Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Технологический анализ и моделирование процессов лесозаготовок методами статистической динамики

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Эффективные способы обработки и практического использования информации о явлениях и процессах в виде временных рядов указаны в фундаментальных исследованиях случайных процессов. Достижения статистической динамики используются при обработке научных наблюдений в оптике, геофизике, гидрометеорологии, эконометрии, применяются в строительной механике, на железнодорожном и автомобильном транспорте… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Технологический анализ лесозаготовительного производства
    • 1. 1. Направления технологического анализа процессов лесозаготовок
    • 1. 2. Выбор критерия оценки качества функционирования процессов лесозаготовок
    • 1. 3. Анализ методов определения производственно-технологических характеристик лесозаготовительных процессов
    • 1. 4. Цель и задачи исследования
  • Глава 2. Анализ статистических свойств исходных временных рядов показателей и выбор способа исследования нестационарных процессов лесозаготовок
    • 2. 1. Статистические свойства исходных временных рядов показателей технологических процессов лесозаготовок
    • 2. 2. Выбор способа исследования нестационарных процессов вывозки древесины и производства круглых лесоматериалов
  • Глава 3. Теоретическое обоснование методики моделирования временных рядов натуральных показателей процессов лесозаготовок
    • 3. 1. Детерминированные и стохастические компоненты временных рядов процессов лесозаготовок
    • 3. 2. Идентификация компонентов временных рядов процессов. Постулирование общих классов аппроксимирующих функций
    • 3. 3. Коррекция математической модели с учетом формы взаимосвязи детерминированных компонентов рядов
    • 3. 4. Анализ стохастических компонентов временных рядов процессов лесозаготовок на соответствие белому шуму
    • 3. 5. Алгоритм выбора адекватной математической модели лесозаготовительного процесса на основе остаточного ряда
    • 3. 6. Корректирование оценок параметров тренда
    • 3. 7. Особенности идентификации лесозаготовительных процессов с резко выраженной сезонностью
    • 3. 8. Идентификация остаточных рядов технологических процессов лесозаготовок авторефессионными моделями
    • 3. 9. Исследование взаимовлияния процессов вывозки древесины и производства круглых лесоматериалов методом кросс-спектрального анализа
  • Глава 4. Экспериментальная проверка методики построения математических моделей временных рядов показателей технологических процессов лесозаготовок
    • 4. 1. Построение математической модели процесса вывозки древесины с двухкомпонентной структурой
    • 4. 2. Построение математической модели процесса вывозки древесины с трехкомпонентной структурой
  • Глава 5. Практические
  • приложения результатов исследования
    • 5. 1. Определение продолжительности цикла по фазе вывозка древесины — производство круглых лесоматериалов"
    • 5. 2. Анализ ритмичности и внутренней структуры процессов лесозаготовок с целью прогнозирования их динамики
    • 5. 3. Анализ степени взаимной обусловленности и обратной связи процессов вывозки древесины и производства круглых лесоматериалов
    • 5. 4. Анализ функциональной надежности лесотранспортных систем

Технологический анализ и моделирование процессов лесозаготовок методами статистической динамики (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Лесозаготовительное производство представляет собой цепочку последовательных взаимоувязанных технологических операций, основными из которых являются валка леса, вывозка древесины и производство круглых лесоматериалов. Вне зависимости от технологии лесозаготовок (хлыстовая или сортиментная), технических средств, применяемых для валки леса и транспортирования древесины, технологические и производственные параметры этих операций являются ключевыми для определения потребности в технологическом и транспортном оборудовании, выбора режимов их эксплуатации, планирования и прогнозирования объёмов производства.

В дореформенный период такие задачи решались путём сравнения текущих показателей производства с тем же периодом за прошедший год. Методика усреднения производственных показателей по кругу предприятий оправдывала себя в условиях крупных лесозаготовительных объединений, таких как ВЛПО «Архангельсклеспром», включающих до 50 производственных единиц, при этом плановая экономика жестко нормировала уровень и характер внешних воздействий и выходов [46].

