Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе применения автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интегральности вспомогательных технологических операций

Диссертация: Автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе применения автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интегральности вспомогательных технологических операций
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В сталепроволочном производстве наиболее слабо автоматизированы вспомогательные операции увязки и транспортировки готовой продукции к месту временного хранения. Операции увязки мотка готовой проволоки в трёх местах (поочерёдно) с креплением маркировочной бирки и доставка мотка к месту временного хранения рабочий выполняет вручную, по мере заполнения устройства непрерывного съёма очередной порцией… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ СОЗДАНИЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПРОТЯЖЁННЫХ КОНСТРУКТВОВ
    • 1. 1. Основные направления, определяющие тенденцию развития производств протяжённых конструктивов
    • 1. 2. Особенности технологического производства протяжённых конструктивов
    • 1. 3. Обоснование необходимости интегральной автоматизации производства протяжённых конструктивов
    • 1. 4. Особенности автоматизации производства стальной проволоки. Постановка задач автоматизации вспомогательных технологических операций
  • 2. НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАЗРАБОТОК СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПРОТЯЖЁННЫХ КОНСТРУКТИВОВ
    • 2. 1. Концепция построения разрабатываемых средств автоматизации производства протяжённых конструктивов
    • 2. 2. Организация иерархической структуры модульного предприятия
    • 2. 3. Система аналитических показателей технологичности АТК
      • 2. 3. 1. Формирование групп показателей, определяющих принцип технологичности АТК
      • 2. 3. 2. Анализ технологичности на основе предложенной системы показателей
    • 2. 4. Информационное обеспечение технологического процесса посредством мониторинга
    • 2. 5. Технологическое обеспечение производства в АТК
    • 2. 6. Минимизация временного технологического цикла АТК
    • 2. 7. Оценка количества обрслуживаемых волочильных машин одним
    • 2. 8. Принцип функциональной интегральности технологических операций при решении задачи конструирования архитектуры АМС
    • 2. 9. Выводы
  • 3. ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЬНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ В АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ, ВКЛЮЧАЯ ЕГО МОНИТОРИНГ
    • 3. 1. Функциональная концентрация технологических операций и групп в АМС и её аналитическая интерпретация
    • 3. 2. Системный мониторинг АТК
      • 3. 2. 1. Объединение информационно-технологических подсистем управления с системой мониторинга производства стальной проволоки
      • 3. 2. 2. Программное обеспечение мониторинга
    • 3. 3. Выводы
  • 4. АНАЛИЗ РАЗРАБОТКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АТК
    • 4. 1. Разработка автоматизированной манипуляционной системы
      • 4. 1. 1. Функциональная и кинематическая схемы АМС
      • 4. 1. 2. Математическая модель и реализация устройства форсированной увязки протяжённых конструктивов в пакет
      • 4. 1. 3. Устройство поштучной подачи маркировочных бирок в место крепления на готовой продукции
    • 4. 2. Практическая реализация результатов работы
      • 4. 2. 1. Техническая реализация результатов работы
      • 4. 2. 2. Технико-экономическая эффективность АТК

Автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе применения автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интегральности вспомогательных технологических операций (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Производство протяжённых конструктивов в виде проволоки, волоконных световодов, кабелей, тросов и тому подобных требует применения автоматизированных технологических комплексов (АТК) [12]. Современный этап автоматизированных технологических комплексов промышленного производства характеризуется переходом к интегрированным автоматизированным системам управления (ИАСУ) [7].

В настоящее время в сталепроволочном производстве, как в России, так и за рубежом, используют стационарные вспомогательные устройства, работающие в полуавтоматическом режиме непосредственно возле единичного штатного оборудования для решения частных задач механизации отдельных технологических операций. Увязка, например, стальной проволоки в мотки не делает такие механизмы универсальными и эффективными.

В сталепроволочном производстве наиболее слабо автоматизированы вспомогательные операции увязки и транспортировки готовой продукции к месту временного хранения. Операции увязки мотка готовой проволоки в трёх местах (поочерёдно) с креплением маркировочной бирки и доставка мотка к месту временного хранения рабочий выполняет вручную, по мере заполнения устройства непрерывного съёма очередной порцией прядей проволоки и вручную транспортирует к месту временного хранения.

