Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка основ теории гидроударных систем объемного типа для исполнительных органов горных и строительных машин

Диссертация: Разработка основ теории гидроударных систем объемного типа для исполнительных органов горных и строительных машин
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Анализ конструкций, определений и классификаций гидроударных систем для исполнительных органов горных и строительных машин позволил уточнить определение автоколебательных гидроударных систем и сформировать классификацию, основанную на характере и фазовых особенностях действующих на боек сил и фазовых особенностях распределения потоков жидкости. На основе расчетной схемы автономной системы… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГИДРОУДАРНЫХ СИСТЕМ
    • 1. 1. История развития. Конструктивные схемы, классификации и практическое применение
    • 1. 2. Теория и методы расчета автоколебательных гидроударных систем
    • 1. 3. Методики и результаты экспериментальных исследований
  • Выводы и задачи исследований
  • Глава 2. КЛАССИФИКАЦИЯ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ГИДРОУДАРНЫХ СИСТЕМ
  • Введение
    • 2. 1. Классификация гидроударных систем
    • 2. 2. Расчетные схемы и математические модели автоколебательных гидроударных систем
      • 2. 2. 1. Постановка задачи. Обозначения
      • 2. 2. 2. Модель гидроударной системы с источником постоянного давления
      • 2. 2. 3. Модель гидроударной системы с источником постоянного расхода
      • 2. 2. 4. Модель гидроударной системы с источником постоянного расхода
      • 2. 2. 5. Модель гидроударной системы с газожидкостным аккумулятором
      • 2. 2. 6. Модель гидроударной системы с сопротивлениями в ветвях гидравлической цепи
      • 2. 2. 7. Модель гидроударной системы с поршневым инерционным аккумулятором
      • 2. 2. 8. Модель гидроударной системы с учетом сливной линии
      • 2. 2. 9. Модель гидроударной системы одностороннего обратного действия
    • 2. 3. Математические модели автоколебательных гидроударных систем объемного типа
      • 2. 3. 1. Системы двухстороннего действия
      • 2. 3. 2. Системы одностороннего действия
    • 2. 4. Безразмерные параметры задачи, динамические критерии подобия и интегральные выходные характеристики

Разработка основ теории гидроударных систем объемного типа для исполнительных органов горных и строительных машин (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

4.1.1. Описание и принципиальная схема стенда 167.

4.1.2. Устройство подачи и регулирования расхода жидкости (УПРР) 168.

4.1.3. Демпфирующее устройство (ДУ) 170.

4.1.4. Физическая модель устройства двухстороннего действия с управляемой камерой прямого хода (устройство 1) 172.

4.1.5. Универсальная физическая модель (устройство 2) 173.

4.1.6. Состав и характеристики измерительно-вычислительного комплекса (ИВК), программное обеспечение, характеристики используемых датчиков 176.

4.1.7. Исследование частотных характеристик датчиков давления. Разработка фильтра низких частот 178.

4.1.7.1. Стенд и методика экспериментальных исследований 178.

4.1.7.2. Результаты исследования частотных характеристик 180.

4.1.7.3. Конструкция фильтра низких частот 183.

4.1.8. Методика измерения перемещений 184.

4.2. Приближенный метод расчета автоколебательных гидроударных систем 184.

4.3. Результаты экспериментальных исследований 188.

4.3.1. Системы двухстороннего действия с управляемой камерой прямого хода 188.

4.3.2. Системы двухстороннего действия с управляемой камерой обратного хода 193.

4.3.3. Системы одностороннего прямого действия 198.

4.3.4. Системы одностороннего обратного действия 199 Основные результаты и выводы 205.

Глава 5. МЕТОДЫ И ПРОГРАММА РАСЧЕТА И ОПТИМИЗАЦИИ.

ПАРАМЕТРОВ ГИДРОУДАРНЫХ СИСТЕМ 207.

Введение

207.

5.1. Основные элементы гидроударных систем, их параметры и характеристики 209.

5.1.1. Обобщенные переменные гидравлических систем 209.

5.1.2. Обратимые преобразователи энергии 210.

5.1.3. Пассивные гидравлические и механические компоненты 211.

5.1.4. Активные двухполюсные компоненты 215.

5.2. Решение уравнений гидроударных систем с применением операционного метода 218.

5.3. Особенности численного решения гидроударных систем 221.

5.4. Оптимизация параметров гидроударных систем 223.

5.4.1. Постановка задачи 223.

5.4.2. Методы многомерного поиска 224.

5.4.3. Исходные данные и особенности программной реализации методов 227.

5.4.4. Тестирование методов на аналитических функциях 228.

5.4.5. Примеры оптимизации параметров гидроударных систем 229.

5.5. Программа расчета гидроударных систем 233 5.

5.5.1. Расчетная схема 233.

5.5.2. Принципы и структура программы 234.

