Другие работы
Огромную роль для успешной реализации дистанционного управления роботом играет оптическая обратная связь (ООС). Именно благодаря ней оператор может наблюдать объекты рабочей зоны, а также манипулятор, действующий в ней. Главным требованием при организации оптической обратной связи является то, чтобы она наилучшим образом отражала реальную ситуацию в рабочей зоне манипулятора, которая…
Диссертация Реализация результатов работы. Результаты проведения исследований докладывались на Ученом совете ННЦ ГП-ИГД им. A.A. Скочинского в 2008 г, как часть работы «Создание высокопроизводительных базовых очистных комплексов и машин» и были одобренырекомендации работы использованы Московским филиалом Юрмаша при разработке в 2011 г технического предложения по крепи для тонких пластов ШУ «Карагайлинское…
Диссертация Реализация работы. Способ регулирования мощности, потребляемой группой дуговых сталеплавильных печей переменного тока, и алгоритм его реализации в автоматическом режиме рекомендовано использовать при чтении лекционного курса дисциплины «Электроснабжение и режимы» образовательной программы высшего профессионального образования по направлению подготовки 140 400 «Электроэнергетика и электротехника…
Диссертация Одним из перспективных направлений защиты металлов от агрессивных сред и механических воздействий является создание неметаллических покрытий нового поколения, в частности наноразмерных слоев различной химической природы. Достаточно простым и эффективным методом создания полимерных покрытий подобного типа является формирование их в низкотемпературной плазме (НТП) органических соединений. Такие…
Диссертация На легковых автомобилях главным образом применяют дисковые тормозные механизмы. На автомобилях высокого класса дисковые тормозные механизмы, изготовленные обычно из листовой стали, применяют на всех колесах, на автомобилях малого и среднего классов — обычно на передних колесах. На задних колесах используют барабанные тормозные механизмы. На некоторых зарубежных грузовых автомобилях также стоят…
Курсовая Контрольные и заправочные операции ежедневного обслуживания выполняет водитель перед выездом и по возвращении в гараж, уборку и мойку автомобилей — уборщики и мойщики. В работах ТО-1 и ТО-2 участвуют: слесари, карбюраторщик, шиномонтажник, электрики и смазчики. Проверка состояния и действия приборов, механизмов и агрегатов (работы двигателя, схождения колес, действия тормозов и т. д.) возлагается…
Реферат Результаты проведённых исследований применительно к реактору-токамаку ИТЭР вошли в материалы технического проекта установки. М. Выполнено численное формирование изохронной зависимости поля магнитной системы циклотрона DC-72 (Институт метрологии, Словакия) с требуемой точностью, определяемой уровнем погрешности, не превышающей 0.1%. Показана необходимость учёта в прецизионных расчётах реальных…
Диссертация Отключение передних ведущих колес от трансмиссии при неиспользовании переднего моста: назначение и конструктивное исполнение При жесткой связи ведущих мостов в трансмиссии может возникнуть циркуляция мощности. При движении по хорошей горизонтальной дороге циркулирующая мощность (ЦМ) может быть значительной. ЦМ не используется для преодоления сил сопротивления движению автомобиля, дополнительно…
Курсовая Современная система управления качеством продукции на производстве немыслима без звена обратной связи, позволяющим оценить эффект от применения того или иного метода обеспечения качества. Таким звеном для технологического процесса шлифования являются системы контроля дефектов. Классические производственные методы выявления структурных нарушений в металле (химическое травление, порошковая…
Диссертация Современные нормативные документы по проектированию и эксплуатации причальных набережных портов и перегрузочных комплексов указывают на необходимость учета возможности размыва (деформации) струями судовых движителей дна водоема в непосредственной близости от поверхности кордона. Однако в этих документах отсутствуют какие-либо расчетные зависимости, позволяющие с приемлемой для практики точностью…
Диссертация При эксплуатации машинно-тракторного парка в условиях сельского хозяйства на поверхностях машин из-за специфики их работы скапливаются практически все виды загрязнений. В особенности эти загрязнения влияют на работу двигателей тракторов и автомобилей, используемых в сельском хозяйстве. Большое разнообразие загрязнений, скапливающихся как на наружных, так и на внутренних поверхностях двигателей…
Диссертация Апробация работы. Основные положения работы были доложены и обсуждены на международных, всероссийских научных конференциях и конгрессах: «Высокоэффективные пищевые технологии, методы и средства для их реализации» (Москва, 2005) — «Проблемы экологии, безопасности жизнедеятельности и рационального природопользования Дальнего Востока и стран АТР» (Владивосток, 2005) — V международной «Техника…
Диссертация Результаты работы докладывались на двух семинарах на кафедре ТБН Московского энергетического института с участием специалистов промышленности и научно-исследовательских институтов СССР, на двух: семинарах на кафедре ТВН Дрезденского технического университета с участием специалистов промышленности и научно-исследовательских институтов ГДР, на двух семинарах на заводе 72//? с участием специалистов…
Диссертация Ш, К)20-А1203−28Ю2 + 4СаС03 = (Ш, К)2ОА12Оз + 2(2СаО-8Ю2) + 4С02 Полученный спек выщелачивают оборотными щелочно-алюминатными растворами. При этом растворимые компоненты спека — алюминаты щелочных металлов переходят в раствор, а в твердой фазе остается малорастворимый двухкальциевый силикат (нефелиновый шлам), перерабатываемый на портландцемент. Алюминатные растворы, существенно загрязненные 8Ю2…
Диссертация При конденсации фреонов, имеющих более низкие коэффициенты теплопроводности в сравнении с охлаждающей средой (водой), интенсивность теплообмена со стороны конденсирующегося пара ниже, чем со стороны охлаждающей среды (вода) и лимитирует общую интенсивность теплообмена. Так, при пленочной конденсации фреона R22 внутри труб в вертикально-трубных конденсаторах с высотой труб от 1 до 4 м величина…
Диссертация