Кинематический анализ механизмов
Обратим внимание на следующее свойство плана скоростей. Стороны плана скоростей и АВЕС плана положений механизма взаимно перпендикулярны, а следовательно, эти треугольники подобны. Вершины треугольников сходственно расположены, т. е. обход контуров (bес) и (ВЕС) происходит в одном направлении, в данном случае по ходу часовой стрелки. Это свойство справедливо как для плана скоростей, так и для…
Реферат
Материалы и изделия из горных пород
Для каждого конкретного строительства СНиПом рекомендуются определенные виды материалов и изделий из природного камня. Для возведения фундаментов, например, пригоден бутовый камень, пиленые и колотые камни из всех видов пород, а для кладки стен — камни (плиты), блоки из всех разновидностей известняков, доломитов, песчаников, вулканического туфа; для наружной облицовки применяют облицовочные…
Реферат
Эффекты ионной имплантации
После проведения процесса имплантации кремний, окись кремния, фоторезист и металлическая мишень могут изменить свои свойства и повлиять на проведение последующих стадий процесса изготовления СБИС. Рассмотрим некоторые из этих эффектов. Ионная имплантация через поверхность раздела металл — кремний характеризуется протеканием реакций на поверхности раздела. Например, пленки Мо на кремнии переходят…
Реферат
Некоторые типовые конструкции промышленных роботов
Необходимо учитывать, что управление движением осей коленнорычажных роботов гораздо сложнее, чем линейных роботов, поэтому обслуживание и устранение неполадок коленно-рычажных роботов зачастую возможно только при помощи специалистов-изготовителей роботов. Требуемая более высокая квалификация персонала и значительные затраты на программирование увеличивают стоимость использования коленно-рычажных…
Реферат
Устройства выборки-хранения. Системы автоматического управления. Прецизионное управление лазерным излучением
Наиболее критичные параметры УВХ, важные для выбора элементной базы: время выборки, которое уменьшается с уменьшением емкости запоминающего конденсатора, т. е. желательно уменьшать емкость; скорость изменения выходного напряжения в режиме хранения, которая уменьшается с уменьшением емкости запоминающего конденсатора, т. е. следует увеличивать емкость. Наиболее распространенные отечественные УВХ…
Реферат
Геометрические характеристики механизма и некоторые динамические критерии кинетостатической модели
Будем понимать под идеальным механизмом его кинетостатическую модель при абсолютно точном воспроизведении заданных характеристик, т. е. такой абстрактный механизм, в котором звенья не деформируются, отсутствуют зазоры и погрешности изготовления. Если такой механизм имеет одну степень подвижности, то положение любого звена механизма однозначно определяется в зависимости от угла поворота входного…
Реферат
Усилительные каскады на нолевых транзисторах
У полевых транзисторов с индуцированным каналом обеспечить смещение рассмотренным способом нельзя, потому что при /Узи = 0 они заперты. Поэтому в каскадах на нолевых транзисторах с индуцированными каналами напряжение смещения на затвор подается с делителя напряжения на резисторах R3 и R3, подобно тому, как это выполняют в каскадах с биполярными транзисторами. Температурные изменения тока стока…
Реферат
Примеры мер безопасности при реализации зо-технологий
Такая нагрузка на орган зрения существенно снижает внимание, повышает риск ухудшения зрения у работников, повышает риск сбоев в работе ЗО-принтеров и т. д. Поэтому наряду с мерами по безопасности для ЗО-принтеров приведены краткие сведения о мерах безопасности на рабочих местах с ПЭВМ. Одни ЗБ-принтеры предназначены для операций прототипирования и для изготовления разных изделий, в том числе…
Реферат
Предисловие. Материаловедение и технология материалов
Материаловедение и технология материалов относятся к числу основополагающих учебных дисциплин для специальностей машиностроительного профиля. Это связано прежде всего с тем, что получение, разработка новых материалов, способы их обработки являются основой современного производства и во многом определяют уровнем своего развития научно-технический и экономический потенциал страны. Проектирование…
Реферат
Работа 9. Выращивание кристаллов из раствора в расплаве
При экспериментальных работах и промышленном производстве очень часто используется метод раствор-расплавной кристаллизации. В отличие от методов выращивания из собственного расплава введение в систему растворителя существенно понижает температуру плавления и кристаллизации в системе, что значительно упрощает требования к аппаратуре. Кроме этого, этот метод незаменим при выращивании монокристаллов…