При создании динамичной автоматической манипуляционной системы (АМС), недостаточно обосновано освещены критерии достижения высокого уровня техники машиностроения [93] и недостаточно аргументированы основополагающие принципы конструирования такой техники [94] вообще, а для использования в производстве протяжённых конструктивов в частности.

АМС объединяет всю систему управления от модульных участков производства до АСУТП, базирующихся на применении средств автоматизации и вычислительной техники на протяжении всего технологического цикла. Таким путём можно ликвидировать отставание в 3,7 раза, метизного в частности, производства [1, 106, 128, 139] от ведущих фирм Европы: Германии, Франции, Англии и др.

С позиций теории автоматического управления производственная система ИАСУ (в рассматриваемом производстве) должна представлять собой совокупность сложных взаимосвязанных объектов управления [45]. Для обеспечения согласованной работы этих объектов в автоматическом режиме может служить АСУТП. Эта система может быть сопряжена с средствами управления как модулей, так и всех уровней иерархии с помощью коммуникаций прямой и обратной связи.

В настоящее время недостаточно хорошо изучено метизное производство, где организация технологических производств, как правило, достигается за счёт применения инерционных устройств, работающих непосредственно возле единичного штатного оборудования, то есть стационарно.

Теоретические и экспериментальные исследования и разработки И. И. Артоболевского, Н. Н. Иващенко, П. Н. Белянина, Ю. Д. Андрианова и других учёных, положения теоретической механики, методы классической динамики, а также личный опыт работы автора данной диссертационной работы в военно-промышленном комплексе (ВПК), послужили основой для решения всего комплекса задач темы.

Сбалансированность промышленных производств, взаимно зависимых при потреблении продукции друг друга — требование времени [18, 39, 40, 64, 75,110, 125, 131].

Проектирование базовой АМС, где технологические операции: подача вязальной проволоки, формовка прядей проволоки, навешивание маркировочной бирки, увязка в моток выполняются (наряду с другими операциями) последовательно, исключая ручной труд, причём одновременно транспортируя увязанную в моток проволоку, разработка необходимых методик, принципов, позволяющих автоматизировать технологический цикл производства протяжённых конструктивов, являются актуальной научно-технической задачей.

Цель работы — автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе принципа интегральности вспомогательных технологических операций, совершаемых в архитектуре автоматической манипуляцион-ной системы, с применением системы мониторинга технологического оборудования.

Применительно к задачам конструирования изделий машиностроения, конструктив — базовый элемент, соответствующий конструктивной преемственности изделия, характеризующийся совокупностью свойств изделия, характеризуемых единством повторяемости в нём составных частей, относящихся к изделиям данной классификационной группы, и применяемости новых составных частей, обусловленной его функциональным назначением [70]. Протяжённые конструктивные элементы — проволочные нити, волоконные световоды, тросы, упругие стержни, оболочки и т. д.

Задачами проводимых разработок являлись: анализ научно-технической информации состояния рассматриваемого производстванаучно-методическое обеспечение разработки средства производства протяжённых конструктивовразработка автоматической манипуляционной системы на основе предлагаемого принципа интегральносьти выполнения вспомогательных технологических операцийразработка методики организации технологического процесса включающего программное обеспечение мониторинга работоспособности инвариантных и технологичных конструкций.

Методы и средства исследований. Теоретические исследования выполнены на основе анализа особенностей определения эффективности АТК производства [76, 130]: на основе методов математического анализа [72, 87, 126] и классической динамики [79], а также использовании логически полной системы элементной базы электроники.

На примере сталепроволочного цеха Саратовского метизного завода (СМЗ) поставленные задачи решались с привлечением анализа характера производстваразработкой организации производства и управлениятехнологичности и инвариантности разрабатываемых элементов конструкций ИМС.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:

1. Разработан метод автоматизации производства протяжённых конструктивов (на примере производства проволоки) с применением базовой автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интеграль-ности при выполнении вспомогательных операций увязки прядей проволоки синхронно в трёх местах, с одновременной транспортировкой в технологическом комплексе, оснащённом мониторингом процесса производства.

2. Предложено методическое обеспечение для разработки автоматизированного технологического комплекса производства протяжённых конструктивов, включающее:

— систему аналитических показателей для оценки технологичности автоматизированного оборудования;

— принцип интегральности в архитектуре АМС для осуществления вспомогательных технологических операций;

— математические модели для реализации принципа интегральности при автоматизации операции форсированной увязки конструктивов в пакет.

