Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка электропривода для металлорежущих станков на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления

Диссертация: Разработка электропривода для металлорежущих станков на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Опытный образец станочного электропривода на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления, разработанный с учетом предложенных принципов и полученных результатов, позволяет достичь показателей качества на уровне зарубежных специализированных станочных электроприводов. Исследования опытного образца электропривода мощностью 4 кВт, проведенные на специальном лабораторном испытательном… Читать ещё >

Содержание

  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ
  • ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ И РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ С
  • ЧПУ. П
  • Вводные замечания
    • 1. 1. Анализ тенденций развития станкостроения в области высокотехнологичного и высокоточного производства
    • 1. 2. Обзор современных электроприводов металлорежущих станков с ЧПУ
    • 1. 3. Анализ технических требований к электроприводам современных станков с ЧПУ
    • 1. 4. Разработка принципов рационального построения электроприводов высокоточного металлорежущего оборудования
  • Выводы
  • ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ
  • Вводные замечания
    • 2. 1. Анализ структурного построения систем управления моментом асинхронного двигателя
    • 2. 2. Синтез наблюдателей магнитного потока ротора и тока возбуждения двигателя
    • 2. 3. Параметрическая оптимизация контура управления моментом
      • 2. 3. 1. Исследование влияния вариации постоянной времени ротора на контур управления моментом
      • 2. 3. 2. Разработка методики настройки наблюдателя магнитного потока ротора
    • 2. 4. Синтез оптимального закона управления током намагничивания
      • 2. 4. 1. Анализ влияния тока намагничивания на максимальный момент и скорость электропривода
      • 2. 4. 2. Разработка методики экспериментального определения закона управления магнитным потоком
      • 2. 4. 3. Исследование влияния насыщения магнитного потока и методы его компенсации
  • Выводы
  • ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОПРОСОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ СТАНОЧНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
  • Вводные замечания
    • 3. 1. Анализ особенностей структурного построения контуров управления положением и скоростью станочного электропривода
    • 3. 2. Исследования способов снижения влияния дискретизации сигналов задания и обратной связи
      • 3. 2. 1. Оценка эффективности программного увеличения разрешающей способности сигнала задания
      • 3. 2. 2. Определение оптимальной разрешающей способности измерителя перемещения по критерию минимума пульсаций активного тока
      • 3. 2. 3. Исследование влияния экстраполяции сигнала обратной связи
    • 3. 3. Исследование способов формирования и передачи управляющих воздействий
      • 3. 3. 1. Анализ влияния ограничения производных сигнала задания на качество управления
      • 3. 3. 2. Исследование характеристик электропривода при цифровом и аналоговом управлении
  • Выводы
  • ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНОГО ОБРАЗЦА ЦИФРОВОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
  • Вводные замечания
    • 4. 1. Разработка опытного образца асинхронного электропривода
      • 4. 1. 1. Особенности аппаратной реализации цифрового электропривода
      • 4. 1. 2. Разработка программных средств системы управления и диагностики электропривода
    • 4. 2. Создание лабораторного испытательного стенда
    • 4. 3. Разработка методики настройки электропривода
    • 4. 4. Исследования опытного образца электропривода
  • Выводы

Разработка электропривода для металлорежущих станков на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Одно из приоритетных направлений модернизации отечественной промышленности состоит в развитии станкостроения. Первоочередной задачей в данной области является разработка высокоточных и высокопроизводительных станков с ЧПУ, конкурентоспособных по отношению к зарубежным аналогам. Развитие мирового станкостроения привело к значительным изменениям как в конструкции станков, так и в технологиях металлообработки. Основными тенденциями развития являются: повышение гибкости и функциональности металлообрабатывающего оборудования, одновременное повышение производительности и качества производимых деталей, рост энергоэффективности станков, увеличение числа рабочих координат.

В полном объеме современные требования могут быть реализованы при помощи многоцелевых станков и обрабатывающих центров. Однако их построение невозможно без применения современных высокопроизводительных систем управления электрооборудованием металлорежущего станка (СУЭО МС). За рубежом данный класс станков оснащается современными цифровыми комплектными системами ЧПУ [65, 85, 95, 120]. Как правило, данные системы строятся по двухкомпьютерной схеме. Один из компьютеров выполняет функции взаимодействия с оператором, второй предназначен для управления станком в реальном времени. Основными отличительными признаками таких систем ЧПУ являются: большое число интерполируемых осей, высокая производительность и малый такт квантования по времени в контуре положения [53], управление электроприводами по высокоскоростному цифровому каналу [9], формирование траекторий с ограничением скорости, ускорения и рывка [91], использование упреждающих связей для компенсации ошибок слежения, предпросмотр программы обработки вперед до 1000 кадров, табличная и нелинейная компенсации погрешностей конструкции станка.