Современный уклад лесозаготовительного производства отличается минимальной централизацией лесозаготовительных предприятий, обычно не более 5−6 единиц в управлении одного собственника, поэтому точность и эффективность анализа традиционных средних показателей резко снизились. Требуются более совершенные методы анализа, способствующие развитию новых технологий лесозаготовок.

Эксплуатируемые в лесозаготовительной отрасли новейшие автоматизированные системы управления технологическими процессами, в частности, системы спутниковой навигации для оперативного управления вывозкой древесины и контроля за пробегами лесовозных автопоездов, системы автоматизированного контроля поступающего на нижние склады древесного сырья и выхода круглых лесоматериалов и др., регистрируют большой объем производственных данных, однако их использование по-прежнему сводится к исчислению средних значений показателей.

При этом, во-первых, ограничивается глубина проникновения в сущность процесса. Во-вторых, не принимается во внимание наличие внутренних связей между уровнями рядов показателей и, как следствие, их сильная автокорреляция. Последняя, в свою очередь, препятствует применению к исходным рядам процессов лесозаготовок распространенных методов корреляционного и регрессионного анализа и применению к оценкам параметров моделей классических статистических критериев согласия. В-третьих, реально используется только малая часть ценной производственной информации и лишь некоторые возможности автоматизированных систем управления. Затраты на информационное и техническое обеспечение управления лесозаготовительным производством несоразмерно малы в сравнении с эффективностью использования данного ресурса.

Математические модели динамических временных рядов, учитывающие наличие в них тренда, специфических сезонных колебаний и случайных флуктуаций, адекватные реальным лесозаготовительным процессам, не применяются вследствие слабой изученности динамики временных рядов показателей, а также из-за отсутствия практической методики создания таких моделей. Разработка методики представляет определенную сложность, поскольку в ней требуется системно объединить процедуры оценки параметров детерминированных и стохастических компонентов.

Эффективные способы обработки и практического использования информации о явлениях и процессах в виде временных рядов указаны в фундаментальных исследованиях случайных процессов. Достижения статистической динамики используются при обработке научных наблюдений в оптике, геофизике, гидрометеорологии, эконометрии, применяются в строительной механике, на железнодорожном и автомобильном транспорте [11,13,23,29,30,35,41,56,86,96,102], обеспечивают работу АСУТП в высокотехнологичных отраслях промышленности, однако до сих пор они не нашли применения в лесозаготовительном производстве. Поэтому внедрение в практику управления технологическими процессами лесозаготовок новых методов и средств, позволяющих научно организовать, селективно анализировать и эффективно использовать производственную информацию о лесозаготовках, является актуальной научной задачей.

Цель работы — совершенствование технологии лесозаготовительного производства, анализ и моделирование процессов лесозаготовок методами статистической динамики.

Научная новизна исследования в целом характеризуется новым теоретическим подходом, который представляет собой организующее начало для технологического анализа процессов лесозаготовок, осуществляемого на основе динамических временных рядов показателей.

Практическая значимость работы заключается в том, что применительно к основным технологическим процессам лесозаготовок теоретически разработана и апробирована методика, позволяющая анализировать прежде не использовавшуюся производственную информацию в виде нестационарных динамических временных рядов натуральных показателей. Разработаны новые способы определения продолжительности операционного цикла и оценки функциональной надежности лесотранспортных систем. Созданы предпосылки для совершенствования технологий лесозаготовительного производства на основе новых методов технологического анализа, в большей мере использующих возможности автоматизированных систем управления технологическими процессами лесозаготовок.

На защиту выносятся следующие положения:

— результаты исследования динамики и внутренней статистической структуры нестационарных технологических процессов лесозаготовительного производства;

— методика разработки математических моделей временных рядов технологических процессов лесозаготовок, подверженных влиянию общей тенденции развития, сезонных колебаний и случайных факторов, действующих одновременно;

— результаты исследований продолжительности производственного цикла в сопряженных технологических процессах лесозаготовок на основе кросс-спектрального анализа их динамических рядов показателей;

— результаты исследований по определению уровней функциональной надежности транспортных систем лесозаготовительных предприятий методами статистической динамики.

