Исследование и разработка методов гидроакустического поиска малоразмерных заиленных объектов в условиях мелководья
Основными трудностями обнаружения заиленных объектов являются: наличие сильной шумовой помехи, так как использование низких частот предполагает работу гидролокатора в наиболее «шумном» диапазоне, наличие отражений от неровностей дна, интенсивной донной реверберации и объемной реверберации в грунте. Разработанная модель параметрической антенны при расположении границы раздела вода-грунт в области… Читать ещё >
Содержание
- 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПОИСКА ДОННЫХ И ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
- 1. 1. Анализ путей и методов обнаружения донных и заиленных объектов
- 1. 2. Использование параметрических антенн для решения задач щ поиска объектов на мелководье в грунте
- 1. 3. Выводы
- 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОБЗОРА ПРОСТРАНСТВА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЗАИЛЕННЫХ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
- 2. 1. Особенности условий поиска заиленных объектов и режимы поиска
- 2. 2. Основные принципы построения гидроакустических средств
- Ш' поиска заиленных объектов
- 2. 3. Разработка метода и алгоритмов измерения координат малоразмерных заиленных объектов
- 2. 4. Исследование способов измерения координат заиленных объектов
- 2. 5. Разработка инженерной методики измерения координат малоразмерных заиленных объектов
- 2. 6. Разработка способа формирования статического веера характеристик направленности в параметрической приемной антенне
- 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ГИДРОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПОИСКА МАЛОРАЗМЕРНЫХ ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
- 3. 1. Разработка методики расчета и исследование энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом шумовых и реверберационных помех
- 3. 2. Исследования влияния нелинейного взаимодействия волн накачки параметрической антенны в грунте на характеристики акустического поля разностной частоты
3.3. Разработка методики расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при обнаружении заиленных объектов с учетом помех и нелинейного взаимодействия волн накачки в грунте.
3.4. Исследование характеристик локационной приемной параметрической антенны с веером статических лучей.
4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОИСКА ЗАИЛЕННЫХ Л}' МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
4.1. Структура гидроакустического комплекса для поиска малоразмерных объектов с параметрическими антеннами.
4.2. Результаты экспериментальных исследований.
Исследование и разработка методов гидроакустического поиска малоразмерных заиленных объектов в условиях мелководья (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Ч'.
Проблема поиска в условиях мелководья малоразмерных подводных объектов, лежащих на дне и особенно скрытых слоем донного ила или грунта, является одной из наиболее актуальных и сложных задач гидроакустики.
Принципиально важно, чтобы предназначенная для этих целей аппаратура обладала высокой избирательностью по направлению, работала в сравнительно низкочастотном диапазоне с широкополосными сигналами, имела небольшие массогабаритные показатели антенной системы. Применение вы-01 соконаправленной широкополосной системы необходимо для получения высокого разрешения, низкочастотный диапазон необходим для обеспечения хорошего проникновения сигналов в донный грунт, малые габариты важны при установке на плавсредствах малого водоизмещения в условиях мелководья. Большинству указанных, весьма противоречивых, требований удовлетворяет класс гидроакустической аппаратуры с параметрическими антеннами, принцип действия которых основан на нелинейном взаимодействии акустических волн.
Обладая высокой направленностью на низких, хорошо проникающих в грунт, частотах, малогабаритностью и широким диапазоном частот, параметрические гидролокаторы являются практически единственным перспективным средством поиска заиленных объектов, археологических предметов, трубопроводов, кабелей и других малоразмерных целей в толще донных осадков.
Основными трудностями обнаружения заиленных объектов являются: наличие сильной шумовой помехи, так как использование низких частот предполагает работу гидролокатора в наиболее «шумном» диапазоне, наличие отражений от неровностей дна, интенсивной донной реверберации и объемной реверберации в грунте.
Для научного обоснования и разработки принципов построения параметрических гидролокационных систем поиска заиленных объектов требует-Ч' ся проведение исследований, направленных на создание методик расчета, разработку моделей и проведение оптимизации характеристик.