Отечественные СУЭО МС комплектуются УЧПУ и электроприводами разных производителей, что накладывает ограничения на возможности системы управления станком. Причиной является то, что УЧПУ и электропривод представляют собой самостоятельные устройства, взаимодействующие друг с другом только по аналоговому каналу управления скоростью. Кроме того, из-за отсутствия отечественных цифровых станочных электроприводов, в подавляющем большинстве случаев, в составе СУЭО МС используются импортные электроприводы, ориентированные на широкий круг задач. В результате, системы управления, построенные на их основе, не позволяют достичь показателей качества, сравнимых с комплектными системами ЧПУ. Поэтому они не могут служить составной частью сложных многокоординатных обрабатывающих центров, требующих высокой статической и динамической точности при воспроизведении контурно-позиционных движений. Следует также учесть, что существует ограничение на поставку некоторых наиболее передовых зарубежных СУЭО МС и электроприводов для них в нашу страну. Все это крайне негативно сказывается на конкурентоспособности отечественного станкостроения.

Таким образом, разработка отечественного цифрового станочного электропривода, конкурентоспособного по отношению к зарубежным аналогам, является важной задачей для развития станкостроения. Такой электропривод позволит в дальнейшем сформировать отечественную комплектную цифровую СУЭО МС, необходимую для построения высокоточных и высокопроизводительных металлорежущих станков.

Целью работы является разработка электропривода для металлорежущих станков с ЧПУ на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления, обеспечивающего высокоточное управление движением.

Достижение поставленной цели определяет необходимость решения следующих задач, состоящих в:

1) анализе проблем управления электроприводами подачи и главного движения станков с ЧПУ и определении требований, предъявляемых к современным электроприводам для металлорежущих станков;

2) определении принципов рационального построения высокоточных электроприводов и разработке программно-аппаратных средств станочного электропривода;

3) разработке подходов к оптимальному управлению моментом асинхронного электропривода в широком скоростном диапазоне;

4) исследовании влияния эффектов квантования по уровню и по времени на динамические и статические погрешности поддержания заданной траектории движения;

5) разработке опытного образца цифрового электропривода для станков с ЧПУ на базе асинхронного двигателя;

6) экспериментальном исследовании динамических и нагрузочных характеристик разработанного электропривода для станков с ЧПУ.

Связь с целевыми программами. Работа выполнялась в соответствии:

— с федеральной целевой программой «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009;2013 годы по направлению «Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров» шифр «2010;1.1−409−007» по теме: «Комплексная разработка цифровой системы ЧПУ и асинхронного электропривода для металлорежущих станков с применением перспективных технологий обработки» (государственный контракт № 02.740.11.0521).

— с постановлением правительства Российской федерации от 9 апреля 2010 г. № 218 «О мерах государственной поддержки развития и кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства» по напарвлению «Создание серии высокоскоростных энергоэффективных технологических комплексов с цифровой системой управления для прецизионной обработки деталей сложной конфигурации» шифр «2010;218−02−031».

Методы исследований. При решении поставленных задач в работе использованы методы теории автоматического управления, операционное исчисление, аппарат передаточных функций и структурных схем, спектральный анализ и преобразование Фурье, методы объектно-ориентированного программирования. Исследование синтезируемых систем выполнялось методами имитационного моделирования и натурных экспериментов на лабораторном и производственном оборудовании.

Научная новизна определяется разработкой и реализацией новых подходов к созданию электроприводов подачи и главного движения металлорежущих станков с ЧПУ и заключается в следующем:

1) предложены принципы рационального построения цифрового электропривода для станков с ЧПУ, характеризующиеся применением реконфигурируемой структуры, принципов комбинированного управления скоростью и положением, а также цифровых способов передачи и обработки сигналов управления и обратной связи;

2) разработаны структуры наблюдателей магнитного потока ротора асинхронного двигателя и тока намагничивания с применением 2-х мерной импульсной переходной функции, обеспечивающие меньшую погрешность при определении заданного вектора в динамических режимах разгона и торможения по сравнению с известными наблюдателями;

3) предложена методика настройки наблюдателя магнитного потока ротора при заранее неизвестных параметрах ротора и нелинейности кривой намагничивания;

4) разработан алгоритм управления током намагничивания асинхронного двигателя, позволяющий обеспечить оптимальное управление моментом в широком скоростном диапазоне;

5) предложены структурные решения, позволяющие уменьшить динамическую и статическую ошибки слежения системы с регулятором положения, а также снизить негативное влияние квантования сигналов по времени и по уровню.

