Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Концепция обратной связи в динамике механических систем и процессы динамического гашения колебаний

Диссертация: Концепция обратной связи в динамике механических систем и процессы динамического гашения колебаний
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При всех достижениях современной автоматики, использовании компактных и производительных вычислительных средств, быстродействующих приводов, многие проблемы по-прежнему привлекают внимание исследователей, поскольку реализация управляющих сил всегда рассматривалась как достаточно сложный процесс, в котором необходимо учитывать массоинер-ционные характеристики систем, наличие динамических… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА I. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ОБЗОР И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РАЗРАБОТОК В ТЕОРИИ И ПРАКТИКЕ ВИБРАЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ МАШИН
    • 1. 1. Задачи вибрационной защиты в динамике машин
    • 1. 2. Динамические гасители колебаний. Конструктивно-технические варианты
    • 1. 3. Особенности задач динамики управляемых систем. Струкутрные методы исследования
    • 1. 4. Структурные методы в динамике механических колебательных систем
  • Выводы по 1-ой главе. Постановка задач исследования
  • ГЛАВА II. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ РАЗВИТИЯ СТРУКТУРНОЙ ТЕОРИИ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ. КОНЦЕПЦИЯ ООБРАШОЙ СВЯЗИ. РЕЖИМЫ ДИНАМИЧЕСКОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ
    • 2. 1. Концепция обратной связи в механике
    • 2. 2. О свойствах передаточной функции
    • 2. 3. Обратные связи механических колебательных систем с несколькими степенями свободы
    • 2. 4. Особенности учета связей в виде колебательных структур
    • 2. 5. К вопросу об относительности понятий об элементарных звеньях, их соединениях и введении обратной связи
  • Выводы по 2-ой главе
  • ГЛАВА III. ДИНАМИЧЕСКИЕ ГАСИТЕЛИ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМАХ С
  • НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
    • 3. 1. Динамический гаситель колебаний для двух частот внешнего вибрационного воздействия
      • 3. 1. 1. Обобщенный подход
      • 3. 1. 2. Несвязанные динмамические гасители
      • 3. 1. 3. Связанные динамические гасители
      • 3. 1. 4. Динамический гаситель колебаний в виде твердого тела на упругих опорах
    • 3. 2. Учет влияния дополнительных упругих элементов и мест их закрепления на объектах защиты
    • 3. 3. Динамический гаситель на твердом теле с упругими опорами
    • 3. 4. Влияние изменений в положении точки установки гасителя
  • Выводы по 3-й главе
  • ГЛАВА IV. ОБОБЩЕННАЯ МЕТОДИКА МАТЕМАТИЧЕКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ
  • НЕКОТОРЫЕ
  • ПРИЛОЖЕНИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ
    • 4. 1. Динамика механических колебательных систем с межкоординатными связями
    • 4. 2. Обобщенные подходы к построению математических моделей механических систем с Г-образными динамическими гасителями колебаний
    • 4. 3. Об оценке свойств рычажных динамических гасителей
    • 4. 4. Экспериментальные исследования рычажного гасителя колебаний
  • Выводы по 4-й главе

Концепция обратной связи в динамике механических систем и процессы динамического гашения колебаний (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Задачи виброзащиты и виброизоляции, рассматриваемые в динамике машин, связаны, чаще всего, с поиском и разработкой средств управления динамическим состоянием некоторого объекта, который подвержен действию внешних факторов различной природы. Управление динамическим состоянием, в широком смысле, определяется не только представлением о возможном выборе рациональных параметров механических колебательных систем, состоящих из некоторого набора элементарных звеньев, но и использовании специальных устройств, реализующих желаемые воздействия. Последнее, в частности, связано с созданием активных виброзащитных систем, содержащих в своем составе привода и устройства, использующие внешние источники энергии. В этом случае виброзащитные системы, по существу, становятся специализированными системами автоматического управления, что предполагает применение методов анализа и синтеза, ориентированных на аппарат теории автоматического управления.

Задачи вибрационной защиты машин и оборудования пересекаются с задачами таких направлений как робототехника, мехатроника, вибрационная диагностика, транспортная динамика и др., поскольку общим во многих случаях становится поиск способов и средств изменения динамического состояния систем, включая задачи стабилизации и др.