Целью работы является разработка методов обнаружения и определения координат малоразмерных заиленных объектов, исследование параметров и разработка методик расчета энергетических характеристик параметрических гидролокаторов с учетом всех видов помех, разработка принципов построения аппаратуры поиска малоразмерных объектов в условиях мелководья.
Достижение поставленной цели обеспечивается путем проведения теоретических и экспериментальных исследований. Основные выводы, положения и рекомендации обоснованы теоретическими расчетами, сравнением с известными результатами и экспериментальными данными. Физические и математические модели имеют наглядную физическую интерпретацию. Результаты исследований легли в основу принципов построения гидроакустической локационной аппаратуры с параметрическими антеннами, предназначенной для поиска донных, в том числе заиленных, объектов на мелководье.
Научная и практическая значимость работы определяется новым подЛ/ ходом к решению задач поиска малоразмерных объектов в сложных, с акустической точки зрения, условиях и состоит в разработке методик измерения координат заиленных малоразмерных объектов, методик расчета дальности обнаружения заиленных объектов с учетом помеховой обстановки, расширении представлений о физических явлениях, наблюдаемых при прохождении взаимодействующих волн через границу раздела сред, выработке рекомендаций по созданию гидролокационных систем поиска заиленных объектов на 10 мелководье.
На защиту выносятся следующие научные результаты и положения:
1. Методика определения координат и оценки погрешностей пеленгования малоразмерных объектов, находящихся в толще морских донных осадков.
2. Методика расчета энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом реверберации, обусловленной неоднородностями толщи дна.
3. Модель параметрической антенны при расположении границы раздела вода-грунт в области нелинейного взаимодействия волн накачки.
4. Методика расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных средств обнаружения заиленных объектов с учетом всех видов помех и нелинейного взаимодействия волн накачки в грунте.
5. Способ создания многоканальной параметрической приемной антенны, обеспечивающий эффект статического веера характеристик направленности в приеме.
6. Принципы построения гидроакустических локационных систем поиска малоразмерных заиленных объектов на мелководье.
Разработанные в диссертации методики, алгоритмы, способы, полученные научные и практические результаты внедрены на предприятии ФГУП «Таганрогский завод «Прибой» и в в/ч 30 895.
По результатам исследований опубликовано 11 научных работ.
Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка цитируемой литературы.
Основные результаты работы были представлены на:
— всероссийской конференции «Экология 2002 — море и человек», г. Таганрог, 2002 г.- шестой всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности», г. Санкт-Петербург, 2003 г.;
— научно-технической конференции «Нелинейные акустические системы «Нелакс — 2003», г. Таганрог, 2003 г.;
— второй научно-технической конференции «Гидроакустическая связь и гидроакустические средства аварийно-спасательного назначения», г. Волгоград, 2003 г.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
В диссертационной работе получены следующие основные результаты:
1) разработана методика определения координат малоразмерных заиленных объектов, на основе которой предложен многоканальный метод обзора пространства с частотным «окрашиванием»;
2) произведена оценка погрешностей пеленгования заиленных объектов при различных способах обзора пространства, продемонстрирована зависимость погрешности от дальности обнаружения;
3) разработана методика расчета энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом объемной реверберации, обусловленной неоднородностями в толще грунтарезультаты расчетов показали существенное влияние объемной реверберации в грунте на отношение сигнал-помеха;
4) разработанная модель параметрической антенны при расположении границы раздела вода-грунт в области нелинейного взаимодействия волн накачки, позволяющая оценить вклад нелинейного взаимодействия волн в грунте в акустическое поле разностной частоты прошедшего в грунт сигнала;
5) разработана методика расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных средств обнаружения заиленных объектов с учетом взаимодействия волн накачки в грунте. Результаты расчетов продемонстрировали несущественное влияние нелинейного взаимодействия прошедших волн в грунте на дальность обнаружения;
6) разработан способ обзора пространства при поиске заиленных объектов с использованием параметрической приемной антенны локационного типа, формирующей веер статических характеристик направленности;
7) сформулированы принципы построения гидроакустических локационных систем поиска малоразмерных заиленных объектов на мелководье.