5.5.3. Основные классы программы 237 5.6. Расчет параметров гидроударных систем с применением критериев подобия (обратная задача размерного анализа) 243 Основные результаты и выводы 246.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

248.

ЛИТЕРАТУРА

251.

Приложение 1. Параметры стенда, ударных устройств, датчиков 270.

Приложение 2. Результаты экспериментальных исследований 274.

Приложение 3. Головной файл и файлы заголовков основных классов программы расчета гидроударных систем 283.

Приложение 4. Акты использования результатов работы 300.

Актуальность работы. Одним из направлений развития экономики России в настоящее время является использование своей сырьевой базы. Это требует изыскания энергои ресурсосберегающих технологий разработки месторождений полезных ископаемых и перспективных способов разрушения горных пород. Поэтому создание новых и совершенствование существующих способов разрушения, в том числе ударного, горных пород является актуальной научно-технической задачей. Перспективным направлением здесь можно считать применение горных машин с активными исполнительными органами. Это — навесные молоты [3, 9, 83, 88, 95, 116,123, 133], ковши активного действия карьерных и строительных экскаваторов [48, 71, 79, 97, 98, 104, 112] и динамические струги подземных комбайнов [34, 76, 82, 128, 138], причем конструкции ударных систем ковшей и стругов включает несколько ударных устройств. Отметим, что ковши активного действия с пневмомолотами в 80−90-х годах прошлого века даже выпускались серийно на заводе «Уралмаш». Использование гидравлического привода для работы таких исполнительных органов представляется наиболее эффективным, а может и единственно возможным на данный момент способом решения данной задачи.

Интенсивные исследования гидравлических ударных (гидроударных) систем в нашей стране начались с середины прошлого века сначала применительно к бурению, а затем и к отбойке горных пород. К настоящему времени накоплен большой объем теоретических и экспериментальных работ, разработаны и созданы десятки конструкций гидравлических ударных устройств [3, 4, 9, 14, 15, 20, 29, 33, 34, 56, 57, 60, 75, 78, 83, 88, 92, 99, 100, 116, 117, 122, 127, 133, 130, 150−153]. Однако практический выход здесь, особенно применительно к отбойке пород, незначителен, до сих пор не создано эффективной (с высоким КПД) выпускаемой серийно ударной машины, характеристики которой не уступали бы аналогичным зарубежным образцам.

Основная причина такого положения, с нашей точки зрения, объясняется общим технологическим отставанием отечественного гражданского машиностроения от мирового уровня. Вместе с тем, как показал анализ предыдущих исследований, определенные проблемы существуют в теории и методах расчета гидравлических ударных систем. Поэтому представляется, что для развития этого направления горного машиноведения и создания эффективных машин необходимо проведение комплексных теоретических и экспериментальных исследований гидравлических ударных систем на основе современной измерительно-вычислительной базыразработка их теории и методов расчетасоздание компьютерных программ, позволяющих производить их расчет, исследование режимов работы и оптимизацию параметров.

Целью работы является разработка основ теории и методов расчета автоколебательных гидроударных систем объемного типа для исполнительных органов горных и строительных машин.

Идея работы заключается в использовании расчетной схемы автономной гидравлической ударной системы с источником постоянного расходаразмерном анализе и выборе динамических критериев подобияпредставлении результатов и анализе динамики систем в пространстве основных критериев подобия. Задачи исследований: формирование классификации автоколебательных гидроударных систем по отличительным признакам, относящимся к их гидравлической части, составу элементов и фазовым особенностям приложения сил к бойкупостроение математических моделей основных классов гидроударных систем объемного типа, размерный анализ уравнений, определение динамических критериев подобиярасчет характеристик предельных циклов основных классов гидроударных систем, их исследование в пространстве критериев подобияразработка физических моделей ударных устройств, стенда и методики экспериментальных исследований, позволяющих производить анализ и корректное сравнение с результатами расчета процессов в гидроударных системахэкспериментальные исследования динамики предельных циклов гидроударных систем, анализ получаемых осциллограмм и их сравнение с результатами численных расчетовразработка и отладка программы расчета и оптимизации гидроударных системразработка методики расчета параметров, необходимых для их проектирования.