Практическую ценность имеют следующие результаты работы:

1) подробные и упрощенные математические модели цифровой системы управления асинхронным электроприводом;

2) опытный образец электропривода для металлорежущих станков с ЧПУ на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления и программные средства для его диагностики и настройки;

3) методика настройки электропривода подачи и главного движения металлорежущих станков с ЧПУ;

4) лабораторный испытательный стенд и программные средства, позволяющие осуществлять исследование динамических и статических характеристик станочного электропривода, а также его настройку.

Практическое использование результатов работы. Опытный образец разработанного электропривода IntDrive-Auto установлен в составе системы ЧПУ «IntNC» на новом горизонтально-расточном станке ИС2А637ПФ4 производства ОАО «Ивановский завод тяжелого станкостроения».

Использование в учебном процессе. Опытный образец электропривода установлен на лабораторном испытательном стенде, предназначенном для исследовательских работ студентов и аспирантов кафедры «Электроника и микропроцессорные системы» при подготовке бакалавров, обучающихся по направлению 220 200.62 «Автоматизация и управление», и инженеров по специальности 210 106.65 «Промышленная электроника» по курсу «Основы силовой электроники», а также в ходе дипломного проектирования студентов кафедры «Электроника и микропроцессорные системы» Ивановского государственного энергетического университета.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях: «Состояние и перспективы развития энерготехнологии» XV-XVI Бенардоссовские чтения (Иваново 2009, 2011), «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тринадцатая Междунар. науч.-технич. конф. студентов и аспирантов». (Москва, 2007), на X Международной научно-практической конференции «Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения» (Новочеркасск 2010), Третьей всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроение России» (Москва, 2010), VI Международной (XVII Всероссийской) конференции по электроприводу «АЭП-2010» (Тула 2010), «The 52nd International Scientific Conference of Riga Technical University on Power and Electrical Engineering» (Рига, 2011).

Опытный образец разработанного электропривода был представлен на международных выставках «Металлообработка — 2010» (Москва, 2010) и «Металлообработка — 2011» (Москва, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 работ, в том числе 5 статей в журналах, входящих в перечень научных изданий, рекомендуемых ВАК Министерства образования РФ, и одна статья в зарубежном научном журналеподана заявка № 2 010 141 347 на изобретение: «Способ векторного управления моментом асинхронного электродвигателя и устройство для его осуществления" — получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2 010 617 310 «Комплекс программ для реализации на ПЛИС структурных элементов цифрового электропривода».

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, включающего 127 наименований, и 6 приложений. Работа изложена на 150 листах машинописного текста, содержит 111 рисунков и 8 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Основными тенденциями развития в области станкостроения являются: увеличение точности и производительности станков, совмещение токарных и фрезерных операций на одном станке, увеличение числа рабочих координат, повышение скоростей быстрых перемещений и рабочих подач, уменьшение редукции в кинематических передачах и переход к прямому приводу от двигателя к рабочему органу, использование высокопроизводительных цифровых систем числового управления с возможностью пятикоординатной обработки, внедрение технологии высокоскоростной обработки.

2. Для оценки конечных показателей качества работы современных станочных электроприводов в составе СУЭО МС и сравнения их характеристик целесообразно ввести ряд тестовых воздействий. К их числу следует отнести: ступенчатое воздействиесерию ступенчатых перемещений в прямом и обратном направленияхсерию гармонических или параболических движений с отработкой в линейной зонеразгон до номинальной скорости с номинальным динамическим моментом, реверс и торможение, ступенчатое приложение момента.

3. Современный станочный электропривод рационально строить на базе асинхронного двигателя. Обработку и передачу всех сигналов, в том числе и сигнала задания, необходимо производить в цифровой форме. В составе системы следует использовать комбинированные регуляторы положения и скорости. Необходимо обеспечить возможность изменения структуры системы управления и настройки параметров, входящих в неё регуляторов. Управления магнитным потоком двигателя в зависимости от величины задания на скорость следует не только в приводах главного движения, но и в приводах подачи.

4. Для уменьшения погрешности определения вектора магнитного потока ротора в динамических режимах разгона и торможения необходимо использовать динамический наблюдатель потока ротора асинхронного двигателя, построенный с применением 2-х мерной импульсной переходной функции.

