Обоснование параметров трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов на основе исследования напряженно-деформированного состояния металлоконструкций
Идея работы. Оптимизация параметров трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов выполняется на основе исследования напряженно-деформированного состояния элементов. Расположение и поперечные сечения элементов стрелы определяются использованием в расчетах усилий в канатах, получаемых математическим моделированием работы лебедок подъема и тяги. Методы научных исследований: математическое… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Устройство стрел экскаваторов-драглайнов
- 1. 2. Нагрузки, действующие на стрелу экскаватора-драглайна
- 1. 3. Обзор методик расчета стрел экскаваторов-драглайнов
- 1. 3. Постановка задач исследований
- 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА УСИЛИЙ НА СТРЕЛУ ДРАГЛАЙНОВ
- 2. 1. Расчет нагрузок на стрелу драглайна от ковша
- 2. 1. 1. Расчетная схема
- 2. 1. 2. Математическая модель расчета усилий в канатах лебедки от силы тяжести ковша
- 2. 1. 3. Модель процесса транспортирования ковша
- 2. 1. 4. Действие сил инерции, возникающих при движении ковша с ускорением
- 2. 1. 5. Действие динамических усилий при разгоне барабанов лебедок
- 2. 2. Расчет максимальных усилий в канатах при входе в зону растяжки ковша
- 2. 3. Расчет ветровых нагрузок
- 2. 4. Расчет инерционных нагрузок на стрелу при повороте платформы
- 2. 1. Расчет нагрузок на стрелу драглайна от ковша
- 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СТРЕЛ ДРАГЛАЙНОВ
- 3. 1. Выбор способа расчетов и инструментальных средств
- 3. 2. Методика расчетов при применении АРМ WinStructureЗD
- 3. 2. 1. Создание модели конструкции
- 3. 2. 2. Создание модели закреплений
- 3. 2. 3. Создание модели нагружения
- 3. 3. Задачи расчетов стрел драглайнов
- 3. 3. 1. Расчет на прочность
- 3. 3. 2. Выбор формы сечений и расчет элементов стрелы на устойчивость
- 3. 3. 3. Расчет на выносливость
- 4. 1. Влияние траекторий движения ковша на усилия в канатах
- 4. 2. Влияние способа задания инерционных, центробежных сил и ветровой нагрузки
- 4. 3. Влияние положения ковша
- 4. 4. Влияние действующих нагрузок на металлоконструкции
- 4. 5. Методика проведения расчетов элементов стрелы на долговечность
- 4. 6. Влияние величины предварительного натяжения вант на НДС стрелы
- 4. 7. Методика оптимизации параметров стрел драглайнов
- 4. 7. 1. Оптимизация параметров стрел драглайнов на примере экскаватора-драглайна ЭШ
- 4. 7. 2. Оптимизация параметров стрел длиной 90 метров
Обоснование параметров трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов на основе исследования напряженно-деформированного состояния металлоконструкций (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность темы
При добыче полезных ископаемым открытым способом большую долю в себестоимости составляют затраты от работы экскаваторов-драглайнов. Даже незначительное повышение производительности экскаватора позволит получить существенный экономический эффект.
Для переноса вскрышных пород на требуемые расстояния увеличивают длину стрелы, что приводит к увеличению массы стрелы и всего экскаватора. Удлинение даже на 1% стрелы драглайна, которая составляет 5.7% от массы всей машины, увеличивает массу последней на 0,5−0,7%.
Влияние металлоконструкций стрелы на массу экскаватора в целом обусловливает необходимость реального проектирования и поиск оптимального конструктивного решения для снижения массы стрелы.
Учитывая сложность проектируемого объекта, невозможно создать качественное, надежное и конкурентоспособное оборудование без пакетов инженерного анализа (ANSIS, АРМ WinMachine и др.) и принять на его основе грамотные конструктивные решения. Инженерный анализ — это, в первую очередь, исследование напряженно-деформированного состояния (НДС) моделей проектируемых конструкций, получение их динамических характеристик и характеристик устойчивости.
Особенностью расчета стреловых металлоконструкций экскаватора-драглайна, по сравнению со стационарными, является сложный характер на-гружения элементов металлоконструкций в процессе работы драглайна.
Таким образом, обеспечение на стадии проектирования снижения массы экскаватора, увеличения долговечности трехгранной стрелы экскаватора-драглайна за счет оптимизации ее параметров, своевременной остановки на ремонт с целью предотвращения её разрушения, продления безопасного периода эксплуатации и, как следствие, повышение производительности является актуальной научно-технической задачей.