Методы исследований: применение при построении математических моделей теории гидравлических цепей, рассматривающей систему, как совокупность элементов с сосредоточенными параметрами, поведение которых описывается стандартными алгебраическими и дифференциальными уравнениямиразмерный анализ уравнений математических моделей с применением метода аналогичности, выбор динамических критериев подобиячисленное решение уравнений с применением метода припасовыванияпредставление и анализ результатов расчетов в сечениях пространства основных критериев подобияпроведение экспериментальных исследований основных классов систем на универсальной моделиприменение при регистрации характеристик цифрового оборудования на базе персонального компьютера. Основные научные положения, защищаемые автором: основные динамические критерии подобия, имеющие аналогичный физический смысл для автоколебательных гидроударных систем двухстороннего и одностороннего прямого и обратного действия объемного типа позволяют производить анализ динамики данных систем в области их эффективной работыобласти в пространстве основных критериев подобия, в которых возможна эффективная работа автоколебательных гидроударных систем объемного типа, а также значения характеристик предельных циклов в пределах этих областей позволяют производить оценку и расчет параметров данных системв определенном диапазоне области эффективной работы системы одностороннего прямого действия при росте критерия, выражающего отношение действующих на боек со сторон рабочих камер устройства сил, предударная скорость бойка, время цикла, мощность и КПД системы проходят через экстремальные значенияв системе одностороннего обратного действия возможны три режима работы: авторезонансный— с временем цикла, определяемым полупериодом собственных колебаний системы «пружина-боек" — одноударный — с размахом колебаний бойка, близким к длине фазы его обратного хода, и многоударный — характеризующийся периодически повторяющейся группой колебанийувеличение длины хода бойка с момента переключения потоков жидкости от фазы прямого к фазе обратного хода до взаимодействия с ограничителем приводит к повышению предударной скорости и мощности автоколебательных гидроударных систем, а увеличение коэффициента восстановления скорости бойка — к их снижениюполученные на основе расчетной схемы с источником постоянного расхода теоретические и экспериментальные результаты позволяют по ограниченному количеству параметров автоколебательных гидроударных систем получить необходимые для их проектирования параметры и характеристики. Достоверность научных результатов обоснована: применением при теоретических исследованиях методов классической механики и прикладной теории гидравлических цепейприменением размерного анализа и выбором динамических критериев подобия, позволяющих исключить масштабный фактор при интерпретации результатов исследованийиспользованием при экспериментальных исследованиях апробированных приборов, оборудования и датчиковудовлетворительной сходимостью результатов численных расчетов и экспериментальных данных.

Новизна научных положений: определены основные динамические критерии подобия, имеющие аналогичный физический смысл для автоколебательных гидроударных систем двухстороннего и одностороннего прямого и обратного действия объемного типа. В отличие от ранее использовавшихся критериев они позволяют производить анализ динамики данных систем в области их эффективной работывпервые для автоколебательных гидроударных систем объемного типа определены области в пространстве основных критериев подобия, в которых возможна их эффективная работа. В пределах этих областей исследованы характеристики основных классов системвпервые установлено, что в области эффективной работы системы одностороннего прямого действия при росте критерия, выражающего отношение действующих на боек сил со сторон рабочих камер устройства, предударная скорость бойка, время цикла, мощность и КПД системы проходят через экстремальные значения характеристикидоказано, что в системе одностороннего обратного действия могут наблюдаться три режима функционирования: авторезонансный— с временем цикла, определяемым полупериодом собственных колебаний системы «пружина-боек" — одноударный— с размахом колебаний бойка, примерно равным длине фазы его обратного хода и многоударный — характеризующийся периодически повторяющейся группой колебанийустановлено, что увеличение длины хода бойка с момента переключения потоков жидкости от фазы прямого к фазе обратного хода до его взаимодействия с ограничителем приводит к повышению предударной скорости и мощности автоколебательных гидроударных систем, а увеличение коэффициента восстановления скорости бойка — к их снижениюв результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований динамики автоколебательных гидроударных систем доказана достоверность положенной в основу их математических моделей и экспериментальных методик расчетной схемы автономной системы с источником постоянного расхода.

Личный вклад автора состоит: в постановке проблемы и задач, выборе методов и разработке методик исследованийв разработке и отладке программы расчета гидроударных систем, расчете характеристик систем в широком диапазоне входных параметров — динамических критериев подобияв разработке и создании стенда для исследования гидравлических ударных систем и экспериментальных моделей ударных устройствв проведении теоретических и экспериментальных исследований автоколебательных гидроударных систем, обработке и анализе полученных результатов.

Практическая ценность: предложена методика расчета и оптимизации параметров ударных устройств и согласования их с параметрами применяющегося гидравлического оборудованиятеоретические основы автоколебательных гидроударных систем с одним бойком позволяют перейти к исследованию систем, содержащих несколько бойковразработаны конструкции гидроударных устройств для использования в исполнительных органах горных и строительных машин.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались на международной конференции «Проблемы и перспективы развития горных наук» (г. Новосибирск, 2004 г.) — на IV научно-практической конференции с участием иностранных ученых «Наукоемкие технологии добычи и переработки полезных ископаемых» (г. Новосибирск, 2005 г.) — на конференциях с участием иностранных ученых «Фундаментальные проблемы формирования техногенной геосреды» (г. Новосибирск, 2006, 2008 гг.) — на научных симпозиумах «Неделя горняка-2002», «Неделя горняка-2003», «Неделя горняка — 2007», «Неделя горняка.

