Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Идентификация нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе ортогональных многочленов

Диссертация: Идентификация нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе ортогональных многочленов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Проведен анализ методов получения информации о преобразовании энергии, электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной работыразработаны алгоритмы параметрической идентификации нелинейных моделей электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения, представленным… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ
    • 1. 1. Особенности электротехнологических процессов в электродуговых печах
    • 1. 2. Задача автоматизации текущего контроля внутренних электроэнергетических параметров и переменных при управлении технологическими процессами в электродуговых печах
    • 1. 3. Задача идентификации внутренних недоступных прямому измерению электроэнергетических параметров и переменных зон ванны электродуговых печей
    • 1. 4. Анализ существующих методов идентификации и оперативного контроля электротехнологических процессов в ванне электродуговых печей
    • 1. 5. Цели и основные задачи исследования
  • 2. НЕЛИНЕЙНЫЕ СХЕМНЫЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПРОЦЕССОВ И ИХ ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МНОГОЧЛЕНОВ
    • 2. 1. Обобщенные нелинейные схемные модели относительно сигналов тока и напряжения
    • 2. 2. Параметризация характеристик обобщенных нелинейных моделей на основе ортогональных многочленов
    • 2. 3. Выводы
  • 3. АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В РЕЖИМЕ НОРМАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
    • 3. 1. Прямое определение параметров из уравнений нелинейных моделей по рабочим сигналам
    • 3. 2. Параметрическая идентификация нелинейных схемных моделей на основе минимизации квадратичного критерия
    • 3. 3. Алгоритм определения параметров схемных моделей по непрерывным и дискретным сигналам на основе минимизации квадратичного критерия
    • 3. 4. Определение параметров моделей при спектральном представлении непрерывных и дискретных сигналов тока и напряжения
    • 3. 5. Методика анализа погрешности определения параметров моделей при идентификации
    • 3. 6. Выводы
  • 4. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
    • 4. 1. Аналитическое определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе степенных функций
    • 4. 2. Определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе ортогональных многочленов Чебышева
    • 4. 3. Определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе ортогональных многочленов Лежандра
    • 4. 4. Определение параметров нелинейных характеристик моделей при несинусоидальных полигармонических сигналах тока с преобладающей первой гармоникой
    • 4. 5. Декомпозиция задач идентификации параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей обобщенной схемной модели
    • 4. 6. Выводы
  • 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЬ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОПЕЧАХ
    • 5. 1. Программный комплекс идентификации и исследования электроэнергетических процессов в дуговых печах
    • 5. 2. Методика определения электроэнергетических параметров подэлектродных зон ванны промышленных электропечей на основе идентифицированных параметров и нелинейных характеристик обобщенных моделей
    • 5. 3. Особенности использования ОРС-сервера
    • 5. 4. Экспериментальная проверка системы идентификации
    • 5. 5. Идентификация схемных моделей процесса выплавки феррованадия в промышленной электродуговой печи ДС-6Н
    • 5. 6. Текущий контроль электродугового процесса плавки металлоотсева в промышленной сталеплавильной печи
    • 5. 7. Выводы

Идентификация нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе ортогональных многочленов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Одним из решающих условий повышения эффективности электродуговых рудно-термических и сталеплавильных печей (ЭДП) является снижение их энергои материалоемкости. Получение целевых продуктов в ЭДП (ферросплавов, стали, карбидов, минеральных удобрений и других продуктов) происходит за счет тепловой энергии, выделяемой при прохождении переменного электрического тока через токопроводящую среду печи. Преобразование электрической энергии в тепловую совершается при прохождении электрического тока через зоны токопроводящей среды, отличающиеся агрегатным состоянием материалов: твердую шихту, жидкий расплав металла или шлака и электрическую дугу. Развитие электрической дуги позволяет обеспечить высокую концентрацию энергии и необходимую температуру, как для протекания реакций восстановления, так и для плавления тугоплавких материалов.

В настоящее время возрастают требования к уровню информационного обеспечения и автоматизированного управления электропечами, к поиску и поддержанию рациональных электроэнергетических режимов работы, обеспечивающих экономшо сырьевых и энергетических ресурсов. Возрастают требования экологии к электротермическим производствам. Одной из первоочередных и важнейших задач, возникающих при автоматизации ЭДП, является идентификация и оперативный контроль электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды, недоступных для непосредственного наблюдения.

