда, пользуясь формулой (2.2) находим приведенный момент инерции системы электродвигатель — рабочая машина:

кг • м².

Ось угловой скорости разбиваем на 10 интервалов. Для удобства вычислений составляем таблицу 6.

(2.3).

где соответственно моменты i-ых интервалов в порядке возрастания.

Таблица 6. Определение времени разгона электропривода методом Эйлера.

Для каждого i-го интервала скорости вращения Дщ_i по характеристикам определяем средние на этом интервале моменты двигателя М_дi и нагрузки M_сi (рисунок 3). Определяем Дt_i по формуле (2.1). На заключительном этапе расчета определяем текущие значения переменной на предыдущем участке. По данным расчета (см. таблицу 6) строим искомую зависимость щ=f (t) (рисунок 4).