5. Для организации контура компенсации постоянной времени ротора в канале управления магнитным потоком ротора целесообразно использовать динамический наблюдатель магнитного потока ротора или тока возбуждения двигателя.

6. Предложенная методика настройки наблюдателя магнитного потока ротора, использующая в качестве критерия оптимальности постоянство ускорения электропривода в процессе разгона на холостом ходу при постоянном задании на активный ток, позволяет осуществить оперативную настройку наблюдателя при неизвестных параметрах ротора.

7. Полученные аналитические зависимости, определяемые соотношениями (2.24), позволяют реализовать оптимальный закон управления током намагничивания по критерию максимума момента при заданном значении тока статора и ограничении напряжения статора.

8. Для получения большего запаса по моменту при скоростях меньше номинального значения необходима коррекция настройки наблюдателя фазы потока ротора. Использование коррекции настройки позволяет исключить потери момента вследствие изменения постоянной времени ротора. Работа с током намагничивания, превышающим номинальное значение, при условии коррекции настройки наблюдателя потока ротора, позволяет получить момент на 20−25% больше, чем при номинальном токе намагничивания.

9. Сигнал задания для станочного электропривода должен обладать высокой разрешающей способностью, превышающей разрешающую способность измерителя перемещения в канале обратной связи. Исследования показали, что оптимальная величина дробной части сигнала управления составляет 4−5 двоичных разрядов. Для снижения влияния шума квантования на пульсации активного тока двигателя необходимо, чтобы отношение величины дискрет в различных каналах регулятора положения не превышало 10. Увеличение разрешающей способности сигнала обратной связи посредством программной экстраполяция сигнала измерителя позволяет снизить влияние эффектов квантования, приближает форму ошибки слежения к гармоническому сигналу, но не позволяет снизить динамическую ошибку слежения.

10. Для качественной работы современного цифрового станочного электропривода необходимо ограничивать производные задающего сигнала: скорость, ускорение, рывок. В этом случае удается добиться максимального эффекта от применения упреждающих связей для снижения динамической ошибки слежения.

11. Использование аналогового канала управления не позволяет в полной мере реализовать возможности цифрового электропривода с усовершенствованным регулятором положения. Для решения данной задачи необходимо использовать высокоскоростной канал управления с возможностью синхронизации между УЧПУ и электроприводом.

12. Опытный образец станочного электропривода на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления, разработанный с учетом предложенных принципов и полученных результатов, позволяет достичь показателей качества на уровне зарубежных специализированных станочных электроприводов. Исследования опытного образца электропривода мощностью 4 кВт, проведенные на специальном лабораторном испытательном стенде, показали, что полоса пропускания системы с регулятором положения составила 50 Гц, с регулятором скорости — 200 Гц, максимальная динамическая ошибка слежения при условии ограничения производных сигнала задания равна ±1.571*10″ 3 рад.

