Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка и исследование взаимосвязанного автоматизированного электропривода стеклопрядильного модуля с микропроцессорным управлением

Диссертация: Разработка и исследование взаимосвязанного автоматизированного электропривода стеклопрядильного модуля с микропроцессорным управлением
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 года», принятых ХХУ1 съездом КПСС, выдвинуто требование «повысить технический уровень и качество продукции машиностроения, средств автоматизации и приборов, значительно поднять экономичность и производительность выпускаемой техники, ее надежность и долговечность. В этих целях обеспечить… Читать ещё >

Содержание

  • Глава I. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ СТЕКЛОПРЯ дельного мода
    • 1. 1. Анализ технологической схемы агрегата производства непрерывного стеклянного волокна
    • 1. 2. Разработка алгоритма логического управления взаимосвязанным электроприводом МСП
    • 1. 3. Теоретические и экспериментальные исследования основных установившихся состояний электропривода бобинодержателей модуля
    • 1. 4. Анализ требований к электроприводу в режиме автоматической перезаправки волокна
    • 1. 5. Анализ требований к электроприводу бобинодержателей МСП в режиме программного регулиро вания
  • Анализ и выбор устройств программного управления электроприводом
  • Выводы
  • Глава II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПУСКОВЫХ РЕЖИМОВ «ЭЛЕКТРОПРИВОДА БОБИНОДЕРЖАТЕЛЕЙ
    • 2. 1. Экспериментальные исследования электропривода бобинодержателей
    • 2. 2. Анализ законов рационального управления электроприводом по системе «ПЧ-Д" — обоснование основных допущений при выборе закона управления
    • 2. 3. Разработка инженерной методики расчета на ЦВМ оптимальных законов управления электроприводом по частным критериям качества
  • Выводы
  • Глава III. АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ СТРУКТУРНОГО ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ СТЕКЛОПРЯДИЛЬНОГО МОДУЛЯ. РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ. IOO
    • 3. 1. Определение задач, решаемых микро-ЭВМ в сис -теме управления электроприводом
    • 3. 2. Разработка принципов и вариантов построения системы электропривода модуля с ПЭКВМ в контуре управления. Анализ функциональных воз -можностей.. Ю
    • 3. 3. Выбор типа микро-ЭВМ, обоснование и разра -ботка структуры системы электропривода с управлением от микро-ЭВМ
  • Выводы
  • Глава 1. У. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ОРГАНИЗАЩИ И УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
    • 4. 1. Анализ функционирования цифровых устройств связи микро-ЭВМ с электроприводом по системе «ПЧ-Д»

    4.2. Исследование и разработка рациональной ор -ганизации, алгоритмов преобразования и программного обеспечения устройств сопряжения микро-ЭВМ с преобразователем частоты на базе микропроцессора серии К584.

    4.3.Разработка методик расчета основных параметров микропроцессорных устройств сопряжения.

    4.4.Синтез универсальной структурной организации микропроцессорного программируемого устройства для управления электроприводом МСП

    — 4

    4.5. Исследование и выбор способов измерения частоты вращения двигателя, реализуемых на ба зе микро-ЭВМ.

    Выводы

    Глава V. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО -АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ- ПРОВЕРКА ОСНОВНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ДОСЕРТА -ЦИИ МЕТОДАМИ ЭКСПЕРИМЕНТА И МОДЕЛИРОВАНИЯ.

    5.1. Аппаратная реализация системы управления электроприводом МСП на базе микро-ЭВМ «Электроника C5-I2».

    5.2. Разработка алгоритмов и программ управления взаимосвязанным автоматизированным электроприводом.

    5.3. Разработка микропроцессорного преобразова -теля «код — угол горения» тиристоров выпрямителя на базе микропроцессора серии К

    5.4. Разработка универсального микропроцессорного программируемого устройства управления ти -ристорами инвертора.

