Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Структурно-параметрический синтез адаптивной системы управления температурным режимом отапливаемых зданий

Диссертация: Структурно-параметрический синтез адаптивной системы управления температурным режимом отапливаемых зданий
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Найдена передаточная функция (и дифференциальное уравнение) замкнутой системы, сконструированной по рассматриваемому методу, ее отличие от эталонной передаточной функции обусловлено приближенностью метода синтеза. Проанализированы численно-аналитическими методами устойчивость и качество переходных процессов в САР. Показано, что чем больше запаздывание объекта управления тоб, тем хуже переходный… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Современное состояние изучаемого вопроса и выбор основных направлений исследований
  • Цель и задачи исследований
  • Глава 2. Анализ алгоритмов регулирования систем теплоснабжения по
  • Е.Я. Соколову
    • 2. 1. Математическое описание функциональных элементов системы
      • 2. 1. 1. Уравнения отопительного прибора
      • 2. 1. 2. Уравнения узла смешения
      • 2. 1. 3. Модель системы отопления
      • 2. 1. 4. Модель теплового режима здания
    • 2. 2. Алгоритмы управления теплоснабжением по отопительной нагрузке
    • 2. 3. Алгоритмы управления по совмещенной нагрузке отопления и горячего водоснабжения
    • 2. 4. Анализ результатов исследований
  • Выводы по 2-ой главе
  • Глава 3. Разработка адаптивной системы управления тепловым режимом зданий
    • 3. 1. Разработка концепции построения системы управления
    • 3. 2. Разработка алгоритма оценки параметра^
    • 3. 3. Разработка алгоритма оценки параметра (кР)со
    • 3. 4. Разработка" алгоритмов оценки параметров (mF)c<э и п
    • 3. 5. Решение задачи адаптации, основанное на совместной оценке' проблемных параметров
    • 3. 6. Структурные схемы адаптивных систем управления
  • Выводы по 3-ей главе
  • Глава 4. Разработка и исследование метода выбора и настройки автоматических регуляторов в адаптивной системе управления тепловым режимом зданий
    • 4. 1. К обоснованию метода структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов
    • 4. 2. Исследование устойчивости и качества переходных процессов в САР с астатическим объектом
    • 4. 3. Исследование свойств САР со статическим объектом первого порядка с запаздыванием
    • 4. 4. Исследование свойств САР со статическим объектом второго порядка с запаздыванием
  • Выводы по 4-ой главе
  • Глава 5. Автоматизированная система контроля и управления тепловым режимом здания химического факультета ЮУрГУ
    • 5. 1. Техническая и функциональная структуры подсистем контроля и управления
    • 5. 2. Анализ особенностей теплового режима здания
    • 5. 3. Настройка алгоритма компенсации
  • Выводы по 5-ей главе

Структурно-параметрический синтез адаптивной системы управления температурным режимом отапливаемых зданий (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Глава.Современное состояние изучаемого вопроса и выбор основных направлений исследований.7.

Цель и задачи исследований.17.

Глава 2. Анализ алгоритмов регулирования систем теплоснабжения по.

Е.Я: Соколову.19.

Выводы по 5-ей главе.

1. Описаны техническая и функциональная структуры разработанной системы контроля теплового режима здания химического факультета ЮУрГУ. Отмечены особенности реализуемой на базе контроллеров «Хе^а» системы управления тепловым режимом здания. Указано, что погодный график регулирования, рекомендуемый ЧТС, одинаков для любых зданий г. Челябинска.

2. На основе экспериментальных данных, полученных с помощью разработанной системы контроля, проанализированы особенности теплового режима здания химического факультета. Показано, что качество поддержания требуемого температурного режима часто нельзя: признать удовлетворительным: наблюдаются довольно значительные отклонения температуры внутреннего воздуха от приемлемых значений. Объясняется это и плохим качеством работы системы управления (нередко по разным причинам имеет место ручной режим работы) и тем, что установленная мощность системы отопления не достаточна для покрытия тепловых потерь здания при любой температуре наружного воздуха. Последнее обстоятельство является следствием того, что действительное значение удельной тепловой характеристики здания, как это найдено по экспериментальным данным, более чем в два раза оказалось выше своего расчетного значения.

3. С помощью полученных экспериментальных данных произведена настройка алгоритма компенсации на реальные теплозащитные свойства здания и реальные характеристики его системы отопления. При этом следует иметь ввиду, что все преимущества адаптированного погодного графика регулирования будут в действительности проявлены только после реконструкции системы отопления здания с целью увеличения ее установленной мощности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

На основе анализа состояния изучаемой проблемы выделены основные направления исследований, проведение которых необходимо для построения адаптивной системы управления теплоснабжением зданий.