3. Разработана методика организации управления процессом производства проволоки с учётом модульной структуры автоматизированного технологического комплекса, включающего систему мониторинга оборудования и программное обеспечение для его реализации.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Апробирован опытный образец АМС, обеспечивающий принцип инте-гральности вспомогательных технологических операций, совершаемых в архитектуре манипуляционной системы (А. с. 721 146).

Обоснована система параметров технологичности для оценки уровня и эффективности разрабатываемого оборудования и оснащения АТК, в состав которых входит АМС.

Показана особенность функциональной интегральности технологических операций и групп с аналитической точки зрения — принцип функционально-интегрированной инвариантности (п.п. 3.1.1).

Создана программа выполненная в среде Access Visual Basic 2003, см. Приложение Б, мониторинга технологических функций ИМС и АТК.

Разработан комплект конструкторской документации для изготовления опытного образца АМС для функционирования в АТК.

Практически подтверждены:

• синхронизация технологических операций дискретными исполнительными устройствами (Приложение Г, Акт использования в ЗАО САЗ);

• организация многоуровнево склада-автомата на логических элементах (Приложение Д, Акт использования в ЗАО САЗ);

• метод аналитических показателей технологичности при оценке изделий электронной техники (Акт об использовании результатов в ОАО «НИТИ-Тесар»).

• использование устройств форсированной увязки в моток и поштучного навешивания упаковочной бирки в ООО «Метизы».

• Апробирован опытный образец АМС, обеспечивающий принцип интегральности вспомогательных технологических операций, совершаемых в архитектуре манипуляционной системы (А. с. 721 146).

Апробация работы. Основные результаты, полученные в диссертационной работе, докладывались на:

— VII Международной научно-технической конференции «Динамика технологических систем» (Саратов, 2004г);

— IV Международной научно-технической конференции «Материалы и технологии XXI века» (Пенза, 2006г);

— Международной конференции «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении» (Саратов, 2006г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 научных работ, в том числе статей 12, из них в изданиях списка ВАК — 4, докладов на международных конференциях — 4, А. с. — 2. Диссертация состоит из введения, четырёх разделов, заключения, списка используемой литературы, содержащего 144 наименования, и приложений, в которые вынесены: А. с. — 2, Программа отказов, Технико-экономические параметры ИМС. Изложена на 135 страницах машинописного текста и содержит 28 рисунков, 6 таблиц, 7 приложений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Анализ результатов статистики производительности труда показал, что повышение ритма в комплексном автоматизированном производстве позволяет:

1) в 4 раза повысить эффективность использования волочильных станов;

2) в 2,12 раза повысить уровень автоматизации труда;

3) в 1,2 раза быстрее выйти на опережение фирм Европы в части производительности продукции.

Представленные результаты ряда решённых в диссертации научно-технических задач имеют важное значение для учреждений и организаций: ОАО «НИТИ-Тесар», ЗАО «Саратовский авиационный завод», ООО «Метизы» (Саратов), о чём свидетельствуют акты внедрения.

По результатам теоретических и экспериментальных исследований, а также результатов практической реализации АМС и элементов АТК производства проволоки можно сделать следующие выводы:

1. Обоснован метод решения задач автоматизации производства протяжённых конструктивов на основе принципа интегральности вспомогательных технологических операций, путём архитектурной компоновки подвижной автоматической манипуляционной системы, входящей в состав АТК.

2. Разработано научно-методическое обеспечение решения задач автоматизации производства проволоки: система аналитических показателей технологичности и принципы конструирования средств автоматизации производства протяжённых конструктивов: принцип технологичности деталей и узлов и принцип интегральности технологических операций.

3. Предложена методика организации управления АТК в совокупности с мониторингом модульного производства протяжённых конструктивов, ядром которого является интегральная автоматическая манипуляционная система.

В заключении я хочу выразить благодарность своему научному руководителю профессору Игнатьеву Александру Анатольевичу за постоянное внимание к моей работе и ценные замечания, способствовавшие улучшению её содержания.

Я выражаю благодарность профессору Ушакову Николаю Михайловичу за беседы и советы, стимулировавшие мою работу.

