Обоснование и выбор параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна
Разработанные технические требования на модернизацию системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна, методика и программное обеспечение для моделирования температурного режима потока рабочей жидкости в нагнетательном коллекторе с охладителем в линии, параллельной гидробаку, приняты к использованию в плановых научно-технических разработках 2008;09 гг… Читать ещё >
Содержание
- 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования
- 1. 1. Современное состояние и перспективы развития конструкций карьерных комбайнов
- 1. 2. Современное состояние и перспективы развития силового оборудования горных машин
- 1. 3. Основные результаты исследований систем «гидробак-охладитель» гидрообъемных силовых установок горных машин
- 1. 3. 1. Анализ схем фильтрации рабочей жидкости в гидравлических системах карьерного оборудования
- 1. 4. Цель, задачи и алгоритм исследования
- Выводы по главе
- 2. Исследование влияния параметров рабочей жидкости на эффективность работы карьерного оборудования
- 2. 1. Критерии оценки эффективности системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного оборудования
- 2. 2. Анализ влияния температуры и вязкости рабочей жидкости на надежность работы карьерного оборудования
- 2. 3. Исследование процесса изменения во времени температуры окружающей среды при эксплуатации карьерного комбайна
- Выводы по главе
- 3. Исследование параметров технологического нагружения основных механизмов карьерного комбайна
- 3. 1. Анализ кинематических и силовых параметров процесса выемки породы карьерным комбайном со шнеко-фрезерным рабочим органом
- 3. 2. Анализ кинематических и силовых параметров транспортной системы карьерного комбайна
- 3. 3. Анализ параметров технологического нагружения основных механизмов карьерного комбайна за цикл его работы
- 3. 4. Исследование влияния температуры окружающей среды на производительность карьерного комбайна при выемке слоя породы
- Выводы по главе
- 4. Обоснование, выбор параметров и структуры системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна
- 4. 1. Математическая модель тепловых процессов в регулирующем контуре гидрообъемной силовой установки
- 4. 2. Анализ теплопотоков рабочей жидкости в линии низкого давления регулирующего контура гидрообъемной силовой установки
- 4. 3. Моделирование параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки различной структуры
- Выводы по главе
Обоснование и выбор параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Горнодобывающая промышленность Республики Узбекистан является одной из ведущих отраслей, базирующейся на мощной минерально-сырьевой базе. По ряду важнейших полезных ископаемых, например таких, как фосфориты Узбекистан по подтвержденным запасам и перспективам их увеличения не только занимает ведущее место в СНГ, но и входит в первую десятку государств мира. Основные запасы фосфоритов сосредоточены на Джерой-Сардаринском месторождении Центрально-Кызылкумского региона Узбекистана. Этот регион является объектом деятельности Навоийского горно-металлургического комбината (НГМК).
В соответствии с программой промышленного освоения Джерой-Сардаринского месторождения предусмотрено увеличение мощностей добывающего и перерабатывающего комплексов с доведением годовой производительности по руде до 3,6 млн.т. Сегодня, один из трех детально разведанных участков Джерой-Сардаринского месторождения «Ташкура» принят в качестве первоочередного к промышленной эксплуатации.
На комбинате ведется непрерывный поиск и внедрение в производство-технологий с новым оборудованием высокого технического уровня, значительно повышающего эффективность горных работ. Регулярно осуществляется замена выработавшей свой ресурс техники на новую.
Так, специалистами НГМК и ВНИПИпромтехнологии предложено добычные работы производить карьерными комбайнами со шнеково-фрезерными рабочими органами, однако первый опыт их эксплуатации показал недостаточно-высокую производительность при выемке рудных фосфопластов различной мощности. Это объясняется тем, что производительность карьерного комбайна с дизель-гидрообъемной силовой установкой существенно зависит от эффективности работы системы охлаждения рабочей жидкости в условиях жаркого климата Центральной Азии.