Предложено обоснование алгоритмов регулирования процесса теплоснабжения, как поотопительной нагрузке, так и по совмещенной нагрузке отопления и горячего водоснабжения. Определены уточненные структуры алгоритмов, позволяющие вычислять требуемые значения температуры теплоносителя при любом значении показателя п отопительных приборов, установленных в здании.

Установлено, что поскольку алгоритмы предназначены для применения на источнике теплоты города или крупного микрорайона, то «привязка» регулирующего воздействия к конкретным характеристикам зданий и их систем отопления должна осуществляться за счет расхода теплоносителя, вычисленного с учетом упомянутых характеристик при допущении об одинаковости для всех абонентов температур теплоносителя и внутреннего воздуха помещений. Данная задача первоначально решается при проектировании системы отопления конкретного здания.

Поскольку характеристики зданий и их систем отопления меняются по ряду известных причин, то проектная настройка регулирующего воздействия, как бы она не была точна, объективно не может быть удовлетворительной в последующем, требуется разработка алгоритмов оценки теплотехнических параметров зданий и их систем отопления по их эксплуатационным данным.

Приведена общая структура адаптивной системы управления и обоснован вид алгоритма компенсации основного возмущения температурного режима зданий — температуры наружного воздуха, содержащий в явном виде проблемные параметры теплотехнических свойств конкретных зданий и их систем отопления. В связи с этим отмечено, что алгоритм пригоден для реализации на ИТП объекта управления. Указано, что для настройки алгоритма компенсации на «реальный процесс» необходима разработка алгоритмов оценки его проблемных параметров — удельной тепловой характеристики зданий и параметров моделей систем отопления по экспериментальным данным.

Разработан адаптивный алгоритм оценки удельной тепловой характеристики зданий ду, базирующийся на динамической математической модели теплового режима. При этом для оценки производных сигналов температуры внутреннего и наружного воздуха применен алгоритм помехоустойчивого дифференцирования (приводимый в литературе, однако без обоснования). Предложено обоснование этого алгоритма дифференцирования. Для повышения помехоустойчивости всей процедуры оценки решалась задача фильтрации сигналов, которая предварительно сводилась к задаче оптимизации. Выполнена апробация алгоритма оценки удельной тепловой характеристики зданий по экспериментальным данным как без, так и с включением алгоритма фильтрации.

Разработаны адаптивный и неадаптивный алгоритмы оценки параметра (кР)со, представляющего собой произведение коэффициента теплопередачи к на площадь поверхности теплообмена Р эквивалентного отопительного прибора (в работе система отопления представляется эквивалентным отопительным прибором). Предусмотрено повышение помехоустойчивости адаптивного алгоритма за счет введения параметра, уменьшающего размер коррекции за один шаг. Выполнена апробация алгоритмов по экспериментальным данным.

Разработан и апробирован по экспериментальным данным адаптивный алгоритм идентификации параметров модели системы отопления, учитывающей, что коэффициент теплопередачи эквивалентного отопительного прибора (к)с0 = (т)со х (А/1со)" зависит от температурного напора А (со. Показано, что из-за большой инерционности объекта управления нет большой необходимости в определении отдельных показателей {гп?}со и п, достаточно отслеживать в целом параметр (кР)со.

Разработан и апробирован по экспериментальным данным алгоритм совместной оценки параметров (тР)со, п и ду, а также алгоритм совместной оценки (кР)со и. Показана эффективность применения алгоритмов для целей энергосбережения.

Разработаны два варианта структурной схемы адаптивной системы управления тепловым режимом зданий, базирующихся либо на раздельной, либо на совместной оценке проблемных параметров здания и его системы отопления.

Поскольку эффективность реализации адаптивной системы управления в значительной мере зависит от того, насколько качественно сконструированы локальные контура автоматического регулирования отдельных переменных процесса теплоснабжения, то разработана процедура выбора и настройки регуляторов. В процессе решения этой задачи выполнены следующие работы.

Обоснован вид эталонной передаточной функции замкнутой САР (на основе анализа литературных данных, а также и из условия достижения минимума интегрального квадратичного критерия качества переходного процесса).

Определены структуры и параметры настройки автоматических регуляторов для типовых промышленных объектов управления. Показано, что все найденные структуры относятся к ПИД — семейству, следовательно, рассмотренный метод можно рассматривать' как некоторое формальное обоснование целесообразности применения ПИД-регуляторов.

Найдена передаточная функция (и дифференциальное уравнение) замкнутой системы, сконструированной по рассматриваемому методу, ее отличие от эталонной передаточной функции обусловлено приближенностью метода синтеза. Проанализированы численно-аналитическими методами устойчивость и качество переходных процессов в САР. Показано, что чем больше запаздывание объекта управления тоб, тем хуже переходный процесс в системе, сконструированной по рассматриваемому методу. Вместе с тем удалось установить, что небольшое положительное значение параметра в эталонной передаточной функции заметно улучшает свойства САР.

