Передаточные функции системы

Необходимо составить передаточные функции:

— контура напряжения.

— контура скорости.

— разомкнутой системы по управляющему воздействию ;

— разомкнутой системы по возмущающему воздействию ;

При выводе передаточной функции разомкнутой системы следует начинать преобразования (укрупнение) с самого внутреннего контура — конура напряжения (тока).

Передаточные функции записать в двух вариантах:

в общем виде, например

.

где: ;

;

;

;

2) с числовыми значениями.

При выводе передаточной функции разомкнутой системы для самоконтроля следует иметь в виду:

• 1) размерность добротности системы по скорости должна быть [мм/с], (так как, а — регулируемая координата это линейное перемещение; б — система с астатизмом первого порядка),
• 2) в знаменателе обязательно должен быть нулевой корень (р);
• 3) при возрастании степени полинома оператора р коэффициенты при нем должны уменьшаться (на порядок и более).

Синтез корректирующих звеньев

Общие положения

Синтез систем по заданным показателям качества в конечном итоге состоит в определении вида и параметров корректирующих устройств (последовательных, параллельных, в цепях обратных связей), при введении которых в исходную систему обеспечиваются заданные по ТЗ динамические характеристики.

При выполнении настоящей работы могут быть использованы любые методы синтеза, среди которых наибольшее распространение получили:

• — метод ЛАЧХ [1];
• — метод обратных ЛАЧХ [4];
• — метод типовых (стандартных уравнений) [1,3];

Характерной особенностью САУ для рассматриваемых видов технологического оборудования является выполнение ее в виде автономных вложенных друг в друга контуров (напряжения (тока), скорости, положения)). Ее можно рассматривать и синтезировать как систему подчиненного регулирования [3]. В то же время, ее весьма удобно и просто синтезировать по контурам, начиная с младшего. Контур представляется в виде системы с единичной обратной связью. Далее он представляется в виде эквивалентного звена и вкладывается в следующий контур с единичной обратной связь В системе выделены контура:

контур напряжения (тока);

контур скорости;

контур положения.

Наибольшее распространение получил метод синтеза по ЛАЧХ, поэтому ниже даются основные положения по этому методу применительно к последовательным корректирующим звеньям.

Исходные динамические показатели при синтезе контуров приведены в таблице 4.1.

Таблица 4.1.

Тип контура.	Добротность.	Время переходного процесса.	Перерегулирование.
РН (Т).	40−60.
РС.	30−50.	%.
РП.	по заданию.	по заданию.