Разработка метода решения задач лётной эксплуатации воздушных судов нового поколения в условиях комплексного воздействия атмосферных явлений повышенной опасности

В работе представлено решение задач, с использованием методов математического моделирования, направленных на повышение безопасности полётов (БП) и эффективности лётной эксплуатации (ЛЭ) магистральных воздушных судов (ВС) нового поколения, в условиях комплексного воздействия атмосферных явлений повышенной опасности 'АЯПО).

Одной из важнейших задач, стоящих перед гражданской авиацией в настоящее время, является повышение уровня БП и эффективности авиаперевозок. Одним из направлений решения этих задач является ввод в эксплуатацию самолётов нового поколения и подготовка экипажей к их эксплуатации.

Современные магистральные самолёты отличаются высокой степенью автоматизации в решении задач управления полётом. Кроме решения традиционных задач автоматического управления (стабилизация заданной высоты полёта, автоматическая посадка, уход на второй круг и т. п.) системы автоматического управления (САУ) изменяют собственные характеристики устойчивости и управляемости самолёта, влияют на характеристики штурвального управления и характер лётной работы. Дальнейшее повышение уровня БП и расширение диапазона ЛЭ таких самолётов зависит от надёжности систем автоматического управления и умения экипажей грамотно эксплуатировать самолёт и его системы автоматического управления в ожидаемых условиях эксплуатации и особых ситуациях полёта. В этой связи актуальной является задача исследования комплексного влияния АЯПО на динамику управляемого движения самолётов нового поколения и разработка новых методов решения задач ЛЭ ВС в этих условиях.

Высокая эффективность и безопасность полёта неразрывно связаны друг с другом и непосредственно зависят от особенностей функционирования поли-эргатической системы «Экипаж — ВС — Внешняя среда».

ВС характеризуется следующими основными свойствами [79, 80, 81]: устойчивость, управляемость и манёвренность, надёжность планера, двигателей и безотказная работа функциональных систем, включая системы автоматического управления.

Экипаж характеризуется его теоретической и практической подготовкой, пониманием динамики движения самолёта в различных ситуациях, знанием соответствующих инструкций по лётной эксплуатации и умением грамотно эксплуатировать системы автоматического управления [82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89].

Поскольку вопросы устойчивости, управляемости и БП летательных аппаратов тесно связаны между собой, то для обеспечения хороших показателей этих качеств необходимы методы как теоретических, так и экспериментальных исследований взаимно дополняющих друг друга [90, 91, 92]. Все трудности в изучении и понимании этих проблем вытекают из большого числа параметров и эксплуатационных ограничений, влияющих на режимы полёта, режимы работы вычислительных систем управления полётом и действия экипажа в конкретных ситуациях. Поэтому в некоторых случаях полёта из-за ошибок в пилотировании и ошибок в эксплуатации автоматических систем управления возможен выход самолёта на критические режимы полёта, которые могут усугубляться сложными метеоусловиями, отказами функциональных систем самолёта, недостатками эффективности рулевых поверхностей и т. д. Это всё приводит к дополнительным трудностям в эксплуатации самолёта, к снижению его лётно-технических характеристик (JITX) и уровня БП [93, 94, 95, 96, 97].

Наиболее сложным и ответственным с точки зрения обеспечения БП любых самолётов, в том числе оснащённых системами автоматического управления, являются режимы взлёта, захода на посадку и посадки самолёта [98, 99,100,101, 102, 103], специфика которых обусловлена:

— существенно нелинейным характером аэродинамических характеристик самолёта на больших взлётнo-пocazoчныx углах атаки;

— перестроением структуры обтекания при перемещении органов аэродинамического управления;

— явным проявлением перекрёстных связей продольного и бокового движений самолёта;

— значительным влиянием близости земли, как на аэродинамические характеристики, так и непосредственно на условия пилотирования самолёта;

— наличием принципиально особых этапов движения самолёта: отрыв, касание и движение по ВПП;

— большим повышением психофизической нагрузки на экипаж в связи с резким возрастанием объёма и сложности задач, которые необходимо решить в течение коротких периодов времени;

— необходимостью применения особых, отличных от используемых в течение всего остального полёта методов пилотирования, требующих большой точности, чёткости и своевременности действий экипажа;

— значительным комплексным влиянием внешних атмосферных условий;

— существенным эксплуатационным разбросом параметров в рассматриваемых режимах полёта.