Список литературы
- А.В. Богородский, А. К. Должиков, Е. А. Корепин, Г. В. Яковлев Гидроакустическая техника исследования и освоения океана. Л.: Гидрометеоиздат. 1984. 264с.
- Couch Peter Т. A synthetic aperture sonar system capable of operating at lugh speed and in turbulent media. IEEE J. Acean. Eng. 1986.112.№ 2.p.333−339
- Ono Takashi, Kohata Mitsuhero, Miyamoto Toshihiko. Ultrasonic phasesensitive rangefinder with double modulation. Dopplerfree method for shallow scafloor survey. Ultrson Symp. Proc. Dallas. Tex Nov 14−16, 1984. Vol 1. New Iork. N. Y. 1984. P.480−483.
- Darby R., Simmons R., The model 350 Sonar high resolution, electronically scanned, dual frequency, multiple beam obstacle avoidance sonar. — Ocean"" 84: Conf. Rec., Washington, D. C. 10−12 Sept., 1984. Vol. 1, New York, N.Y. 1984. P.75−80.
- Holrschuh Jack E. Miniaturised scan within a pulse sonar USA Secretary of the Navy./ Пат. США, МКИ GO IS IS/42, № 4 287 580, Публ. 1.09.81.
- Somers M.L., Stubbs A.R. Sidescan sonar."ITT Proc.", 1984, F131, № 3.P.243−256.
- Linearisieriung des SchreibermaPstabes vom Seitensicht — SONAR. Kilian Lech, Marszal Jacek. «Wiss. Z. Wilhelm Pieck — Univ. Rostook, Naturwiss R.», 1986, 34, № 3,P.36−40.
- Grail Georges. Systeme transducteur de sonar pour imagenie. — Thomson GSF. Пат. 2 353 895, Франция, МКИ G01S 7/52, публ. 26.04.85.
- Dieter Brecht, Harald Peine, Broder Fedders Detection and Imaging of Buried Objects with a Sediment Sonar // Acta Acustica united with Acustica.-V.88, 2002.- p.763−766.
- Рорр. Dennis. Improved multibeam sonar shallow water mapping system. 'Ocean"s 84: Conf. Rec. Washington. D.C., 10−12 Sept., 1984. Vol.1.", New York., N.Y., 1984.P.195−199.
- Statistical charactigation of Small Scalle bottom topography as derived from multibeam Sonar data. Czarnecki Michael Bergen John. «Proc.Work. Symp. Oceanogr. Data Syst., 1986. «Washington, D.C., 1986, P. 15−24.
- Моримацу Хидэузию ГАС для исследования рельефа морского дна с помощью пересекающихся веерообразных пучков лучей. -«Гесэн, J. Fish. Boat. Assoc. Jap."1985, № 259. P.379−383.
- Schmidt D. Ph., Vogel J. A., Van Woerden J.A. A high frequency multichannel subfottom profiler. «Ultrason. Int. 83. Conf. Proc., Halifax, 12−14 Joly, 1983». Borongh Green, Sevenoaks, 1983. P. 195−200.
- Side Scan acoustic images processing soft-Ware augustin Jean-Marie. «Proc. Work. Symp. Oceanogr. Data Syst., 1986. «Washington, D.C., 1981. P.221−228.
- Пученкина C.B. Салитн Б. М. Исследование свойств дна в мелководных районах по дисперсионным характеристикам низкочастотных акустических волн. // Акустический журнал. 1987. Вып. 33, № 3. С.546−550.
- Ивакин А.Н. Рассеяние звука случайными неоднородностями стратифицированных морских осадков. Акустический журнал, 1986. Вып 32, № 6. С.791−798.
- Carbo Fiti R., Ranz-Guerra С. Theoretical and experimental resuets the reflectical properties of a homogeheous target surrounded by a sondy — medium. — «Acustica», 1986, 61, № 2. P. 130−136.
- Максименко Т.И., Обозненко И. Л., Кузнецов П. Р. Модельное обнаружение объекта на фоне донной реверберации // В кн.: Акустика и ультразвуковая техника. Киев, 1986. Вып. № 21. С. 122−125.