Таким образом, увеличение объемов и номенклатуры добычи фосфоритной руды может быть достигнуто на основе создания эффективной системы охлаждения рабочей жидкости обеспечивающей температурную адаптацию гидрообъемных трансмиссий всех механизмов карьерного комбайна в диапазоне высоких температур характерном для карьеров Центральной Азии.
Поэтому разработка многопараметрической модели технологического нагружения, обоснование и выбор параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в зависимости от характеристик его технологического нагружения и температурного диапазона, характерного для карьеров Центральной Азии является актуальной научной задачей.
Целью работы является обоснование и выбор параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в зависимости от характеристик его технологического нагружения и температурного диапазона, характерного для карьеров Центральной Азии.
Идея работы состоит в многопараметрическом синтезе характеристик системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна на основе их моделирования в зависимости от особенностей технологического нагружения и температурного диапазона эксплуатации.
Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:
— многопараметрическая модель технологического нагружения гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в течение технологического цикла отработки фосфоритового пласта с заданными физико-механическими свойствами, отличающаяся учетом относительного уровня установленных мощностей двигателей основных механизмов комбайна и относительной длительности их активации в течение цикла в заданном диапазоне температуры окружающей средыматематическая модель теплового эквивалента мощности, генерируемой гидрообъемной силовой установкой карьерного комбайна, учитывающая в относительной форме процесс нагружения его основных приводов, характер износа гидромашин до исчерпания ими ресурса и соотношение установленных мощностей гидрообъемных трансмиссий исполнительных механизмов комбайна;
— выбор схемы и рациональных параметров системы «гидробак-охладитель» карьерного комбайна должен осуществляться с учетом температуры потока рабочей жидкости в нагнетательном и дренажном коллекторах гидрообъемной силовой установки комбайна в зависимости от температуры окружающей среды.
Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций базируется на применении широкого диапазона современных научных методов исследований, включающих аналитические исследования с использованием фундаментальных положений теоретической механики твердого тела и жидкостей, термодинамики, математического моделирования и системного анализа процесса нагружения гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна, и на исследовании процесса изменения температуры окружающей среды с использованием современных методов математической статистики. Сходимость результатов аналитических и экспериментальных исследований при 15% относительной ошибке составляет 80%.
Научное значение работы заключается в разработке математических моделей и в установлении зависимостей (в относительной форме) теплового эквивалента мощности, генерируемой гидрообъемной силовой установкой карьерного комбайна, от:
— параметров процесса нагружения приводов его исполнительных механизмов в течение технологического цикла отработки фосфоритового пласта;
— параметров и характера износа гидромашин силовой установки до исчерпания ими ресурса;
— соотношения установленных мощностей приводов гидрообъемных трансмиссий исполнительных механизмов комбайна и температуры окружающей среды.
Практическое значение работы состоит в разработке: методики расчета и выбора рациональных параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с охладителем: в нагнетательной линиив дренажной линии или с охладителем в линии, параллельной гидробаку, а также в разработке технических требований на модернизацию системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна MTS 250 фирмы MAN TAKRAF (Германия).
Реализация выводов и рекомендаций работы. В плановых научно-технических разработках 2008;09 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ» на контрактной основе с Навоийским ГМК приняты следующие результаты работы:
— технические требования на модернизацию системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерных комбайнов MTS 250 фирмы MAN TAKRAF (Германия), находящихся в эксплуатации на Джерой-Сардаринском месторождении Навоийского горнометаллургического комбината (участок Ташкура);
— инженерная методика расчета и выбора рациональных параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с охладителем: в нагнетательной линии насоса подпиткив дренажной линии или с охладителем в линии, параллельной гидробаку;
— программное обеспечение для моделирования температурного режима потока рабочей жидкости в нагнетательном коллекторе гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с охладителем в линии параллельной гидробаку, в зависимости от температуры окружающей среды и максимально допустимой температуры рабочей жидкости дренажного потока.