Особая благодарность профессору Гончаренко Василию Григорьевичу и его ученику Антоненко Виктору Антоновичу за внимание к моим идеям.

Моя признательность за специализированную помощь к.т.н. Игнатьеву Станиславу Александровичу и к.х.н. Запсису Константину Васильевичу.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ассоциация РосМетиз Итоги 2004 // Спец. журнал «Метизы». 2005. -№ 1(08). — С.28 — 32.
  2. Автоматизированный склад в Японии // Организация складского хозяйства, механизация и автоматизация складских работ: Реферат, сб. М.: ЦНИИТЭИМС, 1971, № 2. С.1−25.
  3. А. с. № 412 974 СССР, МКИ В 21 f 27/08 Приспособление для вязки проволоки /А.М.Барабенова, В. П. Барабенов. № 1 715 822/25−27- Заявлено 19.11.71- Опубл. 30.01.74, Бюлл.№ 4. -203с.
  4. А. с. № 404 533 СССР, МКИ В 21 f 15/04 Механизм для скручивания ветвей проволоки / Ю. Г. Медведев, А. А. Вегерин, Б. Ф. Черников. № 1 762 943/2933- Заявлено 20.03.72- Опубл. 22.10.73, Бюлл. № 44. -205с.
  5. А. с. № 182 098 СССР, МКИ В 65h 3/34, (В 65h 5/16). Шиберное устройство для поштучного отделения и подачи листовых заготовок / Д. А. Антонов № 855 552/25−27- Заявлено 05.09.63- Опубл. 09.10.66, Бюлл. № 11,-206с.
  6. А. с. № 370 150, СССР, МКИ В 65h 3/20. Способ поштучного отделения и подачи листовых заготовок из стопы. / Д. А. Антонов. № 784 999/27−11- Заявлено 22.06.72- Опубл. 10.11.73, № 11. -202с.
  7. Ю.Д., Глейзер Л. Я., Игнатьев М. Б. и др. Управляющие системы промышленных роботов/ Под общ. Ред. И. М. Макарова, В. А. Чиганова. М.: Машиностроение, 1984. -288с.
  8. Автоматизация процессов машиностроения / Под ред. А. И. Дашенко. М.: Машиностроение, 1991. -317с.
  9. Ю.Д. и др. Робототехника / Под ред. Е. П. Попова и др. М.: Машиностроение, 1984. -287с.
  10. И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1976, т.5. -848с.
  11. А.с. 721 146 СССР, МКИ В 21С 47/06. Устройство для обработки проволоки в мотки после волочения / В. Я. Подвигалкин, В. А. Антоненко. № 2 654 374/25−27- Заявлено 09.08.78- Опубл. 15. 03.80, Бюлл. № 10 -317с.
  12. В.А., Гончаренко В. Г., Подвигалкин В. Я. Автоматизированный процесс увязки и транспортировки готовой проволоки П Сталь. М: Металлургия, 1980, № 2. С. 140−141.
  13. А.с. 736 331 СССР МКИ Н 02Р 7/74. Устройство синхронизации вращения асинхронных электродвигателей / А. А. Шишкин, В. Я. Подвигалкин № 2 485 513/24−07- Заявлено 19.04.77- опубл. 25.05.80, Бюлл. № 19. -334с.
  14. JI.M. и др. Волоконно-оптические линии связи BOJIC / Спр.- Под ред. С. В. Свечникова. К.: Тэхника, 1988. -239с.
  15. Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -400с.
  16. A.M., Олевский В. М., Судов Е. В. Управление ГПС и РТК / Под ред. Б. И. Черпакова. М.: ВШ, 1989. -96с.
  17. Н.П. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975. -400с.
  18. .М., Игнатьев А. А., Мартынов В. В. Обеспечение устойчивого функционирования прецизионных станочных модулей / Под ред. Б. М. Бржозовского.Саратов: Изд-во Сарат. Ун-та, 1990. -120с.
  19. В.Н., Схиртладзе А. Г., Вороненко В. П. Автоматизированные производства. М.: Высш. шк., 2005. -367с.
  20. С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учебн. Пос. для студентов вузов. М.: ВШ., -317с.
  21. С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: ВШ, 1988. -535с.
  22. С.А. и др. Функциональные устройства обработки сигналов (Основы теории и алгоритмы): Учеб. Пос. для вузов / Под ред. Ю. В. Егорова. М.: Радио и связь, 1997. -288с.
  23. A.JI., Михайлов А. С. Нормы на параметры электромагнитной совместимости РЭС / Справочник. М.: Радио и связь, 1990. -272с.
  24. Ю.В., Лободинский Ю. Г. Информационные технологии. Методы, процессы, системы. М.: Радио и связь, 2002. -456с.