В ходе оперативного управления ЭДП, для обеспечения преобразования электрической энергии в тепловую с наибольшим технологическим эффектом, должны обеспечиваться определенная степень развития электрической дуги и распределение энергии по зонам электропечи, при которых протекали бы главным образом реакции получения целевого продукта при минимальном развитии побочных процессов. Определение в ходе технологического процесса электроэнергетических параметров и характеристик токопроводящей среды в электропечах позволяет осуществлять непрерывный контроль важнейших технологических переменных и является основой оперативного управления электротехнологическими процессами (ЭТП).

Сложность получения текущей информации о преобразовании и распределении энергии в ванне ЭДП обусловлена высокой температурой и агрессивной средой в зонах плавления, невозможностью прямого измерения электроэнергетических параметров подэлектродных зон, взаимными связями между электродами. Существующие методы и системы контроля трудно реализуемы в результате сложности моделей электродуговых печей, или основаны на существенных допущениях, что снижает точность и достоверность результатов. Чаще всего они позволяют получать информацию только о внешних интегральных энергетических параметрах, что не достаточно.

Анализ литературных источников и экспериментальные исследования проведенные на промышленных ЭДП показали, что наиболее адекватными моделями электроэнергетических процессов (ЭЭП) для целей эксплуатации и управления являются схемные модели. Перспективным является построение систем автоматизированного контроля на основе методов идентификации нелинейных схемных моделей токопроводящей среды ЭДП в ходе нормальной эксплуатации. Состояние и ход технологического процесса отражается в электрических свойствах зон токопроводящей среды и электрической дуги, внешним проявлением этих свойств являются временные функции и спектральный состав рабочих токов и напряжений на электродах, через которые осуществляется подвод электрической энергии.

Таким образом, является актуальной разработка и исследование методов идентификации и оперативного контроля, недоступных для прямого наблюдения параметров и переменных электроэнергетических процессов в электродуговых печах. Решение этой задачи проводится в настоящей работе на основе идентификации нелинейных схемных моделей токопроводящей среды печи без вмешательства в технологический процесс, по периодическим сигналам рабочих токов и напряжений, при представлении нелинейных характеристик моделей в базисе ортогональных многочленов.

Исследования, проводимые по теме диссертации, выполнялись в соответствии с планами НИР ТулГУ.

Объектом исследования являются электроэнергетические процессы в зонах токопроводящей среды электродуговых печей.

Предметом исследования являются методы и алгоритмы идентификации нелинейных схемных моделей и автоматизированного оперативного контроля электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения.

Выдвигаемая гипотеза исследований: класс существующих методов, алгоритмов, средств идентификации и оперативного контроля ЭЭП может быть расширен, упрошена их реализация, повышена точность и * эффективность при использовании в качестве базисных функций в представлении нелинейных характеристик моделей ортогональных многочленов. При этом решение задачи идентификации нелинейных схемных моделей для ряда электротехнологических процессов может проводиться аналитически.

Целью работы является повышение точности и эффективности методов и средств автоматизации оперативного контроля электроэнергетических процессов в ЭДП на основе идентификации нелинейных характеристик схемных моделей ЭЭП в базисе ортогональных многочленов в режиме нормальной эксплуатации.

В работе ставятся и решаются следующие задачи исследования:

— анализ методов получения информации о преобразовании энергии, электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной работы;

— построение для целей идентификации и оперативного контроля обобщенных нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в ЭДП, на основе представления нелинейных характеристик в базисе ортогональных многочленов, отражающих внутреннюю зонную структуру токопроводящей среды, электроэнергетические параметры подэлектродных зон, нелинейность электрической дуги;

— разработка алгоритмов параметрической идентификации обобщенных нелинейных моделей электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения, представленным в дискретной и спектральной форме на основе минимизации квадратичного критерия;

— разработка инженерной методики аналитического определения параметров нелинейных характеристик схемных моделей по гармоническим составляющим тока и напряжения электродов при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей в базисе степенных функций и ортогональных многочленов Лежандра и Чебышеваразработка, практическая реализация, экспериментальные исследования и применение в промышленности программного комплекса идентификации и исследования электроэнергетических параметров ЭДП в режиме нормальной эксплуатации.

Методы исследования. В работе использовались методы построения и идентификации моделей, теории автоматического управления, теории нелинейных цепей, теории аппроксимации, теории матриц, преобразования Фурье. Исследование методов и систем оперативного контроля проводилось на основе цифрового моделирования, на опытных установках и промышленных объектах.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждена математическими доказательствами полученных результатов, компьютерным моделированием, экспериментальными исследованиями, опытно-промышленными испытаниями и практической реализацией разработанных методов и систем.