2008″ Московского государственного горного университетана Всероссийском семинаре по теоретической и прикладной механике (г. Новосибирск, 2007 г.) — на международном научном симпозиуме «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» (г. Орел, 2006 г.) — на 61−63 научно-технических конференциях Новосибирского государственного архитектурно-строительного университета (г. Новосибирск, 2004 — 2006 гг.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликована 31 работа, в том числе 1 монография, 21 статья, получено 8 патентов Российской Федерации.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений, изложенных на 302 страницах, содержит 109 рисунков, 20 таблиц, список литературы из 153 наименований.

Основные результаты и выводы.

1. В рамках прикладной теории гидравлических цепей произведен анализ элементов и устройств исследуемых систем, выделены составляющие их компоненты, для них выписаны полюсные уравнения и параметры, правила преобразования энергии, основные формулы для пассивных и активных гидравлических и механических компонентов. Такой подход позволяет формализовать процедуру составления систем дифференциальных уравнений для гидроударных систем и минимизировать возможность ошибки. Для основных классов систем представлены аналитические решения дифференциальных уравнений, полученные операционным методом.

2. Разработан и протестирован ряд методов оптимизации параметров автоколебательных гидроударных систем с применением прямых (Хука-Дживса и Розенброка), первого (наискорейшего спуска и сопряженных гадиентов) и второго (Ньютона) порядка алгоритмов. В большинстве задач преимущество (по количеству вычислений целевой функции) показали методы более высокого порядка. Однако, более стабильны в расчетах методы первого порядка, поэтому есть определенный смысл в разработке алгоритма оптимизации, использующего комбинацию методов, причем на конечном этапе должны применяться методы первого порядка.

3. На основе концепций объектно-ориентированного программирования разработана программа расчета гидроударных систем, в которой структура моделируемой системы представлена двумя уровнями (классами): Элемент-^-Система, причем базовый класс Элемент — чисто абстрактный и содержит спецификации общих методов и некоторые атрибуты, необходимые для идентификации производных от него классов и объектов. Общие свойства, наследуемые от базового класса «по горизонтали» классами элементарных физических объектов (боек, аккумулятор и др.) и «по вертикали» классами, описывающими исследуемые системы, позволяют упростить описание новых классов, а также взаимодействие с ними второй части программы — класса Процедура. В классе Процедура реализова.

246 на имитация процесса функционирования системы во времени. Он осуществляет пошаговое решение системы дифференциальных уравнений с контролем текущих состояний характеристик элементов системы и соответствующей реакцией на их изменение, проверкой условий окончания счета. Классы, производные от класса Процедура, позволяют решать конкретные задачи исследования: расчет предельного цикла системы при заданных параметрахопределение линий минимального, максимального давлений и перехода к многоударному предельному циклусерии расчетов с варьированием критериев подобияоптимизацию параметров системы по заданным целевым функциямрасчет предельного цикла с учетом нелинейности газожидкостного аккумулятора.

4. Разработана методика определения параметров автоколебательных гидроударных систем объемного типа, позволяющая по ограниченному набору параметров определить необходимые для проектирования параметры и характеристики ударного устройства и источника расхода.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Анализ конструкций, определений и классификаций гидроударных систем для исполнительных органов горных и строительных машин позволил уточнить определение автоколебательных гидроударных систем и сформировать классификацию, основанную на характере и фазовых особенностях действующих на боек сил и фазовых особенностях распределения потоков жидкости. На основе расчетной схемы автономной системы с источником постоянного расхода построены математические модели систем объемного типа, для которых определены основные критерии подобия: сг0 — характеризующий отношение действующих на боек со сторон камер ударного устройства силсг, — пропорциональный отношению энергии аккумулятора к энергии движения бойка при заданных характеристиках насосах, и (для односторонних систем) х3 — соответственно безразмерные длины фазы обратного хода. бойка и предварительного натяга упругого элемента.

2. Численное исследование динамики предельных циклов автоколебательных гидроударных систем позволило определить границы областей в пространстве основных критериев подобия, в которых наблюдается их эффективная работа. В пределах этих областей исследованы интегральные характеристик (предударная скорость v/, время цикла 1q, размах колебаний х^ах, мощность N* и.

КПД г] системы) и динамика предельных циклов систем.

3. Двухсторонние системы показали устойчивость работы и монотонный характер изменения характеристик. В плоскостях сг0<7, ориентация изолиний мощности N* и КПД rf совпадает с ориентацией линий максимального ртах и минимального pmin давлений. Время цикла и максимальный размах колебаний хтах достаточно точно описываются формулой Тс = х1(1 + сг0). Величина безразмерной предударной скорости v7* убывает при росте отношения эффективных площадей’со сторон камер обратного и прямого хода а0.