При всех достижениях современной автоматики, использовании компактных и производительных вычислительных средств, быстродействующих приводов, многие проблемы по-прежнему привлекают внимание исследователей, поскольку реализация управляющих сил всегда рассматривалась как достаточно сложный процесс, в котором необходимо учитывать массоинер-ционные характеристики систем, наличие динамических взаимодействий элементов между собой, фазовые сдвиги в передаче усилий и многое другое. В решении теоретических и практических проблем динамики машин большой вклад внесен отечественными и зарубежными учеными: И. И. Артоболевским, К. В. Фроловым, В. В. Болотиным, Н. И. Левитским, И. М. Бабаковым,.

А.И. Лурье, В. О. Кононенко, С. П. Тимошенко, М. З. Коловским, B. J1. Вейцем, Я. Г. Пановко, A.B. Синевым, C.B. Елисеевым, Б. Г. Кореневым, М.Д. Генки-ным, Ф. Л. Черноусько, И. И. Блехманом, Дж.П. Ден-Гартогом и др. Развитие информационных технологий, расширение возможностей моделирования с использованием средств вычислительной техники (ВТ) сопровождаются в настоящее время инициативами по исследованию процессов передачи воздействий в механических системах, изучению возникновения и развития процессов динамического гашения, самовозбуждения колебаний, учету особенностей свойств элементов механических систем и связей между элементами.

В этом плане актуальным направлением исследований является дальнейшее изучение режимов динамического гашения колебаний, в которых взаимодействие элементов системы может привести к динамической, компенсации сил, тем самым, создавая необходимые условия управления динамическим состоянием.

Хотя вопросам реализации способов и средств динамического гашения уделялось внимание, как со стороны отечественных, так и зарубежных специалистов, некоторые из них не получили должного освещения: в частности, вопросы, связанные с расширением самих понятий о динамическом гашении, способах его конструктивно-технических реализаций, учетом влияния таких факторов, как сочленения звеньев, связи между парциальными системами и др. Динамические гасители колебаний развиваются как отдельное или автономное направление в технике виброзащиты, когда необходимо снизить уровень динамических воздействий при известных, как правило, гармонических.

Идеи динамического гашения колебаний получили достаточно широкое применение в динамике приводов, в которых для создания динамических эффектов используются центробежные силы инерции. В системах с несколькими степенями свободы режимы динамического гашения колебаний имеют свои особенности, из-за которых движение по одной из координат компенсируется движение по другим координатам без привлечения специальных средств.

В последнее время наметились определенные подходы в рассмотрении комбинационных (или совместных) режимов движения в системах с несколькими степенями свободы, когда рассматриваются определенные формы движения по нескольким координатам. Одним из направлений изучения режимов динамического гашения становится систематическое развитие идей введения дополнительных обратных связей, реализуемых через механизмы и устройства.

Цель предлагаемых исследований заключается в разработке методов оценки возможностей и форм реализации режимов динамического гашения колебаний механических систем на основе развития концепции управления движением через введение обратной связи.

Достижение поставленной цели требует решения ряда задач:

1. развитие структурных методов оценки и изучения динамических свойств механических колебательных систем, отражаемых передаточными функциями, в режимах динамического гашения;

2. разработка метода построения математических моделей механических колебательных систем, имеющих в своей структуре различные дополнительные связи, в том числе, механизмы и устройства;

3. разработка методов построения математических моделей механических колебательных систем, содержащих динамические гасители колебаний, для определения параметров, необходимых для инженерно-технических расчетов виброзащитных систем.

Научная новизна заключается:

1. в разработке обобщенных понятий о динамических режимах, определяемых через особые свойства передаточных функций виброзащитных систем;

2. в разработке метода построения математических моделей виброзащитных систем с сочлененными телами, применение которых обеспечивает б появление в схемах виброзащиты дополнительных режимов динамического гашения;

3. в изучении новых свойств колебательных механических систем, имеющих дополнительные связи в виде рычажных механизмов, привносящих возможности создания режимов динамического гашения;

4. в выявлении режимов самоорганизации движения механических колебательных систем с несколькими степенями свободы.

В работе применяются методы исследования, используемые в теоретической механике, теории механизмов и машин, теории колебаний и теории автоматического управления.

Достоверность результатов подтверждается результатами вычислительного моделирования, а также экспериментом, проведенным на моделях ряда технических устройств.