Научная новизна работы.

Разработана новая методика аналитического определения параметров нелинейных характеристик моделей ЭДП при представлении их в базисе ортогональных многочленов, позволяющая снизить вычислительную сложность (за счет проведения декомпозиции нахождения параметров статической и динамической части) и повысить точность расчета электроэнергетических параметров, в сравнении с ранее существующими методиками определения параметров в базисе степенных функций.

Практическая ценность работы.

Разработаны алгоритмы параметрической идентификации нелинейных моделей электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения, представленным в дискретной и спектральной форме на основе минимизации ф квадратичного критерия при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей модели в базисе ортогональных многочленов.

Разработана инженерная методика и простые в реализации алгоритмы автоматизированного контроля недоступных для непосредственного измерения электроэнергетических параметров трехэлектродных электропечей, позволяющие определять активные и реактивные мощности, сопротивления и ВАХ подэлектродных зон (дуги, расплава, шихты) при ограничении количества измеряемых гармонических составляющих сигналов тока и напряжения в процессе нормальной эксплуатации.

Разработан программный комплекс автоматизированного оперативного контроля и исследования электроэнергетических процессов в ЭДП по рабочим токам и напряжениям в режиме нормальной эксплуатации. Комплекс позволяет проводить исследование различных типов ЭЭП в дуговых печах, анализировать их эффективность, определять степень развития и мощность электрической дуги, выбирать рациональные режимы работы. Практические исследования алгоритмов контроля на экспериментальных данных промышленных ЭДП позволили модифицировать существующие системы идентификации и повысить их эффективность.

Реализация результатов работы. Предложенные в диссертации методы и программный комплекс идентификации и исследования внутренних параметров и переменных электроэнергетических процессов в ЭДП прошли опытно-промышленные исследования на экспериментальных данных конкретных технологических процессов в ОАО «Ванадий-Тула» и используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами. Разработанные методы и средства используются в учебном процессе на кафедре ATM ТулГУ.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались: на Второй Всероссийская научно-практической конференции «Системы управления электротехническими объектами» (Тула, 2002), XV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-15 (Тамбов, 2002), Международной научно-техническая конференция «Компьютерные технологии в управлении, диагностике и образовании» (Тверь, 2002), XVI Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-16 (Ростов-на-Дону, 2003), XVII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-17 (Кострома, 2004), 5-ой Международной конференции «Компьютерные технологии в соединении металлов — 2004 (Тула, 2004), XVIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-18 (Казань, 2005).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 12 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов по результатам исследований, библиографического списка из 163 наименования и приложения. Основная часть работы изложена на 200 страницах. Работа содержит 45 рисунков и 22 таблицы.

5.7 Выводы.

1. На основе идентифицированных параметров и нелинейных характеристик обобщенных моделей для различных типов технологических процессов в промышленных руднотермических и сталеплавильных электропечах разработана методика определения сопротивлений, активных мощностей, выделяемых в характерных зонах ванны: в дуге, в шихте, в расплаве и общих энергетических показателей цепи каждого электрода: активной, реактивной и полной мощности, коэффициента мощности.

2. Разработанный программный комплекс выполнен по открытым стандартам ОРС-технологии, что позволяет интегрировать его в состав более сложных систем, которой может быть АСУ ТП электродуговой печи, либо другое ПО подобного класса.

3. Экспериментальная проверка методики определения параметров схемных моделей на опытных данных подтвердила корректность получаемых результатов и соответствие их реальным значениям электрических характеристик токопроводящих сред и дает возможность сделать заключение о работоспособности разработанной методики определения электротехнологических параметров, приемлемой точности и возможности применения ее для инженерных расчетов.

4. Экспериментальная идентификация и контроль электроэнергетических параметров внутренних приэлектродных зон ванны при выплавке карбида хрома и металлоотсева в электродуговых печах показывает согласованность методики с существующими, подчеркивают ее универсальность для различных типов процессов и справедливость для различного спектрального состава сигналов рабочих токов и напряжений, возможность применения методики для получения оперативной информации об электроэнергетических процессах в печи в ходе технологического процесса.