Необходимость решения указанных и многих других вопросов делает задачу исследования движения самолёта на режимах взлёта и посадки в нормальных и особых случаях полёта весьма актуальной.

В настоящее время многие самолёты оснащены автоматическими системами улучшения устойчивости и управляемости, работа которых изменяет собственные характеристики самолёта. В связи с этим возникает необходимость в исследовании поведения таких систем (особенно на взлётно-посадочных режимах) в различных условиях эксплуатации с учётом физических закономерностей силового взаимодействия ВС с окружающей средой.

Современные методы исследования движения самолёта, оснащённого системами автоматического управления, на всех этапах полёта базируются на i системном подходе к проблеме обеспечения БП, который позволяет рассматривать и прослеживать большое число условий, связей и факторов, влияющих на возникновение, ход и исход особых ситуаций полёта. Системное представление достигается построением единой модели изучаемых явлений и системной организацией исследований. Системная организация означает непрерывное планирование и управление разработкой проблемы безопасности полётов на всех этапах полёта с применением современных методов.

Основными направлениями исследований указанных проблем в настоящее время является лётный эксперимент, исследования в аэродинамических трубах и математические средства, включающие аналитические методы и моделирование на ЭВМ и пилотажных тренажерах. Здесь важен системный подход, предполагающий комплексное решение задачи:

— разработка методов и средств исследования эффективности полиэрга-тической системы «Самолёт — САУ — Экипаж — Атмосферные явления повышенной опасности»;

— математическое моделирование динамики управляемого движения самолёта;

— лётный эксперимент.

Математическое моделирование динамики управляемого полёта самолёта в различных условиях эксплуатации является наиболее перспективным методом решения указанных задач [104−118].

Успешное создание математических моделей управляемого движения самолётов различного типа невозможно без хорошо организованного системного анализа методов, развиваемых в базовых науках (аэродинамике, динамике полёта, теоретической механике, теории автоматического управления, теории упругости) и позволяющих последовательно, в зависимости от заданного аргумента определять все кинематические параметры движения и величину управляющих сигналов от пилота и автоматических систем. Однако такой общий подход к проблеме математического моделирования делает задачу довольно сложной и трудно обозримой: поставленная задача имеет большую размерность по количеству параметром объёкта (самолёта, систем автоматического управления, окружающей среды и т. д.), режимов полёта и исходных данных. Тем не менее, решение именно такой большой и сложной задачи позволяет иметь достаточную гарантию её адекватности, которая может быть проверена и уточнена по результатам лётных испытаний.

В настоящее время во многих организациях разработаны с теми или иными допущениями полные математические модели (ММ) жёсткого самолёта, включающие модель работы САУ, демпферов и модель управляющих воздействий лётчика. В этом направлении можно отметить успешные работы научных коллективов, работавших под руководством Тотиашвили Л. Г. (РКИИГА), Белоцерковского С. М. (ВВИА им. Н.Е. Жуковского), Бюшгенса Г. С. (ЦАГИ), Смыкова В. Г. и Иванико А. К. (ГосНИИГА), Белова И. А., Чепи-ги В.Е. и Исаева С. А. (ОЛАГА), Рощина В. Ф., Ципенко В. Г. (МГТУГА), Касьянова В. А. (КНИГА), Рыжова Ю. А. (МАИ), Миеровича Г. А. (ЛИИ), Муравьёва Г. Г. и Егорова В. И. (ММЗ им. С.В. Ильюшина) и многих других.

Особое место занимают работы Тотиашвили Л. Г., Бурдуна И. Е., Гребёнкина А. В., Санникова В. А., Исаева С. А., Ципенко В. Г., Кубланова М. С., Бок ярского Г. Н.,., Ударцева Е. П., Лазнюка П. С., Страдомского О. Ю., Егорова Г. С., Фицнера Л. К., Савина B.C., Моисеева Е. М., Сушко В. В., Ломовского В. В., Супруна В. М., Пухова В. В., Леонова В. А., Сурина В. П., Пуминовой Г. С., Матвеева Ю. И., Опара А. С., Микинелова А. Л., Юша Н. Ф., Кулифеева Ю. Б., Морозова В. И., Брагазина В. Ф., Феногенова Д. А., Шишмарёва А. В., Бина Г. Е. и других отечественных и зарубежных учёных.