    5.5. Разработка и экспериментальные исследования алгоритмов программной реализации законов оптимального управления электроприводом бо-бинодержателей в пуско-тормозных режимах.

    5.6. Разработка цифровой модели электропривода по системе «ПЧ-Д», учитывающей особенности микропроцессорного управления

    Выводы

Разработка и исследование взаимосвязанного автоматизированного электропривода стеклопрядильного модуля с микропроцессорным управлением (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 года», принятых ХХУ1 съездом КПСС, выдвинуто требование «повысить технический уровень и качество продукции машиностроения, средств автоматизации и приборов, значительно поднять экономичность и производительность выпускаемой техники, ее надежность и долговечность. В этих целях обеспечить ускоренное развитие производства средств автоматизации управления машинами и оборудованием, комплектных электроприводов с тиристорными преобразователями и микропроцессорами», /I/.

Решение поставленных задач неразрывно связано с созданием систем автоматизированного управления технологическими агрегатами на базе регулируемого электропривода, с помощью которого можно осуществить плавное и широкое регулирование скорости исполнительного механизма, т. е. обеспечить оптимальные технологические режимы. Применение электропривода и соответствующей системы управления позволяет легко автоматизировать технологический процесс, а безотказная работа электропривода повышает надежность эксплуатируемых агрегатов. Поэтому, исследование и создание эффективных управляемых приводов является важной задачей теории и практики современного автоматизированного электропривода / 146 /.

Настоящая диссертационная работа, выполненная в Ивановском ордена «Знак почета» энергетическом институте имени В. И. Ленина, посвящена проблеме разработки и исследования взаимосвязанного автоматизированного электропривода с микропроцессорным управлением для стеклопрядильного модуля.

Ценные свойства стекловолокна, практическая неограниченность в сырьевых ресурсах определяют его особое место среди других видов искусственных волокон, что нашло отражение в решениях ХХУ1 съезда.

КПСС: «На основе использования достижений науки и техники:. развивать производство. жаропрочных, химически стойкихнеорганических неметаллических материалов. «/ I /.

Области применения стекловолокна и изделий из него разнообразны и очень широки / 10,105,118 /. Непрерывное волокно формируется из расплава стекла, вытекающего через фильеры стеклоплавильного сосуда (рис.1−1). При поддержании постоянного дебита сосуда диаметр получаемого элементарного волокна определяется линейной скоростью вытягивания. В процессе намотки вырабатываемого волокна на бобину возрастает диаметр намотки (бобины) и при постоянной скорости вращения бобинодержателя диаметр волокна уменьшается.

Отечественные предприятия по выработке стекловолокна оснащены агрегатами (СПА-ЗС, СПА-4С, СПА-6С, СПА-ЗМ, СПА-5 и т. п.) с нерегулируемым приводомбобинодержатели приводятся во вращение двигателем через клиноременную передачу, а изменение скорости вытягивания волокна (при переходе на другой номер нити) производится с помощью сменных шкивов.

Эти обстоятельства не позволяют получать нить высокого качества и лимитируют допустимую толщину намотки, вес бобины (до 400 г) и длину намотанной нити. В результате ограничивается производительность труда и производительность оборудования при выработке и дальнейшей переработке волокна.

Как показывает анализ тенденций развития отечественного и зарубежного машиностроения в области стеклопрядения, анализ патентных и информационных источников /191,190,77,204,205,206/, повышение производительности стеклопрядильных агрегатов и улучшение качества стекловолокна связаны с решением проблем создания рациональных систем автоматизированного регулируемого электропривода бобинодержателей, работающего по программно-временному принципу, устройств стабилизации линейной скорости вытягивания волокна, систем управления электрооборудованием стеклопрядильных агрегатов, выполненных с ис пользованием средств микропроцессорной техники / 93,94,98,188 * 191/.