Объектом исследования являются специализированные лесозаготовительные предприятия Архангельской области, предметом исследования — интенсивности объемов производства основных лесозаготовительных процессов — вывозки древесины и производства круглых лесоматериалов.

11. Результаты исследования рекомендованы для использования в учебном процессе при подготовке специалистов лесоинженерного дела.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Г. Г. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воен-издат, 1970 — 536 с.
  2. В.А., Матвейчук Ф. А., Томашевский Л.ГТ. Справочник по исследованию операций. М.: Воениздат, 1979. — 368 с.
  3. В.И. Оншмизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесн. пром-сть, 1977. — 232 с.
  4. В.И. Организация вывозки древесины (технологические расчеты, оперативное управление): Учеб. пособие. М.: МГУЛ, 1995. — 126 с.
  5. Т. Статистический анализ временных рядов. Пер. с англ. ~М.:Мир, 1976.-755 с.
  6. Н.Г., Гончаренко Н. Т. Технологические запасы в лесной промышленности. М.: Лесн. пром-сть, 1979. — 200 с.
  7. Н.Г., Мизев Н. А. Межоперационные запасы сырья в леспромхозах. М.: Лесн. пром-сть, 1973. — 88 с.
  8. В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок. М.: Лесн. пром-сть, 1977. — 248 с.
  9. М.С. Введение в теорию случайных процессов. М.: Изд-во иностр. лит., 1958. — 384 с.
  10. Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. — 540 с.
  11. В.П., Грибанов Ю. И. Статистические измерения в турбулентных потоках. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 167 с.
  12. Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление.-М.: Мир, 1974. Вып.1 -406 с. Вып.2 193 с.
  13. В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1971. — 255 с.
  14. Дж., Кенигсберг Э. Научное управление запасами. Пер. с англ. Е. Г. Коваленко. М.: Наука, 1967. — 423 с.
  15. Н.Н. Оценка влияния природно-производственпых факторов на эффективность лесозаготовок (на примере Архангельской области). Автореф. дисс. канд. экон. наук. Санкт-Петербург, 1999. — 21 с.
  16. Вайну Я.Я.-Ф. Корреляция рядов динамики. М.: Статистика, 1977.- 119 с.
  17. А. Последовательный анализ. Пер. с англ. П. А. Бакута и др. М.: Физматгиз, 1960. — 328 с.
  18. В.В. Интегральная регрессия и корреляция: статистическое моделирование рядов динамики. М.: Финансы и статистика, 1983. — 223 с.
  19. Е.С., Овчаров J1.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. Учеб. пособие для втузов, 2-е изд. М.: Высшая школа, 2000. — 383 с.
  20. Ю.Н. Основы теории лесопромышленных производств. М.: Леси, пром-сть, 1966. — 157 с.
  21. Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. Второе изд. М.: Советское радио, 1968. — 325 с.
  22. В.Г. Случайные процессы и их применение на автотранспорте. Киев: Вища школа, 1980. — 271 с.
  23. .В., Беляев Ю. К., Соловьев А. Д. Математические методы в теории надежности. Основные характеристики надежности и их статистический анализ. М.: Наука, 1965. — 524 с.
  24. К., Хатанака М. Спектральный анализ временных рядов в экономике. М.: Статистика, 1972. — 312 с.
  25. Ю.И., Мальков В. Л. Выборочные оценки спектральных характеристик стационарных случайных процессов. -М.:Эпергия, 1978. -149 с.
  26. Ю.И., Мальков В. Л. Спектральный анализ случайных процессов. -М.: Энергия, 1974. -240 с.