Установлено, что по каналу «задание — рассогласование» все квазиоптимальные САР астатические, по каналу «возмущению со стороны регулирующего органа — рассогласование» квазиоптимальные системы с объектами второго и третьего типов также будут астатическими, однако система с объектом первого типа будет только статической.

Для всех систем с типовыми объектами управления исследованы устойчивость и качество переходных процессов как при вариациях настроек квазиоптимальных регуляторов в окрестности их базовой (т.е. рассчитанной по рассматриваемому методу) настройки, так и при вариациях параметров объектов. При этом рассматривались как возмущения по заданию, так и возмущения по нагрузке (со стороны регулирующего органа).

Установлено, что в значимой по размерам окрестности точки с базовыми настройками регуляторов сохраняются устойчивость САР и приемлемое качество регулирования как при возмущении по заданию, так и при возмущении со стороны регулирующего органа, следовательно, большой точности установки численных значений параметров настройки регуляторов не требуется.

Установлено также, что при наиболее вероятных в практических ситуациях величинах вариаций параметров объекта управления также сохраняются устойчивость САР и приемлемое качество регулирования как при возмущении по заданию, так и при возмущении со стороны регулирующего органа. Следовательно, данный метод структурно-параметрического синтеза позволяет конструировать достаточно робастные САР.

Описаны техническая и функциональная структуры разработанной системы контроля теплового режима здания химического факультета ЮУрГУ. Отмечены особенности реализуемой на базе контроллеров «ХегЛа» системы управления тепловым режимом здания. Указано, что погодный график регулирования, рекомендуемый ЧТС, одинаков для любых зданий г. Челябинска.

На основе экспериментальных данных, полученных с помощью разработанной системы контроля, проанализированы особенности теплового режима здания химического факультета. Показано, что качество поддержания требуемого температурного режима часто нельзя признать удовлетворительным: наблюдаются довольно значительные отклонения температуры внутреннего воздуха от приемлемых значений. Объясняется это и плохим качеством работы системы управления (нередко по разным причинам имеет место ручной режим работы) и тем, что установленная мощность системы отопления не достаточна для покрытия тепловых потерь здания при любой температуре наружного воздуха. Последнее обстоятельство является следствием того, что действительное значение удельной тепловой характеристики здания, как это найдено по экспериментальным данным, более чем в два раза оказалось выше своего расчетного значения.

С помощью полученных экспериментальных данных произведена настройка алгоритма компенсации на реальные теплозащитные свойства здания и реальные характеристики его системы отопления. При этом следует иметь ввиду, что все преимущества адаптированного погодного графика регулирования будут в действительности проявлены только после реконструкции системы" отопления здания с целью увеличения ее установленной мощности.