13. Предложенная методика поэтапной настройки системы управления электроприводом, включающая настройку векторного контура управления моментом и комбинированного регулятора положения, позволяет сократить время, необходимое для достижения заданных показателей качества работы электропривода в составе системы управления электрооборудованием металлорежущего станка.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода. / Букреев В. Г., Гусев Н. В. // Электромеханика. 2003 г. — № 3. -С.16−20.
  2. В.В., Козярук А. Е., Рудаков В. В., Язев В. Н. Выбор системы координат при реализации алгоритма векторного управления асинхронным электроприводом. / «Электротехника» 2010 г. — № 12. — С.2−9.
  3. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В. В. Рудаков, И. М. Столяров, В. А. Дартау. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ние, 1987. — 136с.: ил.
  4. A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. — 392с., ил.
  5. В.Н., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974. 168 с.
  6. А.П. Современные требования к электроприводам станков с ЧПУ / Бурков А. П., Красильникъянц Е. В., Смирнов .A.A., Салахутдинов Н. В. // Вестник ИГЭУ -2010. № 4-С. 59−65, автора-0.3 п.л.
  7. А.Г. Структурная теория распределенных систем, — «Наука»,М.: 1977.
  8. А.Б., Изосимов Д. Б., Флоренцев С. Н., Глебов H.A. Оптимизация КПД системы векторного управления асинхронным тяговым электроприводом с идентификатором параметров. / «Электротехника» 2010 г. — № 12. — С.10−19.
  9. Л.В., Тенденции развития систем управления многоосевыми прецизионными электроприводами. / РИТМ -2009г.- № 10. -С.46−48.
  10. С. Н. Мартинов Г. М. Перспективы развития распределенных гетерогенных систем ЧПУ децентрализованными производствами. / Автоматизация в промышленности 2010 г. — № 5. — С.4−8.
  11. Заявка на патент № 2 010 141 347 на изобретение: «Способ векторного управления моментом асинхронного электродвигателя и устройство для его осуществления».
  12. Идентификация частоты вращения и составляющих вектора потокосцепления ротора асинхронного двигателя по измерениям токов и напряжений в обмотках статора. / Изосимов Д. Б., Рывкин С. Е. // «Электричество» 2005 г. — № 4. — С.32−40.
  13. Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.:Мир, 1984. — 541с., ил.
  14. Исследования электропривода подачи для станков с ЧПУ / Бурков А. П., Красильникъянц Е. В., Смирнов .A.A., Салахутдинов Н. В. // Вестник ИГЭУ 2011.- № 2, С 71 — 77, автора — 0.3 п.л.
  15. Итоги международной станкостроительной выставки «ЕМО-Милан-2009», 2009г
  16. В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движений. -М.Энергия, 1975.
  17. А.М. Следящие электроприводы станков с ЧПУ/А.М. Лебедев, Р. Т. Орлова, A.B. Пальцев. -М.: Энергоатомиздат, 1988.-223 е.: ил.
  18. Международная выставка в Токио / Стружка 2006. — № 4, С. 8 — 10
  19. Металлообработка без применения смазочно-охлаждающей жидкости. / Ю. Шмидт, Т Конольд, М. Дик. // Werkstatt und Betrieb, 2001 г. — № 9. — С.38,40, 42, 47−49.
  20. Металлорежущие станки. Коллектив авторов под ред. Проф. В. К. Тепинкичиева.- М: Машиностроение, 1973 г.
  21. Микропроцессорные автоматические системы управления. Основы теории и элементы. Учебное пособие / В. В. Солодовников, В. Г. Коньков, В. А. Суханов, О.В. Шевяков- под ред. В. В. Солодовникова. М.: Высшая шк., 1991. 255 е., ил.
  22. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ/ Э. Л. Тихомиров, В. В. Васильев, Б. Г. Коровин, В. А. Яковлев.-М.: Машиностроение, 1990.-320 с.
  23. В.А. Теория, способы и системы векторного и оптимального векторного управления электроприводами переменного тока Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. / Москва 2010.
  24. Многофункциональные обрабатывающие центры Nakamura-Tome в производстве деталей автомобилей. Solver инженерный консалтинг. / Москва 2010.
  25. Моделирование динамических процессов частного управления асинхронным двигателем с учетом потерь в стали, насыщения и поверхностного эффекта. / Виноградов А. Б. // «Электромеханика» 2005 г. — № 3. — С.38−43.
  26. Моделирование и отладка микроконтроллерной системы управления с использованием программного комплекса Simulink. / Бурков А. П., Смирнов A.A. // Вестник ИГЭУ -2007. № 4 — С. 49−53, автора — 0.5 п.л.