Практическая значимость работы заключается в создании научных основ построения методик проектирования и расчета виброзащитных систем для повышения надежности и безопасности работы машин и оборудования. Результаты работ могут быть использованы для поиска и разработки новых технологических процессов.

Внедрение результатов исследований подтверждается актами об использовании предложений и рекомендаций в разработках СКТБ «Наука» СО РАН (г. Красноярск), ОАО «Братск железобетон» (г. Братск). Результаты исследований используются также в учебных целях при чтении курсов лекций для студентов инженерно-технических специальностей в Иркутском государственном университете путей сообщения, Иркутском государственном техническом университете, Забайкальском и Братском государственных университетах.

Апробация работы: результаты научных исследований докладывались и обсуждались на научных конференциях: Международная научная конференция «Проблемы динамики современных машин» (г. Улан-Удэ, 2009) — Всероссийская научно-техническая конференция «Информационные технологии в управлении, технике, энергетике» (г. Иркутск, 2010, 2011) — Международная научная конференция «Решетневские чтения» (г. Красноярск, 2010, 2011) — Международная научная конференция «Математика и её приложения» (г. Улан-Удэ, 2011) и др.

По результатам исследований получено два российских патента, сделаны 2 заявки на изобретения, опубликовано 9 научных работ, в том числе 4 в рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и библиографического списка. Общий объем работы 169 страниц, включая таблицы и рисунки, библиографического списка — 112 наименований.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

На основе проведенных исследований можно сделать ряд основных выводов.

1. Разработан метод построения математических моделей для систем вибрационной защиты, использующих динамические гасители колебаний с несколькими степенями свободы, заключающийся в том, что динамические гасители интерпретируются в виде дополнительных обратных связей.

2. Изучены динамические свойства динамических гасителей колебаний различных конструктивно-технических вариантовпредложены возможности расширения понятий динамического гашения, связанные с выбором систем обобщенных координат.

3. Предложена и разработана методика преобразования структурных схем механических колебательных систем на основе их упрощения через сочленение звеньев, позволившая дать научное обоснование появлению и использованию рычажных связей.

4. Разработана методика оценки свойств механических колебательных систем в режимах динамического гашения колебаний одновременно по нескольким координатам движения объекта защиты.

5. Предложены конструктивно-технические варианты построения транспортных подвесок с использованием динамических свойств обратных связей, реализуемых рычажными механизмами.

6. Показаны возможности построения конструктивно-технических решений в задачах виброзащиты и виброизоляции объектов, основанных на эффектах изменения структур обратных связей, реализуемых в результате взаимодействия элементов исходной системы, а также выбора мест присоединения динамических гасителей и объектов.

7. Предложены и разработаны методические основы определения приведенных параметров механических колебательных систем (упругие и массоинер-ционные элементы) при их упрощении и определений параметров обратных связей, обеспечивающих режимы динамического гашения колебаний.

