Расчет электромеханических характеристик электропривода

В случае использования пропорционального регулятора скорости электромеханическая характеристика электропривода определяется в зоне стабилизации скорости по выражению.

.

где — угловая скорость вращения якоря электродвигателя;

— величина задающего напряжения;

— ток якоря электродвигателя.

В случае использования пропорционально-интегрального регулятора скорости электромеханическая характеристика электропривода определяется в зоне стабилизации скорости по выражению.

.

В зоне стабилизации тока электромеханическая характеристика электропривода определяется по выражению.

.

Задающие воздействия находятся для заданных значений частот вращения по формуле.

.

Электромеханические характеристики строятся для заданных значений скоростей вращения.

На электромеханической характеристике нужно построить зону гранично-непрерывного тока, используя следующую формулу.

.

Моделирование переходных процессов

Моделирование переходных процессов рекомендуется производить на ЭВМ с использованием программы SIAMM. Для моделирования необходимо составить структурную схему с учетом стандартных блоков программы SIAMM.

Затем следует рассчитать коэффициенты этой схемы и выполнить моделирование при подаче на вход сигнала, обеспечивающего получение максимальной скорости вращения.