Реферат
Ионный синтез квантовых наноструктур
Метод ионного синтеза позволяет синтезировать поверхностные или скрытые одиночные или многослойные структуры диэлектрических, проводящих или полупроводниковых соединений с резкими границами. Возможен синтез поверхностных либо скрытых слоев проводящих, полупроводниковых либо диэлектрических соединений с варьируемой толщиной и разным числом слоев; Под ионным синтезом будем понимать…
Реферат
Особенности распространения волн ВЧ-диапазона
Если ионосфера однородна в горизонтальном направлении, то 0Oi = 0О2. Минимальное расстояние скачка при 0О = Ф0 кр определяет зону молчания. Углам выхода луча 0О > 0О кр соответствует ряд траекторий луча, оптимальным является условие, при котором угол прихода волны в точку р соответствует направлению максимального излучения антенны. Внезапные вспышки поглощения в ионосфере появляются на освещенной…
Реферат
Влияние магнитного поля Земли на распространение радиоволн в ионосфере
Постоянное магнитное поле изменяет условия движения электронов ионосферы. Это приводит к изменению электрических параметров ионосферы. Ионосфера под действием магнитного поля Земли приобретает анизотропные свойства. В общем случае анализ условий распространения радиоволн в анизотропной среде (см. приложение 1) очень громоздок и приводит к сложным формулам. В то же время наиболее практически…
Реферат
Динамические характеристики транзисторов
Предположим, что в момент времени t = t{) (рис. 1.12) в базу биполярного транзистора от источника тока управления поступает импульс тока с идеально крутым фронтом и значением IB[ > 1Вш. Так как напряжение на входной емкости СВЕ не может измениться скачком, начинается процесс ее заряда до некоторого напряжения, при котором начинается увеличение тока базы непосредственно в структуре транзистора…
Реферат
Литье по выплавляемым моделям в оболочку
Литье по выплавляемым моделям в оболочку благодаря целому ряду преимуществ за короткое время получило широкое распространение в промышленности. Такой метод использовался еще до нашей эры, широко применялся в эпоху Возрождения и нашел промышленное использование в 1940;х гг. Его третье рождение стало возможным только благодаря разработке специальных кремнийорганических связующих (полисилоксанов…
Реферат
Модальные характеристики. Теория автоматического регулирования
При исследовании свойств системы ее собственные значения (полюса) удобно изображать в виде точек на комплексной плоскости (рис. 2.6). Такое графическое представление корней характеристического уравнения называют корневым портретом системы. С его помощью в ряде случаев можно практически без вычислений оценить качественные свойства процессов, протекающих в линейных системах. Уравнение (2.23) есть…
Реферат
Реализация регулятора. Теория автоматического регулирования
Передаточные функции фильтра и регулятора могут быть реализованы на активных элементах после их представления в виде цепочки интеграторов с прямыми и обратными связями согласно первой канонической форме (см. подпараграф 3.5.1). Использование параллельного фильтра позволяет получить схему реализации корректора динамики, изображенную на рис. 6.20. Эту схему можно упростить, если представить…
Реферат
Автомобиль ЗИЛ-5301. Устройство автомобилей категорий b и c
Далее нужно проверить и при необходимости отрегулировать тепловой зазор в газораспределительном механизме. Для этого, поворачивая ключом коленчатый вал, установить перекрытие клапанов (оба клапана должны быть открыты) в первом цилиндре. При таком положении коленчатого вала можно отрегулировать зазор в четвертом, шестом, седьмом и восьмом клапанах. Затем повернуть коленчатый вал на один оборот…
Реферат
Классификация сельскохозяйственных электроприводов по приводным характеристикам и режимам работы
Электрический привод применяют в различных отраслях сельского Хозяйства, а также во вспомогательных производствах, в том числе по обслуживанию и ремонту сельскохозяйственной техники, по первичной переработке разнообразной продукции. Наиболее широко его используют в стационарных процессах производства, и прежде всего в животноводстве и птицеводстве. Именно в этих отраслях сельскохозяйственного…
Реферат
Выполнение эскизов для чертежа общего вида
На рис. 16.13 изображена рукоятка прибора, ручка 2 которой свободно вращается на оси 1. Штифт. предохраняет ручку от соскальзывания с оси, а кольцевая канавка на оси допускает свободное вращение ручки со штифтом вокруг оси. Размер /" определяющий положение канавки на оси, и размер /" определяющий положение штифта в ручке, являются свободными зависимыми размерами (12 > /,). В данной конструкции…