Характерным для большинства этих работ [119 — 129] является трудность замыкания общих уравнений движения самолёта, которые преодолеваются путём задания законов управления и дополнительных соотношений, полученных из эксперимента. Дополнительные трудности возникают в связи с использованием математических моделей для решения задач ЛЭ ВС нового поколения в условиях комплексного воздействия АЯПО. Это оставляет проблему создания и практического использования адекватных математических моделей управляемого движения самолётов по-прежнему открытой и одной из основных [130, 131].

К настоящему времени уже опубликовано достаточно много материалов, посвящённых решению частных задач движения ВС в нормальных условиях взлёта и посадки [106, 110, 112, 113,114], но совсем мало материалов, касающихся особых случаев при взлёте и посадке з условиях комплексного воздействия окружающей среды. В этой связи актуальным является разработкой математических моделей атмосферных явлений повышенной опасности (АЯПО) и анализ их комплексного влияния на динамику управляемого полёта, адекватное моделирование действий экипажа и работы автоматических систем управления в различных условиях полёта, включая отказы функциональных систем управления и ошибки экипажа.

Недостаточное количество на сегодняшний день надёжных результатов по данным вопросам во многом объясняется отсутствием комплексного подхода к решению задач динамики управляемого полёта и обусловлены:

— недостаточным исследованием при математическом моделировании взаимодействия членов экипажа с системами автоматического управления в ожидаемых условиях эксплуатации и особых ситуациях полёта,.

— отсутствие теоретических методов анализа и синтеза АЯПО и оценки их комплексного влияния на динамику управляемого полёта в решении задач ЛЭ;

— следует учитывать постоянное совершенствование и расширение функциональных возможностей различных систем автоматического управления, которые должны быть отражены в комплексных математических моделях динамики управляемого полёта.

Подводя итоги анализа недостатков существующих методов исследования повышения эффективности ЛЭ и уровня БП самолётов, управляемых пилотом и/или автоматическими системами, в различных условиях эксплуатации, можно заключить, что они не позволяют в полной мере реализовать все преимущества математического моделирования управляемого движения самолёта в решении задач ЛЭ и требуют совершенствования, что и нашло отражение в рассматриваемой диссертационной работе.

Таким образом, в предлагаемой работе решается имеющая важное в гражданской авиации значение проблема повышения эффективности эксплуатации и уровня БП самолётов, оснащённых различными системами автоматического управления, в ожидаемых условиях эксплуатации и особых случаях полёта, путём математического моделирования и разработки метода решения задач ЛЭ ВС нового поколения в условиях колшлексного воздействия АЯПО. Создание нового метода исследований позволяет существенно расширить и углубить уровень изучения динамических свойств самолёта (в том числе создаваемых искусственным путём) в сложных условиях взлёта и посадки, расширить круг решаемых задач, направленных на повышение уровня безопасности полётов и эффективности функционирования системы «Экипаж — САУ».

Диссертационная работа базируется на материалах теоретических и экспериментальных исследованиях, выполненных автором в Ульяновском высшем авиационном училище ГА в период 2001 — 2004 гг.

Ниже приводится краткая характеристика целей, задач, основных результатов диссертационной работы и её содержание.

Цель работы и задачи исследования.

Целью работы является разработка метода решения задач лётной эксплуатации ВС нового поколения в ожидаемых условиях эксплуатации и особых ситуациях полёта с использованием математической модели динамики пространственного движения магистрального самолёта, оснащённого автоматическими системами штурвального управления (АСШУ) и вычислительными системами управления полётом (ВСУП). В качестве атмосферных явлений повышенной опасности в работе предлагается математическая «модель комплексного влияния атмосферных возмущений в виде поля скоростей, индуцируемого подвижным кольцевым вихрем, и ливневых осадков переменной интенсивности с учётом соответствующего влияния на дальность видимости и состояние ВПП.

Предлагаемых метод включает разработку модели полётной ситуации, её анализа, принятия решений и действий экипажа. Синтез полётной ситуации и действий экипажа включает описание характерных событий полета, критериев их распознавания с учётом психофизиологических возможностей человека и формирование задач пилотирования на различных этапах полёта с учётом особенностей восприятия наблюдаемых параметров движения.