8. Проведенные вычислительные и натурные лабораторные эксперименты подтверждают результаты теоретических разработок.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Harris’C.M., Allan G. Shock and Vibration Handbook. USA / Mc Graw-Hill / New-York. 2002. pp. 877.
  2. Hochi M., Akatsu K., Wakui S. Control for 2-DOF Anti-Vibration Unit with Piezo Actuator and VCM // Proceedings of 7 th Int. Conf. on Motion and Vibration control (Movie). № 132. Tokio.2004. P. 202−206.
  3. Larsonneur R., Herzog R.I.P. Feed forward compensation of unbalance: new results and application experience Proceedings of UTAM Sumposium: The Active control of vibration, university of Bath (UK) 1994, p.p. 45−52.
  4. Lundberg В., Henckor A. Analysis of elastic waves from two-point strain measurement. Experimental mechanics. № 17. 1977. P. 213−218.
  5. Niu J.C., Zhao G.g. Ни X.X. Active control of structural vibration by piezoelectric stack actuators // Journal of Zhejang University Science ISSN 10 093 095. http://www.zju.edu.cn/jzus
  6. Tokhio. Veres E. Active sound and vibration control. JEE. 85 296 038 7. Stevenage. London. 2002.
  7. Ulrich H. Active bearing support for rolating machine elements // Machine vibration № 1. 1992. p. 2−12.
  8. И.И. Теория механизмов и машин / И. И, Артоболевский. -М.: Наука, 1975. 638 с.
  9. И.И., Бобровников Ю. И., Генкин М. Д. Введение в акустическую динамику машин. -М.: Наука. Гл. редакция физ-мат. лит., 1979.-296 с.
  10. И.М. Теория колебаний / И. М. Бабаков. М.: Наука, 1968. -549 с.
  11. В.И. Теория виброударных систем.- М.: Наука. 1972. 358 с.
  12. В.И., Бурд В. Ш. Гашение плоских колебаний платформы при помощи дебалансных гасителей // Изв. АН СССР. МТТ. 1982. № 6.
  13. B.C., Горобцов A.C., Карцов С, К., Синев A.B., Фролов В. В. Анализ реактивных свойств динамических жидкостей и передаточных функций гидроопор при введении промежуточных связей // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000.-№ 1. — С, 10−15.
  14. В.П., Дмитриков В. Ф., Крук Б. И. Основы теории цепей . -М.: Радио и связь. 1998. 460 с.
  15. C.B., Воротынов А. И., Зусман И. А., Трофимов А. Н. Рычажные связи в колебательных системах // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Кулагинские чтения». Чита. 2011. С. 7276.
  16. Н.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. -Д.: Судостроение. 1965.-523 с.
  17. Г. В. Динамика системы маятникового типа с параметрическим возбуждением // Дисс. к.наук. Горький. 1988.
  18. B.JI. Прикладная теория механических колебаний.- М.: Высшая школа, 1972.- 416 с.
  19. И.И. Что может вибрация?: О «вибрационной механике» и вибрационной технике. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 208 с.
  20. И.И. Вибрационная механика. М.: Наука. 1994. — 394 с.
  21. А.Н. Повышение эффективности виброзащитных устройств за счет введения инерционно-преобразовательных блоков: дис.. канд. техн. наук / А.Н. Брысин- Ин-т Машиноведения РАН. М., 2008. — 172 с.
  22. В.А., Лазарев С. О., Чиков А. Н., Фролов В. В. Применение гидроопор с динамическими гасителями в системах виброизоляции объектов для защиты от структурного шума // Проблемы машиностроения и надежности машин. № 4. 1998. -С. 27−32.
  23. В.Н. Конструирование и расчет рычажно-шарнирных средств и агрегатов / В. Н. Варгунин, В. Н. Гусаров, Б. Г. Иванов, A.C. Левченко и др.- под ред О. П. Мулюкина. Самара: СамГАПС, — 2006. — 86 с.
  24. Вибрации в технике: справочник в 6-ти томах/Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.)-М.: Машиностроение. Т.1. Колебания линейных систем / под ред. В. В. Болотина. 1978. — 352 с.
  25. Вибрации в технике: справочник в 6 т. Т. 6. Защита от вибраций и ударов / под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение. — 1983. — 586 с.
  26. И.Н. Автоматика как односторонняя механика. М.: Машиностроение, 1964. — 240с.
  27. М.Д., Елисеев C.B., Мигиренко Г. С., Фролов К. В. Принципы современной ударозащиты // Сб. научн. тр.: Виброизоляция механизмов и машин. Новосибирск, 1984. С. 3−13.