В целом, по нашим оценкам, практическое использование разработок позволит экономить расход теплоты в размере от 4,5 до 16% при одновременном обеспечении удовлетворительной температурной обстановки внутри отапливаемых зданий.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Е.Я. Теплофикация и тепловые сети: Учебник для вузов / Е. Я. Соколов 7-е изд., стереот. — М.: Издательство МЭИ, 2001.-472 с.
  2. , В.И. Определение значений нормативной температуры обратной сетевой воды в нерасчетном режиме / В. И. Рябцев, Г. А. Рябцев // Новости теплоснабжения. 2001. — № 03. — С. 44 — 45.
  3. , Г. М. Регулирование параметров теплоносителя открытых систем теплоснабжения / Г. М. Кравченко, В. И. Бабенков, Л.Ф. Риполь-Сарагосси // Новости теплоснабжения. 2004. — № 10. -С. 17−19.
  4. , Л.П. Анализ возможности сокращения «перетопа» тепловых потребителей при «изломе» температурного графика теплосети / Л. П. Шеллудько // Новости теплоснабжения. 2004. -№ 05.-С. 41−44.
  5. , Е.Д. Экономическая эффективность повышения минимальной температуры в водяных тепловых сетях / Е. Д. Балуев // Изв.вузов. Энергетика. 1977. — № 12. — С. 74 — 80.
  6. , В.Ф. Сто пятьдесят. Норма или перебор? (Размышления о параметрах теплоносителя) / В. Ф. Гершкович // Энергосбережение. 2004. — № 5. — С. 14−19.
  7. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: учеб. для вузов / A.A. Калмаков, Ю. Я. Кувшинов, С. С. Романова, С. А. Щелкунов. М.: Стройиздат, 1986. — 479 с.
  8. Ю.А. Математическое моделирование и оптимизация тепловой эффективности зданий / Ю. А. Табунщиков, М. М. Бродач М.: АВОК-ПРЕСС, 2002. — 194 с.
  9. А. Автоматизированная система диспетчерского управления инженерными сетями и коммуникациями торгово-развлекательного комплекса. / А. Быкадоров, Г. Гладышев, К. Наранов, В. Тыкшаев // Современные технологии автоматизации. -2006.-№ 4.-С. 14−19.
  10. Я. Системы автоматизации зданий: комфорт плюс экономия. / Я. Евдокимов, А. Яковлев // Современные технологии автоматизации. -2007.-№ 2.-С. 32−43.
  11. Д. Как здания становятся интеллектуальными. /Д. Швецов // Современные технологии автоматизации. 2007. — № 2. — С. 44−47.
  12. Д. Интеллектуальный мир коттеджей. / Д. Волков, Д. Швецов // Современные технологии автоматизации. 2007. — № 4. — С. 40−45.
  13. Н.М. Повышение эффективности работы тепловых пунктов / Н. М. Зингер, В. Г. Бестолченко, А. А. Жидков М.: Стройиздат, 1990. — 188 с.
  14. В.И. Что ждет Россию в будущем — котельные в каждом доме или все-таки централизованное теплоснабжение на базе теплофикации? / В. И. Ливчак // АВОК. 2008. — № 2. — С. 10 — 18.
  15. , А.П. Регулирование отпуска тепла на отопление по соотношению температур воды и наружного воздуха / А. П. Сафонов, H.A. Воронкова, В. А. Воронов // Водоснабжение и санитарная техника. 1978. — № 6. — С. 18 — 20.
  16. , Е.Я. Групповое регулирование отопительной нагрузки / Е. Я. Соколов, A.B. Извеков, A.C. Булычев // Теплоэнергетика. -1985.-№ 3.-С. 50−56.
  17. Одноконтурные регуляторы температуры и давления для систем теплоснабжения. http:// WWW: www.kontel.ru E-mail: kontel (ooytsnet. ru
  18. , Г. В. Моделирование управления режимами тепловых сетей / Г. В. Монахов, Ю. А. Войтинская. М.: Энергоатомиздат, 1995. -223с.
  19. OUMAN EH-201/L: инструкция. http://www.ouman.fi
  20. , В.Я. Автоматизация элеваторных узлов систем отопления / В. Я. Грислис, С. А. Чакш, И. А. Стуйт // Водоснабжение и санитарная техника. 1981. — № 7. — С. 22 — 23.
  21. В.П. Автоматическое управление отоплением жилых зданий / В. П. Туркин, П. В. Туркин, Ю. Д. Тыщенко М.: Стройиздат, 1987.- 192 с.
  22. В.П. Экономия тепловой энергии на отопление жилых зданий при централизованном теплоснабжении / В. П. Туркин // Водоснабжение и санитарная техника. 1982. — № 7. — С. 19 — 21.
  23. , Л.С. Пофасадное регулирование отопления жилых зданий / Л. С. Локшин // Водоснабжение и санитарная техника. 1983.- № 4. С. 17−19.
  24. , В.И. Эффективность пофасадного автоматического регулирования систем отопления / В. И. Ливчак, A.A. Чугункин, В. А. Оленев, В. Л. Карасев // Водоснабжение и санитарная техника. 1986.- № 5.-С. 11−13.
  25. , С.А. Автоматизация установок и систем теплоснабжения и отопления / С. А. Чистович. М.: Стройиздат, 1964. — 180 с.