- Тарасов С.П. Нелинейное взаимодействие акустических волн в задачах гидролокации // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Таганрог: ТРТУ, 1998. С. 410.
- Westervelt P.J. Parametric End-Fire Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1960, 32.- P.934.
- Westervelt P.J. Parametric Acoustic Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1963, 35.- P.535−537.
- Зверев В.А., Калачев А. И. Измерение взаимодействия звуковых волн в жидкостях/ Акуст. журнал, 1958.- № 4.- С.321−324.
- Berktay Н.О. Possible exploitation of Nonlinear acoustics in underwater transmitting applications / J. Sound Vib., 1965.- N2.- P.435−461.
- Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation-A transient effect / J.Acoust.Soc.Amer., 1970.- N47.-P.1473−1474.
- Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation Atransient effect, II / J.Acoust.Soc.Amer., 1971.- N49.- P.339−343.
- Мюир Т.Дж. Нелинейная акустика и ее роль в геофизике морских осадков.- В кн. Акустика морских осадков / Под ред.Л.Хэмптона.- М.: Мир, 1977.- С.227−273.
- Тарасов С.П., Тимошенко В. И. Применение параметрических акустических излучателей для исследования океана. Теор. и прикл. мех. 4 нац. конгр. по теор и прикл. Мех. Варна, 14−18 сент., 1981. Докл.Кн. 4 Секц.*. Варна, 1981. С.84−89.
- Гончаренко В.Р., Еловенко В. А., Гурский В. В., Котляров В. В. Экспериментальные исследования модели параметрического гидролокатора в лабораторных условиях. // Акустические методы исследования океана. Л.: Судостроение, 1981. вып.353. С.27−34.
- Воронин В.А., Гурский В. В., Котляров В. В., Тарасов С. П., Тимошенко В. И. Использование параметрических приборов в морской геологии. // Акустические методы исследования океана. JT.: Судостроение, 1979. Вып. ЗОЗ.С.78−85.
- Душаткин В.Н., Иванченко В. П., Рыбачек М. С., Селин Е. П. низкочастотный гидроакустичсекий параметрический излучатель. // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1983. Вып.У. С.26−30
- A.C. № 953 908 (СССР) Гидроакустический дистанционный измеритель частотных характеристик коэффициента отражения звука./ JI.K. Зарембо, K.M. Иванов-Шиц.
- Должиков А. К. Коноплин А.Е. Низкочастотный гидролокатор для исследования свойств морского грунта. // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ. 1981. Вып.УШ. С. 31−34.
- Muir T.G., Thompson L.A., Сох L.B., Frey H.G. A low frequency parametric research tool for ocean acoustics. Bottom- Interacting Ocean Acoustics NATO Conference Series, V.S., Plenum Press, 1980. P.467−483.
- Пат.2 431 137 (Франция). Гидролокатор с топографическим представлением погруженной поверхности и подлежащих слоев. Р.Делигниер. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР1980. № 15.
- Пат.2 534 383 (Франция). Интерферометрический гидролокатор нелинейного типа. Дж. Грам и др. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1984. № 17.
- Пат. 2 509 869 (Франция). Акустический локатор. Д. Одеро, Г. Патент. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1983. № 12.
- Пат. 3 113 261 (ФРГ) Эхолот. Р. Цизе. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1982. № 19.
- Пат. 4 308 599 (США). Двухчастотный эхолокатор. Р. В. Хим. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1982.№ 17.
- Massa Frank, Stoneleigh Trust. Low-Frequency sonar System. Пат. США. N4305140, МКИ GO 1S 15/06, публ. 08.21.81.
- Konrad W.L., Carlton L.F. High resolution Bottom and subbottom profiling with the parametric sourse // EASCO' 80 Rec. Arlington Va, 1980. New York, N.Y. 1980. P.260−262.
- A.C. № 747 313 (СССР). Способ акустической геолокации и устройство для его осуществления В. А. Воронин, В. И. Громов, С. П. Тарасов, Э.И. Тер-Сааков, В. И. Тимошенко.