Поставленные перед отраслью задачи увеличения выпуска стекловолокна не менее чем в два раза до конца XI пятилетки решаются путем реконструкции действующих цехов по производству непрерывного стеклянного волокна на базе нового технологического оборудования, разрабатываемого Всесоюзным научно-исследовательским институтом стеклопластиков и стеклянного волокна, наиболее перспективной моделью которого является стеклопрядильный модуль (МОП) / П-4Л, П-4,2, П-4.6, 188,191 /.

МСП — первый высокопроизводительный стеклопрядильный агрегат, где основные технологические функции реализуются средствами взаимосвязанного автоматизированного электропривода с программным способом стабилизации линейной скорости вытягивания волокна по мере роста диаметра намотки. В МСП воплощен ряд прогрессивных технологических и конструктивных решений, не имеющих аналогов в отечественной и зарубежной практике и обеспечивающих существенное повышение производительности единицы оборудования, труда оператора и качества волокна.

В частности: автоматическое деление первичной нити на 2−4 пряди с последующей намоткой одновременно 2−4 паковок на один бобинодержательавтоматическая перезаправка четырех прядей волокна с работающего бобинодержателя на резервный с захватом нитей за счет образования силы трения между поверхностью бобины г, и волокном, которые реализуются средствами автоматизированного взаимосвязанного электропривода, где функции регулирования скорости вращения главного привода бобинодержателей необходимо сочетать с последовательностью операций переключательного типа для управления электроприводом вспомогательных механизмов (рис.1−1).

Поэтому, актуальной является задача исследования и обоснования требований к электроприводу во всех технологических режимах работы агрегата, разработка алгоритмов логического управления взаимосвязи!^.

— 10 ным электроприводом модуля.

В настоящее время доказана целесообразность применения главного электропривода бобинодержателей модуля с встроенными асинхронными электродвигателями специального исполнения обращенной конструкции и индивидуальными двухзвенными преобразователями частоты / 147 /, что подтверждается и практикой зарубежного машиностроения в области стеклопрядильного оборудования (аппараты F -2, F -22) / 77 /. Однако, как показали проведенные исследования / П-4.1 /, остаются актуальными проблемы выбора и разработки системы электропривода, обеспечивающей, с целью снижения обрывности волокна, постоянство ускорения при разгоне бобинодержателей при реальных ограничениях по времени разгона и выходному напряжению инверторовпроблемы разработки рациональных законов управления в пуско-тормозных режимах электродвигателями бобинодержателей обращенной конструкции специального исполнения, обладающими высоким моментом инерции, повышенными частотами питающего напряжения / 115,187 / и специфическими режимами работы / 95,191,147 /.

Повышение качества вырабатываемого стекловолокна связано с проблемой стабилизации линейной скорости волокна в процессе намотки.

В условиях стеклопрядильного производства, при высоких линейных скоростях вытягивания волокна, наличии паров замасливателя, абразивной пыли в зоне выработки наиболее перспективным является способ стабилизации линейной скорости вытягивания волокна по мере роста диаметра намотки путем программно-временного регулирования скорости вращения бобины.

Используемые для этих целей в настоящее время устройства, построенные по время-импульсному, кодо-частотному и аналогичным принципам, обладают рядом существенных недостатков:

— значительная методическая погрешность;

— способ ввода технологической информации определяется конкретными конструктивными особенностями, сложен и неудобен в эксплуатации;

— «жесткая» программно-аппаратная структура подобных устройств ориентирована на реализацию законов программного управления для конкретного типа намотки.

В связи с этим, для МСП, предназначенного для выработки широкой гаммы тексов волокна высокого качества при различных типах намотки бобины на одном агрегате, актуальны задачи разработки и исследования универсальной системы программно-временного управления электроприводом, выполненной на базе средств вычислительной техники (МСВТ).

