Неравномерность движения и ее снижение

При работе машин по технологическим требованиям и условиям снижения динамических нагрузок необходимо чтобы скорость (частота вращения) была постоянной. Практически достичь этого невозможно и всегда фактическая скорость в данный момент имеет отклонения от расчетной номинальной скорости, Величина неравномерности движения оценивается коэффициентом k_H = Асо/со, где Дсо — среднее отклонение фактической скорости, со — средняя угловая скорость рабочего цикла.

Изменение кинетической энергии и соответствующая работа на элементарном угловом перемещении (см. Раздел I).

Учитывая, что элементарное изменение коэффициента dk_H = б/со/со, получаем величину момента инерции вращающихся масс, обеспечивающую заданный коэффициент неравномерности.

Пределы интегрирования принимаются от cpj до ср₂. Эти углы поворота ведущего (приведенного звена) соответствуют максимальному и минимальному значениям изменения приведенного момента — М.

Если величина J меньше требуемого по выражению (12.10) значения, то устанавливают на быстроходном валу дополнительный диск — маховик с моментом инерции J_M =J — J_n, где J_B — фактический момент инерции вращающихся масс (до установки маховика). Расчет необходимого момента инерции и маховика производится в следующей последовательности:

• • производится силовой расчет механизмов, пример которого дан ранее (см. гл. 9) с определением приведенного момента сил М_и для нескольких положений рабочего цикла механизма (обычно рассматривают 12 положений ведущего звена);
• • определяется среднее значение приведенного момента М_с = Z'4,/12, где? М_П — сумма приведенных моментов, найденных в каждом положении;
• • находятся значения избыточных моментов для каждого из 12 положений ±М_ИЗ = М" - М_с;
• • из полученных значений М_из находятся их наибольшие и наименьшие величины, соответствующие углам ф, и ф₂ и в полученном промежутке вычисляются избыточная энергия, т. е. интеграл в формуле (12.10), который определится как простая сумма величии М_нз (с учетом знака) в промежутке между указанными углами: Е_пз = М_тф, — М_изф₂;
• • далее вычисляется общее значение момента инерции механизма и момента инерции маховикаJ_M =JJ_B. Момент инерции может быть задан или приближенно вычислен (по формулам, указанным в Разделе I).