  28. М.Д., Елезов В. Г., Яблонский В. В. Методы управляемой виброзащиты машин. -М.: Наука, 1985.-240 с.
  29. М.Д., Тарханов Г. В. Вибрация машиностроительных конструкций. -М.: Наука, 1979. 164 с.
  30. М.Д., Рябой В. М. Упруго-инерционные виброизолирующие системы. Предельные возможности, оптимальные структуры. -М.: Наука.-1988.-191 с.
  31. В.Н. Развитие теории и методов проектирования машин с системами инфранизкочастотной виброзащиты: автореф. дис.. д-ра. техн. наук / В. Н. Говердовский. Новосибирск, 2006. — 42 с.
  32. В.Н. Геометрический синтез механизмов с отрицательной жесткостью для виброзащиты пилотов вертолетов / В. Н. Говердовский, А. В. Зобов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, № 2 (26). — 2010. — С. 29−36.
  33. .А., Ерофеев В. И., Синев A.B. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред. -М.: Физматлит, 2004. С. 176.
  34. Г. В. Способ динамического гашения крутильных колебаний основанный на введении дополнительных связей: автореф. дис.. канд. тех. наук / Г. В. Грудинин. Новосибирск: НЭТИ. 1977. — 26 с.
  35. A.M., Пановко Г. В., Чан-Винь-Бань Динамика автопараметрического гасителя / Наука и образование / № ФС77−30 569. Гос. регистр. № 4 209 25. ISBN 1994−0408.
  36. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. М.: Изд-во иностр. литры. 1962.-530 с.
  37. A.B. Обобщение задач виброзащиты и виброизоляции на основе структурных методов моделирования //A.B. Димов, C.B. Елисеев, А. П. Хоменко // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. -Вып. 2(10). Иркутск. — 2006. С. 46−54.
  38. М.А. Динамический синтез и моделирования в задачах оценки и изменения вибрационного состояния крутильных колебательных систем // автореф. дисс.. канд. техн. наук / М.А. Драч- ИрГУПС. Иркутск., 2006. -24 с.
  39. И.А. Механические цепи Ленинград: Машиностроение, 1977.-247 с.
  40. C.B. Структурная теория виброзащитных систем. -Новосибирск. Наука. 1978.-247 с.
  41. C.B. Импедансные методы в исследовании механических систем. Основы теории: учебн. пособие / Сергей Викторович Елисеев- иркутский политехнический институт. ИЛИ: Иркутск. 1979. — 85 с.
  42. C.B. Динамические гасители колебаний / C.B. Елисеев, Г. П. Нерубенко. Новосибирск: Наука, 1982. — 182 с.
  43. Елисеев С. В, Белокобыльский C.B. Дополнительные связи в концепции мехатроники крутильно-колебательных систем // Системы. Методы. Технологии. Вып. 2(6). Братск: БрГУ. 2010. С. 9−19.
  44. C.B. Динамика механических систем с дополнительными связями / C.B. Елисеев, JI.H. Волков, В. П. Кухаренко. Новосибирск: Наука, 1990.-386 с.
  45. Елисеев С. В" Лонцих П. А. Влияние управляющей силы в структуре внешних возмущений //Вестник Иркутского гос. технического университета. Вып. 4(51). — Иркутск. 2011. С. 26 — 33.
  46. C.B., Ермошенко Ю. В. Динамические свойства виброзащитных систем. Предельные состояния // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Вып. 4(28). -Иркутск. 2010. С. 24−31.
  47. Елисеев С. В Возможности сочленения твердых тел в цепных механических системах / C.B. Елисеев, Ю. В. Ермошенко, И. В. Фомина // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование Иркутск: ИрГУПС, № 3 (27). — 2010. — С. 138 — 146.
  48. С. В. Методы виброзащиты технических объектов / С. В. Елисеев, А. А. Засядко// Управляемые механические системы: сб. научных трудов. Иркутск.: ИПУ РАН, 1986. — С. 3 — 32.
  49. C.B., Резник Ю. Н., Хоменко А. П. Мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем. Новосибирск: Наука. 2011. 394 с.
  50. C.B., Резник Ю. Н., Хоменко А. П., Засядко A.A. Динамический синтез в обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции технических объектов. Иркутск. -Изд-во Иркутского государственного университета,-2008.-523 с.
  51. C.B. Мехатроника виброзащитных систем. Элементы теории / C.B. Елисеев, Ю. Н. Резник, Р. Ю. Упырь, В. Е. Гозбенко, И. В. Фомина // Иркутский гос. ун-т путей сообщения. Иркутск, 2009. — 128 с. — Рус. Деп. в ВИНИТИ 27.11.09 № 738-В 2009.