Апробация работы. Основные положения и содержание работы были доложены и обсуждены: на международных научных симпозиумах «Неделя Горняка» — в 2006, 2006, 2008 гг. (г. Москва, МГГУ) — на научно-технической конференции «Истиклол» «Современная техника и технология горнометаллургической отрасли и пути их развития» (Респ. Узбекистан, г. Навои) — 2004 гна техническом совещании при Техническом директоре ООО «ГИДРОГОРМАШ» в 2007 г.
Публикации. По теме диссертации опубликовано пять статьей, две из них опубликованы в журналах, входящих в перечень изданий, утвержденных ВАК.
Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения, списка использованных источников из 84 наименований и включает 41 рисунок и 8 таблиц.
Выводы по главе.
1. Моделированием тепловых процессов протекающих в РК гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с учетом:
— внутреннего объемного КПД гидромашин РК — rje.
— отношения объемных постоянных насоса — q^ и гидромотораqM РК;
— отношения минимальной — а) т-п и максимальной — сотах скоростей вращения шнеко-фрезерного рабочего органа комбайна, установлено, что тепловой эквивалент потерянной мощности — Е, генерируемый РК не зависимо от температуры окружающей среды — прямо пропорционален произведению энергоемкости работы карьерного комбайна на его техническую производительность — 77 в /-том режиме. к> -ц. двухканальныи пропорционально-интегральный регулятор
Рисунок 4.7 — Принципиальная схема автоматического управления дренажным потоком системы «гидробак-охладитель» с охладителем в линии параллельной гидробаку.
2. Установлено, что максимальная относительная подача насоса подпитки.
QrmjlQ] н при заданных: внутреннем объемном КПД — г]в, отношении объемных постоянных насоса — qH и гидромотора — qM РК, а также отношения минимальной — сотш и максимальной — ютах скоростей вращения шнеко-фрезерного рабочего органа карьерного комбайна, существенно зависит только от:
— уровня настройки давления предохранительного клапана РК — [р];
— допустимой температуры РЖ на выходе из РК силовой установки карьерного комбайна — [^]=70°С;
— коэффициента вариации — ит соответствующего значению температуры окружающей среды в летний период;
— величины произведения плотности РЖ на её удельную теплоёмкостьрс] (параметров РЖ).
3. Предложенная в работе схема линии низкого давления РК гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна ограничивает поток подпитки в режимах с технологической нагрузкой меньшей номинальной. Это достигается установкой обратного клапана между нагнетательным и дренажным коллекторами и позволяет снизить динамику тепловой нагрузки на РК при снижении уровня технологического нагружения, а также при переходе с одного режима работы РК на другой с одновременным уменьшением грязи потока через нагнетательный фильтр.
4. Моделированием параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки различной структуры карьерного комбайна установлено, что:
— схему системы «гидробак-охладитель» с охладителем в линии параллельной гидробаку следует считать наиболее предпочтительной для условий работы карьерного комбайна в районах, с жарким климатом, поскольку она обеспечивает эффективную температурную адаптацию гидрообъёмной силовой установки карьерного комбайна к температуре окружающей среды практически без перепадов температуры РЖ во всём положительном диапазоне рабочих температур- - схемы с охладителем в нагнетательной линии насоса подпитки или с охладителем установленным в дренажной линии гидрообъемной силовой установки следует признать конкурентоспособными только для условий работы комбайна в районах с холодным климатом.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
В диссертационной работе на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований дано новое решение актуальной научной задачи, состоящей в разработке многопараметрической модели технологического нагружения, в обосновании и выборе параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в зависимости от характеристик его технологического нагружения и температурного диапазона, характерного для карьеров Центральной Азии.
Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:
1. Спектрально-корреляционным анализом процесса изменения температуры окружающей среды установлено, что расчетное значение температуры должно совпадать с температурой окружающей среды только в точке tfj — 0 и в ее отрицательном диапазоне, в то время как в положительном диапазоне расчетное значение температуры должно превышать температуру окружающей среды на величину, равную сумме единицы и коэффициента ее вариации.