  27. Мощные полевые транзисторы в современном электроприводе. / Кроз А. // «Компоненты и технологии» 2001 г. — № 6. — С.82−84.
  28. Новое поколение изделий компании Texas Instruments для управляемого электропривода. / «Электроника: Наука, технология, бизнес» 2005 г. — № 6. — С.28−32.
  29. Оптимизация взаимного положения вектора тока статора и магнитного потока асинхронного двигателя при векторном управлении. / Мещеряков В. Н., Левин П. Н. // «Электромеханика» 2006 г. — № 1. — С.25−27.
  30. Особенности применения драйверов MOSFET и IGBT. / Колпаков А. // «Компоненты и технологии» 2000 г. — № 6. — С.34−38.
  31. Отчет по испытаниям привода с асинхронными двигателями на станке МА655А11. Станочная лаборатория опытного конструкторского бюро ОАО «САВМА» // Савелово, 2001.
  32. Пат. US 4 532 466, Н02Р 5/40. CONTROL APPARATUS FOR INDUCTION MOTOR / Inventor Sadayuki Igarashi et. al- Assignee Hitachi Ltd. Appl. 565 864- Filed Dec. 27, 1983- Date of Patent Jul. 30, 1985.
  33. Пат. US 4 672 287, МПК H02P 5/40. INDUCTION MOTOR DIGITAL CONTROL SYSTEM / Inventor Yoshiki Fujioka, Shinichi Kouno- Assignee Fanuc Ltd. Appl. 860 197- Filed Aug. 30, 1985- Date of Patent Jun. 9, 1987.
  34. Пат. US 4 677 360, МПК H02P 5/40. FIELD WEAKENING INDUCTION DRIVE / Inventor Luis J. Garces- Assignee General Electric Company. Appl. No 839 203- Filed Mar. 13,1986- Date of Patent Jun. 30, 1987.
  35. Пат. US 5 172 041, МПК H02P 5/40. METHOD AND DEVICE FOR ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR CONTROL BY MAGNETIC FLUX REGULATION DRIVE / Inventors Jean Bavard, Liming Wei- Assignee GEC Alsthom SA. Appl. No 739 032- Filed Aug. 1, 1991- Date of Patent Dec. 15, 1992.
  36. Пат. US 237 027 Al, МПК H02P 27/06. INDUCTION MOTOR CONTROL DEVICE. / Inventors Masanobu Inazumi- Assignee Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki. Appl. No 12/473 977- Filed May 28, 2009- Date of Patent Sept. 24, 2009.
  37. Пат. US 15 989 Al, МПК H02P 1/24. METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN INDUCTION MACHINE / Inventors James E. Walters, Funi S.
  38. Gunawan, Gerald Thomas Fattic- Assignee Margaret A. Dobrowitsky Technology Inc. -Appl. No 09/909 356- Filed Jul. 19, 2001- Date of Patent Jan. 23, 2003.
  39. Пат. US 4 713 596, МПК H02P 5/34. INDUCTION MOTOR DRIVE SYSTEM / Inventor Bimal K. Bose- Assignee General Electric Company. Appl. No 753 463- Filed Jul. 10, 1985- Date of Patent Dec. 15,1987.
  40. Поворотные столы серии RSM-T СП Рухсервомотор / Техническая документация. респ. Белорусь, 2006. — 46 с.
  41. Построение наблюдателя потока ротора асинхронного двигателя на основе двухмерной свертки. / Бурков А. П., Красильникъянц Е. В., Смирнов А. А. // Вестник ИГЭУ 2011. — № 4, С. 44 — 50, автора — 0.25 п.л.
  42. Прогнозирование подачи при высокоскоростной механообработке. / Перевод: А. А. Авраамов. // Cutting Tool Engeneering 2002, v.54, Nr.3. C.40,42−44.
  43. Протокол сравнительных испытаний преобразователя привода подачи «PowerDRV» и преобразователя ЭПБ-2 (ЧЭАЗ) с электродвигателем ДВУ2М2155LT1УХЛ4. Иваново 2002.
  44. Прямые прецизионные электропривода опыт разработки и применения. / Богачев Ю. П., Остапчук В. Г. // «Приводная техника» 2006 — № 3. — С.46−53.
  45. Сакае Ямамура. Спиралы-ю-векторная теория электрических машин переменного тока. // «Электротехника» 1996 — № 10.
  46. Сакае Ямамура. Спирально-векторная теория электрических цепей и машин переменного тока. Части 1 и 2. — СПб.: МЦЭНиТ, 1993.
  47. C.B. Евстафиева, B.B. Молодцов Моделирование следящего привода подачи современных станков с ЧПУ / «Механотроника, автоматизация и управление» «-2010 -№ 9 С.37−44.
  48. Синергетическое управление нелинейным электроприводом. Векторное управление асинхронным электроприводом. / Колесников A.A., Веселов Г. Е. // «Электромеханика» 2006 — № 2. — С. 25−36.
  49. Синтез и исследование алгоритма идентификации частоты вращения асинхронного электропривода.. / Панкратов В. В., Маслов М. О. // «Электричество» 2008 — № 4. — С.27−34.
  50. Система векторного бездатчикового управления асинхронным двигателем с переключаемой структурой. / Шеломкова Л. В., Алямкин Д. И. // «Электричество» -2008 № 5. — С.30−35.