Обзор отечественных и зарубежных литературных источников / 77, 200,155,159,153,123,128,98,94 / и проведенные исследования / 41,79, 61,63,64 / дают основания считать наиболее перспективным направлением в получении требуемых технико-экономических показателей использование цифровых систем управления электроприводом на основе больших интегральных схем (БИС), микропроцессоров (МП) и микроЭВМ.

В решениях Всесоюзного научно-технического совещания «Вентильные автоматизированные электропривода и преобразователи с улучшенными характеристиками» переход на прямое цифровое управления с применением больших интегральных схем, микропроцессоров и микро-ЭВМ рассматривается как одно из важнейших направлений развития систем тиристорного автоматизированного электропривода / 36 /.

Рекомендациями Всесоюзной научно-технической конференции «Создание прогрессивного оборудования для производства химических волокон» предписывается при проведении научно-исследовательских работ ориентироваться на создание средств автоматизации и управления оборудованием с использованием микропроцессорной техники.

Принципиально, на базе микропроцессорных средств вычислительной техники (МСВТ) могут быть решены практически все задачи управления и регулирования электрических приводов. При этом вычислительное устройство на базе МСВТ может выполнять как традиционные функции обработки информации, регулирования частоты вращения, напряжения, так и более сложные задачи технологического управления электрооборудованием стеклопрядильного модуля.

С применением МСВТ для обработки информации в устройствах автоматического управления электроприводами появляются возможности реализации прогрессивных алгоритмов управления, которые не находили ранее соответствующего технического решения.

В отличие от традиционных цифровых систем управления электроприводами, получивших широкое распространение, вопросам проектирования и исследования которых уделяется большое внимание /2,3,4,16,54,72, 85,88,151,164,166,175 /, проблемы теории и практики применения МСВТ' в системах автоматизированного электропривода технологических объектов разрабатываются сравнительно недавно / 12,13,19,30,46,58,60, 171 / и не получили достаточного развития.

Например, в работах / 64,207,83 / рассматриваются отдельные вопросы перспективного характера, связанные с решением на базе МСВТ частных задач контроля, моделирования технологического объекта управления при производстве синтетических волокон, стекловолокна /64, 92,96 / световодов / 240, 241, 242 /, однако, комплексного решения проблема не получила. Это объясняется также и специфическими особенностями МП и микро-ЭВМ, отличающими их от обычных управляющих машин и выдвигающими при применении микро-ЭВМ вопросы научного и практического характера. В частности:

— относительно низкая стоимость при значительной вычислительной мощности, позволяющие применять цифровые методы обработки информации там, где ранее они считались нецелесообразными, в частности, при организации устройств непосредственного цифрового управления электроприводом;

— относительно небольшой блок обработки данных, ведущий к применению МП для решения отдельных малых задач и необходимости анализа и разработки рациональных вариантов объединения МП в мультипроцессорные распределительные системы;

— модульная компановка и программируемость, позволяющая проектировать технические средства, оптимальным образом ориентированные для решения конкретных задач управления приводом при сохранении высокой универсальности исходных модулей;

— возможность программной реализации аппаратной логики, т. е. проектирования физической структуры вычислительной системы программированием ее структурных свойств, что требует рационального сочетания программных и аппаратных средств реализации систем управления;

— ограниченная длина слова, ведущая к необходимости многословной обработки и требующая в общем случае большего времени расчета и оказывающая в ряде случаев существенное влияние на характеристики электропривода.