2. Разработана многопараметрическая модель технологического нагружения гидрообъемной силовой установки карьерного комбайнав течение технологического цикла отработки пласта с заданными физико-механическими свойствами, отличающаяся учетом относительного уровня установленных мощностей двигателей основных механизмов комбайна и длительности их активации в течение цикла в заданном диапазоне температуры окружающей среды.
3. Установлено, что максимальная относительная подача насоса подпитки при заданных: внутреннем объемном КПД, отношении объемных постоянных насоса и гидромотора регулирующего контура (РК), а также отношении минимальной и максимальной скоростей вращения шнеко-фрезерного рабочего органа карьерного комбайна существенно зависит от:
— уровня настройки давления предохранительного клапана РК;
— допустимой температуры рабочей жидкости (РЖ) на выходе из РК силовой установки карьерного комбайна;
— коэффициента вариации, соответствующего значению температуры окружающей среды в летний период;
— величины произведения плотности РЖ на её удельную теплоёмкость.
4. Моделированием параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки различной структуры установлено, что:
— схему системы «гидробак-охладитель» с охладителем в линии, параллельной гидробаку, следует считать наиболее предпочтительной для условий работы карьерного комбайна в районах с жарким климатом, поскольку она обеспечивает эффективную температурную адаптацию гидрообъёмной силовой установки комбайна к температуре окружающей среды практически без перепадов температуры РЖ во всём положительном диапазоне рабочих температур;
— схемы с охладителем в нагнетательной линии насоса подпитки или с охладителем установленным в дренажной линии гидрообъемной силовой установки следует признать конкурентоспособными только для условий работы комбайна в районах с холодным климатом.
5. Разработанные технические требования на модернизацию системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна, методика и программное обеспечение для моделирования температурного режима потока рабочей жидкости в нагнетательном коллекторе с охладителем в линии, параллельной гидробаку, приняты к использованию в плановых научно-технических разработках 2008;09 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ» на контрактной основе с Навоийским ГМК для модернизации находящихся в эксплуатации на Джерой-Сардаринском месторождении карьерных комбайнов MTS 250 фирмы «MAN TAKRAF» (Германия).
Список литературы
- Кучерский Н.И., Толстов Е. А., Мазуркевич А. П. и др. Технология разработки ДжеройСардаринского месторождения фосфоритов открытым способом.// Горный журнал.-2001.-№ 9, С 17−20.
- Толстов Е.А., Мальгин О. Н., Рубцов С. К. и др. Технологические схемы открытой разработки Джерой-Сардаринского месторождения фосфоритов. // Горный журнал.-2003.-№ 8, С 40−44.
- Кучерский Н.И., Толстов Е. А., Михин О. А., Мазуркевич А. П., Иноземцев С. Б. Кызылкумский фосфоритный комплекс: поэтапное освоение месторождения фосфоритов.// Горный вестник Узбекистана.-2001.-№ 1, С 4−9.
- Супрун В.И. и др. Перспективная техника и технология для производства открытых горных работ. Учебное пособие, М.: МГГУ, 1996, 222 с, с ил.
- Штейнцайг P.M. Фрезерные комбайны эффективное оборудование для открытой разработки скальных пород. Мировая горная промышленность 2004−2005: история достижения, перспективы.- М.: НТЦ «Горное дело», 2005, С 296−318.
- Финкельштейн З.Л., Коваленко В. П. Смазочные и гидравлические масла для угольной промышленности. Справочник. М. «Недра», 1991, 299 с. с ил.
- Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины. М.: «Машиностроение», 1966,160 стр. с ил.
- Бажан И.И. Исследование теплового режима и оценка эффективности судовой гидрообъемной передачи с помощью калориметрических характеристик. Автореферат канд. дисс., Горький, ГИИВТ, 1973, 24 стр. с ил.
- Ковалевский В.Ф. Теплообменные устройства и тепловые расчеты гидропривода горных машин, М.: «Недра», 1972, 224 с. с ил.