- А.С. № 688 104 (СССР). Параметрическая акустическая приемо-излучающая система. В. А. Воронин, В. Н. Максимов, В. И. Тимошенко.
- А.С. № 1 060 033 (СССР). Параметрическая акустическая приемо-излучающая антенна. В. Н. Максимов.
- Van der Wal L.F., Schmidt D.Ph., Berkhout A.J. In-jitu density measurements using a broadband parametric sound source. — «Acoust. Imaging. Vol.13: Proc.13 Int. Symp., Minneapolis, Minn., Oct. 26−28, 1983, «New York$ London, 1984,501−502.
- Pace N.G., Ceen R.V. Seabed classification using the backscattering of normally incident broadband acoustic pulses //Hydrogr. J., 1982. № 26. P.9−16.
- Wingham L.J. Jhe dispersion of sound in sedimene // J. Acoust. Soc. Amer., 1985. N.78,№ 5. P. 1757 110.
- Nicholls B.Y. Recent appeaches the measurements of acoustic impedance and materials characterization // Ultrasonics, 1980. V.18, № 12. P. 1113/
- Humphrey V.F., Berktay H. O, Jhe transsion coefficient of a panel measured with a parametric source // J. Sound and Vibr., 1985. V.101, № 1. P. 86 106.
- Яковлев A.H., Каблов Г. П. Гидролокаторы ближнего действия./ JL: Судостроение, 1983. С. 200.
- А.С. № 1 228 659 (СССР). Акустический эхо-импульсный локатор. В. Н. Максимов, В. Ю. Волощенко, В. И. Тимошенко.
- Muir T.G. Goldsberry T.G. Signal processing aspects of nonlinear acoustics/ L. Bjomo, 2d., Underwater acoustics and signal processing, 1981. P.187−218.
- A.C. № 1 210 571 (СССР). Акустический импульсный локатор. В. Ю. Волощенко, В. Н. Максимов, В. И. Тимошенко.
- Волощенко В. Ю. Максимов В.Н. Экспериментальное исследование у, параметрического локатора для классификации подводных объектов. //
- Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1985, Вып. XI. С.36−39.
- А.С. № 1 196 754 (СССР). Устройство для измерения коэффициента отражения образцов. В. Н. Максимов, В. Ю. Волощенко, В. И. Тимошенко. Публ. БИ. 1985. № 45.
- Новиков Б.К., Руденко О. В., Тимошенко В. И. Нелинейная гидроакустика.- JL: Судостроение, 1981.- 264 с.
- Мерклин J1.P., Тарасов С. П., Тимошенко В. И. Эхо-спектроскопия ^ придонных геологических слоев параметрическим гидролокатором /
- Океанология АН СССР.- Т.30.- Вып.2. Приборы и методы исследований.- М., 1990.
- Voronin V.A., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. The role of parametric arrays in the ocean research/ I book «Nonlinear acoustic» American Institute off} Phisics (AIP PRESS), New York, 1994.- P.231−270.
- Новиков Б.К., Тимошенко В. И. Параметрические антенны в гидролокации.- JL: Судостроение, 1990.- 256 с.
- Bjorno L., Christoffersen В. and Schreiber М.Р. Some experimental investigation of the parametric acoustic array / Acustica, 1976.-N35.- P.99−106.
- Bjorno L., Christoffersen В and Schreiber M.P. Cavitation suppression by and improved efficiency of a parametric acoustic source / 6-th International Symposium on nonlinear acoustiecs.- Moscow, 1975.- P.249−272.
- Ruder J.D., Rogers O.H., Jarzunski J. Radiation of difference frequency sound generated by non-linear interaction in a silicone rubber cylinder /J.Acoust.Soc.Amer., 1976.- V.59.-P. 1077−1086.
- Eller A.J. Application of the URSD tupe E-8 transducer asan acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1974.- V.56.-N6.-P.1735−1739.
- Merklinger H.M. Improved efficiency in the parametric transmitting array/J.Acoust.Soc.Amer., 1975.- V.58.-N4.-P.784−787.