  25. Е.С. Исследование операций. М.: Сов. Радио, 1972. -540с.
  26. Г. А. и др. Справочник конструктора точного приборостроения / Под ред. К. Н. Явленского и др. Л.: Машиностроение, 1989. -792с.
  27. А.Д., Мурин Б. П. Единицы физических величин в науке и технике: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1990. -176с.
  28. В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1975. -396с.
  29. В.В. и др. Композиционные материалы/ Справочник- Под ред. В. В. Васильева, Ю. М. Тарнопольского. М.: Машиностроение, 1990. -512с.
  30. В.П. и др. Расчёт элементов импульсных радиотехнических устройств. М. -Л.: Госэнергоиздат, 1963. -430с.
  31. Гибкое автоматическое производство / Под ред. С. А. Майорова и др. Л.: Машиностроение, 1985. -454с.
  32. ГОСТ 25 378–82. Роботы промышленные. Основные понятия, термины и определения. М.: ГК СССР по стандартам, 1982.
  33. ГОСТ 27 697–88. Роботы промышленные. Устройства циклового, контурного программного. Технические требования и методы испытаний. М.: ГК СССР по стандартам. 1988.
  34. ГОСТ 26 050–89. (СТ. СЭВ6205−88) Роботы промышленные. Общие технические требования. М.: ГК СССР по стандартам, 1989.
  35. Г. Р. и др. Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики. М.: Энергия, 1977. -384с.
  36. ГОСТ 2.743−82 Элементы цифровой техники.
  37. Л.С. Преобразование сверхвысоких частот и детектирование. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1953. 415с.
  38. С.В., Прошин Е. М. Импульсная тензометрия. М.: Энергия, 1976. -88с.
  39. П. Создание новой теории производства: 2-й Европейский конгресс по управлению // Междунар. Журнал Проблемы теории и практики управления. М., 1991, № 1, С.5−10.
  40. А.И., Северцев Н. А. Оптимальный выбор варианта изделия по стоимости и надёжности// Проблемы машиностроения и надёжности машин. 1999, № 2.-С. 3−7.
  41. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства / Отв. Ред. Е. Г. Нахапетян. М.: Изд. Наука. 1984. -176с.
  42. .А., Новиков С. П., Фоменко А. Т. Современная геометрия: Методы и приложения / 2-е изд. перераб. М.: Наука, 1986. -768с.
  43. А.И., Вольф Д. Д. Модели группового поведения в системе человек машина. М.: Мир, 1973. -261с.
  44. Ю.В., Хопяк Е. И. Состояние и тенденции развития толстоплёночных технологий и оборудования / Обз. инф. ТС 9- Экономика и технология приборостроения // ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1978. -54с.
  45. Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учеб. для вузов- Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. -736с.
  46. А.А. и др. Мониторинг станков и процессов шлифования в подшипниковом производстве. Саратов: СГТУ, 2004. -124с.
  47. Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем / Сб. науч. тр.- Отв. ред. И. М. Макаров, Е. Г. Нахапетян // (Робототехника и гибкие производственные системы). М.: Наука, 1988. -288с.
  48. А.А., Подвигалкин В .Я., Игнатьев С. А. Мониторинг автоматизированного технологического процесса производства проволоки // Материалы и технологии XXI века: сб. статей IV Междунар. Научно-технич. конф.: Пенза, 2006. — С. 211 — 215.
  49. В., Соколов Ф. Управление научно-производственным циклом: содержание, формы, методы // Междунар. журнал Проблемы теории и практики управления. М., 1991, № 1. С.71−72.
  50. В.А. и др. Эффективность роботизированных производств. М.: Машиностроение, 1985. -224с.
  51. Ю.Г. Промышленные роботы / Справочник. М.: Машиностроение, 1988. -392с.
  52. Ю.Г. и др. Роботизированные производственные комплексы М.: Машиностроение, 1987. -272с.
  53. ., Наслен П. Булева алгебра и конечные автоматы / Пер. с франц. Е.В.Бабичевой- Под ред. П. П. Пархоменко. М.: Мир, 1969. -294с.