  27. Г. Л. Статистические ряды в экономических и экономико-географических исследованиях (теоретические и методологические аспекты). М.: МГУ, 1974. — 264 с.
  28. Дж. Статистическая оптика. М.: Мир, 1988. — 527 с.
  29. Э., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложенияМ.: Мир, 1971. Вып.1. 316 с. Вып.2. — 287 с.
  30. С., Рорер Р. Введение в теорию систем. Пер. с англ. -М.: Мир, 1974.-464 с.
  31. Жовинский А. Н, Жовинский В. Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1979. — 112 с.
  32. A.M. Основы расчетов по статистической радиотехнике. М.: Связь, 1969. — 447 с.
  33. Д.И. Основы теории случайных функций и ее применение в гидрометеорологии. Л.: Гидрометеонздат, 1971. -267 с.
  34. С. Основы теории случайных процессов. Пер. с англ. Калашникова В. В. М.: Мир, 1971. — 536 с.
  35. М. Временные ряды. Пер. с англ. Лукашина Ю. П. М.: Финансы и статистика, 1981. — 199 с.
  36. М., Стьюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. Пер. с англ. Э. Л. Пресмана и В. И. Ротара. М.: Наука, 1976.-736 с.
  37. Г. С., Френкель А. А. Анализ временных рядов и прогнозирование. -М.: Статистика, 1973. 103 с.
  38. А.Д., Мазуркин П. М. Моделирование себестоимости грузовой работы лесовозного транспорта в зависимости от сезонности и объемов вывозки древесины / А. Д. Кирсанов, П. М. Мазуркин // Лесн. журн., № 5, 1987. -С.107−111.-(Изв. высш. учеб. заведений).
  39. Н.Е. Информационные фильтры в экономике /Анализ одномерных временных рядов/ М.: Статистика, 1978. — 287 с.
  40. М.Е., Кузьмин В. И. Точность экономико-математических моделей. М.: Финансы и статистика, 1981. — 255 с.
  41. Л.Н. Многофакторное прогнозирование на основе рядов динамики. М.: Статистика, 1980. — 102 с.
  42. М.С., Яковлев Ю. М. Работоспособность дорожных одежд нежесткого типа. Учеб. пособие. -М.: МАДИ, 1985. 51 с.
  43. Д., Лыоис П. Статистический анализ последовательностей событий. Пер. с англ. И. А. Маховой и В. В. Рыкова. М.: Мир, 1969. — 312 с.
  44. A.M. Особенности исследования современных технологических процессов производства материалов / A.M.Копейкин // Наука -северному региону. Вып.62. Архангельск, АГТУ, 2005. — С. 105−106.
  45. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы. -М.: Наука, 1973.-831 с.
  46. А.Ф., Цветков Э. И. Спектральный и корреляционный анализ нестационарных случайных процессов. М .: Энергия, 1973. — 129 с.
  47. Г., Лидбеггер М. Стационарные случайные процессы. Свойства выборочных функций и их приложения. М.: Мир, 1969. — 398 с.
  48. К. Практические методы прикладного анализа. Справочное руководство. М.: Физматгиз, 1961. — 524 с.
  49. Ю.В. Исследование входящих грузовых потоков автомобилей на нижние склады леспромхозов /Ю.В.Лебедев// Лесн. журн., № 61 973. С. 128−132. — (Изв. высш. учеб. заведений).
  50. В.Е., Юркни Р. В. Производительность труда па лесозаготовках (пути и резервы роста). М.: Лесн. пром-сть, 1988. — 256 с.
  51. Э. Проверка статистических гипотез. М.: Наука, 1979.-408 с.
  52. В.II. Системный анализ экономических процессов на транспорте. М.: Транспорт, 1986. — 240 с.
  53. С. Эконометрические методы и задачи. Пер. с англ. М.: Статистика, 1971. — 141 с.
  54. А.А., Понько В. А., Сытин А. Г. Смена фаз увлажненности Барабы (характеристика и прогноз). Новосибирск: изд-во «Наука», 1979. — 64 с.
  55. Э. Статистические методы эконометрии. Пер. с франц. А. И. Гладышевского и др. -М.: Статистика, 1976. Вып. 1−423 с. Вып.2−325 с.