Объект исследований: трехгранные стрелы экскаваторов-драглайнов. з.
Предмет исследований: оценка напряженно-деформированного состояния трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов на любой стадии жизненного цикла.
Цель работы — снижение массы экскаватора-драглайна и повышение производительности за счет оптимизации параметров трехгранных стрел на стадии проектирования.
Идея работы. Оптимизация параметров трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов выполняется на основе исследования напряженно-деформированного состояния элементов. Расположение и поперечные сечения элементов стрелы определяются использованием в расчетах усилий в канатах, получаемых математическим моделированием работы лебедок подъема и тяги.
Научные положения, выносимые на защиту:
1. Максимальные усилия в канатах при прочностном расчете стрелы необходимо определять по имитационным моделям работы приводов подъема и тяги с учетом инерционности элементов лебедок.
2. Расчет долговечности стрелы целесообразно проводить с учетом конструктивных исполнений её элементов по усилиям в подъемных и тяговых канатах при отработке экскаваторной заходки.
3. Уменьшение металлоемкости и обеспечение долговечности стрелы экскаватора-драглайна достигается рациональными размерами и расположением элементов стрелы, определяемых расчетами НДС.
Научная новизна результатов исследований.
1. Предложена методика расчета усилий в подъемных и тяговых канатах с использованием имитационных моделей работы механизмов, разработан алгоритм, составлена программа для ЭВМ/.
2. Установлено влияние усилий в подъемных и тяговых канатах, а также исполнений конструктивных элементов на прочность, устойчивость и долговечность стрелы.
3. Разработана методика определения оптимальных параметров стрелы на основе исследования НДС её конструктивных элементов.
Методы научных исследований: математическое моделированиемоделирование напряженно-деформированного состояния стрелы драглайна с использованием модуля АРМ Жт81гисШгеЗО среды инженерного анализа АРМ ЖтМаскте, который предназначен для комплексного анализа трехмерных конструкций и основан на методе конечных элементов (МКЭ).
Достоверность научных положений, выводов и результатов исследования подтверждается корректным использованием уравнений механики и апробированных методов численного интегрирования, применениг, ем сертифицированного модуля расчета напряженно-деформированного состояния металлоконструкций.
Практическая значимость работы. Использование результатов научных исследований позволит снизить металлоемкость стрелы и всего экскаватора, что приведет к уменьшению времени рабочего цикла и увеличению производительности машины. Разработанный алгоритм позволит оптимизировать параметры трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов. Составленная математическая модель расчета усилий на металлоконструкции стрелы реализована в виде программы для ЭВМ.
Личный вклад автора ¡-заключается: в разработке методики моделирования напряженно-деформированного состояния стрелы драглайна;
— в разработке методики расчета усилий в канатах с учетом инерционности подъемной и тяговой лебедок;
— в разработке алгоритма поиска оптимальных параметров трехгранных стрел.
Реализация выводов и рекомендаций работы. Методика расчета параметров стрел драглайнов рекомендуется организациям, проектирующим экскаваторы-драглайны. Методика расчетов стрел для подготовки к проведению капитального ремонта принята к внедрению ОАО «Ураласбест» (акт внедрения от 19.10.2011).
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на международных и российских научных конференциях: «Уральская горная школа» (г. Екатеринбург, 2009, 2011 гг.), «Неделя горняка — 2008;2011 гг.» (г. Москва, 2008;2011 гг.), Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности. Чтения памяти В. Р. Кубачека (г. Екатеринбург, 2008;2011 гг.).
Публикации. Основные научные результаты опубликованы в 9 работах, в том числе 4 из Перечня ведущих рецензируемых научных журналов и изданий.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4-х глав, заключения, библиографического списка из 107 наименований и 2-х приложений. Работа изложена на 135 страницах машинописного текста, в том числе содержит 55 рисунков, 14 таблиц и 2 приложения на 19 страницах.
Основные выводы, научные и практические результаты работы заключаются в следующем:
1. Предложена методика расчета значений усилий в подъемных канатах по имитационной модели работы подъемной и тяговой лебедок, поворотного механизма, составлен алгоритм и программа для ЭВМ.
2. Разработана методика проведения расчетов элементов стрелы на прочность, устойчивость и долговечность. Выявлено влияние на долговечность шероховатости поверхности труб, из которых изготовляется стрела, и качества обработки сварных швов.