  52. C.B., Упырь Р. Ю. Рычажные связи в передаче механических воздействий / Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. Иркутск, 2007. — № 2 (14). — С. 38−46.
  53. C.B., Упырь Р. Ю. Рычажные механизмы в системах балочного типа / Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. Иркутск, 2008. — № 1 (17). — С. 33−43.
  54. C.B., Хоменко А. П. Транспортные подвески. Математические модели. Выбор систем координат // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Вып. 2(30). — Иркутск. — 2011. С. 8−15.
  55. С.П., Коровин В. К. Новая теория обратной связи. М.: Наука. 1999.-472 с.
  56. Ю.В. Управление вибрационным состоянием в задачах виброзащиты и виброизоляции: дис.. канд. техн. наук / Ю. В. Ермошенко- ИрГУПС. Иркутск, 2002. — 185 с.
  57. Ю.В., Трофимов А. Н., Насников Д. Н., Паршута Е. А. Возможности упрощения механических колебательных систем // Вестник Ирк. per. отделения Академии наук Высшей школы. Иркутск. 2010.Вып. 2(17). С. 147−154.
  58. Ю.В., Фомина И. В., Трофимов А. Н. Обобщенные динамические связи, их формы и особенности взаимодействия с объектами виброзащиты и виброизоляции // Известия Юго-Западного государственного университета. Вып. 1(34). Курск: 2011. С. 28−38.
  59. Н.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах. М.: Транспорт. 1987. 223 с.
  60. B.C. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий. М.: Радио, 1982.- 295 с.
  61. A.A. Гашение угловых вибраций в передачах с помощью устройств с преобразованием движения: автореф. дис.. канд. тех. наук / A.A. Кадников. Томск, Томский политехнический институт. 1986. — 18 с.
  62. В.В. Динамические гасители колебаний / В. В. Карамышкин. Л.: Машиностроение, 1988. — 86 с.
  63. Ким П. Д. Теория автоматического управления: в 2 т. Т.1 Линейные системы / П. Д. Ким. М.: ФИЗМАТЛИТ. — 2003. — 288 с.
  64. A.B. Динамика рычажной релаксационной подвески с прерывистым демпфированием: дис.. канд. техн. наук / A.B. Климов- ОрелГТУ. Орел, 2001.-186 с.
  65. М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами / М. З. Коловский М.: Наука, 1976. — 320 с.
  66. .Г. Динамические гасители колебаний. Теория и технические приложения / Б. Г. Коренев, П. М. Резников. М.: Наука, 1978. — 535 с.
  67. Д. Принципы проектирования систем управления колебаниями, использующих полуактивные демпферы // Динамика систем, механика и контроль: тр. ASME. 1990. Вып. 112. № 3. С. 448−453.
  68. Кудрявцев Е.М., Mathcad 2000 Pro. Символьное и численное решение разнообразных задач, М.: ДМК пресс, 2001. -576 с.
  69. Н.К. Методы снижения динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями на основе концепции дополнительных связей: дис.. д-ра техн. наук / Н. К. Кузнецов- ИрГУПС. Иркутск, 2006. — 405 с.
  70. A.A. Оптимальный синтез линейных электрических цепей / A.A. Ланнэ. М.:Связь. — 1969. — 274 с.
  71. Н.И. Колебания в механизмах / Н. И. Левитский М.: Наука, 1988.-358 с.
  72. Л.Г. Курс теоретической механики: в 2 т. Т 2. Динамика / Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. М.: Наука, 1980. — 640 с.
  73. В.Т., Никифоров A.C. Виброизоляция в судовых конструкциях. Л. 1975. 232 с.
  74. O.K., Петров П. П. Амортизация судовых двигателей и механизмов. Судпромгиз. Л.: 1972 г. 288 с.
  75. Д.Н., Паршута Е. А., Трофимов А. Н., Сорин В. В. Особенности динамических взаимодействий в виброзащитных системах с расширенным набором элементов // Вестник Иркутского регионального отделения АН ВШ. Вып. 2(17). Иркутск. 2010. С. 170−186.
  76. Г. Динамические аналогии. М.: Изд-во иностр. лит-ры. 1947. -224 с.
  77. A.A. Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах /автореф. дис.. канд. техн. наук / A.A. Панасенко. -Томск, Томский политехнический институт. 1989. 19 с.
  78. A.A., Кудряшов A.A. Математические модели в инженерных приложениях. Иркутск: ИрГТУ, 2008. — 183 с.