  56. A.M., Копейкин A.M. О новом способе технологического анализа процессов лесозаготовок / А. М. Меньшиков, А. М. Копейкин // Лесп. журн., № 2. 2007. — С.26−29 — (Изв. высш. учеб. заведений).
  57. A.M., Копейкнн A.M. Применение спектральных методов в исследованиях технологических процессов лесозаготовительного производства /A.M.Меньшиков, А. М. Копейкии //Jlecn. журп., № 6. 2004. — С.31−41. — (Изв. высш. учеб. заведений)
  58. В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987.-220 с.
  59. Методические указания по применению статистики экстремальных значений в расчетах и испытаниях дорожных одежд. Ростов-на-Дону: ГииродорНИИ, 1974.-34 с.
  60. Мот Ж. Статистические предвидения и решения на предприятии. Пер. с франц. М.: Прогресс, 1966. — 512 с.
  61. Н.П. Сезонность вывозки леса и ее влияние на экономическую эффективность лесозаготовительного производства. М.: ВНИ-ПИЭИлеспром, 1970. — 101 с.
  62. П., Нойман П., Шторм Р. Таблицы по математической статистике. Пер. с нем. В. М. Ивановой. -М.: Финансы и статистика, 1982. 270 с.
  63. М.Б., Феколкина Т. П. Ритмичность производства и повышение производительности труда на лесозаготовках. В сб. Труды ЦНИИМЭ «Вопросы экономики и организации лесозаготовительного производства». — Химки: ОНТИ ЦНИИМЭ, 1979. — С. 10−20.
  64. И.В. Последовательное обнаружение изменения свойств временных рядов. М.: Наука, 1983. — 189 с.
  65. И.В. Статистические методы оценки надежности сложных систем по результатам испытаний. М.: Радио и связь, 1982. — 168 с.
  66. Повышение надежности автомобильных дорог / Под. ред. проф. И. А. Золотаря. М.:Транспорт, 1977. — 183 с.
  67. B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Изд. 3-е. М.: Физматгиз, 1962. — 884 с.
  68. А.К. Применение теории массового обслуживания на лесозаготовках. М.: Лесн. пром-сть, 1973. — 152 с.
  69. А.К. Управление операциями на лесных складах. М.: Лесн. пром-сть, 1979. — 208 с.
  70. Г. В. Статистическое моделирование развития отрасли. -М.: Статистика, 1976. 167 с.
  71. А.Ф., Сергеев Г. А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов. М.: Советское радио, 1968. — 255 с.
  72. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций. Изд. второе, дополненное. Под ред. Свешникова А. А. М.: Наука, 1970. — 656 с.
  73. А.А. Прикладные методы теории случайных функций. Изд. 2-е, перераб. и дополн. М.: Наука, 1968.-463 с.
  74. М.З. Контроль и управление качеством продукции в лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Леси, пром-сть, 1979.-216 с.
  75. Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и отработке. Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1989. — 432 с.
  76. .В. Оценка лагов в экономических процессах. Автореф. дисс. д-ра экон. наук. -М.: МИНХ им. Плеханова, 1974. -47 с.
  77. .В. Оценка распределенных лагов в экономических процессах. М.: Экономика, 1977. — 191 с.
  78. М.Г., Первозванский А. А. Выявление скрытых периодичиостей. М: Наука, 1965. — 244 с.
  79. С.А. Спектральный анализ гравитационных и магнитных аномалий. М.: ОАО «Издательство «Недра», 2002. — 437 с.
  80. В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Фнзматгиз, 1960. — 650 с.
  81. В.В., Семенов В. В. Спектральная теория нестационарных систем управления. М.: Наука, 1974. — 335 с.
  82. Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Под ред. Достунова Б. Г. М.: Машиностроение, 1970.-407 с.