5. Экспериментальные исследования и идентификация электротехнологических процессов в промышленных электропечах показали, что использование оперативной информации о распределении мощности в электропечи, получаемой при идентификации в ходе технологического процесса, позволяет поддерживать необходимую мощность дуги, распределение энергии и наиболее эффективные электроэнергетические и технологические режимы работы. Это снижает удельный расход электроэнергии, повышает восстанавливаемость целевого продукта и, как следствие, увеличивает производительность электропечей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе разработаны методы и средства идентификации нелинейных схемных моделей ЭЭП на основе ортогональных многочленов и автоматизированного оперативного контроля недоступных для прямого измерения электроэнергетических параметров и переменных зон токопроводящей среды ЭДП по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения в процессе нормальной эксплуатации.

В работе решены следующие задачи исследования:

— проведен анализ методов получения информации о преобразовании энергии, электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной работыразработаны алгоритмы параметрической идентификации нелинейных моделей электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения, представленным в дискретной и спектральной форме на основе минимизации квадратичного критерия при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей модели в базисе ортогональных многочленов;

— получена инженерная методика аналитического определения параметров нелинейных характеристик схемных моделей по гармоническим составляющим тока и напряжения электродов при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей в базисе степенных функций и ортогональных многочленов Лежандра и Чебышева;

— произведена декомпозиция задач идентификации параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей обобщенной схемной модели при несинусоидальных сигналах тока, параметры моделей определяются независимо из решения раздельных систем уравнений меньшей размерности, что значительно упрощает задачу идентификации.

— разработан и прошел опытно-промышленные исследования на экспериментальных данных конкретных технологических процессов в ОАО «Ванадий-Тула» компьютерный комплекс автоматизированного оперативного контроля и исследования электроэнергетических процессов в дуговых печах. Результаты исследований используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами.

