Определение и структура электропривода вместе с описанием

Электропривод (далее ЭП) — это электромеханическая система, предназначенная для обеспечения движения рабочей машины или технологических устройств, состоящая из электродвигателя, передаточного механизма, преобразователя питания и управляющего устройства.

Основным элементом любого электропривода служит электродвигатель, который вырабатывает механическую энергию за счёт потребляемой электрической энергии, т. е. является электромеханическим преобразователем энергии. В некоторых режимах работы привода электродвигатель осуществляет и обратное преобразование энергии, получая механическую энергию от исполнительного органа рабочей машины.

От электродвигателя механическая энергия через передаточное устройство (механическое, гидравлическое, электромагнитное) подаётся на исполнительный орган рабочей машины, за счёт чего тот совершает требуемое механическое движение. (Функция передаточного устройства заключается в согласовании параметров движения электродвигателя и исполнительного органа. Прогрессивным направлением развития электропривода является использование непосредственного соединения электродвигателя с рабочей частью машины, что позволяет повысить технико-экономические показатели системы. Для получения питающего напряжения с требуемыми для электродвигателя параметрами и управления потоком этой энергии между двигателем и источником электроэнергии включается силовой преобразователь. Функции управления и автоматизации в электроприводе осуществляются управляющим устройством. Это устройство вырабатывает сигнал управления с помощью входного сигнала, задающего характер движения исполнительного органа, и ряда дополнительных сигналов, дающих информацию о реализации технологического процесса рабочей машины, характере движения исполнительного органа, работе отдельных узлов электропривода, возникновении аварийных ситуаций и др.