4. Изменение характеристик односторонних систем прямого действия носит монотонный характер только при величине предварительного натяга х3 «хх. В случае х3 > х, предударная скорость V, и мощность ТУ* в плоскостях сг0сг1 при определенных значениях критерия сг0 имеют минимумы. Это объясняется сложным характером влияния этого критерия на процессы, происходящие в системе в предельном цикле, что вызывает при его росте сначала понижение уровня давления в аккумуляторе, а затем его повышение.

5. Системы обратного действия в пространстве основных критериев подобия могут работать в трех режимах. Первый — авторезонансный — с временем цикла, определяемым полупериодом собственных колебаний системы «пружина-боек» Ту2 — тс! у[о, размахом колебаний, существенно превышающим длину обратного хода х^ах / х, «1, и предударной скоростью, определяемой из теоремы об изменении кинетической энергии, у7* «у2сг0сг1Зс1(1-ст'0×1.^/^/я-). Второй — одноударный — с размахом колебаний, близким к величине обратного хода х^ «х| и предударной скоростью V*, определяемой из закона сохранения ме.

I Л ханической энергии у1 «у ст, (х, + 2Х) Х3). И третий — многоударный — характеризуется периодически повторяющейся группой колебаний, отличающихся друг от друга значениями характеристик.

6. Влияние критерия характеризующего трение скольжения в паре корпус-боек", проявляется в основном в снижении КПД исследуемых систем. Рост безразмерной длины прямого хода от момента переключения распределителя на фазу обратного хода до момента взаимодействия бойка с ограничителем х2 ведет к повышению предударной скорости бойка у] и мощности Ы* системы, что объясняется уменьшением объема жидкости, потребляемого устройством в течение цикла.

Введение

в модель коэффициента восстановления скорости бойка Я ведет к снижению предударной скорости V* и мощности системы ТУ*, что можно объяснить ненулевой начальной скоростью бойка в начале первой фазы цикла и, вследствие этого, увеличением потребляемого устройством расхода.

7. Разработаны и изготовлены физические модели ударных устройств, позволяющие в одном формате производить исследования основных классов гидроударных систем объемного типа. Разработан стенд, методики регистрации характеристик и методика экспериментальных исследований, что позволило производить объективный анализ происходящих в гидроударных системах процессов, а так же сравнение получаемых данных с расчетом. Результаты экспериментов подтвердили основные закономерности поведения автоколебательных" гидроударных систем, обнаруженных ранее при их численном исследовании, а также показали удовлетворительное совпадение экспериментальных и теоретических данных.

8. Разработана и отлажена программа расчета характеристик и оптимизации параметров гидроударных систем, в основу которой положен принцип раздельного описания моделируемойсистемы в виде набора структур, соответствующих реальным физическим объектам, и процедуры имитации функционирования системы во времени. Использование программы позволяет производить расчет заданного количества циклов или предельного циклаопределение линий минимального и максимального давлений и линий перехода к многоударному предельному циклусерии расчетов с варьированием критериев подобияоптимизации параметров системы по заданным целевым функциям.