Характерные отличительные особенности предлагаемого метода заключаются в реализации модели многоканальности управления по принципам форсированного управления всеми органами управления и тягой двигателей с возможными переходами от автоматических к штурвальным режимам управления в ожидаемых условиях эксплуатации и в условиях комплексного воздействия поля скоростей ветра, индуцируемого подвижным кольцевым вихрем, и ливневых осадков переменной интенсивности с возможным проявлением отказов функциональных систем на различных этапах полёта. Все управляющие воздействия проходят через соответствующие звенья модели бортовых вычислителей параметров полёта и рулевых приводов. Метод позволяет проводить исследования работоспособности и эффективности систем автоматического управления, осуществлять анализ и синтез различных законов автоматического управления и манер пилотирования непрерывно на всех этапах полета, включая пилотирование с учётом различного психофизиологического состояния экипажа, в условиях ограниченной видимости и пилотирования по сигналам курсоглиссадной системы с переходом от автоматического к штурвальному режиму управления. Метод основан на формировании блока полётных ситуаций и действий экипажа.

Самостоятельный интерес представляет математическое моделирование атмосферных явлений повышенной опасности и оценка их комплексного воздействия на динамику управляемого движения ВС нового поколения, с выработкой рекомендаций по технике пилотирования в этих условиях, с учетом возможных отказов в работе функциональных систем и переходов от режимов автоматического управления к ручному (штурвальному). В качестве атмосферных явлений повышенной опасности рассматриваются взаимодействия ливневых осадков и различных вихревых явлений в нижних слоях атмосферы.

Главными задачами работы являлись:

1. разработка метода решения задач лётной эксплуатации ВС нового поколения, включающего: математическую модель ливневых осадков в поле скоростей подвижного кольцевого вихря, оценку влияния комплексного воздействия ливневых осадков в поле скоростей подвижного кольцевого вихря на аэродинамические характеристики самолёта, формирование блоков полётной ситуации и действий экипажа в условиях комплексного проявления АЯПО, решение задач идентификации параметров движения и действий экипажа по данным МСРП,.

2. разработку алгоритмов автоматического управления средствами аэродинамического торможения на пробеге применительно к самолёту Ту-204,.

3. математическое моделирование посадки самолёта типа Ту-204 в условиях ограниченной видимости на ВПП, покрытой слоем осадков, вызванных комплексным воздействием дождя и подвижного кольцевого вихря.

Основная идея диссертационной работы состоит в том, что в решении задач динамики управляемого движения ВС, оценке их лётно-технических характеристик, а также в решении задач эффективного функционирования системы «Экипаж — САУ» необходимо адекватное представление различных атмосферных явлений с учётом их взаимного влияния, разработка блоков формирования полётной ситуации и действий экипажа на основе комплексного математического моделирования, как наиболее дешёвого и доступного средства.

Методы исследования.

В качестве методов исследования в работе использовался широкий спектр методов математического моделирования динамики полета: идентификации и оценки адекватности ММ, оптимизации и интерполяции, разностные методы решения дифференциальных уравнений.

Научная новизна работы состоит в том, что: разработана математическая модель подвижного кольцевого вихря и установлена связь интенсивности ливневых осадков с полем скоростей, обусловленным данным вихревым явлением, разработана методика формирования блоков полётной ситуации и действий экипажа в условиях комплексного воздействия АЯПО, с использованием предложенной методики формирования блоков полётной ситуации и действий экипажа решена задача идентификации параметров движения ВС по данным МСРП, разработаны алгоритмы автоматического управления средствами аэродинамического торможения на пробеге в условиях комплексного воздействия АЯПО, установлена связь ветрового режима, интенсивности дождя, дальности видимости и состояния Bliii, выполнено математическое моделирование посадки самолёта типа ТУ-204 в условиях комплексного воздействия дождя и подвижного кольцевого вихря на В1Ш, покрытой слоем осадков.

Достоверность результатов исследований.

С использованием предложенной автором диссертационной работы методики формирования блоков полётной ситуации и действий экипажа проведена оценка достоверности результатов математического моделирования применительно к самолёту Ту-204.

На основании оцифрованных данных МСРП был выполнен анализ параметров движения ВС и действий экипажа на посадке и уходе на второй круг с имитацией отказа двигателя. Результаты анализа параметров движения легли в основу блоков формирования полётных ситуаций и действий экипажа на этапах посадки и ухода на второй круг, включающих выявленные характерные события, процедуры и задачи пилотирования. Оценка адекватности математической модели выполнена методом сравнения данных МСРП с данными расчёта.