Таким образом, основная задача диссертации «Разработка, исследование и внедрение взаимосвязанного автоматизированного электропривода с программным микропроцессорным управлением для нового высокопроизводительного стеклопрядильного агрегата» связана с решением следующих частных задач:

— исследование технологического процесса и формирование требований к электроприводу стеклопрядильного модуля с учетом возможностей и особенностей микропроцессорного управленияразработка алгоритмов логического управления взаимосвязанным электроприводом модуля-анализ существующих устройств программного управления электроприводом бобинодержателей в режиме стабилизации линейной скорости вытягивания волокна;

— исследование существующей системы электропривода и разработка рациональных законов управления в пуско-тормозных режимах ;

— исследование и анализ возможных вариантов реализации системы управления взаимосвязанным электроприводом МСП на базе микропроцессорных средств вычислительной техники, выбор типа микро-ЭВМ и разработка рационального структурного построения микропроцессорной системы непосредственного цифрового управления электроприводом модулятеоретические исследования и разработка рациональных вариантов организации программно-аппаратных средств сопряжения микро-ЭВМ с электроприводом по системе «ПЧ-Д» бобинодержателей модуля;

— разработка методик расчета, рекомендаций по применению отдельных микропроцессорных устройств управления приводом;

— анализ динамики электропривода бобинодержателей с учетом реального запаздывания микро-ЭВМ и особенностей цифрового микропроцессорного управления;

— практическая разработка, экспериментальные исследования и внедрение электропривода модуля с управлением от микро-ЭВМ.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с тематикой.

Минхимпрома СССР: заказ-наряд 40−17 (приложение 4.6), а также.

79−82 А планом работ в рамках межвузовской целевой научно-исследовательской программы «Оптимум», утвержденной приказом MB и ССО СССР № 399 от 17.04.80.

Полученные в диссертационной работе результаты и выводы реализованы в двух опытно-промышленных образцах, внедренных на опытном заводе ВНИИСПВ г. Крюково. Экономический эффект от внедрения — 4,5 тыс. руб./год. Планируемый объем внедрения на предприятиях отраслисогласно заказ-наряда Минхимпрома СССР — 2000 комплектов оборудования.

Образец частотно-регулируемого электропривода на базе микро-ЭВМ для стеклопрядильного модуля экспонировался на ВДНХ СССР и отмечен тремя медал дали.

Основные результаты и положения диссертационной работы подтверждены моделированием на ЦВМ, экспериментальными исследованиями, производственной проверкой на Опытном Заводе ВНИИСПВ и защищены двумя авторскими свидетельствами.

По результатам проведенных исследований изготовлены и внедрены два образца электропривода стеклопрядильного модуля с управлением от программируемой клавишной ЭВМ и микро-ЭВМ «Электроника C5-I2», разработана рабочая документация и ТЗ на ОКР, переданные заводуизготовителю. Вариант электропривода с управлением от микро-ЭВМ «Электроника C5-I2» рекомендован ВНИИСПВ в качестве базового при создании стеклопрядильного оборудования. Образец частотнорегулируе-мого электропривода МСП на базе микро-ЭВМ «Электроника C5-I2» экспонировался на ВДНХ СССР и отмечен тремя медалями.

— 250.

Основные положения диссертации опубликованы, в частности, в следующих работах:

1. Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П., Карандашев А. П., Кашин В. В. Анализ требований к электроприводам наматывающих аппаратов с учетом особенностей микропроцессорного цифрового управления. — В кн.: Создание прогрессивного оборудования для производства химических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Чернигов, 12−14 окт., 1982 г. / Чернигов, 1982, с. 38−40.

2. Кузьмичев Ю. К., Закорюкин Ю. В., Орлова Т. В. и др. Исследование рациональных алгоритмов цифрового управления электроприводом бобинодержателя по системе «преобразователь частотыасинхронный двигатель». — В кн.: Создание прогрессивного оборудования для производства химических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Чернигов, 12−14 окт., 1982 г./ Чернигов, 1982, с. 32−35.

3. Кузьмичев Ю. К., Закорюкин Ю. В., Ковыляев А, А., Кашин В. В. Выбор рациональной структуры микропроцессорной системы управления электропривода наматывающего аппарата. — В кн.: Создание прогрессивного оборудования для производства химических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Чернигов, 12−14 окт., 1982 г. / Чернигов, 1982, с. 41−44.