  79. Е.А. Активные виброзащитные системы // Испытательные приборы и стенды. Экспресс-информ. ВИНИТИ. М.: 1969. № 10. С. 14−25.
  80. М.Н., Синев A.B., Петров В. Д. Задача геометрической оптимизации системы виброизоляции рельсового экипажа. // Проблемы машиностроения и надежности машин. № 2. 2000. С. 37−41.
  81. A.B. Динамические свойства линейных виброзащитных систем // A.B. Синев, Ю. Г. Сафронов, B.C. Соловьев и др. М.: Наука. 1982.-226 с.
  82. В.П. Динамика технологических вибрационных машин с вращающимися дебалансами системы виброзащиты // Автор дисс. на соискание уч. ст. к.т.н. Орловский гос. техн. ун-т. Орел. 2007.-26 с.
  83. М.М., Варавва В. И., Левит Г. М. Гасители колебаний подвижного состава.-М.:Транспорт, 1985.-216 с.
  84. Г. Г. Методы исследования динамических систем типа «маятник». Алма-Ата. Изд-во Наука. Каз.СССР. 1986.
  85. Г. А., Цисовски Г. Оптимальное управление виброзащитной системой рельсового экипажа в условиях неопределенных возмущений // Транспорт: наука, техника, управление.- М.: ВИНИТИ, 2001 .- С.24−33.
  86. А.Н. Об оценке свойств рычажных динамических гасителей // Системы. Методы. Технологии. Вып. 3(11). Братск: БрГУ. 2011. С. 45−50.
  87. А.Н., Зарубина В. А. Динамическое гашение колебаний как введение дополнительной обратной связи // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск. ИрГУПС. 2011. Вып. 1(25). С. 49−56.
  88. Д.И. Введение в синергетику. Колебания и волны. М.: Equtorial УРСС, 2003. — 224 с.
  89. Р.Ю. Динамика механических колебательных систем с учетом пространственных форм соединений элементарных звеньев: автореф. дис.. канд. техн. наук / Р. Ю. Упырь. Иркутск, 2009. — 19 с.
  90. П.А. Автоматизация виброзащиты судовых двигателей // П. А. Фомичев, Е. В. Фомичева Сибирская издательская фирма «Наука» РАН. 2004.-126 с.
  91. К.В. Прикладная теория виброзащитных систем / К. В. Фролов, Ф. А. Фурман. М.: Машиностроение, 1985. — 286 с.
  92. А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции подвижных объектов. — Иркутск. Изд-во ИГУ. 2000. -295 с.
  93. А.П. Перекрестные связи в механических колебательных системах и возможности их применения / А. П. Хоменко, C.B. Елисеев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, № 2(26). — 2010. — С.8 — 17.
  94. А.П., Елисеев C.B. Виброзащитные системы с сочленениями. Технология построения математических моделей // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Вып. 3(27). Иркутск. ИрГУПС. 2010.-С. 8−18.
  95. А.П. Сочленения в виброзащитных системах как процесс уменьшения числа степеней свободы системы / // А. П. Хоменко, C.B. Елисеев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, № 4(28). — 2010. — С.8 — 15.
  96. П.Х. Теория обратной связи и ее применения / П. Х. Хеммонд. М.: Изд-во иностранная лит-ра, 1960. — 316 с.
  97. A.C. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике. М.: Госэнергоиздат.-1962. — 280 с.
  98. В.А., Старшинский В. М. Параметрический резонанс в линейных системах. М.: Наука. 1987.
  99. Патент на полезную модель № 104 520. Устройство для вибрационной защиты. Опубл. 20.05.2011. Бюлл. № 14 (Елисеев C.B., Трофимов А. Н., Фомина И. В., Ермошенко Ю. В. и др.).
  100. Патент на полезную модель № 103 383. Динамический гаситель колебаний. Опубл. 10.04.2011. Бюлл. № 10 (Елисеев C.B., Сигачев Н. П., Фомина И. В., Ермошенко Ю. В., Трофимов А.Н.).
  101. Положительное решение «Способ регулирования жесткости виброзащитных систем и устройство для его осуществления. Авторы: Хоменко А. П., Елисеев C.B., Белокобыльский C.B., Упырь Р. Ю., Трофимов А. Н., Паршута Е. А. № 2 010 103 239 от 01.02.10.
  102. Положительное решение о выдаче патента на изобретение Динамически стабилизированный рабочий орган технологической машины. Авторы: Белокобыльский C.B., Мамаев JI.A., Кашуба В. Б., Ситов И. С., Трофимов А. Н. и др. № 2 010 115 723 103 (22 296) от 24.04.10.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!