  26. , С.А. Автоматическое регулирование расхода тепла в системах теплоснабжения и отопления / С. А. Чистович. JL: Стройиздат, 1975. — 159 с.
  27. , С.А. Автоматизированные системы теплоснабжения и отопления / С. А. Чистович, В. К. Аверьянов, Ю. Я. Темпель, С. И. Быков. JL: Стройиздат, 1987. — 249 с.
  28. , Л.Ф. Индивидуальное регулирование температуры в отапливаемых помещениях / Л. Ф. Куклик, В. Д. Курбан, СП. Петров // Водоснабжение и санитарная техника. 1983. — № 3. — С. 12−13.
  29. , И.С. Регуляторы температуры прямого действия для систем отопления / И. С. Сергеев, Б. Л. Табачник // Водоснабжение и санитарная техника. 1976. — № 9.-С.33−35.
  30. , А.П. Автоматизация систем централизованного теплоснабжения / А. П. Сафонов. М.: Энергия, 1974. — 273 с.
  31. Применение средств автоматизации «Данфосс «в системах водяного отопления зданий: пособие / разраб. В. В. Невский. М.: ЗАО «Данфосс «, 2005. — 36 с.
  32. Автоматизация систем теплоснабжения коттеджей и квартир в многоэтажных зданиях: пособие / разраб. В. В. Невский. — М.: ООО «Данфосс «, 2007.-38 с.
  33. , Г. А. Совместная работа элеваторов и терморегуляторов в схемах отопления / Г. А. Рябцев, В. И. Рябцев // Новости теплоснабжения. 2004. — № 08. — С. 5 — 8.
  34. , Н.М. Особенности режимов работы систем теплоснабжения в условиях автоматизации потребителей тепла / Н. М. Черковский // Новости теплоснабжения. 2004. — № 03. — С. 16 — 19.
  35. , A.A. Реконструкция зависимых систем отопления с организацией регулирования отпуска тепла на ЦТП / A.A. Парамонов // Энергосбережение. 2007. — № 1. — С. 20 — 21.
  36. , А.Б. Построение алгоритма импульсного отопления зданий и исследование режимов его работы / А. Б. Дегтярь, В. И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». 2008. — Вып. 8. — № 17(117). — С. 41 -44.
  37. , JI. Современная система управления температурным режимом отапливаемых помещений / JI. Чеккинато, А. Гастальделло, JI. Скибуола // Энергосбережение. — 2007. № 6. — С. 74−78.
  38. , Е.Ю. Оптимизация температурных режимов общественно-административных и производственных зданий: дис.. канд. техн. наук / Е. Ю. Анисимова. Челябинск, 2008. — 172 с.
  39. , В.И. Учет и регулирование теплопотребления / В. И. Лачков, В. К. Недзвецкий // Экологические системы. — 2005. № 2. -http://esco-ecosys.narod.ru/20 052/art57.htm.
  40. , Н.К. Автоматизация тепловых пунктов жилых микрорайонов / Н. К. Громов // Водоснабжение и санитарная техника. 1985.- № 3. — С. 26−28.
  41. , В.К. Экономия тепла при автоматическом регулировании индивидуальных тепловых пунктов с насосами смешения / В. К. Михайленко, Б. С. Борисов // Водоснабжение и санитарная техника. 1982. — № 3.-С. 11−13.
  42. , В.П. Автоматизированная система централизованного управления работой тепловых пунктов / В. П. Драчнев // Водоснабжение и санитарная техника. 1982. — № 11. — С. 14−17.
  43. , В.Ф. Динамика изменения параметров отопительной системы при позиционном регулировании / В. Ф. Гершкович // Энергосбережение в зданиях. 2002. — № 15 (№ 2 -2002).-С. 15−17.
  44. , В.Л. Применение двухтрубных систем отопления с комплексным авторегулированием / В. Л. Грановский, С. И. Прижижецкий, H.A. Петров // АВОК. 2001. — № 6. — С. 30 — 31.
  45. , В.Л. Система отопления жилых зданий массового строительства и реконструкции с комплексным автоматизированием теплопотребления / В. Л. Грановский, С. И. Прижижецкий // АВОК. -2002.-№ 5.- С. 66−69.
  46. , Р. Гидравлика — сердце водяного отопления / Р. Яушоветц. Вена: Изд-во Герц Арматурен ГмБх, 2005. — 199 с.
  47. , И. Отопительные системы / И. Тиатор- пер. с нем. Т. Н. Зазаевой. М.: Изд-во ТЕХНОСФЕРА ЕВРОКЛИМАТ, 2006. -271 с.
  48. , В.Ф. Моделирование теплового режима здания / В. Ф. Постаушкин, Д. А. Шнайдер, П. В. Калинин, С. Т. Касюк // Системы автоматического управления: тематический сб. науч. тр. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. С. 66 — 73.
  49. , Д.А. Автоматизация управления системами теплоснабжения промышленных объектов при низкотемпературных режимах: дис.. .канд. техн. наук / Д. А. Шнайдер. Челябинск, 2003. -147 с.
  50. , А.Н. Математическое моделирование и исследование нестационарного теплового режима зданий: дис.. .канд. техн. наук / А. Н. Нагорная. Челябинск, 2008. — 148 с.