9. Полученные теоретические и экспериментальные результаты подтвердили достоверность положенных в основу их математических моделей расчетной схемы автономной системы с источником постоянного расхода. Это позволило предложить методику определения необходимых для проектирования параметров и характеристик системы по ограниченномунабору заданных параметров, позволяющую с учетом особенностей применяемого гидравлического оборудования проектировать и создавать высокоэкономичные эффективные ударные устройства с заданными характеристиками.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Т. С. Авторезонансные режимы работы пневмоударных систем / Т. С. Акинфиев, В. И. Бабицкий // Машиноведение. — 1977. — № 1. — С. 33−39.
  2. , О. Д. Гидравлические виброударные системы / О. Д. Алимов, С. А. Басов — отв. ред. Э. Э. Лавендел — рец. И. А. Янцен, В. Э. Еремьянц. М.: Наука, 1990. — 350 с.
  3. , О. Д. Конструктивные схемы бурильных машин / О. Д. Алимов и др. — под ред. Ю. Е. Неболюбова. Фрунзе: Илим, 1973. — 92 с.
  4. , О. Д. Основы теории и расчета гидрообъемных виброударных механизмов / О. Д. Алимов. С. А. Басов. Фрунзе: Илим, 1976. — 25 с.
  5. , А. Д. Гидравлика и аэродинамика : (Основы механики жидкости) / А. Д. Альтшуль, П. Г. Киселев — науч. ред. В. А. Архангельский. М.: Изд-во лит. по стр-ву, 1965.-273 с.
  6. , О. Б. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на Фортране: науч. изд. / О. Б. Арушанян, С. Ф. Залеткин- рец. Н. С. Бахвалов, В. А. Морозов. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1990. — 335 с.
  7. , А. П. Гидравлические ударные машины / А. П. Архипенко, А. И. Федулов — отв. ред. В. Н. Лабутин — рец. А. Д. Костылев, Р. А. Иванов. Новосибирск: Ин-т горного дела СО АН СССР, 1991. — 106 с.
  8. , В. К. К динамике осциллятора, ударяющего об ограничитель / В. К. Асташев // Машиноведение. 1971. — № 2. — С. 5−9.
  9. , А. М. Влияние различных параметров на рабочие характеристикигидроударников / А. М. Ашавский, А. Я. Вольперт // Тр. МИНХ и ГП. М.: Недра, 1967. — Вып. 63. — С. 100−106.
  10. , А. М. К анализу работы гидроударного механизма/
  11. A. М. Ашавский, А. Я. Вольперт // Труды совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Киев: ГВФ, 1965. — С. 8−11.
  12. , А. М. Комплексный расчет параметров ударно-вибрационных машин / А. М. Ашавский // Горный журнал. 1961. — № 7. — С. 47−50.
  13. , А. М. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин / А. М. Ашавский. М.: Недра, 1966. — 218 с.
  14. , А. М. Силовые импульсные системы : Аналитическое проектирование / А. М. Ашавский, А. Я. Вольперт, В. С. Шейнбаум. М.: Машиностроение, 1978.- 198 с.
  15. , В. И. К синтезу автоколебательных виброударных систем/
  16. B. И. Бабицкий, М. Я. Израилович // Машиноведение. 1971. — № 3. — С. 11−18.
  17. , В. И. Об оптимальных движениях виброударных систем/ В. И. Бабицкий, М. Я. Израилович // Машиноведение. 1968. — № 3. — С. 43−50.
  18. , В. И. Теория виброударных систем: Приближенные методы/ В. И. Бабицкий. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978. — 352 с.
  19. , В. В. Исследование характеристик устройств регулирования расхода и давления жидкости методами теории цепей / В. В. Бердников // Механика машин.- М.: Наука, 1974. Вып. 44. — С. 88−98.
  20. , В. В. Прикладная теория гидравлических цепей /
  21. В. В. Бердников. М.: Машиностроение, 1977. — 190 с.
  22. , В. В. Топологические методы анализа машин с механическими и гидравлическими устройствами / В. В. Бердников // Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение, 1973. — С. 7−17.
  23. , В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1966. — 992 с.
  24. , В. Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем / В. Н. Бусленко — под ред. и с послесл. Н. П. Бусленко. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1977. -235 с.
  25. , Н. П. Моделирования сложных систем / Н. П. Бусленко. Изд. 2-е, перераб. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978. — 395 с.
  26. , Я. А. Оптимальное закон управления одномассовым молотом с ограниченной фазовой координатой / Я. А. Виба, А. А. Мейерович // Вопросы динамики и прочности: сб. ст. / Рижский политехи, ин-т. -Рига: Зинатне, 1973. -Вып. 27. -С. 27−31.
  27. , Я. А. Оптимальное управление молотом с учетом инерционных свойств привода / Я. А. Виба, А. А. Мейерович // Вопросы динамики и прочности: сб. ст. / Рижский политехи, ин-т. Рига: Зинатне, 1974. — Вып. 28. — С. 22−29.
  28. , Ф. Ф. Вибрационное и ударно-вращательное бурение / Ф. Ф. Воскресенский и др. М.: Гостоптехиздат, 1961. — 243 с.