- Eller A.J. Improved efficiency of on acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1975.- V.58.-N5.- P. l 193−1200.
- Кобелев Ю.А., Сутин A.M. Генерация звука разностной частоты в жидкости с пузырьками различных размеров / Акуст. журнал, 1980.- Т.26.-№ 6.- С.860−865.
- Лернер A.M., Сутин A.M. Влияние газовых пузырей на поле параметрического излучателя звука / Акуст. журнал, 1983.- Т.29.- № 5.- С.657−660.
- Назаров В.Е., Островский Л. А., Сутин A.M. Теория параметрического излучателя звука на пузырьковом слое / Тезисы докладов Всесоюзн. акуст. конф. Секция Б, М.: АКИН, 1983.- С.61−64.
- Назаров В.Е., Сутин A.M. Характеристики параметрического излучателя звука с пузырьковым слоем в дальнем поле / Акуст. журнал, 1984.- Т.ЗО.- № 6, — С.803−807.
- Кустов JI.M., Назаров Б. Е., Сутин A.M. Нелинейное рассеяние звука на пузырьковом слое / Акуст. журнал, 1986.- № 6.- С.804−810.
- Кустов JI.M., Назаров В. Е., Сутин A.M. Сужение диаграммы направленности акустического излучателя при прохождении через пузырьковый слой / Акуст. журн., 1987.- Т.ЗЗ.- № 3.- С.566−568.
- Кабарухин Ю.И. Экспериментальное исследование и разработка параметрических антенн с приграничными пузырьками в области взаимодействия волн накачки.- Автореф. диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук .- Таганрог: ТРТУ, 1997.
- Заболотская Е.А., Хохлов Р. В. Квазиплоские волны в нелинейной акустике ограниченных пучков / Акустический журнал, 1969.-Т.15. -Вып.1.-С.40−47.
- Кузнецов В.П. Уравнения нелинейной акустики / Акустический журнал, 1970.- Т. 16.- Вып.4.- С. 548.
- Руденко О.В., Солуян С. И., Хохлов Р. В. Ограниченные квазиплоские пучки периодических возмущений в нелинейной среде /Акустический журнал, 1973.- Т. 19.- Вып.6.- С.871−876.
- Руденко О.В., Солуян С. И., Хохлов Р. В. Проблемы теории нелинейной акустики /Акустический журнал, 1974.- Т.20.- Вып.З.- С.449−467.
- Руденко О.В., Солуян С. И., Хохлов Р. В. К нелинейной теории параксиальных звуковых пучков /Доклады АН СССР, 1975.-Т.225.- Вып. 5.-С.1053−1056.
- Руденко О.В., Солуян С. И. Теоретические основы нелинейной акустики,— М.: Наука, 1975.- 288 с.
- Новиков Б.К. Взаимодействие акустических волн и теория параметрических излучателей ультразвука.- Автореферат диссертации на соискание уч. степени канд. физ.-мат. наук, МГУ, 1976.
- Новиков Б.К., Рыбачек М. С., Тимошенко В. И. Амплитудные и пространственные характеристики параметрических излучателей.- В сб.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1976.- Вып. IY.- С.31−43.
- Буханевич И.Ф., Рыбачек М. С., Тимошенко В.И Измерительный широкополосный акустический излучатель на нелинейном взаимодействии,-Тезисы докладов II Всесоюзного научно-технического совещания «Нелинейная гидроакустика-76».- Таганрог: ТРТИ, 1976.- С.66−69.
- Новиков Б.К., Рыбачек М. С., Тимошенко В. И. Распределение поля излучения при взаимодействии акустических волн.- Труды YI Международного симпозиума по нелинейной акустике.- М.: МГУ, 1975.- С. 234−241.
- Новиков Б.К., Рыбачек М. С., Тимошенко В. И. Взаимодействие дифрагирующих пучков и теория высоконаправленных излучателей ультразвука /Акустический журнал, 1977.- Т.23.- Вып.4.- С.621−626.
- Новиков Б.К., Рыбачек М. С., Тимошенко В. И. Теория и методы расчета параметрических излучателей звука.- Международный симпозиум: Нелинейные волны деформации.- Таллин: Институт кибернетики, 1978.-Т.И.- С.133−136.