  83. B.C. О перспективах заготовки древесины лебедками / В. С. Суханов // ЛесПромИнформ, № 1 (23), 2005. С.52−57.
  84. Г. Введение в эконометрию. -М.:Статистика, 1965.-361 с.
  85. В.И. Выбросы случайных процессов. -М.: Наука, 1970. -392 с.
  86. В.И., Хименко В. И. Выбросы траекторий случайных процессов. М.: Наука, 1987. — 304 с.
  87. А.И. Системный подход и общая теория систем. М.: «Мысль», 1978.-272 с.
  88. В.Ф., Резников Л. М., Редько С. Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1982. — 360 с.
  89. А.А. Электрические системы автоматического регулирования. -М.: Гос. изд-во оборонной пром-сти, 1957. 804 с.
  90. А.А. Математические методы анализа динамики и прогнозирования производительности труда. -М.: Экономика, 1972. 190 с.
  91. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах: Пер. с англ. Коваленко Е. Г. М.: Мир, 1969. — 395 с.
  92. А.А. Спектры и анализ. -М.: Физматгиз, 1962. 236 с.
  93. С., Сато И. Спектральный анализ неровностей на линиях узкой колеи // Железные дороги мира. 1987. — с.38−40.
  94. Э. Анализ временных рядов. М.: Наука, 1964. — 216 с.
  95. Э. Многомерные временные ряды. -М.: Мир, 1974. -575с.
  96. Д. Анализ процессов статистическими методами. Пер. с англ. М.: Мир, 1973. — 957 с.
  97. Н.С. Статистические и стохастические исследования. М.: Госстатиздат, 1963. — С.170−176.
  98. Е.М. Статистические методы прогнозирования. 2-е изд. М.: Статистика, 1977. — 200 с.
  99. Л.Е., Дербин В. М. Исследование потоков хлыстов и закономерности их обслуживания / Л. Е. Чивиксин, В. М. Дербин // Лесной журнал, № 5 1987.-С.47−50.
  100. В.В., Швыркова Т. С. Моделирование внутригодичных колебаний спроса. -М.: Статистика, 1973. 175 с.
  101. А.Н. Статистический последовательный анализ. М.: Наука, 1969.-231 с.
  102. .Ф. Запасы хлыстов основа ритмичной работы / Б. Ф. Щепин // Лесная промышленность, 1976, № 1. — С.5−6.
  103. A.M., Яглом И. М. Вероятность и информация. М.: Наука, 1973.-512 с.
  104. Ю.М., Михайлов Г. М. Лесозаготовительное производство. Опыт организации и совершенствования структуры. М.: Леси, нром-сть, 1991.-232 с. Диссертации
  105. В.М. Выбор технологических систем машин для разработки лесосек. Дисс. канд. техн. наук. М.: МЛТИ, 1985. — 277 с.
  106. .С. Исследование сетей лесовозных автомобильных дорог с применением ЭВМ. Дисс. канд. техн. паук. Петрозаводск: ПГУ, 1975. Т.1−128 с. Т.2−131 с.
  107. С.С. Повышение эффективности транспортно-тех-нологического процесса лесопромышленных предприятий на базе логи-стико-математических моделей. Дисс. канд. техн. наук. СПб: 2003. — 209 с.
  108. A.M. Исследование и обоснование эксплуатационных показателей дорожно-транспортной сети лесозаготовительных предприятий. Дисс. канд. техн. наук. Минск: БТИ, 1978. — 261 с.
  109. С.Б. Синтез технологических процессов заготовки и первичной обработки древесины. Дисс. д-ра техн. наук. М.: МГУЛ, 2004. -339 с. Отчеты о НИР
  110. Обосновать оптимальную структуру временных дорог в зависимости от регионов. Отчет о НИР по теме № 47.10.5 /Рук.Анастасюк Ю. М. -Химки: ЦНИИМЭ.-Т.1,1986.-64 с. Т.2, 1987.-78 с.
  111. Анализ состояния и разработка предложений по развитию сети УЖД лесопромышленных предприятий Архангельской области. Отчет о НИР (заключительный) по теме № 2/8−01 /Рук. темы Меньшиков A.M. -Архангельск: ОАО «Научдревпром-ЦНИИМОД», 2001 г. 62 с.
Заполнить форму текущей работой