  54. Н.М., Кузнецов П. Н., Схиртладзе А. Г. и др. Автоматизация производственных процессов в машиностроении / Учеб. для втузов: Под ред. Н. П. Капустина. М.: Высш. шк., 2004. -415с.
  55. А.А., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. М.: Наука, 1985. -344с.
  56. В.Г. и др. Импульсные магнитные элементы и устройства. JL: Энергия, 1976. -312с.
  57. А.С., и др. Проектирование систем автоматизации технологических процессов/ Спр. пособ.: Под ред. А. С. Клюев. М.: Энергоатомиздат, 1990. -464с.
  58. .Д. и др. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы / Спр. пос. изд. 3-е. Д.: Машиностроение, 1976. -488с.
  59. И.Д. Наноразмерные металлические частицы в полимерных матрицах: I. Синтез, механизмы образования и стабилизации. // Изв. ВУЗов. Химия и химическая технология. 2000. Т.43., вып. 4. С.3−18.
  60. Конструкционные материалы / Справочник- Под ред. Б. Н. Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. -687с.
  61. Н.М., Кузнецов П. М., Дьяконова Н. М. Комплексная автоматизация в машиностроении: Учеб. для студ. ВУЗов. М.: Изд. Центр «Академия», 2005. -368с.
  62. А.В., Подвигалкин В. Я., Курзина JI.A., Шишлова В. Н. Разработка базовой технологии толстоплёночных микросборок частного применения: Отчёт НИР/ НИТИ Саратов, 1984. -54с.
  63. Ю. М., Королёв Ю. В. Синтез электронных схем: Учеб. Пос. для вузов. К.: Вища школа, 1979. -232с.
  64. Ли Якокка Карьера менеджера / Пер. с англ.: При участии У. Новака. М.: Прогресс, 1991.-384с.
  65. Г. С. Элементарный учебник физики, т.1. М.: изд. Наука, 1964. -544с.
  66. В.Г., Пийль Е. И. Синтез управляющих автоматов. М.: Энергия, 1970. -400с.
  67. И.М. и др. М.: ВШ, Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн., 1986. Кн.7 Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности. -176с.
  68. Манипуляционные системы / Под ред. А. И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. -457с.
  69. М.В. Философия и методы научного познания. Л.: Лениз-дат, 1972. -264с.
  70. Машиностроение. Терминология: Справ, пос. вып. 2. М.: Изд. Стандартов, 1989. -432с.
  71. С.А. и др. Электронные вычислительные машины / Спр. по конструированию: Под ред. С. А. Майорова М.: Сов. радио, 1975. -504с.
  72. Ф.М., Фешбах Г. Методы теретической физики/ Пер. с англ.- Под ред. С. П. Аллилуева и др. М.: Изд. иностр. лит. Т.1. 1958. -930с. Т.2, 1960. -886с.
  73. И.М. и др. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9-ти кн. М., ВШ, 1986. Кн. 3 Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами. -159с.
  74. Г. С., Вайсман Д. И. Экономика метизного производства. М.: Металлургия, 1976. -345с.
  75. Ю.К. США научно-технический лидер? М.: Наука, 1988. -160с.
  76. В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение. 1965. -360с.
  77. И.А. Основы вычислительной техники и организация вычислительных работ. М.: Энергия, 1971. -272с.
  78. В.А. Информатика. М.: Прогресс, 1991, -384с.
  79. И.И. Курс теоретической механики для физиков. М.: Наука, 1970. 447с.
  80. Патент № 3 709 422 США, МКИ В 23к 1/20 Установка для связки проводов весом 1500 кг/ Журнал Drahtwelt, ФРГ, 1977, № 9, А29.
  81. Патент № 108 243 ГДР, МКИ В 65Ь 13/20 Машина Super 1 для увязки мотков, кабелей и пакетов различных прокладок / Журнал Drahtwelt, ФРГ, 1977, № 9, А69.
  82. Патент № 2 259 751 Франция, МКИ В 65Ь 27/06 Установка для прессования и обвязки / Журнал Drahtwelt ФРГ, 1977, № 9, А92.
  83. Промышленные роботы развитых капиталистических стран. Промышленные роботы для автоматизации вспомогательных операций. 4.1. М.: ВНИИТЭМР, 1988.-120с.
  84. В.А. Для роботов в Германии кризисов не существует // Автоматизация и современные технологии, 1997, № 5. С.51−53.
  85. В.А. Люди вместо роботов. Новый подход Японских фирм // Автоматизация и современные технологии. 1997, № 1. С.50−52.
