Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи обмотки якоря

Схема силовых цепей двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при регулировании скорости изменением сопротивления в цепи обмотки якоря приведена на рис. 3.17. Схема содержит обмотку якоря двигателя М, обмотку возбуждения LM и два последовательно включенных добавочных сопротивления и , которые шунтированы замыкающими контактами КМ1 и КМ2.

Рис. 3.17. Схема силовых цепей двигателя при регулировании скорости изменением сопротивления в цепи обмотки якоря.

Электромеханические характеристики двигателя последовательного возбуждения описываются уравнениями (3.33).

, при ,.

и (3.34).

, при

Таким образом, искусственные электромеханические характеристики нелинейны при малых нагрузках () и не имеют скорости идеального холостого хода . При больших нагрузках () искусственные характеристики аналогичны реостатным характеристикам двигателя независимого возбуждения. То есть линейная их часть сходится на оси ординат в одной точке — фиктивной скорости идеального холостого хода ?0ф, которая определяется пересечением продолжения линейной часги естественной электромеханической характеристики с осью абсцисс.

При скорости по обмотке якоря двигателя протекает ток короткого замыкания . Ток короткого замыкания обратно пропорционален суммарному сопротивлению цепи обмотки якоря и уменьшается с увеличением этого сопротивления. Этим свойством пользуются для ограничения бросков тока якоря при пусках двигателя последовательного возбуждения в релейно-контакторных схемах управления.

Семейство реостатных электромеханических характеристик приведено на рис. 3.18.

Реостатное регулирование скорости бывает, как правило, ступенчатое и только с двигателями малой мощности возможно плавное регулирование скорости с включением в цепь якоря двигателя переменного реостата.

Направление регулирования скорости — вниз от естественной характеристики. Установившиеся значения скорости уменьшаются с увеличением добавочного сопротивления в цепи обмотки якоря.

Рис. 3.18. Реостатные характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.

Диапазон регулирования скорости при номинальной нагрузке .

Погрешность регулирования скорости возрастает с увеличением добавочного сопротивления в цепи обмотки якоря.

Регулирование скорости сопровождается потерями мощности в добавочных сопротивлениях цепи обмотки якоря.