  29. , Н. С. Автоматизированное моделирование гидроударного оборудования для экскаваторов : моногр. / Н. С. Галдин, И. А. Семенова. Омск: Изд-во СибА-ДИ, 2008. — 100 с.
  30. , Н. С. Многоцелевые гидроударные рабочие органы дорожно-строительных машин :моногр. / Н. С. Галдин. Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. — 223 с.
  31. , Б. Ф. Нестационарные течения в пневмогидравлических цепях / Б. Ф. Гликман — рец. В. В. Бердников. М.: Машиностроение, 1979. — 252 с.
  32. Горбунов, В. Ф. Гидравлические отбойные и бурильные молотки/ В. Ф. Горбунов и др. — отв. ред. П. М. Алабужев — Акад. наук СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т горного дела. Новосибирск: Ин-т горного дела СО АН СССР, 1982. — 91 с.
  33. , В. Ф. Импульсный гидропривод горных машин / В. Ф. Горбунов, А. Г. Лазуткин, Л. С. Ушаков — отв. ред. М. С. Сафохин. Новосибирск: Наука, Сиб. отд-ние, 1986. — 195 с.
  34. Городи лов, Л. В. Анализ и исследование рабочих циклов ударной машины с гидравлическим приводом / Л. В. Городилов // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: Изд-во Моск. гос. горного ун-та, 2002. -№ 3. — С. 155−157.
  35. , Л. В. Анализ рабочего цикла гидравлической ударной машины с применением критериев подобия/ Л. В. Городилов// Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2000. — № 5. — С. 70−76.
  36. , Л. В. Исследование влияния сухого трения в паре «цилиндр-ударник» на параметры гидравлической ударной машины / Л. В. Городилов // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: Изд-во Моск. гос. горного ун-та, 2003. — № 6. — С. 150−152.
  37. , Л. В. Исследование характеристик рабочих циклов гидравлических ударных машин с идеальным распределителем / Л. В. Городилов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2002. — № 1. — С. 82−87.
  38. , Л. В. Математические модели гидравлических ударных систем / Л. В. Городилов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. -2005.-№ 5.-С. 91−105.
  39. , Л. В. Расчет основных параметров гидравлической ударной машины / Л. В. Городилов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1999. — № 2. — С. 78−85.
  40. , Л. В. Численное исследование динамики автоколебательных гидравлических ударных систем. Ч. I. Системы двойного действия / Л. В. Городилов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2007. — № 6. -С. 66−81.
  41. , Л. В. Численное исследование динамики автоколебательных гидравлических ударных систем. Ч. II. Системы прямого действия / Л. В. Городилов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2008. — № 2.- С. 78−94.
  42. , Л. В. Численное исследование динамики автоколебательных гидравлических ударных систем. Ч. III. Системы обратного действия / Л. В. Городилов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. -2009. -№ 3.- С. 67−80.
  43. , Л. Э. Гидравлические забойные механизмы и породоразрушающий инструмент / Л. Э. Граф // Разведка недр. 1960. — № 12.
  44. , Л. Э. Гидроударные машины и инструмент / Л. Э. Граф, Д. И. Коган- М.: Недра, 1972. 206 с.
  45. , Ю. В. Применение гидропривода в ударных машинах / Ю. В. Дмитриевич. М.: НИИИнфстройдоркоммунмаш, 1967. — 47 с.
  46. , А. Поиск оптимума: Компьютер расширяет возможности / А. Жилинскас, В. Шалтянис — рец. Л. А. Растригин — ред. Н. Б. Прокофьева. М.: Наука, 1989.- 124 с.
  47. , М. Я. Оптимальный закон периодического движения одномас-совой виброударной системы/ М. Я. Израилович// Машиноведение. 1969. -№ 1.- С. 39−44.
  48. , С. С. Универсальные бурильные машины/ С. С. Искенов. — Бишкек: Илим, 2007. 148 с.
  49. , Г. Теория электромеханических систем / Г. Кениг, В. Блэкуэлл — пер. с англ.: Н. Ф. Ильинский, Л. А. Садовский, В. К. Цаценкин. -М-- Л.: Энергия, 1965. -423 с.
  50. , А. Т. Гидроударное бурение — итоги и перспективы /
  51. A. Т. Киселев, Ю. А. Меламед // Разведка и охрана недр. 1996. — № 9. — С. 19−22.
  52. , А. В. Выбор оптимальных параметров объемного гидропривода динамического струга с пневмогидроударником / А. В. Кичигин, А. Г. Лазуткин,
  53. , А. В. Основы расчета ударных устройств с гидропневматическими аккумуляторами / А. В. Кичигин, И. А. Янцен // Механизация очистных и подготовительных работ: сб. ст. Караганда: КПТИ, 1969.
  54. , А. В. Ударно-вращательное бурение скважин/ А. В. Кичигин, В. И. Назаров, Э. И. Тагиев. М.: Недра, 1965. — 165 с.
  55. , А.Е. Виброударные системы (Динамика и устойчивость) / А. Е Кобринский, А. А. Кобринский. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973. — 591 с.
  56. , В. И. Анализ рабочего процесса гидроударного устройства с использованием критериев подобия / В. И. Коваленко, А. Ф. Яценко // Изв. вузов. Горный журнал. 1999. — № 11−12. — С. 57−61.