  51. , В.Н. Регулирование одинаковых параллельных систем отопления / В. Н. Глухов, Е. А. Алешин // Системы автоматического управления: тематический сб. науч. тр. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000.-С. 30−35.
  52. , В.Н. Расчет параметров настройки процесса теплопотребления в зданиях / В. Н. Глухов, Е. А. Алешин // Приборостроение: тематический сб. науч. тр. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2002. С. 150 — 156.
  53. , Е.А. Энергосберегающая автоматизированная система управления тепловыми режимами в закрытых тепловых сетях зданий в условиях неопределенности: дис. .канд. техн. наук / Е. А. Алешин. Челябинск, 2003. — 162 с.
  54. , Л.Г. Основы автоматики и автоматизации систем теплогазоснабжения и вентиляции / Л. Г. Скрицкий. М.: Стройиздат, 1968. — 248 с.
  55. , В.Т. Автоматическое регулирование отопления и вентиляции / В. Т. Благих. Челябинск: Челябинское книжное издательство, 1964.-211 с.
  56. , В.Г. Исследование системы местного автоматического регулирования расхода тепла в эксплуатационных условиях / В. Г. Драчнев, С. Я. Фельдман // Автоматизация отопительных котельных: сб. науч. тр. Вып. 6. — Д.: Недра, 1971. — С. 129−141.
  57. , О.Д. О совершенствовании расчета процессов автоматического регулирования инженерных систем обеспечения микроклимата / О. Д. Самарин, K.M. Мжачих // Инженерные системы.- 2008. № 2(34). — С. 22 — 25.
  58. , З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин / З. Ш. Блох. М.: Технтеориздат, 1952. — 491 с.
  59. , A.C. Условия оптимальной настройки регуляторов систем автоматического регулирования температуры и давления перегретого пара котлоагрегата / A.C. Клюев // Теплоэнергетика. -1969.-№ 7.-С. 57−60.
  60. , Н.К. Аналитические формулы оптимальной настройки авторегуляторов / Н. К. Чертков, С. В. Корябина // Теплоэнергетика. -1969.-№ 9.-С. 28−30.
  61. , Н.И. Определение параметров настройки ПИД-регулятора по переходной характеристике объекта регулирования / Н. И. Давыдов, О. М. Идзон, О. В. Симонова // Теплоэнергетика. 1995. -№ 10.-С. 17−22.
  62. , С.М. О приближенном соответствии между квазиоптимальными и типовыми законами управления / С. М. Кулаков, В. В. Штефан, С. П. Огнев, И. А. Штефан // Изв. вузов. Черная металлургия. 1999. — № 4. — С. 33 — 40.
  63. , А.З. Методика определения параметров настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / А. З. Сметана // Изв. АН. Энергетика. 2001. — № 2. — С. 80 — 87.
  64. , В.И. Синтез робастных регуляторов низкого порядка / В. И. Гончаров, A.B. Лиепинып, В. А. Рудницкий // Изв. АН. Теория и системы управления. 2001. — № 4. — С. 36 — 43.
  65. , Н.Д. О настройках импульсных релейных регуляторов на малоинерционных объектах / Н. Д. Александрова, Н. И. Давыдов // Теплоэнергетика. 2002. — № 5. — С. 54 — 57.
  66. , А.З. Методика расчета параметров настройки систем автоматического регулирования теплоэнергетических процессов / А. З. Сметана // Теплоэнергетика. 2002. — № 10. — С. 40 — 45.
  67. , М.Ю. Исследование итерационного алгоритма расчета параметров настройки двухконтурных систем регулирования / М. Ю. Тверской, С. А. Таламанов // Теплоэнергетика. 2002. — № 10.- С. 65 72.
  68. , В.Я. Анализ алгоритмов регулирования в каскадных системах / В. Я. Ротач // Тёплоэнергетика. 2002. — № Ю. — С. 26 — 30.
  69. , М.А. Выбор показателя запаса устойчивости при расчете настроек ПИ- и ПИД-регуляторов / М. А. Панько, Х. Ш. Буй // Теплоэнергетика. 2003. — № 10. — С. 27 — 32.
  70. , В.А. Синтез линейных регуляторов с простой структурой / В. А. Мозжечков // Автоматика и телемеханика. 2003. -№ 1.-С. 27−41.
  71. , С.П. Взаимосвязь двух подходов к аналитическому конструированию оптимальных регуляторов / С. П. Круглов // Автоматика и телемеханика. 2003. — № 4. — С. 56 — 69.
  72. , A.B. Улучшение качества алгоритма управления «Предиктор Смита» посредством автоматического вычисления времени запаздывания / A.B. Гриценко // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. — №.12. — С. 32 — 37.
  73. , Н.И. Оптимизация настроечных параметров автоматических систем регулирования с дифференциатором / Н. И. Смирнов, В. Р. Сабанин, А. И. Репин // Теплоэнергетика. 2004. — № 10.-С. 10−16.
  74. , М.А. Расчет настроек ПИД-регуляторов при цифровой реализации алгоритма регулирования / М. А. Панько // Теплоэнергетика. 2004. — № 10. — С. 28 — 32.