  51. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. / Составители Козярук А. Е., Рудаков В. В. // Санкт-Петербург 2004.
  52. Современные технологии компании Heidenhain: система ЧПУ iTNC 530. А. П. Кутьев, Е. В. Фомин // Автоматизация в промышленности 2010. — № 5. — С.31−35.
  53. Сравнительное моделирование систем векторного управления асинхронным двигателем / Бурков А. П., Смирнов A.A. // Вестник ИГЭУ 2007. — № 3 — С. 36−38, автора — 0.5 п.л.
  54. C.B. Анализ особенностей построения цифрового контурного позиционного электропривода подачи / Тарарыкин C.B., Смирнов A.A. // Известиятульского государственного университета, № 3 часть 3. -Тула: Изд. ТулГУ, 2010 -С. 179, автора-0.5 п.л.
  55. УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-220. Руководство по эксплуатации. Санкт-Петербург, 2009.
  56. Е.А., Кузьмин В. П. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ: Справочное пособие. Горький: Волговятское кн. изд, 1989. — 320 с.
  57. .И. Металлорежущие станки. Учебник для нач. проф. образования/ Б. И. Черпаков, Т. А. Альперович. М: Издательский центр «Академия», 2003.
  58. М.Г. и др. Теория автоматизированного электропривода. Уч. пособие для вузов / Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер A.C. М.: Энергия, 1979.
  59. Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. / Екатеринбург. УРО РАН, 2000.
  60. Электропривод асинхронный глубокорегулируемый комплектный «Размер-2М-5−21». / Инструкция по эксплуатации. СССР, Москва.
  61. В. Козаченко Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам. Электронный документ. -Режим доступа: http://www.chipnews.ru/html.cgi/arhiv/9901 /stat2.htm
  62. Инновационные технологии Mori Seiki Электронный документ. Режим доступа: http://moriseiki.ru/index.php?page= innovation
  63. Каталог сервосистем Kollmorgen, 2009 Электронный документ. Режим доступа: http://www.kollmorgen.com/zu-za/products/gearheads/literature/kascatalogrururevb/
  64. Каталог продукции ОАО станкостроительный завод «Красный пролетарий» 2010 г. Электронный документ. Режим доступа: http://www.stankoinstrument.ru/d/56 735/d/katalog avtomobilnyy. pdf
  65. Каталог продукции СМЗ «Савеловский машиностроительный завод» 2010 г. Электронный документ. Режим доступа: http://www.wmmt.net/rus/catalog/factory/ nick264/2007/01/30/stanokvertikalnofl 225 .html
  66. Каталог продукции Matsuura 2010 г. Электронный документ. Режим доступа: http://soldream-spb.com/vertikalnyeobrabatyva
  67. Каталог продукции Nakamura-Tome 2010 г. Электронный документ. Режим доступа: http://www.solver.ru/products/isprod/nakamura/files/Super-NTJ.pdf
  68. Каталог продукции Maschinenbau Gmbh 2010 г. Электронный документ. Режим доступа: http://www.solver.ru/products/isprod/matec/index.asp
  69. Редукторы Alpha. Каталог продукции Электронный документ. Режим доступа: http://www.servotechnica.ru/catalog/type/brand/serie/index.pl?id=165
  70. ANSI ХЗ .215−1998 American National Standard for Information Systems — Programming Languages — Forth Электронный документ. Режим доступа: http://forthworks.com/standards/DPANS/DPANS.pdf
  71. BALDOR AC Servo Motors andServo Rated Gearheads for the automation industry, 2009 Электронный документ. Режим доступа: http://www.baldor.com/pdf/ literature/BRl 202Е 0609WEB. pdf
  72. Blackfin® Embedded Processor ADSP-BF537 Datasheet, 2006 Электронныйдокумент. Режим доступа: http://www.phytec.com/pdf/datasheets/ADSPBF5341. BF536BF537 B. pdf
  73. Coordinated Multi-Axis Motion Control via CAN bus. Jan Bosteels, Advanced Motion Controls Электронный документ. Режим доступа: http://www.can-cia.de/fileadmincia/files/icc/8/ bosteels. pdf
  74. Digital Signal Processing Solution for AC Induction Motor Application Note / BPRA043 // Texas Instruments Электронный документ. Режим доступа: http://www.ti.com/lit/anbpra043/ bpra043 .pdf
  75. EtherCAT. Network Solutions for Control Automation Technology. Cat. No. P065-E1−01 Электронный документ. Режим доступа: http://industrial.omron.com.br/uploads/ arquivos/ etherCAT. pdf
  76. Fanuc Series 30i/31i/32i-MODEL, А Электронный документ. Режим доступа: http://www.fanuc.co.jp /еп/product/catalog/pdf/ FS30i-Av01s.pdf