3. Установлено влияние величины предварительного натяжения Байтовых раскосов на НДС стрелы.
4. Разработана методика оптимизации по критерию массы параметров трехгранных жестких стрел экскаваторов-драглайнов, основанная на анализе напряженно-деформированного состояния (НДС) металлоконструкции стрелы.
5. Показано определение оптимальных параметров стрелы на основе исследования НДС её конструктивных элементов.
6. Рекомендации, направленные на повышение долговечности стрел драглайнов, приняты к реализации на ОАО «Ураласбест» с ожидаемым экономическим эффектом 250 тыс. руб. в год на один экскаватор ЭШ-10.70.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
В диссертации решена актуальная научно-практическая задача повышения эффективности работы экскаваторов-драглайнов за счет снижения массы и повышения надежности стрел на основе исследования их напряженно-деформированного состояния.
Список литературы
- Агапов В.П. Метод конечных элементов в статике, динамике и устойчивости пространственных тонкостенных подкрепленных конструкций. М.: Изд-во АСВ, 2000. 152 с.
- Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М.: Высшая школа, 1985. 520 с.
- Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 552 с.
- Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в Зт. Т.1. 8-е изд., перераб. и доп под ред. И. Н. Жестковой. М.: Машиностроение, 2001. 920 с.
- Балаховский М.С. Исследование и выбор рациональных параметров стрел драглайнов большой мощности: автореф. дис.. канд. техн. наук, — М., 1963. 19 с.
- Балаховский М. С, Райтман И. А., Чечеткин А. Б. Опыт обучения машинистов. драглайнов оптимальным методам управления: Сб. Технология добычи угля открытым способом (ЦНИЭИуголь). М.: 1971. 22 с.
- Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов: пер. с англ. М.: Стройиздат, 1982. 448 с.
- Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1965. 856 с.
- Бережной Ю.И. Исследование взаимодействия шагающего механизма землеройных машин с грунтом: дис.. канд. техн. наук.- Днепропетровск, 1966. 191 с.
- Бубновский Б.И., Ефимов В. Н., Морозов В. И. Ремонт шагающих экскаваторов: справочник. М.: Недра, 1991. 347 с. «
- Вильке В.Г. Теоретическая механика. М.: МГУ, 2003. 304 с.
- Винокурский Х.А. Стальные конструкции в тяжелом машиностроении. М. Свердловск: Машгиз, 1960. 352 с.
- Власова Е.А., Зарубин В. С., Кувыркин Г. Н. Приближенные методы математической физики. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 704 с.
- Волков Д.П. Исследование динамических явлений при повороте экскаваторов кранов: дис.. канд. техн. наук. -М., 1951. 194 с.
- Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах. М.: Машгиз, 1958. 384 с.
- Герасимова Т.А. Исследование и совершенствование методов проектных расчетов несущих конструкций экскаваторов: дис.. канд. техн. наук.-Красноярск, 2005. 143 с.
- Головнева Т.П. Особенности оптимизации стрел драглайнов. Международная научно-практическая конференция молодых- ученых и студентов: сб. докладов Екатеринбург: Изд. УГТУ, 2009. — С. 193−195.
- Головнева Т.П. Эксплуатация экскаваторов-драглайнов в условиях ОАО „Ураласбест“ // Горное оборудование и электромеханика. 2010. — № 9.-С. 7−9.
- Головнева Т.П. К вопросу оптимизации металлоконструкций стрел экскаваторов-драглайнов // Горное оборудование и электромеханика. 2011. -№ 6.-С. 51−54.
- Головнева Т.П. Анализ напряженного состояния стрелы драглайна.
- Международная научно-практическая конференция „Уральская горная школа- регионам“: сб. докладов. Екатеринбург: Изд. УГГУ, 2011. — С. 407−411.108
- Головнева Т.П., Шестаков B.C. Расчет нагрузок на стрелу драглайна при транспортировании ковша // Горное оборудование и электромеханика. -2009.-№ 4.-С. 50−55.
- Головнева Т.П., Шестаков B.C. Расчет усилий в канатах экскаватора-драглайна // Горное оборудование и электромеханика. 2011. — № 9. — С. 3441.
- ГОСТ 1451–77(2003). Краны грузоподъемные. Нагрузки ветровые. Нормы и методы определения. М.: Издательство Стандартов, 2003. 17 с.
- ГОСТ 26 980–95. Экскаваторы одноковшовые. Общие технические условия. М.: Издательство Стандартов, 1996. 20 с.