Применение в системах управления ЭДП разработанных методов, алгоритмов и систем контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электроэнергетических параметрах, о степени развития и мощности электрической дуги, позволяет управлять ранее неконтролируемыми переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация электроэнергетических систем / О. П. Алексеев, B.JI. Козис, В. В. Кривенков и др. Под ред. В. П. Морозкина. М.: Энергоатомиздат, 1994. — 448 с.
  2. Автоматическое управление электротермическими установками / Под ред. А. Д. Свенчанского. М.: Энергоатомиздат, 1990. 634 с.
  3. A.A., Витг A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1963. — 496с.
  4. АСУ ТП руднотермической электропечи для выплавки сплавов на основе кремния / В. В. Годына, В. Я. Свищенко, C.JI. Степанянц и др. // Современные технологии автоматизации. № 1.1998. — С. 40−45.
  5. А.с, 773 973 СССР, Н05В7/144. Устройство для определения электрических проводимостей подэлектродных пространств трехфазной руднотермической печи / В. М. Фрыгин. 1980. Бюл. N 39, С. 313.
  6. A.A., Бытка И. М., Мельник A.A. Самонастраивающаяся система автоматического регулирования электрической мощности руднотермической печи// Модели и системы управления сложных объектов. Кишинев, 1974. С. 83−89.
  7. A.A., Загашвили Ю. В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989.-280 с.
  8. К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация. М.: Наука, 1982. 200 с.
  9. К., Фарши A.A., Тимм K.M. Контроль падения напряжения на ванне электропечи // Черные металлы. 1973.: 17. С. 3−5.
  10. Ю.И., Варюшенков A.M., Педро A.A., Макаров Е. В. Исследование электрической дуги в РТП при выплавке алюмо-кремниевых сплавов. Труды ВАМИ, 1986. с.76−80.
  11. А.И., Доценко Е. И., Казаков Е. И. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение, 1995. — 240 с.
  12. Н.В. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. — 384 с.
  13. З.А. Исследование взаимосвязи электрических и технологических параметров при производстве желтого фосфора: Автореф. дис. канд. техн. наук: JI, 1979, с. 25
  14. В.В., Симак JI.A., Чечь В. В. Полиномиальные аппроксимации в задачах параметрической идентификации элементов непрерывных динамических систем // Электронное моделирование. 1993. -№ 4. — С. 40−46.
  15. Т.Ф., Князев B.C. Непрерывный контроль электроплавки стали на основе высших гармоник, генерируемых дугами // Сталь. 1978. № 4. С.324−328.
  16. A.A. Общие принципы разработки САУ ЭТУ на базе MC УВТ серии В7 // Электротехническая промышленность. Электротермия. 1984.: 9. С. 22−23.
  17. В.П. Параметры электропечной дуги переменного тока // Рудовосстановительные электропечи. Сб. труд. ВНИИЭТО, М.: 1988. С. 7377.
  18. В.П., Сивцов A.B. Электрические параметры характерных зон рабочего пространства ферросплавных печей// Промышленная энергетика. 1986.: 10. С. 46−49.
  19. А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем. М.: Наука, 1976. — 220 с.
  20. А.З., Голуб И. И. Наблюдаемость электроэнергетических систем. М.: Наука, 1990. — 199 с.
  21. А.З. Вероятностные модели режимов электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука, 1993. — 133 с.
  22. Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с.
  23. М.И., Лякишев М. П., Емлин Б. И. Теория и технология производства ферросплавов. М.: Металлургия, 1988. 784 с.
  24. Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. 136 с.
  25. Г. М., Климовицкий А. Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами, М.: Металлургия, 1985.
  26. М.А. Промышленные печи, Изд-во «Энергия», 1962.255 с.
  27. В.А. Теория интерполирования и приближения функций. М.: Гостехиздат, 1954. — 327 с.
  28. М.А., Минц МЛ., Чинков H.H. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. Киев: Техника, 1985. 151 с.
  29. В.Г. Планирование кинетических экспериментов. М.: Наука, 1984.241 с.
  30. JI.B. Ряды Вольтерра-Пикара в теории нелинейных электрических цепей. М.: Радио и связь, 1987. — 224 с.
  31. JI.B., Матханов П. Н., Филиппов Е. С. Теория нелинейных электрических цепей.- JI.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.
  32. Я.Б., Жилов Г. М., Берегман С. З., Короткин C.B. О форме кривых напряжения и тока дуги в руднотермических электропечах // Электричество. 1991. № 6. С. 27−32.
  33. Я.Б., Жилов Г. М., Валькова З. А. Электрические характеристики дугового разряда печей химической электротермии и способы их контроля. JL: ЛНГХ. 1991. 54 с.
  34. Я.Б. Методы электротехнических расчетов мощных электропечей. JI.: Энергия, 1982.232 с.
  35. К.С., Бутырин П. А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988 — 335 с.
  36. Д. А. Печи цветной металлургии. М.: Металлургиздат, 1956.368 с.
  37. В.М., Новиков О. Я. Динамика электрической дуги // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена. Новосибирск, Наука, 1977, с. 143−163.