- Буханевич И.Ф., Рыбачек М. С., Тимошенко В. И. Экспериментальные исследования нелинейного акустического излучателя.- В кн.: Прикладная акустика.-Таганрог: ТРТИ, 1976, — Вып. И, — С.91−103.
- Новиков Б.К., Руденко О. В., Тимошенко В. И. Исследования и разработки гидроакустических антенн и приборов.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.31−44.
- Леонтьев O.K. Дно океана. М.: Мысль, 1968. — 319 е., ил.
- Гуткин J1.C. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. М.: Советское радио, 1922. — 448 е., ил.
- Отчет о НИР «Мгновение-5». Таганрог, 1982 г. — 116 с.
- Рабочие материалы по теме «Гном». Таганрог, 2001 г.
- Ишутко А.Г. Измерение координат заиленных объектов // Известия ТРТУ. Таганрог: ТРТУ, 2003.- № 6.- С.145−149.
- Галошин А.И., Глумов И. Ф. Гидроакустчисекая трилатерация. -М.: Недра, 1995. 174с. Илл.
- Кук У., Бернфельд М. Радиолокационные системы. М.: Советское радио, 1921. — 568 е., ил.
- Харкевич A.A. Борьба с помехами. М: Физматгиз, 1963. -- 225 е., ил.
- Варакин JI.E. Теория систем сигналов. М.: Советское радио, 1928.-304 е., ил.
- Ишутко А.Г. Измерение координат заиленных объектов // Известия ТРТУ. Материалы научно-технической конференции «Нелинейные акустические системы «HEJIAKC 2003». — Таганрог: ТРТУ, 2003. — № 6. -С.145−149.
- Тимошенко В.И., Воронин В. А. и др. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (промежуточный отчет 113 108). Таганрог, ТРТИ, 1977, инв. Б 632 718.
- Тимошенко В.И., Воронин В. А. и др. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (заключительный отчет 113 108). Таганрог, ТРТИ, № 6 680 820, 1978 г.
- Timoshenko V.I., Maximov V.N., Voronin V.A. Investigation of nonlinear parametric sound reception Journal de Physique, supplement on № 11, tome 40, 1979.
- Кузнецов В.П. О некоторых приложениях теории взаимодействия волн. ДАН СССР, 1985, том 284, № 5, С.1089−1092.
- Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику.- М.: Наука, 1966.
- С.М.Рытов, Ю. А. Кравцов, В. И. Татарский. Введение в статистическую радиофизику. М.: Наука, 1978, ч.2.
- Сташкевич А.П. Акустика моря. Д.: Судостроение, 1966. — 345с.
- Тюрин A.M., Сташкевич А. П., Таранов Э. С. Основы гидроакустики. JL: Судостроение, 1966. -294С.
- Тарасов С.П. Вопросы использования параметрических гидроакустических локаторов в морской геологии и инженерии / Тезисы докладов Санкт-Петербургской международной конференции «Конверсионные технологии гидроакустики», ГА-94, Санкт-Петербург, 1994.
- Ишутко А.Г., Тарасов С. П. Поиск объектов в морском донном грунте с помощью методов нелинейной гидроакустики // Сборник материалов Шестой всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». Санкт-Петербург, 2003.
- Наугольных К.А., Островский JI.A., Сутин A.M. Параметрические излучатели звука.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.9−30.
- Воронин В.А., Тимошенко В. И., Тарасов С. П., Котляров В. В., Котляров В. П. Исследование приемной параметрической антенны с большой базой // Акуст. журнал, т.38, № 2, М., 1992 г.
- Филатов К.В. Вопросы оптимизации пространственно-частотных сигналов и фильтров.- Таганрог: ТРТИ, 1990.- С. 22. Депонирована в ВИНИТИ 9.03.90. ФН 1233-В90.
- Акустика океана. Под редакцией JI.M. Бреховских. М.: Наука, 1974.- 695 с.
- Феенберг E.JI. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности.-М.: АН СССР, 1961.