  77. Field Orientated Control of 3-Phase AC-Motors. Texas Instruments Europe. February 1998. Электронный документ. Режим доступа: www.ti.com/lit/an/bpra073/ bpra073. pdf
  78. Galil Controllers. General Description. Family General Description Электронный документ. / Galil Motion Control, Inc, 2004. 52 pages. — Режим доступа: http:// www.galilmc.com
  79. Heidenhain. Technical Information. Accurancy of Feed Axes. Электронный документ. Режим доступа: http://www.auto-met.com/Globalspec/Accuracy%20of%20Feed% 20Axes. pdf
  80. Heidenhain Датчики линейных перемещений для станков с ЧПУ. Март 2008 Электронный документ. Режим доступа: http://www.heidenhain.de/fileadmin/pdb/ media/img/ 571 470−24.pdf
  81. Heidenhain Обзорный каталог. Ноябрь 2009. Электронный документ. Режим доступа: http://www.heidenhain.ru/ruRU/php/dokumentacija-informacija/ dokumentacija/ katalogi/popup/media/media/file/view/file-0425/file.pdf
  82. Heidenhain. Measuring System for Machine Tool Inspection and Acceptance Testing. 2002 Электронный документ. Режим доступа: http://www.gima-machines.com/support-files/ kgmeng. pdf
  83. High Speed, High Precision and High Efficiency Nano Control Servo, ai series. Fanuc 2001. Электронный документ. Режим доступа: http://www.fanuc.co.jp/ еп/product/catalog/pdf/ SERVO%20MOTOR%20aiV 12E. pdf
  84. I-Machines Электронный документ. Режим доступа: http://mazak.ru/ru/products/ i-machines/
  85. Lecture2. Accurancy of Machine Tools. Электронный документ. Режим доступа: http://blog. ncut.edu.tw/userfile/3120/02AccuracyofMachineTools.pdf
  86. Lenze. Инструкция по эксплуатации Global Drive. Сервоинверторы серия 9300. Электронный документ. Режим доступа: http://www.lenze-ru.com/content/ files/BH93xxServoru.pdf
  87. LPC2119/2129/2194/2292/2294 USER MANUAL 2004 May 03 Электронный документ. Режим доступа: www.zlgmcu.com/download/downs.asp?ID=977
  88. Mitsubishi. Инструкция по эксплуатации приводов серии FR-700A. Электронный документ. Режим доступа: http://www.consys.ru/sites/default/ffles/documents/fr-d700manualrus.pdf
  89. Microprocessor Implement of PID Controllers and Lead Lag Compensators. IEEE Industrial Electronics. Febrary 1984 Электронный документ. Режим доступа: http:// ieeexplore.ieee.org/iel5/41/4 158 479/04158497.pdf
  90. Omron. Omnuc W-series. User’s Manual. AC Servomotors/Servo Drivers Электронный документ. Режим доступа: http://www.omron247.com/ marcom/pdfcatal.nsf/PDFLookupByUniqueID/D907413BD400A75E8625692F004BA7 D5/$File/M28I531E1050806.pdf?OpenElement
  91. PWM Servo Amplifier KXA Series Installation and Setup Manual Электронный документ. Режим доступа: http://www.danahermotion.com/website/common/ download/document/ 48816M. pdf
  92. SERCOS News. The Automation bus magazine. Issue 01/2011 Электронный документ. Режим доступа: http://www.sercos.com/literature/pdf/ sercosnews021 len. pdf
  93. Siemens. Главные приводы SIMOVERT. Инструкция по эксплуатации Электронный документ. Режим доступа: http://www.intechcom.ru/uploads/files/Simovert Man. pdf
  94. Siemens. Приводы SIMOREG. Инструкция по эксплуатации Электронный документ. Режим доступа: http://s-engineering.com.Ua/images/stories/l/PRIVODI/simoregl.pdf ?phpMyAdmin=UE5rj ЕЗ 5161bxzaxyXQbCZXSISa&phpMyAdmin=EV2LLBXbFcC6aL jqbMeOoKe34We
  95. SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуатацию. Документация изготовителя/Сервисной службы Выпуск 06/2005 Электронный документ. -Режим доступа: http://old.automation-drives.ru/mc/downloads/doc/203 .pdf
  96. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC. Руководство пользователя. Издание 10.00 Электронный документ. Режим доступа: http://old.automation-drives.ru/mc/ downloads/doc/13 8. pdf
  97. SPiiPlus High Performance Motion Controllers Series. Technical Data Электронный документ. / ACS Motion Control, Inc, 2002.- 62 pages. Режим доступа: http://www.acs-tech80.com
  98. Turbo P-MAC. User Manual. Электронный документ. Режим доступа: http://www.deltatau.com/ manuals/pdfs/Turbo%20PMAC%20User%20Manual.pdf
  99. VCI Virtual CAN Interface. VCI-V2 Installation Manual. Software Version 2.16 IXXAT Электронный документ. — Режим доступа: http://www.ece.unh.edu/biolab /hof/public/ IXXAT%20Docs/vciv2jprogrammer-manual-e25.pdf
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!