- Горное оборудование Уралмашзавода/ под ред. Г. Х. Бойко. Екатеринбург: Уральский рабочий, 2003. 240 с.
- Горная энциклопедия. 2008−2010. URL: http://www.mining-enc.ru/d/draglajn/ (29.11.2010)
- Гоц А. Н. Расчеты на прочность деталей ДВС при напряжениях, переменных во времени. Владимир: Редакционно-издательский комплекс ВлГУ, 2005.- 124 с.
- Гриднев В.А. Исследование и обоснование рациональных и технологических схем и параметров мощных драглайнов для разработки угольных месторождений восточных районов страны: дис.. канд. техн. наук. М., 1982. 150 с.
- Гришин Д.К. Обоснование применения и разработка высокоэффективных средств снижения колебаний металлоконструкций машин для земляных работ: Дис.. докт. техн. наук. М., 1997. — 359 с.
- Груздев A.B., Сандригайло И. Н. Шагающие драглайны // Горная Промышленность. 2008. — № 5. — С. 15−18.
- Дёмин A.A. Научные основы рабочего процесса экскаватора драглайна: Дис.. докт. техн. наук.- М., 1990. 390 с.
- Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. М.: Машиностроение, 1969. 319 с.
- Доронин C.B. Расчеты на прочность и» прогнозирование надежности элементов металлоконструкций карьерных экскаваторов: Дис.. канд. техн. наук.- Красноярск, 1993. 163 с.
- Дюков А.И., Казенова Н. В., Наумкина Л. Г. Влияние колебаний ковша на бифилярном подвесе на динамику стреловой конструкции при повороте экскаватора драглайна // Известия вузов. Горный журнал, 1972. — № 4. — С. 146−148.
- Замрий A.A. Проектирование и расчет методом конечных элементов в среде АРМ Structure3D. M.: Издательство АПМ, 2010. 367 с.
- Зуев Ю.И. Экспериментальное и аналитическое исследование сопротивления взорванных скальных пород копанию при работе мощных драглайнов: Дис.. канд. техн. наук. М., 1970. — 178 с.
- Иванов A.B., Казак С. А. Приведение массы ковша экскаватора драглайна при определении наибольших динамических нагрузок в механизмах подъема // Известия вузов: Горный журнал, 1976. — № 4. — С. 92−94.
- Иванов A.B., Казак С. А., Раскин В. Л., Чистяков В. А. Частотный анализ механизмов подъема и тяги мощных экскаваторов драглайнов // Известия вузов: Горный журнал, 1977. — № 5. — С. 105−109.
- Иванов A.B., Казак С. А. Определение динамических нагрузок при отрыве ковша экскаватора драглайна с учетом предварительного натяжения подъемных канатов // Известия вузов: Горный журнал, 1978. — № 2. — С. 107— 109.
- Казак С.А. Грузоподъемные машины: элементы статистической динамики нагружения в крановых механизмах. Свердловск, 1981. 40 с.110
- Карзов Г. П., Марголин Б. З., Швецова В. А. Физико-механическое моделирование процессов разрушения. СПб.: Политехника, 1993. 391 с.
- Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. 232 с.
- Круль К. Оценка работоспособности металлоконструкций строительных машин с дефектами: Дис.. докт. техн. наук. М., 1999. — 272 с.
- Кудрявцев И. В,. Наумченков Н. Е. Усталость сварных конструкций. М. Машиностроение, 1976. 270 с.
- Курмаз Л.В., Скойбеда А. Т. Детали машин. Проектирование. Мн.: УП «Технопринт», 2001. 290 с.
- Лапчик М.П., Рагулина М. И., Хеннер Е. К. Численные методы. М.: Издательский центр «Академия», 2009. 384 с.
- Лаутеншлейгер A.A. Исследование режимов нагружения главных приводов драглайна при выполнении транспортных операций: Дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1974. — 156 с.
- Лаутеншлейгер A.A., Комиссаров А. П., Шестаков B.C. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. Учебное пособие. Екатеринбург: УГИ, 1993.- 140 с.
- Легоминов В.В. Оптимизация предварительно напряженных металлоконструкций стрел одноковшовых экскаваторов (на примере стрел драглайнов): Дис.. канд. техн. наук. М., 1987. — 184 с.
- Легоминов В.В., Михайлов Л. К., Полянский Е. С. К расчету трехгранных стрел драглайнов с учетом поперечного изгиба элементов. Томск.: Изд-во ТПИ им. С. М. Кирова, 1986. 20 с.