  38. В.А., Данцис Я. Б., Жилов Г. М. Теоретические основы химической электротермии. JL: Химия, 1978. 237 с.
  39. В.А., Педро A.A. Роль химического взаимодействия электрода с расплавом в изменении гармонического состава тока электродов печей химической электротермии. ЖПХ. 1994. с.3−12.
  40. В.А., Крапивина С. А., Педро A.A. Электрофизические процессы в ванне руднотермических печей. JI. 1988. 78 с.
  41. В.А., Пименов С. Д. Электротермия фосфора. СПб: Химия, 1996,248 с.
  42. Ю.Е. Оптимальные электрические режимы дуговых сталеплавильных печей. Металлургиздат, 1956.
  43. И.Т. Регулирование цепи трехфазной шунтированной дуги // Электричество. 1963. N5. С. 29−33.
  44. И.Т. Высшие гармоники в электрической цепи, содержащей вольтову дугу. В сб. Научные труды ДМИ, вып. 7. Электрометаллургия, Металлургиздат, 1940, с. 108−124.
  45. JI.A. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1989. — 494 с.
  46. М.Е. Критерии существования и устойчивости стационарных режимов в индуктивной цепи переменного тока с дугой // Электричество, 1977, № 4, с.35−60.
  47. А.И. Алгоритмы быстрой идентификации нелинейных динамических объектов. Электричество. 1996. — № 4. — С. 30−38.
  48. Идентифицируемость динамическуих моделей (обзор) / В. Г. Горский, В. В. Круглов, М. И. Храименков. М.: ВИНИТИ. N 5552−85. 36 с.
  49. Имитационное моделирование производственных систем /Под ред. А. А. Вавилова. М.: Машиностроение- Берлин: Техника, 1983. 278 с.
  50. Э.С. Модель строения ванны рудовосстановительной печи// Сталь. N 2.1984. С. 40−42.
  51. Ю.В., Майер ВЛ. Несимметрия электрического режима руднотермической печи как параметр регулирования // Изв. вузов. Электромеханика. 1981. № 2. С. 212−215.
  52. Качественная теория динамических систем / A.A. Андронов, Е. А. Леонтович, И. И. Гордон и др. М.: Наука, 1966. — 568 с.
  53. Е. Г. Мочалов И.А. Идентификация нестационарных объектов: Обзор // Автоматика и телемеханика. 1994. — № 2. С. 3−22.
  54. A.C. Лебедев А. Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации. Информационный подход. М.: Энергоатомиздат, 1994. 96 с.
  55. В.Ю., Боровских Л. П. Определение параметров многоэлементных двухполюсников. М.: Энергоатомиздат, 1986. 143 с.
  56. О.В., Боголюбов Г. Д., Розенберг В. Л., Лыков А. Г. Распределение мощности в ванне рудовосстановительной электропечи // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1982, вып. 8. С. 13−15.
  57. Г., Корн Т. Справочник по математике.. М.: Наука, 1974,832 с.
  58. С.М., Темкин Б Л. Вопросы теории внешних характеристик нестационарного дугового разряда высокого давления // ЖТФ, 1968, т. XXXVIII, вып. 11, с. 1916−1924.
  59. Г. К., Сосулин Ю. А., Фатуев В. А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. 208 с.
  60. Э.В., Педро A.A., Руцкий Ю. В. и др. Гармонический состав рабочего тока электрода фосфорной печи. ОКБ-767. Сб. трудов КНГ. 1988. с. 58−61.
  61. А.И. Дуга горения. М. Металлургия. 1973. 240 с.
  62. .Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. — 312 с.
  63. К.И. Идентификация. Томск: Томский ун-т, 1981. -132с.
  64. Ч., Хенсон Р. Численное решение задач методом наименьших квадратов. М.: Наука, 1986. 232 с.
  65. A.B. Схемные модели в задачах контроля химико-электротехнологических процессов // Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-9): Тез. докл. Международ, конф. Ч. 3. -Тверь, 1995.-С.119.
  66. A.B. Алгоритмы идентификации нелинейных динамических схемных моделей. // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1997. С. 27−34.
  67. A.B. Параметрическая идентифицируемость нелинейных динамических схемных моделей // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1997. С. 34−41.
  68. A.B. Идентификация нелинейных динамических объектов при периодических воздействиях // Математические методы в химии и технологиях (ММХТ-11): Докл. Международ, науч. конф. Т. 2. -Владимир, ВлГУ. 1998. С. 244.
  69. A.B. Компьютерная система идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей. // Автоматизация производства. Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика». — 1998. № 3. С. 1−12.
  70. A.B., Фомичев A.A. Инженерная методика расчета параметров схем замещения подэлектродных зон руднотермической печи // Сталь. М.: 1998. № 10. С. 25−29.
  71. A.B. Информационно-вычислительный комплекс для автоматизации контроля и управления электротехнологическими объектами // Автоматизация и современные технологии. М.: «Машиностроение», 1999. № 1. С. 2−5.
  72. A.B., Устинов М. М., Митяев П. А. Схемное моделирование и контроль электроэнергетических процессов в дуговых печах. 5-я Международная конференция «Компьютерные технологии в соединении металлов 2004», ТулГУ, 2004 г.
  73. A.B., Фомичев A.A. Исследование методики расчета параметров схем замещения на руднотермической печи // Сталь. М.: 1999. № 2. С. 35−38.
