Разомкнутые автоматические системы

В разомкнутых системах управления (рис. 2.1) действительное значение управляемой величины Хвых (t) не контролируется.

Рис. 2.1 Разомкнутая система управления управления

Управляющее воздействие Хр (t) формируется на основе информации о некоторых основных контролируемых возмущающих воздействиях fi (t). Поэтому такие системы часто называются системами управления по возмущению. Требуемый закон изменения управляемой величины определяется задающим воздействием Хвх (t).

Поскольку в таких системах компенсируется влияние не всех возмущающих воздействий, а только одного или нескольких основных, то точность их работы может оказаться не всегда удовлетворительной.

Замкнутые автоматические системы

Замкнутой автоматической системой называется такая система, в которой регулируемый параметр измерения и используется для целей регулирования.

Принципиальной особенностью замкнутых автоматических систем является изменение знака в замкнутом контуре, т. е. замыкание контура с отрицательной обратной связью.

Принцип отрицательной обратной связи является основополагающим принципом построения всех замкнутых автоматических систем.

Уровень выходного напряжения задается настройкой Y. Блок управления вырабатывает и передаёт по каналу связи опорный сигнал UОП. Датчик рассогласования сравнивает опорный сигнал с измеренным UИЗМ, пропорциональным выходному напряжению. При наличие рассогласования между опорным и измеренным напряжениями, вырабатывается сигнал рассогласования с инверсией знака «U, который после усиления изменяет коэффициент передачи управляемого делителя и выходное напряжение усилителя так, что рассогласование «U стремится к нулю. Величина выходного напряжения в может отличаться от заданного. Разница между этими величинами будет определять ошибку регулирования. Однако эта ошибка будет значительно меньше, чем в разомкнутой системе. На величину ошибки не окажет существенного влияния изменение входного напряжения UВХ и напряжения питания.

Рассмотренные структуры разомкнутой и замкнутой автоматических систем получили широкое распространение в радиоэлектронике. Так построены, например, системы дистанционного управления телевизионными приёмниками, аудиоаппаратурой и др. Более простой вариант построен как разомкнутая система управления параметрами аудиои видеосигнала. Дистанционная подстройка производится по инфракрасному каналу связи. В более сложных системах выполняется стабилизация заданных параметров аудиои видеосигнала замкнутыми автоматическими системами, а их настройка задается блоком дистанционного управления по инфракрасному каналу связи.