- Лифшиц В.Л. Снижение металлоемкости башенных кранов. Обзор. М.: ЦНИТЭстроймаш, 1979. 39 с.
- Ломакин М.С. Динамические процессы в рабочем оборудовании мощного драглайна при повороте// Известия вузов. Горный журнал. 1966. № 9. -С. 117−122.in
- Ломакин М.С. Снижение динамических нагрузок рабочего оборудования драглайна ЭШ 65.100 // Известия вузов. Горный журнал, 1985. № 1. С. 93−98.
- Мамкин В.М., Ольховиков Б. В., Ткаченко В. Я. Исследование горизонтальных колебаний ковша драглайна // Известия вузов. Горный журнал. 1978. № 5.-С. 89−93.
- Матвиенко Ю.Г. Модели и критерии механики разрушения. М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2006. 328 с.
- Марочник сталей и сплавов / Под ред. В. Г. Сорокина. М.: Машиностроение, 1989. 640 с.
- Махутов H.A. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкции на прочность. М.: Машиностроение, 1981. 272 с.
- Менчугин А. В. Обеспечение безаварийной эксплуатации несущих элементов металлоконструкции экскаваторов-драглайнов на основе диагностики их технического состояния: дис. канд. техн. наук. Кемерово, 2010.- 152 с.
- Металлические конструкции / Под ред. Ю. И. Кудишина. М.: Издательский центр «Академия», 2006. 688 с.
- Москалев Н. С. Пронозин Я.А. Металлические конструкции. М.: Изд-во АСВ, 2008.-344 с.
- Михайлов Л.К., Осипов Б. Г., Полянский Е. С. Оптимизация стрел драглайнов // Известия вузов. Горный журнал. 1975. № 12. С. 81−85.
- Михайлов Л.К. Исследование напряженного состояния стреловых конструкций драглайнов с целью оптимизации их параметров: дис.. канд. техн. наук.-М., 1978.-159 с.
- Москвичев В.В. Методы и критерии механики разрушения при определении живучести и надежности металлоконструкций карьерных экскаваторов: дис.. докт. техн. наук. Челябинск, 1993. — 210 с.
- Насонов М.Ю. Оценка долговечности несущих металлоконструкций одноковшовых экскаваторов при разработке взорванных горных пород: дис.. д-р техн наук. Кемерово, 2009. — 324 с.112
- Отчет о НИР «Исследование динамических нагрузок и разработка устройств их ограничения в приводе подъема шагающего экскаватора, возникающих при выборе слабины канатов». Свердловск: УЗТМ, 1975. 62 с.
- Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. М.: Машгиз, 1962. 540 с.
- Панкратов С.А., Ряхин В. А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение. 1967.-276 с.
- Певзнер Л.Д., Толпежников Л. И. Алгоритм управления операцией транспортирования ковша экскаватора драглайна // Известия вузов. Горный журнал, 1981. № 11.-С. 121−123.
- Певзнер Л.Д. К проблеме автоматизированного управления шагающим драглайном: программирование процесса экскавации // Горное оборудование и электромеханика, 2009, № 1. С. 59−63.
- Перелыгин В.В. Обоснование конструктивно-компоновочной схемы и параметров устройства прицельной погрузки для создания универсальных выемочно-погрузочных машин на базе драглайнов: дис.. канд. техн. наук,-М., 2001.-176 с.
- Перелыгин В.В. Эксказавры XX века II. Шагающие гиганты (Драглайн) // Макси Экскаватор. Ру. 2007. URL http://maxi-exkavator.ru/articles/excavators/~id=27 (03.02.2010).
- Перелыгин В.В. Экскаватор шагающий. Перспективы развития Электронный ресурс.: «Основные средства» № 7.2009. URL: http: //www.os 1 .ru/article/mining/20 0907A20100805−15 0423/ (03.02.2010).
- Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: Учебник для ВУЗов. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2007. — 680 с.
- Полянский Е.С. Исследование нагрузок в подъемных канатах и стрелах драглайнов: Дис.. канд. техн. наук. М., 1969. -227 с.
- Полянский Е.С., Михайлов JI.K. Проектирование оптимальных металлоконструкций грузоподъемных и землеройных машин. Томск.: Изд-во ТЛИ им. С. М. Кирова, 1990. 112 с.