  74. A.B., Фомичев A.A. Алгоритмы идентификации нелинейных динамических схемных моделей электротехнологических объектов при периодических сигналах // Автоматизация производства: Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика», 1999. № 8. С. 10−20.
  75. A.B. Исследование компьютерной системы автоматизированного контроля электроэнергетического режима промышленных электродуговых печей // Автоматизация производства: Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика», 2000. № 2. С. 1−9.
  76. Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ./ Под ред Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.
  77. М.С. Основы электротермии, Л., ОНТИ, 1937. 134 с.
  78. Н.П., Степанянц С. Л. Взаимное влияние фаз ферросплавной электропечи и регулирование активной мощности // Электротермия. 1976. Вып. 8(166). С. 20−22.
  79. П.А. Электрические цепи и режимы дуговых электропечных установок. М.: Энергия, 1975. 204 с.
  80. H.A., Баранник О. В. Эксплуатационный контроль электрических параметров дуговых электропечей. М.: Энергия, 1973. 105 с.
  81. Математические модели технических объектов. / В. А. Трудоношин, Н.В. Пивоварова- Под ред. И. П. Норенкова.-М.: Высш. шк., 1986. -160 с.
  82. Методические рекомендации по определению электротехнологических параметров фосфорных печей / З. А. Валькова, Г. М. Жилов, М. П. Арлиевский и др. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1986.40 с.
  83. Методические рекомендации по определению распределения энергии в ваннах печей химической электротермии / Г. М. Жилов, З. А. Валькова, В. В. Дрессен и др. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1985.36 с.
  84. A.C., Богданов Е. А., Эдемский В. М. Характер спектра рабочего тока в ферросплавной печи //. Электротехническая промышленность. Серия «Электротермия». 1975. Вып. 10 (170). с. 6−7.
  85. A.C. Процессы рудной электротермии. М.: Металлургия, 1966.280 с.
  86. Р.В., Михеев А. П., Рыжнев Ю. Л. Повышенеие эффективности электроснабжения электропечей. М.: Энергоатомиздат. 1986. С. 208.
  87. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами/ Под общ. ред. И. Р. Фрейдзона, Л. Г. Филиппова. Л.: Машиностроение, 1984. 336 с.
  88. П.А., Лукашенков A.B. Аналитические методы идентификации нелинейных схемных моделей ЭДП в базисе степенных функций. Сборник трудов.- Тула: ТулГУ. 2004 год.
  89. П.А. Алгоритмы идентификации нелинейных схемных моделей ЭДП на основе ортогональных многочленов. Сборник трудов.- Тула: ТулГУ, 2004 год.
  90. В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970. 288 с.
  91. С.А. О методе расчета электрических параметров РВП // Параметры рудовосстановительных электропечей и совершенствование конструктивных элементов: Тез. докл. III Всесоюз. научно-технич. симпозиума. Тбилиси, 1982. С. 42.
  92. С.А. Интенсификация и оптимизация электрических режимов мощных ферросплавных печей // Сталь. 1988. С. 33−37.
  93. В.И. Выпрямляющее действие дуги трехфазной сталеплавильной печи //. Электричество. 1951. № 3. с. 33−38.
  94. .М., Чуйко Н. М. Влияние состава шлака на форму осциллограмм фазного тока и напряжения дуговой сталеплавильной печи. «Известия вузов», Черная металлургия. 1963. с.52−57.
  95. М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990. 208 с.
  96. Н.В. Электроплавильные печи черной металлургии. Металлургиздат. 1950.
  97. Н.Т. Форма кривых напряжения сварочной дуги // сб. ин-та электросварки АН УССР. 1950. № 3, с. 5.
  98. К. Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. Пер с англ. М.: Мир, 1987. 400 с.
  99. Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. -М.: Мир, 1982. 428 с.
  100. Д.А. Выбор оптимального электрического режима фосфорной электропечи //. Труды УНИХИМ. 1958: вып.5, С.29−39.
  101. A.A. Интенсификация электротермических процессов технологии неорганических веществ. Автореферат дис. докт. техн. наук. -Санкт-Петербург, 1998. 49 с.
  102. Педро А, А., Степанова JI.H. Использование постоянной составляющей фазного напряжения в качестве характеристики состояниярасплава нормального электрокорунда. Межвуз. сб. «Исследование электротермических установок». ЧТУ. 1986. с. 39−42.
  103. A.A. Использование гармонического анализа тока для управления процессами в руднотермической печи. Доклады совещания «Электротермия 94» .СПб ТИ. -СПб, 1994. 210 с.
  104. И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. 272 с.
  105. Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавания образов/ Г. К. Круг, В. А. Кабанов, Г. А. Фомин, Е. С. Фомина. М.: Наука, 1981. 172 с.
  106. Г. Ф. Параметры и электрические режимы металлургических печей. M.-JL: Энергия, 1965. 151 с.
  107. H.A. Метод расчета несимметричных режимов работы трехфазных дуговых электропечей с учетом, несинусоидальности кривых напряжения дуг и токов. Сб. Трудов Куйбышевского индустриального института, вып.УП. 1958.
  108. А.Н. Методы определения параметров электропечей с погруженной дугой // Электротехника. 1996. — № 3. — С. 54−59.
  109. А.Н., Козлов О. В. Электрическая дуга в мощных ферросплавных печах. 1992, № 2, с.23−24.