  57. , В. В. Исследование силовой импульсной гидросистемы динамического угольного струга : автореф. дис.. канд. техн. наук: 172 05.05.06. / Колено Виктор Васильевич — Караганд. политехи, ин-т. Караганда: КПТИ, 1970. — 34 с.
  58. , Э. Э. Синтез оптимальных вибромашин / Э. Э. Лавендел. Рига: Зинатне, 1970. — 252 с.
  59. , А. Г. Научные основы создания выемочных горных машин с гидропневмоударными исполнительными органами : автореф. дис.. докт. техн. наук: 05.05.06 / Лазуткин Александр Григорьевич — Москов. горный ин-т. М., 1979. — 34 с.
  60. , Д. П. Машины ударного действия для разрушения горных пород/ Д. П. Лобанов и др. М.: Недра, 1983.- 152 с.
  61. , М. А. Теория аналогичности / М. А. Мамонтов. M: Машиностроение, 1966. — 68 с.
  62. Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: материалы междунар. науч. симп. (22−24 ноября 2000 г., Орел) / Орлов, гос. техн. ун-т и др. — [редкол.: Ю. С. Степанов (гл. ред.) и др.]. Орел: ОрелГТУ, 2000. — 419 с.
  63. Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: материалы II междунар. науч. симп. (21−23 октября 2003 г., Орел) / Орлов, гос. техн. ун-т — редкол.: Л. С. Ушаков (гл. ред.) и др. Орел: ОрелГТУ, 2003. — 501 с.
  64. Пат. 2 097 520 Российская Федерация, МПК 6 Е21 В 4/14, Е21С 3/24. Погружная ударная машина /Липин А. А. и др. — заявитель и патентообладатель Институт горного дела СО РАН. № 95 106 173/03 — заявл. 19.04.95 — опубл. 27.11.97, Бюл. № 33. -6 с.: ил.
  65. Пат. 2 166 056 Российская Федерация, МПК 7 Е21 В 4/14. Погружная гидроударная буровая машина /Липин А. А.- заявитель и патентообладатель Институт горного дела СО РАН. № 99 127 655/03 — заявл. 24.12.1999 — опубл. 27.04.2001, Бюл. № 12. -6 с.: ил.
  66. Пат. 2 230 873 Российская Федерация, МПК 7 Е21 В 4/14. Погружной гидроударник /Липин А. А., Белоусов А. В.- заявитель и патентообладатель Институт горного дела СО РАН. -№ 2 002 135 840/03- заявл. 30.12.2002- опубл. 20.06.2004, Бюл. № 17. с.: ил.
  67. , Г. Б. Гидропривод кузнечно-прессовых машин/ Г. Б. Прокофьев, Ю. А. Бочаров. М.: Высшая школа, 1969.
  68. , Г. П. Концепция визуального моделирования динамических процессов/ Г. П. Путилов, А. А. Табунов// Информатика-машиностроение. 1998. -№ 2(20).-С. 32−35.
  69. , X. И. Решение задачи оптимального выбора параметров ручных электромолотков / X. И. Раскин // Вопросы динамики и прочности: сб. ст. / Рижский политехи. ин-т- редкол.: Э. Э. Лавендел (отв. ред.) и др. Рига: Зинатне, 1967. -Вып 17. — С. 60−63.
  70. Рыжиков, Ю. И. Имитационное моделирование. Теория и технологии/ Ю. И. Рыжиков. СПб.: КОРОНА принт — М: Альтекс-А, 2004. — 380 с.
  71. , А. С. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин / А. С. Сагинов [и др. — рец. Т. В. Алексеева]. — М.: Машиностроение, 1980. 197 с.
  72. , А. С. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин / А. С. Сагинов [и др.- отв. ред. С. С. Музгин- рец. А. Г. Лазуткин]. Алма-Ата: Наука, 1985. — 254 с.
  73. , В. Б. К вопросу о расчете гидроударных буровых механизмов / В. Б. Соколинский // Геология и разведка. 1959. — № 3. — С. 102−111.
  74. Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: материалы III меж-дунар. науч. симп. (17−19 октября 2006 г., Орел) / Орлов, гос. техн. ун-т и др.- [редкол.: Ю. С. Степанов (гл. ред.) и др.]. Орел: ОрелГТУ, 2006. — 543 с.
  75. , Л. С. Гидравлические машины ударного действия / Л. С. Ушаков,
  76. Ю. Е. Котылев, В. А. Кравченко. М.: Машиностроение, 2000. — 415 с.
  77. , Л. С. Фаза рабочего хода гидравлических ударных механизмов/•г
  78. , В. Я. Элементы теории гидравлических цепей/ В.Я. Хасилев// Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1964. — № 1. — С. 69−87.
  79. , Г. В. Исследование пневмогидравлического ударного устройства угольного струга : автореф. дис.. канд. техн. наук: 172 05.05.06. / Щепеткин Г. В. — Караганд. политехи, ин-т. Караганда: Караганд. облтип., 1969. — 22 с.
  80. , И. А. Гидропневмоударные системы с асимметричным рабочим циклом / И. А. Янцен, А. П. Кулябин // Гидравлические импульсные системы: сб. ст.- Караганда: КПТИ, 1979. С. 24−33.
  81. , И. А. Основы теории и конструирования гидропневмоударников /
  82. И. А. Янцен, Д. Н. Ешуткин, В.В.Бородин- науч. ред. А. С. Сагинов. -Кемерово: Кемеров. книжное изд-во, 1977. 245 с.
  83. , В. Г. К методике расчета гидроударника прямого действия / В. Г. Ясов. // Изв. вузов. Нефть и газ. 1964. — № 10. — С. 33−38.
  84. , В. Г. Теория и расчет рабочих процессов гидроударных буровых машин / В. Г. Ясов. М.: Недра, 1977. — 152 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!