- Поссе К. Э, Морозов JI.M. Сравнительный анализ традиционных и современных технологий расчета сложных металлоконструкций на примере проектирования козлового крана // САПР и графика 12. 2005. URL http://sapr.ru/article.aspxid=14 875&iid=706 (2.06.2010)
- Проноза В.Г. Интенсификация процесса горизонтального перемещения породы в отвал многократной перевалкой драглайнами: дис.. канд. техн. наук.-Л., 1991. 172 с.
- Прочность, устойчивость, колебания: Справочник в 3 т. Т.1 / под ред. И. А. Биргера и Я. Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. — 831с.
- Путятин А.Н. Оценка долговечности металлоконструкций шагающих экскаваторов при разработке взорванных пород на разрезах Кузбасса: Дис.. канд. техн. наук. Кемерово, 2006. 150 с.
- Раскин B.JI. Анализ конструкций мощных шагающих экскаваторов и разработка методики определения их основных линейных параметров: дис.. канд. техн. наук. Свердловск, 1972. — 151 с.
- Руденко Н.Ф., Александров М. П., Лысяков А. Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. М.: Машгиз, 1963. 303 с.
- Рутковская И.И. Жесткие трехгранные стрелы драглайнов. Свердловск: Изд-во СГИ, 1988.-30 с.
- Садовников Е.М. Повышение технического уровня карьерных экскаваторов путем обоснования и выбора конструктивных, наладочных параметров и управляющих воздействий: Дис.. канд. техн. наук, — Екатеринбург, 1993. -149 с.
- Сайтов В.И., Савинова Н. В., Шестаков B.C. Проектирование металлоконструкций горных машин. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007. 212 с.
- Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов: пер. с англ. М.: Мир, 1979.-391 с.
- Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978. 222 с.
- СНиП 2.01.07−85(2003). Нагрузки и воздействия. М.: Издательство Стандартов, 2003. 52с.
- СНиП Н-23−81*. Часть II. Нормы проектирования. Глава 23. Стальные конструкции. Утверждены постановлением Госстроя СССР от 14 августа 1981 г. № 144
- Тарабасов Н.Д., Учаев П. Н. Проектирование деталей и узлов машиностроительных конструкций: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 239 с.
- Ткаченко В.Я. Определение максимальных статических нагрузок в канатах и стреле драглайна при транспортировке ковша // Известия вузов. Горный журнал. 1979. № 5. С. 98−102.
- Торицын JI.O. Нагруженность и оптимизация гибких элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов: Дис.. канд. техн. наук.- М., 1993. 147 с.
- Филатов В.И. Оценка эффективности использования мощного драглайна в заданных условиях эксплуатации // Известия вузов. Горный журнал, 1982. № Ю.-С. 83−85.
- Цзе Ф.С., Морзе И. Е., Хинкл Р. Т. Механические колебания: пер. с англ. М.: Машиностроение, 1966. 508 с.
- Черный В.Ф. Динамические нагрузки при отрыве ковша драглайна от грунта // Известия вузов. Горный журнал, 1959. № 12.
- Чулков H.H. Расчёт приводов карьерных машин. М.: Недра, 1987. 196 с.
- Шелофаст В.В. Основы проектирования машин. М.: Изд-во АПМ, 2004. 472 с.
- Шелофаст В. В. АРМ WinStructure3D совершенный механизм строительного проектирования // САПР и графика. — 2001. № 8.
- Шестаков B.C. Компьютерное решение задач расчета параметров горных машин. Учебное пособие. Екатеринбург.: Изд-во УГТГА, 2004. 224 с.
- Шестаков B.C., Головнева Т. П. Расчет нагрузок на стрелу драглайна при транспортировании ковша // Горное оборудование и электромеханика. -2009.-№ 4.-С. 50−55.
- Mclnnes С.Н., Meehan P.A. Optimising slew torque on a mining dragline via a four degree of freedom dynamic model. 5th Australasian Congress on Applied Mechanics, АСАМ 2007, 10−12 December 2007, Brisbane, Australia
- Meehan P.A., Austin K.J. Prediction of chaotic instabilities in a dragline bucket swing. International Journal of Non-Linear Mechanics, 2006.
- Mclnnes C.H., Meehan P.A. A four degree of freedom dynamic dragline model for predicting duty and optimising bucket trajectory. In CRC Mining Technology Conference. 2007. Perth, WA, Australia: The Australasian Institute of Mining and Metallurgy.
- Townson P., Murthy P., Guan Z., Gurgenci H. Optimisation of design load levels for dragline buckets. Australian Coal Association Research Program report no. C7003, 2001.