  75. , А.З. Автоматическая и автоматизированная настройка регуляторов теплоэнергетических процессов / А. З. Сметана // Теплоэнергетика. 2004. — № 11. — С. 47 — 52.
  76. , A.M. Оптимальные автоматически настраивающиеся! регуляторы (регуляторы ОАНР) / A.M. Шубладзе, Е. С. Сысоев, C.B. Гуляев, A.A. Шубладзе // http://www.greenco.orc.ru/St 01/stat 01 .htm.
  77. , В.Я. К 'расчету оптимальных параметров ПИД регуляторов по экспертным критериям / В. Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. -№ 11.- С. 5 — 9.
  78. , В.Я. К расчету оптимальных параметров реальных ПИД регуляторов по экспертным критериям / В. Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. — № 12. — С. 22 — 29.
  79. , В.П. Итерационные алгоритмы динамической настройки регуляторов при наличии случайных возмущений / В. П. Зверьков, В. Ф. Кузищин // Теплоэнергетика. 2006. — № 10. — С. 24 -28.
  80. , В.Я. Расчет параметров систем автоматического управления при высокой точности их функционирования / В. Я. Ротач // Теплоэнергетика. 2006. -№ 10. — С. 17 — 19.
  81. , Г. И. Построение модальных робастных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы / Г. И. Лозгачев, Л.А.
  82. Тютюнникова // Изв. АН. Теория и системы управления. 2006. — № 4.-С. 5−8.
  83. , Н.К. Пакет компьютерных программ для настройки систем автоматического регулирования / Н. К. Чертков, В. Н. Чертков // Теплоэнергетика. 2007. — № 9. — С. 56 — 60.
  84. , Н.И. Чувствительность и робастная настройка ПИД-регуляторов с реальным дифференцированием / Н. И. Смирнов, В. Р. Сабанин, А. И. Репин // Теплоэнергетика. 2007. — № 10. — С. 15 — 23.
  85. , А.З. Модифицированная методика автоматической и автоматизированной настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / А. З. Сметана // Теплоэнергетика. 2009. — № 4. — С. 44 -46.
  86. , А.В. Синтез конечномерных регуляторов для бесконечномерных объектов: автореферат дис.. д-ра техн. наук /
  87. A.В. Дылевский. Воронеж: Изд-во ВГУ, 2009. — 32 с.
  88. , В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. 2006. — № 4. — С. 66 — 74.
  89. , В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 2 /'В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. 2007. — № 1. — С. 78 — 88.
  90. , В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 1 /
  91. B. Денисенко // Современные технологии автоматизации. 2007. — № 4.-С. 86−97.
  92. , В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 2 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. 2008. — № 1.-С. 86−99.
  93. , В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / В. Я. Ротач. М.: Издательство МЭИ, 2004. — 400 с.
  94. , В.Я. Адаптация в системах управления технологическими процессами / В. Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. — № 01. — С. 4 — 10.
  95. , И.Г. «Гаечный ключ» для наладчика САР / И. Г. Варламов, Л. П. Сережин, Б. В. Филимонов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. — № 09. — С. 17 — 22.
  96. , И.Г. «Не мешайте регуляторам работать!» / И. Г. Варламов, М. М. Кузнецов // Промышленные АСУ и контроллеры. — 2005.-№ 06.-С. 20−23.
  97. , A.A. Теория автоматического управления: учебник для вузов / A.A. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2002. — 302 с.
  98. , O.A. Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: учебное пособие / O.A. Мухин. Минск: Вышэйшая школа, 1986.-304 с.
  99. , Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: спр. пособие / Г. Т. Кулаков. — Минск: Выш. шк., 1984. 192 с.
  100. Автоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач, В. Ф. Кузищин, A.C. Клюев и др. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 272 с.
  101. Теория автоматического управления: учебник для вузов / под ред. A.B. Нетушила. М.: Высш. школа, 1976. — 400 с.
  102. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: уч. пособие / Г. М. Глинков, В. А. Маковский, С. Л. Лотман, М. Р. Шапировский. М.: Металлургия, 1986. — 352 с.
  103. , Н.Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н. Д. Абдуллаев, Ю. П. Петров. Л.: Энергоатомиздат, 1985. — 240 с.
  104. , Ш. Е. Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования / Ш. Е. Штейнберг, Л. П. Сережин, И. Е. Залуцкий, И. Г. Варламов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004 — № 07. — С. 1 — 7.