  110. У. Современные основания общей теории систем: Пер с англ. М.: Наука, 1971, 556 с.
  111. В.А. Обзор теории нелинейных систем. ТИИЭР, 1976, т. 64,1, с. 23−30.
  112. К.А., Шмыкова H.A. Анализ и расчет нелинейных систем с помощью функциональных степенных рядов. М.: Машиностроение, 1982. — 150 с.
  113. К.А., Егупов Н. Д., Трофимов А. И. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации нелинейных системавтоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 1998. 562 с.
  114. B.JI. Особенности развитя мощных современных рудовосстановительных электропечей. М.: Электротермия, 1981. Dbin.3. С. 12−14.
  115. E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981. — 464 с.
  116. .Б. Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлургии. М.: Металлургия, 1973.
  117. С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. М.: 1978.
  118. A.M. Элементы математической теории многочастотных колебаний. М.: Наука, 1987. 304 с.
  119. А.Д., Цуканов В. В. Модель дуги при расчете динамических процессов в цепях ДСП // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, Москва 1983 г., с. 41−55.
  120. П.В. Энергетические закономерности руднотермических печей, электролиза и электрической дуги М. Металлургиздат, 1956,98 с.
  121. И.В. Адаптивные схемы идентификации и контроля при обработке случайных сигналов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1985. 180 с.
  122. Э.П., Мелса Дж.Л. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976. 496 с.
  123. Г. А. Электрическая дуга в электрической печи. 3-е изд. М., «Металлургия», 1974,304 с.
  124. A.B., Воробьев В. П. Контроль и управление процессами электротермического восстановления // Кремнистые ферросплавы. М.: Металлургия, 1988. С. 81−84.
  125. А. В. Один из подходов к оценке эффекта взаимного влияния фаз в трехфазных электродуговых восстановительных печах // Сб. тр. науч. -техн. совещ. «Электротермия -94».- СПб:, СПбТИ. 1994. — С. 43 -47.
  126. О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973. 136 с.
  127. В.В., Дмитриев А. Н., Егупов Н. Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления. М.: Машиностроение, 1986. 440 с.
  128. C.JI. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства. М.: Металлургия, 1982.136 с.
  129. C.JI. АСУ ТП с использованием ЭВМ в ферросплавном производстве в СССР и за рубежом // Обзорная информация, сер. Автоматизация металлургического производства. М.: Черметинформация, 1983. Вып.1. 29 с.
  130. .М. Руднотермические плавильные печи. Изд-во «Металлургия», М., 1972,368 с.
  131. С.И. Регулирование электрического режима работы рудно-термических печей. Сб. трудов Куйбышевского индустриального института, № 3, 1950.
  132. С. И. Жердев И.Г. Шунтированная дуга в электрических ферросплавных печах. Теория и практика металлургии, 1937, № 9, с, 83−89.
  133. А.Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979, — 321 с.
  134. А.Н. О приближенных системах линейных алгебраических уравнений. Журнал вычислительной математики и математической физики. 1980, N6, с. 1377 — 1383.
  135. Н.В., Матвиенко В. А., Кулинич В. И. О расчете параметров руднотермических печей // Сталь, 1993, № 5, с.36−43.
  136. Ю.Н., Нечаев Е. А. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных производств, М.: Металлургия, 1977, 80 с.
  137. Условия параметрической идентифицируемости управляемых объектов в разомкнутых и замкнутых автоматических системах /Б.Н. Петров, Е. Д. Теряев, Б. М. Шамриков // Техническая кибернетика. 1977. N 2. С. 160 175.
  138. В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. М.: Наука, 1984. 288 с.
  139. A.A., Лукашенков A.B. Идентификация нелинейных схемных моделей процессов рудной электротермии. Тула: ТулГУ, 1996. -134 с.
  140. В.Ф. Исследование влияния режимов работы и технологических параметров руднотермических электропечей на их основные технико-экономические показатели // Моск. энерг. ин-т. М.,: 1117 ЭН-Д8Д/ 9 с.
  141. В.Л. Нелинейные электрические цепи: Пер. с англ. М.: Энергия, 1967. — 336 с.
  142. Я.З. Основы информационной теории идентификации. -М.: Наука, 1984. 320 с.
  143. Я.С. Производство ферросплавов в закрытых печах. М.: Металлургия, 1975. 312 с.
  144. В.М., Алексеев C.B., Прошкин И. Т. Новые типовые автоматические регуляторы мощности и основные направления по автоматизации дуговых печей// Электротермия. 1968. Вып. 5. С. 75−76.
  145. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установки специального нагрева: Уч. для вузов / Свенчанский А. Д., Жердев И. Т., Кручинин A.M. и др. Под ред. Свенчанского А. Д. 2 изд., М., Энергоиздат, 1981,296 с.
  146. Электротермические процессы химической технологии: Уч. пособие для ВУЗов/ Под ред. В. А. Ершова. Л.: Химия, 1984,464 с.
  147. П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 683 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!