  86. Ю.Б. и др. Математические модели автоматических систем / Учебн. Пос. Тула: ТПИ, 1987. -96с.
  87. А.П., Брычков Ю. А., Маричев О. И. Интегралы и ряды. М.: Наука. Гл. ред. Физ.- мат. лит., 1981. 800с.
  88. В.Я. Роботизированная система обработки стальной проволоки // Динамика технологических систем: Сб. тр. VII Междунар. Конф. Саратов: СГТУ, 2004. С. 302−304.
  89. В.Я. Информационно-технологическая система управления производством проволоки // Динамика технологических систем: Сб. тр. VII Междунар. конф. Саратов: СГТУ, 2004. С. 304−306.
  90. В.Я. Автоматизация процесса пакетирования рыхлой проволоки // Автоматизация и управление в Машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2005. С. 149−152.
  91. В.Я. Автоматизация процесса поштучной подачи упаковочной бирки в зону крепления на готовой продукции // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2005. -С.153−156.
  92. В.Я. Системные информационно-технологические связи автоматизированного модульного промышленного производства проволоки // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2005. № 1. С. 109−117.
  93. В.Я. Технологичность автоматизированного комплекса в системе управления производством проволоки // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2005. № 2. С. 123−132.
  94. В.Я. Контроль технологического процесса автоматизированного производства проволоки // Исследование станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006. С.105−109.
  95. В.Я. Мониторинг автоматизированного производства витых протяжённых конструктивов / С. А. Игнатьев, В. Я. Подвигалкин //Вестник Саратовского государственного технического университета. 2007. — № 3. -С. 98- 101.
  96. В.Я. Интегрированная автоматизированная система управления модульного предприятия по производству проволоки // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006.-С. 142−146.
  97. В.Я. Научно-методические основы конструирования автоматических манипуляционных систем для производства протяжённых конструктивов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006. С. 166−171.
  98. В.Я. Инвариантность технологического процесса увязки протяжённых конструктивов в пучёк внутри консервативной системы // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006.-С. 171−175.
  99. В.Я., Курзина Л. А., Шишлова В. Н. Разработка базовой технологии многослойных металлокерамических плат на основе толстых плёнок: Отчёт НИР/НИТИ Саратов, 1984. -26с.
  100. В.Я., Шишлова В. Н., Киркин Г. П. Исследование оптимальных условий повышения разрешающей способности трафаретов с целью получения рабочих линий: Отчёт НИР/ НИТИ Саратов, 1985. -65с.
  101. Производство арматурной проволоки холодной прокаткой / Обзор- ин-форм.-аналитич. агентство Ассоциации «РоссМетиз» // М.: Метизы, 2005, № 1. С.52−58.
  102. Расчётные нормы выработки и расценки на волочение проволоки всех размеров и марок по СПЦ СМЗ, Саратов, 1974. -105с.
  103. Расчёт импульсных устройств на полупроводниковых приборах / Сб. примеров и задач- Под ред. Т. М. Агаханяна М.: Сов. Радио, 1975. -344с.
  104. В.А., Чудаков А. Д. Средства автоматизации производственных систем машиностроения: Учеб. Пос. для вузов / В. А. Рогов, А. Д. Чудаков. М.: Высш. Шк., 2005. -399с.
  105. Семёнов А. Парадоксы метизного рынка // Спец. журнал Метизы. 2003. № 1(02). -СЛ. Итоги 2002 года.-С.9 12, там же.
  106. И.М., Статников Р. Б. Наилучшие решения где их искать? М.: Знание, 1982. -64с.
  107. Ю.М., СосонкинВ.Л. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1988. -352с.
  108. П. Промышленные роботы переворот в производстве/ Сокр. пер. с англ. М.: Экономика, 1987. -304с.
  109. Ю. Деловая Япония. М.: Мысль, 1991. -252с.