- Подэрни Р.Ю., Сайдаминов И. А., Хромой М. Р., Нажмидинов Ш. З. Сравнительный анализ расходов рабочей жидкости в регулирующих контурах одиночных приводов станков типа СБШ. // ГИАБ, МГГУ, № 12, 1999. С 153−154.
- Хайров В.У. Особенности эксплуатации машин в условиях жаркого климата, «Строительство и архитектура Узбекистана», 1971, № 2, стр. 39.
- Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник, М., «Машиностроение», 1983, 301 с. с ил.
- Болгарский А.В. и др. Термодинамика и теплопередача. Учебн. для вузов. Изд. 2-е перераб. и доп. М., «Высшая школа». 1975, 382 с. с ил.
- Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М.: «Машиностроение», 1979, 379 с. с ил.
- Михеев М.А., Михеева И. М. Основы теплопередачи. М., «Энергия», 1973, 319 стр. сил.
- Сафаров М.М. Теплофизические свойства простых эфиров и водных растворов гидрозина в зависимости от температуры и давления. Докт. дисс, Душанбе, 1994, в 2-х томах, 808с. с ил.
- Тепло- и массообмен. Теплотехнический эксперимент: Справочник / Под общ. ред. В. А. Григорьева и В. Н. Зорина. М.: «Энергоиздат», 1982, 512с. с ил.
- Кондаков JI.A., Никитин Г. А., Прокофьев В. Н. и др. Машиностроительный гидропривод. Под ред. В. Н. Прокофьева, М.: «Машиностроение», 1978, 495с. с ил.
- Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Л., «Машиностроение», 1975, 481 стр. с ил.
- Калинин B.C., Забегалов Г. В. О тепловом режиме работы гидропривода одноковшовых погрузчиков. В кн.: Исследование навесных машин. Вып. 59, М., ВНИИстройдормаш, 1973, с. 42−51.
- Блюмин С.В. Исследование влияния гидравлических сопротивлений и тепловых режимов на параметры объемных гидроприводов горных машин для открытых работ, Канд. дисс, М., 1980, 179с. с ил.
- Лазариди А.П. Исследование надежности гидропривода некоторых экскаваторов в условиях Туркменской ССР. Автореферат канд. дисс., Ташкент, ТИИИМСХ, 1975, 26 с. с ил.
- Гавриленко Б.А., Минин В. А., Рождественский С. Н. Гидравлический привод, М., «Машиностроение», 1968, 502с. с ил.
- Берман В.М. Исследование и создание систем привода горных машин с турбомуфтами и объемными гидропередачами. Докт. дисс., М. ИГД им. А. А. Скочинского, 1971, 443с. с ил.
- Зуев В.И. Обоснование требований и разработка фильтров для рабочих жидкостей гидростатических трансмиссий сельскохозяйственных машин, Канд. дисс, М., 1983, 202с. с ил.
- Коновалов В.М., Скрицкий В. Н., Рокшевский В. А. Очистка рабочих жидкостей в гидроприводах станков, М., «Машиностроение», 1976, 288с. с ил.
- Белянин П.Н., Данилов В. М. Промышленная чистота машин. М., «Машиностроение», 1982, 244с. с ил.
- Очистка рабочей жидкости в гидроприводах металлообрабатывающего оборудования. Методические рекомендации, М., НИИМаш, 1982, 56с. с ил.
- Черненко Ж.С., Лаюсюк Г. С., Никулинский Г. Н., Швец Б. Я. Гидравлические системы транспортных самолетов, М., «Транспорт», 1975, 184с. сил.
- Бродский Г. С. Фильтры и системы фильтрации для мобильных машин. М.: Журнал «Горная Промышленность» (Издатель НПК «ГЕМОС Лтд»), 2004. — 360 е., ил.
- Бродский Г. С. Обоснование, выбор параметров и разработка систем фильтрации рабочих жидкостей для гидрофицированных горных машин. Автореферат докт. дисс. М.: МГГУ., 2006, 44 с.^ ил.