Положения, выносимые на защиту: метод решения задач лётной эксплуатации ВС нового поколения в условиях комплексного воздействия АЯПО, включающий формирование блоков полётной ситуации и действий экипажа, идентификация параметров движения ВС и действий экипажа по данным МСРП, алгоритмы автоматического управления средствами аэродинамического торможения, математическая модель подвижного кольцевого вихря в условиях ливневых осадков, результаты математического моделирования посадки самолёта типа ТУ-204 в условиях комплексного воздействия дождя и подвижного кольцевого вихря на ВПП, покрытую слоем осадков.

Практическая ценность работы состоит в том, что:

1. Разработан метод решения задач лётной эксплуатации ВС нового поколения, позволяющий учесть комплексное воздействие атмосферных явлений повышенной опасности с использованием разработанных автором блоков полётной ситуации и действий экипажа,.

— 152. Разработана математическая модель ливневых осадков в поле скоростей подвижного кольцевого вихря и сдвига ветра заданного профиля по заданному аргументу,.

3. С использованием разработанных автором блоков полётной ситуации и действий экипажа решена задача идентификации параметров движения ВС в сложных метеоусловиях с оценкой действий экипажа по данным МСРП,.

4. Разработаны и исследованы три новых алгоритма автоматического управления средствами аэродинамического торможения на пробеге,.

5. Выполнено математическое моделирование посадки самолёта типа Ту-204 в условиях комплексного воздействия дождя и подвижного кольцевого вихря на ВПП, покрытую слоем осадков.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы систематизированы и обобщены в виде графиков, алгоритмов функционирования автоматических систем управления и управляющих действий экипажа, алгоритмов атмосферных явлений повышенной опасности и методики учёта их влияния на динамику управляемого полёта самолёта в решении задач лётной эксплуатации. Основные научные результаты, полученные в диссертационной работе, имеют научное и учебно-методическое значение, что подтверждается их использованием и внедрением в НИР и учебный процесс в высших учебных заведениях ГА.

Апробация работы. Диссертационная работа одобрена на расширенном научно-техническом семинаре кафедры безопасности полётов Академии ГА (г. Санкт-Петербург).

Результаты выполненных исследований докладывались и получили положительную оценку на IV Международной научно — технической конференции «Чкаловские чтения. Инженерно — физические проблемы авиационной и космической техники» (Егорьевск, ЕАТК ГА им. В. П. Чкалова, 2002 г), Второй Всероссийской конференции «Необратимые процессы в природе и технике» (Москва, Mil У им. Н. Э. Баумана, 200Э г.), Международной научно-технической конференции «ЧКАЛОВСКИЕ ЧТЕНИЯ», посвященной 100-летию со дня рождения В. П. Чкалова (Егорьевск, ЕАТК ГА им. В. П. Чкалова, 2004 г).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объём диссертационной работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения и списка использованных источников и приложения. Основная часть работы изложена на 159. страницах машинописного текста, всего работа содержит 47 рисунков, 4 таблицы и 138 библиографических названий (из них 9 на английском языке), общий объём работы 218 страниц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

В соответствии с поставленными задачами при выполнении диссертационной работы:

• разработан метод решения задач лётной эксплуатации воздушных судов нового поколения в условиях комплексного воздействия атмосферных явлений повышенной опасности,.

• разработана математическая модель ливнезых осадков в поле скоростей подвижного кольцевого вихря и сдвига ветра заданного профиля по заданному аргументу,.

• с использованием разработанного метода решения задач лётной эксплуатации воздушных судов нового поколения в условиях комплексного воздействия атмосферных условий повышенной опасности решена задача идентификации параметров движения ВС и оценка действий экипажа по данным МСРП,.

• разработаны и исследованы три новых алгоритма автоматического управления средствами аэродинамического торможения на пробеге,.

• разработана методикаформирования типовых блоков полётной ситуации и действий экипажа в условиях комплексного воздействия атмосферных к условий повышенной опасности.

Результаты проведённых исследований позволяют сделать следующие основные выводы по работе:

1. Разработанный метод решения задач ЛЭ ВС нового поколения в условиях АЯПО базируется на решении задач динамики управляемого движения ВС методами математического моделирования реализующих:

• математическое описание аэродинамических характеристик ВС,.