  110. Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Учебн. пос. К.: ВШ, 1991. -311с.
  111. .С. Основы расчёта и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М. -JL: Энергия, 1965. -576с.
  112. B.C., Воженин И. Н. Интегральные гибридные микросхемы. М.: Сов. радио, 1973. -93с.
  113. . Цифровая связь: Теоретические основы и практическое применение, 2-е изд. М.-С.П.-К: Вильяме, 2003. -1099с.
  114. А.П. Техника физического эксперимента. М.: Энергоатомиз-дат, 1983. -240с.
  115. А.В. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978. -190с.
  116. Технологичность конструкции изделия / Справочник: Под общ. Ред. Ю. Д. Амирова. М.: Машиностроение, 1990. -768с.
  117. Труды III Всесоюзн. Совещания. Одесса, 1965. Многосвязные и инвариантные системы. Нелинейные и дискретные системы. М.: Наука, 1968.
  118. А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. JL: Машиностроение, Лен. отд-ние, 1988. -334с.
  119. Н.М., Подвигалкин В. Я. и др. Нанокомпозитные материалы для электроники на основе железа и полиэтиленовой матрицы // Высокие технологии путь к прогрессу: Сб. научн. тр. Саратов: Науч. книга, 2003. -С.103−107.
  120. Х.Г. Планарные и волоконные оптические волноводы. М.: Мир, 1980. -656с.
  121. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. М.: Мир, 1989. -624с.
  122. И., Хартман К. Промышленные роботы в социалистическом производстве. М.: Экономика, 1986. -160с.
  123. Франция: Наши деловые партнёры / Отв. Ред. В. Ю. Пресняков, Н. Е. Шулюкин. М.: Междунар. отнош., 1990. -176с.
  124. Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т.1-З.М.: Наука, 1970.
  125. Е.Н. Использование оптимизационно-имитационного подхода для моделирования и проектирования производственных систем // Автоматика и телемеханика. 1999. № 8. С. 163−176.
  126. Шахпазов Х. С. Состояние, задачи и перспективы развития метизной промышленности // Сталь, 1980, № 2. С. 135−138.
  127. Р.Ю. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. М.: Мир, 1978. -417с.
  128. Г. В., Кожевников В. А., Трушин Н. Н. Методология проектирования автоматизированных производственных систем // СТИН. -1998, № 6. С. 3−7.
  129. Экономика и организация промышленного производства / Учебно-методич. Пос. изд. 2-е / Под ред. А. И. Демичева // М.: Мысль, 1975. -357с.
  130. Электротехника. Терминология / Справ. Пос. вып. 3. М.: Изд. Стандартов, 1989. -343с.
  131. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Составитель Д.Р. Ж. Уайт Джермантаун. / Пер. с англ.- Под ред. А. И. Сапгира. М.: Сов. Радио, 1977, Вып.1. -352с.
  132. Р., Миллер С. Перспективы развития робототехники / Пер. с англ. Е. П. Великович, Ю. А. Кречко — Под. Ред. Е. П. Попова. М.: Мир, 1986. -328с.117
  133. В.Н. и др. Справочник по импульсной технике. Киев: Изд. Техника, 1970. -656с.
  134. .М., Детлаф А. А. Справочник по физике: изд. 6-е. М.: Наука, 1974. -944с.
  135. By Thomas WERVER, BOEIHG Corp/ HIGH FCYING POTONICS // OE magazine, April 2004. s 16−18.
  136. Breitenstein R, Die Grosse Hoffnung Lebensgualitat und Erfolgs Hansen in der nachindustrillen Gesellschaft, Dusseldorf-Wien, 1981/ s.93.
  137. Challenges and Change: Australia’s Information Societg, Melbourne, 1987, p.3.
  138. Lee Pucker Chief Technology Officer, Spektrum Signal Processing, Inc/ // LEEE Communications: New York, USA. 2004, No.9. S 4−5.
  139. LEEE Spektrum. Oktober 2005. Volume 42, № 10. BY Erico Guizzo & Harry Goldstein «The Rise of the Body Bots», p.42−48.
  140. Robonyi Andor Huzogerek kihaszolasi tenyezoi, «Gep», 1976, 28,№ 9. -356c. 144. Tanaka S. Silikone clad fused — silica — core fibre // Elektron. Lett, 1975/11/P.153- 154.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!