- Башта Т.М., Руднев С. С., Некрасов Б. Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. 2-е изд. Перераб., М., «Машиностроение», 1982, 423с. с ил.
- Мануйлов В.Ю. Исследование теплового режима гидрообъемной трансмиссии роторного траншейного экскаватора, Канд. дисс., М., 1978, 189с. сил.
- Сайдаминов И.А. Расчет производительности насосов подпитки гидрообъемной силовой установки (ГСУ) карьерного бурового станка // Душанбе, НПИЦентр Таджикистана, 2001, № 12, серия 55.33.03.
- Сайдаминов И.А. Обоснование параметров системы кондиционирования рабочей жидкости гидрообъемной силовой установки карьерного бурового станка. Канд. дисс., М., МГГУ, 1996, 181с. с ил.
- Сайдаминов И.А. Обоснование и выбор параметров в средств температурной адаптации гидрообъемных трансмиссий карьерного оборудования. Докт. дисс., М., МГГУ, 2003, 319с. с ил.
- Ковалевский В.Ф., Железняков Н. Т., Бейлин Ю. Б. Справочник по гидроприводам горных машин. М.: «Недра», 1973, 504с. с ил.
- ГОСТ 27 502–83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений, М., Изд-во стандартов, 1984.
- Кобаков М.Г., Гаубих В. И., Познянский Г. И. и др. Аксиально-поршневые насосы для объемных гидропередач строительных и дорожных машин, М.: ЦДИИТЭстроймаш, 1969, 70с. с ил.
- Справочник конструктора дорожных машин. Под редакцией И. П. Бородичева, М., «Машиностроение», 1973, 504с. с ил.
- Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. И. Строительные машины. Учебник для вузов. В 2 частях. Ч. 1-я., «Машиностоение», 1976. 392 с.
- Рудольф В., Вилнауэр X., Штейнцайг P.M., и др. Успешное испытание комбайна KSM 2000 R фирмы KRUPP на разрезе «Талдинский».// Горная промышленность № 4, 1996. С. 9−11.
- Образцов А.И., Норкин Н. А., и др. Горно-геологические особенности разработки участка Ташкура Джерой-Сардаринского фосфоритового месторождения.//Горный вестник Узбекистана.-2001.-№ 1, С 17−19.
- Кузиев Д.А. Обоснование и выбор параметров гидроимпульсного привода шнеко-фрезерного рабочего органа карьерного комбайна. Канд. дисс., М., МГГУ, 2007, 111 с. с ил.
- Гмурман В.Е. «Теория вероятностей и математическая статистика». — М.: «Высшая школа», 1977. 478 с.
- Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: (ГОРНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ). Учебник для вузов. 6-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство МГГУ, 2007. — 680 е.: ил.
- Слесарев Б.В. Обоснование параметров и разработка средств повышения эффективности эксплуатации карьерных гидравлическихэкскаваторов. Автореферат канд. дисс. ИГД им. А. А. Скочинского 2005, 24 е., ил.
- Абдуазизов Н.А. Обоснование параметров рабочей жидкости карьерных гидравлических экскаваторов для условий высоких температур окружающей среды. //Горный информационно-аналитический бюллетень, выпуск 1. М.: Изд-во МГГУ, 2008, С 357 360.
- Волков Д.П., Крикун В. Я., Тотолин П. Е. и др. Машины для земляных работ: Учебник для студентов вузов по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование"-М.: Машиностроение, 1992−448с.:ил.
- Горцакалян Л.О., Мурашов М. В., Нажесткин Б. П., Самсонов Л. И. Сборник задач по теории и расчету торфяных машин. М.:Недра, 1966.
- Беляков Ю.И. Совершенствование технологии выемочно-погрузочных работ на карьерах. М., «Недра», 1977. 295 с.
- Ветров Ю.А., Кархов А. А., Кондра А. С., Станевский В. П. Машины для земляных работ. Издательское объединение «Вища школа», 1976, 368 с.
- Протасов Ю.И. Разрушение горных пород. 3-е изд., стер.- М.: Изд-во МГГУ, 2002.- 453с.
