ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
![Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ: ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ](https://gugn.ru/work/6761124/cover.png)
ΠΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ x ΠΈ y ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (10). ΠΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ (x, y) Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² a ΠΈ b Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ a (x, y) ΠΈ b (x, y) ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (8), Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΊ ΠΈΡΠΊΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ". Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° (8) Π½Π°Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ³ΡΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (8) Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΠ°Π½ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ x ΠΈ y Π²ΠΈΠ΄Π°.
(9).
![ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.](/img/s/9/78/1733378_1.png)
ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ,.
![(10).](/img/s/9/78/1733378_2.png)
(10).
«ΠΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ x ΠΈ y ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (10). ΠΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ (x, y) Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² a ΠΈ b Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ a (x, y) ΠΈ b (x, y) ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (8), Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΊ ΠΈΡΠΊΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ». Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° (8) Π½Π°Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Π° Π²ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΡ Π₯, Π° ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
Π§ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π² MATLAB Simulink ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (8) ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ:
Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉ 1. ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° y0 =2000 Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ 0 =30 ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±0 =10 ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² (7). Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 1. ΠΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅, Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ (Ρ 0, y0) ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ.
![Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠΎΠΉ 1, ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ.](/img/s/9/78/1733378_3.png)
Π ΠΈΡ. 1 Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠΎΠΉ 1, ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ
Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉ 2. ΠΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° y0 =2000 Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² Ρ 0 =6 Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±0 =5 ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² (7) Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ±ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ (ΡΠΈΡ.2). ΠΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ.
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠ±ΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ°Ρ 3 ΠΈ 4.
Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉ 3. ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° y0 =2000 Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ 0 =7 ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±0 =5 Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ (ΡΠΈΡ.3).
![Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Ρ (ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠΎΠΉ 1) ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ y0 =2000 Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ
0 =7 ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ
Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±0 =5.](/img/s/9/78/1733378_4.png)
Π ΠΈΡ. 3 Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Ρ (ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠΎΠΉ 1) ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ y0 =2000 Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ 0 =7 ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±0 =5
Π ΠΈΡ. 4 Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ y0 =2000 Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ 0 =7 ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±0 =15
![ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.](/img/s/9/78/1733378_5.png)