Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· повСдСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π­Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡ x ΠΈ y ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ вдоль Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (10). Π“ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ прямой. ВопологичСский Ρ‚ΠΈΠΏ систСмы Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ (x, y) Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² a ΠΈ b Π½Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ a (x, y) ΠΈ b (x, y) ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ систСмы (8), Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ лишь ΠΊ ΠΈΡΠΊΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ". Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° (8) нас Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· повСдСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠžΠ³Ρ€ΡƒΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (8) Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ЛанкастСра с ΠΏΠΎΡΡ‚оянными коэффициСнтами ΠΏΡ€ΠΈ x ΠΈ y Π²ΠΈΠ΄Π°.

(9).

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· повСдСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

позволяСт Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ТСсткой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ,.

(10).

(10).

«Π­Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡ x ΠΈ y ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ вдоль Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (10). Π“ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ прямой. ВопологичСский Ρ‚ΠΈΠΏ систСмы Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ (x, y) Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² a ΠΈ b Π½Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ a (x, y) ΠΈ b (x, y) ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ систСмы (8), Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ лишь ΠΊ ΠΈΡΠΊΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ». Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° (8) нас Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹ прямой. Волько Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Π° Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΡΡŒ Π₯, Π° ΡΡ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя.

ЧислСнный ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ модСлирования тСхнологичСского Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°

Анализ искусствСнных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π² MATLAB Simulink расчСта тСхнологичСского Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ матСматичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (8) ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… значСниях ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² систСмы:

Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉ 1. ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ эксплуатации оборудования. ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° y0 =2000 Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ…0 =30 станках с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±0 =10 ΠΈ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ износа оборудования ΠΊΠ°ΠΊ Π² (7). Π€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ прСдставлСн Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 1. ВсС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ качСства. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹ (Ρ…0, y0) Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π° располоТСно Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

Π€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠΉ 1, случай ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ.

Рис. 1 Π€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠΉ 1, случай ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ

Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉ 2. ΠšΠ°Ρ‚Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ„ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° оборудования. ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° y0 =2000 Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅ΠΌ количСствС станков Ρ…0 =6 с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±0 =5 ΠΈ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ износа оборудования ΠΊΠ°ΠΊ Π² (7) Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ всСго оборудования, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π΅ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ случая (рис.2). Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹. Начало Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π° располоТСно Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

ИзмСнСниС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ оборудования влияСт Π½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρƒ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ прСдставлСно Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ°Ρ… 3 ΠΈ 4.

Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉ 3. ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° y0 =2000 Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ…0 =7 станках с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±0 =5 Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ напряТСнный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π΅ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ случая (рис.3).

Π€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ (ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠΉ 1) ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ y0 =2000 Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ…0 =7 станках с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±0 =5.

Рис. 3 Π€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ (ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠΉ 1) ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ y0 =2000 Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ…0 =7 станках с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±0 =5

Рис. 4 Π€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ y0 =2000 Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Ρ…0 =7 станках с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±0 =15

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· повСдСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