- Потапов М.Г. Карьерный транспорт. Изд. 3-е перераб. и доп., М.: Недра, 1972, 264с. с ил.
- Дьяков В.А. Транспортные машины и комплексы открытых разработок. Учебник для вузов, М.: Недра, 1986, 344 с. с ил.
- Горовой А.И. Справочник по горнотранспортным машинам непрерывного действия. М.: «Недра», 1982, 191с. с ил.
- Владимиров В.М., Трофимов В. К. Повышение производительности карьерных многоковшовых экскаваторов.М.: Недра, 1980,312с. с ил.
- Трубецкой К.Н., Потапов М. Г., Виницкий К. Б., Мельников Н. Н. и др. Справочник открытые горные работы, М.: Горное бюро, 1994, 590 с. с ил.
- Докукин А.В. и др. Исследование и оптимизация гидропередач горных машин. М.: Наука, 1987, 196с. с ил.
- Кокс Д., Лыоис П. Пер. с англ., под. ред. Н. П. Бусленко. Статистический анализ последовательностей событий. М.: «Мир», 1969, 312 с. ил.
- Подэрни Р.Ю. Исследование нагрузок на исполнительных органах и динамических характеристик карьерного оборудования с целью повышения эффективности рабочего процесса (на примере роторного экскаватора). Докт. дисс. М.: МГИ, 1972, 351с.
- Кох П. И. Надежность и долговечность одноковшовых экскаваторов. М.: Изд-во «Машиностроение», 1966, 136 с. с ил.
- Фейгин J1.A. Эксплуатация строительных машин и оборудования. М.: Стройиздат, 1976, 160 с.
- Махно Д.Е., Шадрин А. И., Макаров А. П., и др. Техническое обслуживание и ремонт экскаваторов на карьерах Севера. г. Иркутск. Изд-во Иркутского университета, 1993, 200 с.
- Квагинидзе B.C., Радкевич Я. М., Русихин В. И. Ремонтная технологичность металлоконструкций карьерных механических лопат на угольных разрезах Севера. М.: Изд-во МГТУ, 1997, 224 с.
- Квагинидзе B.C., Петров В. Ф., Корецкий В. Б. Эксплуатация карьерного оборудования. М.: Изд-во МГТУ «Горная книга», 2007, 587- с. с ил. (ОСВОЕНИЕ СЕВЕРНЫХ ТЕРРИТОРИЙ).
- Берман В.М., Берескунов В. Н., Цетнарский И. А. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин, М., Недра, 1982, 224с. с илл.
- Бродский Г. С. Повышение надежности гидрофицированных карьерных роторных экскаваторов путем создания систем кондиционирования рабочей жидкости, Дисс., к.т.н., М., 1986, 243с. с илл.
- Беленков Ю.А., Нейман В. Г., Селиванов М. П. и др. Надежность объемных гидроприводов и их элементов. М., Машиностроение, 1977, 167с. с илл.
- Голего Г. А. Технологические мероприятия по борьбе с износом в машинах. Киев, Техника, 1961, 190с. с илл.
- Коваленко В.П., Ильинский А. А. Основы техники очистки жидкостей от механических загрязнений, М., Химия, 1982, 218с. с илл.
- Подэрни Р.Ю., Хромой М. Р., Сайдаминов И. А. Определение полей вариации относительных параметров режимов бурения горных пород. // В кн. Проблемы и перспективы развития горной техники, — М., МГГУ, 1995, с.44−49.
- Сайдаминов И.А. Элементарные циклы работы основных механизмов бурового станка. // Социальн. и экономия, проблемы развит. Таджикистана, Матер, республик, научно-практич. конференц. Душанбе, 1998, с.80−82.
- Сайдаминов И.А. Совершенствование кинематики и статики гидрообъемной силовой установки бурового станка //г. Душанбе, НПИЦентр Таджикистана, 2001, № 14, серия 55.33.29.
- Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика, М., Машиностроение, 1972, 320с. с илл.