  105. , В.Я. Возможен ли синтез нечетких регуляторов с помощью теории нечетких множеств? / В. Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004 — № 01. — С. 33 — 34.
  106. , А.Н. Отопление: Учебник / А. Н. Сканави, Л. М. Махов М.: Издательство АСВ. — 2002. — 576 с.
  107. , В.И. Автоматизированная установка для исследования характеристик отопительных приборов и систем / В. И. Панферов, В. М. Токарев // Вестник ЮУрГУ, серия «Строительство иархитектура», вып. 1 Челябинск: ЮУрГУ. — 2001 — № 5 (05). — С. 66 -68.
  108. , Ю.Н. К теории моделирования систем отопления / Ю. Н. Денисенко, В. И. Панферов // Вестник ЮУрГУ, серия «Строительство и архитектура», вып. 6 — Челябинск: ЮУрГУ. 2008 -№ 12 (112)-С. 43−48.
  109. , Ш. Е. Идентификация в системах управления / Ш. Е. Штейнберг М.: Энергоатомиздат, 1987. — 80 с.
  110. , Ю.А. Математическое моделирование и оптимизация тепловой эффективности зданий / Ю. А. Табунщиков, М. М. Бродач М.: АВОК-ПРЕСС, 2002. — 194 с.
  111. , JI.A. Современные принципы управления сложными объектами / JI.A. Растригин М.: Сов. радио, 1980. — 232 с.
  112. , В.И. Моделирование и управление тепловым режимом зданий / В. И. Панферов, А. Н. Нагорная, Е. Ю. Пашнина // Материалы Междунар. научно-практич. конф. «Теоретические основы теплогазоснабжения и вентиляции»: сборник М.: МГСУ. — 2005. — С. 94−98.
  113. , В.И. Идентификация и управление тепловым режимом зданий / В. И. Панферов, А. Н. Нагорная, Е. Ю. Пашнина // Вестник ГОУ ВПО УГТУ-УПИ «Строительство и образование». -Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 2005. — № 14(66) — С. 351 -353.
  114. , Р.Б. АСУ ТП в металлургии / Р. Б. Медведев, Ю. Д. Бондарь, В. Д. Романенко М.: Металлургия, 1987. — 255 с.
  115. , В.П. Фильтрация сигналов при наличии их частичных моделей / В. П. Авдеев, A.A. Ершов, Л. П. Мышляев // Изв. вузов. Черная металлургия. 1982- № 4. — С. 121−126.
  116. Теория автоматического управления. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления. / под ред. A.A. Воронова. М.: Высш. школа, 1977. — 304 с.
  117. , В.Ф. Динамика изменения параметров отопительной системы при позиционном регулировании / В. Ф. Гершкович // Новости теплоснабжения. 2002. — № 11. — С. 42 — 44.
  118. Метод определения удельного потребления тепловой энергии на отопление: ГОСТ 31 168–2003. М.: Изд-во стандартов, 2003. — 14 с.
  119. , В.И. Об одном подходе к решению задачи выбора и настройки автоматических регуляторов / В. И. Панферов // Известия Челябинского научного центра. 2004. — вып. 4 (26) — С. 139 — 144.
  120. , В.И. Выбор и настройка автоматических регуляторов в системах теплоснабжения / В. И. Панферов // Вестник ЮУрГУ, серия «Строительство и архитектура». 2005. — Вып. 3. — № 13(53).-С. 81−84.
  121. , Ф. Введение в электронную технику регулирования. Пер. с нем. / Ф. Фрер, Ф. Орттенбургер. М.: Энергия, 1973. — 190 с.
  122. , Н.В. Оптимальный синтез робастной каскадной автоматической системы управления / Н. В. Мань // Теплоэнергетика. -2000.-№ 9.-С. 22−28.
  123. , A.A. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. / A.A. Воронов. М.: Энергия, 1980. — 312 с.
  124. , А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов / А. П. Копелович. — М.: Металлургиздат, 1960.-190 с.
  125. , Я.З. Основы теории автоматических систем / Я. З. Цыпкин. М.: Наука, 1977.-560 с.
  126. , А.З. Методика определения передаточной функции линейного динамического объекта по его переходной характеристике / А. З. Сметана // Изв. РАН. Энергетика. 1998. -№ 2. — С. 142 — 145.
  127. , В.А. Теория автоматического управления / В. А. Лукас.- М.: Недра, 1990. 416 с.
  128. , В. А. Тиристорные цифровые регуляторы температуры / В. А. Скаржепа, К. В. Шелехов, A.C. Герасимов. -Киев: Техника, 1979. 144 с.
  129. , Р. Современные системы управления. Пер с англ. / Р. Дорф, Р. Бишоп. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. — 832 с.
  130. , C.B. Оценка качества регулирования уровня жидкости в системах теплоснабжения / C.B. Панферов, А. И. Телегин // Вестник ЮУрГУ, серия «Энергетика». 2009. — Вып. 11. — № 15(148).-С. 39−44.
  131. , В.П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Цифровые системы. / В. П. Плютто, В. А. Путинцев, В. М. Глумов. М.: Химия, 1989.-279 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!