Реферат
Кинематика материальной точки
Итак, положение точки, А в пространстве задается с помощью радиус-вектора г, проведенного из точки отсчета О, или начала координат (рис. 2.1). При движении материальной точки сё координаты с течением времени изменяются. Если материальная точка движется в пространстве, то она имеет три степени свободы (координаты л, у, z); если она движется на плоскости — две степени свободы; если вдоль линии…
Реферат
Нестационарное температурное поле
Для расчета нестационарного температурного поля можно воспользоваться каскадной схемой, изображенной на рис. 6.5. На основе системы уравнений Кирхгофа для этой схемы составлена система дифференциально-алгебраических уравнений: Расчетная практика показывает, что в проводящих материалах, вне зависимости от начальных и граничных условий и распределения источников тепла, всегда можно выбрать ширину…
Реферат
Предварительная фотореалистичная визуализация
Рекомендуем выполнить дополнительную настройку режима тонирования. В окне настроек (см. рис. 17.6) замените режим Window на Viewport (Видовой экран) — это направит вывод визуализации в активное видовое окно. Возможно, этот режим понравится в большей мере. Установите качество визуализации Medium (Среднее), направление визуализации Distillation (Назначение) в специальное окно Window (Окно…
Реферат
Современные надводные корабли
А — штурмовик вертикального взлета Як-38; б — палубный истребитель МиГ-29К; в — палубный истребитель-перехватчик Су-33 (Су-27К) Заметим, что многие из упомянутых в последнем параграфе кораблей находятся в строю и в настоящее время. Вместе с тем военный флот постоянно развивается. Совершенствуется военная техника, появились и продолжают появляться новые системы корабельного оружия, становятся…
Реферат
Гармонические колебания. Электротехника (теория электрических цепей)
А — графическая; б — спектральная в координатах «Амплитуда — Частота»; в — спектральная в координатах «Фаза — Частота»; г — в виде проекции вращающегося вектора; д — комплексная форма. Свойством ортогональности, благодаря которому гармонические колебания используются для представления периодических колебаний сложной формы в виде тригонометрического ряда Фурье; Построением символического метода…
Реферат
Механическая обработка сырья и полуфабрикатов
Эта стадия служит для первичной обработки сырья и полуфабрикатов, целью которой является необходимая санитарно-гигиеническая и технологическая подготовка исходных продуктов для приготовления холодной и горячей обеденной продукции. Основными технологическими процессами механической обработки продуктов в цехах предприятий общественного питания в соответствии с технологическим направлением…
Реферат
Расположение фацет по касательной к идеальному профилю
Однако у такого вида фацетных концентраторов имеется важное преимущество перед фацетным концентратором, рассматриваемым перед этим: при освещении концентратора под любыми углами в диапазоне 0° < у ^ 47° луч направляется фацетами точно на приемник. В результате повышается мощность концентратора, но появляется затенение фацетами друг друга. Однако, как показали дальнейшие расчеты, затенение фацет…
Реферат
Расчет червячных передач
Fr и Fa изгибают червяк в вертикальной плоскости, а сила Ft создает крутящий момент и изгибает вал в горизонтальной плоскости. Эпюры изгибающих и крутящих моментов показаны на рис. 9.22. Кроме указанных внутренних силовых факторов в сечениях червяка будет действовать продольная сила, равная осевой силе Fa. Напряжения растяжения и сжатия, соответствующие продольной силе, сравнительно невелики…
Реферат
Конструктивное исполнение, модели, параметры и характеристики элементов ээс
Металлические опоры выполняют из углового стального профиля. Такие опоры называются решетчатыми. Основным недостатком металлических опор является их подверженность коррозии. Для защиты от коррозии опоры либо оцинковывают, либо используют антикоррозионные лаки и краски. Опыт показывает, что оцинкованные металлические опоры начинают подвергаться коррозии через 25…30 лет, а окрашенные опоры — через…
Реферат
Пуск асинхронных двигателей
После включения автомата <2^ происходит разгон двигателя до установившейся частоты вращения, при которой момент, развиваемый двигателем, равен моменту сил сопротивления на его валу. Такой пуск называют прямым. В условиях нормальной работы момент сопротивления (нагрузки) Мс на валу двигателя может изменяться в довольно широких пределах и, если момент окажется больше критического Мк, двигатель…
Реферат