• математическое описание пространственного движения ВС,.

• математическое описание высотно-скоростных и дроссельных характеристик двигателя,.

• математическое описание работы функциональных систем самолёта,.

• модель атмосферы в стандартных и не стандартных условиях,.

• модель ветровых возмущений различного типа, в том числе атмосферных явлений повышенной опасности (АЯПО),.

• модель атмосферных осадков,.

• модель управляющих воздействий экипажа, включая взаимодействие с курсоглиссадной системой,.

• модели автоматической системы штурвального управления (АСШУ) и вычислительной системы управления полётом (ВСУП), включая модель рулевых приводов.

2. Разработанный метод решения задач ЛЭ ВС нового поколения в условиях.

АЯПО позволяет:

• выполнять непрерывное моделирование любого полёта от взлёта до посадки, включая все подэтапы с учётом комплексного воздействия дождя и ветра, изменения дальности видимости и состояния ВПП, психофизиологического состояния экипажа,.

• формировать законы штурвального управления, направленные на решение конкретных задач пилотирования в различных условиях эксплуатации и давать предварительные рекомендации по технике пилотирования,.

• проводить оценку влияния человеческого фактора в экстремальных условиях полёта, учитывая состояние психофизиологической напряжённости г пилота, частоты зрительных обращений пилота к параметрам полёта, его умения управлять самолётом в условиях комплексного проявления АЯПО, особенностей действий пилота при выполнении принятого решения в сложных ситуациях и в условиях проявления отказов функциональных систем,.

• решать задачи взаимодействия экипажа с системами автоматического управления путём моделирования работы режимов ВСУП и АСШУ.

3. Предложена математическая модель атмосферных явлений повышенной опасности, включающая: определение поля скоростей, обусловленного существованием в атмосфере подвижного кольцевого вихря с учётом и без учёта ливневых осадков переменной интенсивности с оценкой их комплексного влияния на аэродинамические характеристики самолёта,.

раздельное и комплексное задание сдвига ветра и профиля дождя произвольной кусочно-линейной функцией от монотонного аргумента, связь дождя и ветра выполнена посредством ввода функциональной зависимости интенсивности дождя от скорости и направления ветра, определения составляющих скорости падения капель дождя с учётом ветра на оси связанной системы координат и изменения площади удара капель.

4. В математической модели кольцевого вихря реализована возможность растекания вихря и его движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях с различной скоростью с учётом изменения интенсивности дождя в поле скоростей, обусловленном существованием подвижного кольцевого вихря.

5. На основании оцифрованных данных МСРП с использованием разработанного автором блока формирования -:слё-ной ситуации и действий экипажа выполнен анализ параметров движения ВС и действий экипажа на посадке и уходе на второй круг с имитацией отказа двигателя, который позволил идентифицировать параметры движения ВС, действия экипажа и фактическое состояние атмосферы реального полёта.

6. Поставлена и решена задача разработки Слока формирования полётной ситуации и действий экипажа на посадке в условиях комплексного воздействия АЯПО, применительно к математической модели «ВС — Экипаж — АЯПО» .

7. Установлена и реализована в математический модели «ВС — Экипаж — АЯПО» связь ветра с интенсивностью дождя.

8. Установлена и реализована в математический модели «ВС — Экипаж — АЯПО» связь дождя переменной интенсивности с дальностью видимости и состоянием ВПП.

— 2029. В математической модели движения ЕС по ВПП реализована возможность коррекции коэффициента сцепленп: :c." jc с поверхностью мокрой ВПП с учётом путевой скорости, сксрост: гл: :спрования и толщины слоя осадков.

10. При определении характеристп.: тор ия на покрытой осадками ВПП реализована возможность учёт-. :. .льного лобового сопротивления от пневматиков, движущихся ь: лое с: j3.

11. С использованием разработанного блс: а (формирования полётной ситуации и действий экипажа выполнило ли.: тческое моделирование посадки самолёта типа Ту-204 на ВПП, слоем воды 3 мм и 5 мм, в условиях подвижного кольцевого вп. чря и интенсивность которого приведена в соответствие с полем скорое:-л :.етра по траектории полёта самолёта. Учёт глиссирования и До. олн". эго сопротивления от движения колёс в слое воды 5 мм оказал jyi: шое влияние на характеристики пробега и бокового выкатывай., сал-.. л. — 203.