4. Кузьмичев Ю. К., Закорюкин Ю. В., Ковыляев А. А. Автоматизированная система управления на базе микро-ЭВМ электроприводом стек-лопрядильного агрегата. — В кн.: Тезисы научно-техн. конф., посвященной 100-летию изобретения электродуговой сварки Н. Н. Бенардосом / Иваново, 12−13 июня, 1981 г. / Иваново, 1981, с. 128−129.

5. А.с. 842 733 (СССР), Устройство для регулирования скорости намотки / Ю. К. Кузьмичев, Ю. В. Закорюкин, Б. П. Силуянов. — Опубл. в Б.И., 1981, Ш 24.

— 251.

6. А.с. 944 048 (СССР), Способ инверторного торможения электродвигателем переменного тока / В. В. Кашин, Ю. В. Закорюкин, Ю. К. Кузьмичев, Б. П. Силуянов. — Опубл. в Б.И., 1982, № 26.

7. Закорюкин Ю. В., Силуянов Б. П., Кузьмичев Ю. К. Некоторые вопросы применения микропроцессоров в формирователях кода угла регулирования тиристоров статических преобразователей. — В кн.: Применение элементов автоматики и устройств вычислительной техники в системах управления в текстильной промышленности: Межвуз. сб. научн. тр., Иваново, ИВГУ, I98I, c. I08-II2.

8. Кашин В. В., Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П. Импульсный метод определения скорости высокоинерционного частотно-регулируемого автоматизированного электропривода. — В кн.: Применение элементов автоматики и устройств вычислительной техники в системах управления в текстильной промышленности: Межвуз. сб. научн. тр., Иваново, ИВГУ, 1981, с. II9-I25.

9. Карандашев А. П., Закорюкин Ю. В., Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П. Применение ми! фопроцессорных средств в системах управления электроприводом. — Иваново, 1982. — 32 с. — Рукопись предст. Ивановск. гос. ун-том. Деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО 3 янв. 1983 г., I эт — Д83.

10. Мостейкис B.C., Кузьмичев Ю. К. Шишкин В.П. Исследование возможности создания синхронно-реактивного двигателя для наматывающего агрегата. — В кн.: Устройства автоматики и вычислительной техники в системах управления электрооборудованием текстильной промышленности: Межвуз. сб. научн. тр. / Иваново, ИВГУ, 1981, с. 139−143.

11. Закорюкин Ю. В., Кашин В. В., Ковыляев А. А., Кузьмичев KLK. К выбору структуры системы управления намоткой стекловолокна.

В кн.: Устройства автоматики и вычислительной техники в системах управления электрооборудованием легкой промышленности: Межвуз. сб., Иваново, ИВГУ, 1980, с. 58−65.

12. Закорюкин Ю. В., Кузьмичев Ю. К., Ковыляев А. А. Цифровая система управления на основе типовых комплектов больших интегральных схем многодвигательным электроприводом наматывающего аппарата. — В кн.: Автоматизированный электропривод. Материалы семинара. — М.: ЩН’Ш им. Ф. Э. Дзержинского, 1980, с. 11−14.

13. Закорюкин Ю. В., Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П. Система управления на базе микропроцессора частотнорегулируемым электроприводом наматывающего аппарата. — В кн.: Автоматизированный электропривод переменного тока: Тез. докл. конф. Челябинск, 1979, с. 21.

14. Закорюкин Ю. В., Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П. Программный часто тнорегулируемый электропривод наматывающего аппарата производства непрерывного стеклянного волокна. — В кн.: Создание прогрессивного оборудования для производства синтетических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф., Чернигов, 1979, с. 134−136.

15. Силуянов Б. П., Кузьмичев Ю. К., К вопросу создания цифрового программного устройства для управления частотнорегулируемым электроприводом наматывающего аппарата. — В кн.: Устройства автоматики и вычислительной техники в системах управления электрооборудованием легкой промышленности: Межвуз. сб., Иваново, ЙВГУ, 1980, с. 47−51.

16. Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П., Ковыляев А. А. и др. Автоматизированная система управления электроприводом стеклопрядильного агрегата на основе микро-ЭВМ «Электроника С5». — Информлисток о научно-техн. достижении № 20−81 (НТД) Ивановского ЦН’Ш, Иваново, 1982.

17. Закорюкин Ю. В., Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П. Перспективы и проблемы микропроцессорного управления электроприводами.

В кн.: Тезисы научно-техн. конф., посвященной 100-летию изобретения электродуговой сварки Н. Н. Бенардосом / Иваново, 12−13 июня, 1981 г. / Иваново, 1981, с. 126−127.

18. Кузьмичев Ю. К., Закорюкин Ю. В. Универсальное микропроцессорное устройство управления вентильными преобразователями. — В кн.: Бенардосовские чтения: Тезисы докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Иваново, 7−9 июня, 1983 г. /. — Иваново, 1983 г., с. 124−126.

19. Закорюкин Ю. В., Староверов Б. А., Кузьмичев Ю. К. Многоуровневые микропроцессорные системы управления автоматизированным электроприводом. — В кн.: IX Всесоюзная научно-техн. конф. по проблемам автоматизированного электропривода: Тезисы докл. (АлмаАта, 27−30 сент., 1983 г.). — М.: Информэлектро, 1983 г.

20. Теоретические и экспериментальные исследования по оптимизации макетного и опытно-промышленного образцов САУ-НАСТ-3 и разработка САУ-ЛАСП: Отчет Ивановск. энергетич. ин-та имени В. И. Ленина. Науч. рук. темы Ю. В. Закорюкин, Отв. исполнитель Ю. К. Кузьмичев. — № ГР 80 059 157. — Иваново, 1982.

21. Разработка и исследование опытно-промышленного образца авкт автоматизированного шестидвигательного электропривода с программным управлением к наматывающему аппарату НАСТ-3 стеклопрядильного агрегата: Отчет / Ивановск. энергетич. ин-та имени В. И. Ленина. Научн. рук. Ю. В. Закорюкин. Отв. исполнители: Б. П. Силуянов, Ю. К. Кузьмичев. — № ГР 77 067 557. — Иваново, 1978.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертации решена комплексная проблема создания и внедрения системы автоматизированного взаимосвязанного электропривода с микропроцессорным программным управлением для стеклопрядильного модуля, не имеющего отечественных и зарубежных аналогов. Решение поставленной задачи обеспечило повышение производительности единицы оборудования в 2*2,5 раза, производительности труда операторов в 1,5*1,7 раза, сокращение потребления электроэнергии на 15*20%9 расхода драгметаллов на 10%, повышение качества стекловолокна.

Получены следующие основные результаты:

I. На основе анализа технологической схемы стеклопрядильного модуля и проведенных исследований определены требования к электроприводу модуля во всех технологических режимах, в частности:

— установлено, что в режиме заправочной скорости с целью обеспечения безобрывного процесса необходимо регулировать скорость вращения привода бобинодержателей в зависимости от производительности стеклоплавильного сосуда, а диаметр волокна поддерживать в пределах 18*23 мкмдяя определения конкретных значений скорости вращения получено расчетное соотношение и построена номограмма;

— выявлены условия гарантированного захвата нити при автоматической перезаправке волокна и предложен алгоритм управления взаимосвязанным электроприводом в режиме перезаправки, что позволило впервые реализовать перезаправку одновременно до четырех комплексных нитей на один бобинодержатель и обеспечить увеличение производительности агрегатаполучена расчетная зависимость для определения соотношения скоростей вращения двигателей бобинодержателей при гарантированном захвате нити;

— получена зависимость, позволяющая оценить требуемую точность программной стабилизации линейной скорости вытягивания волокна для заданной точности стабилизации текса при допустимых отклонениях основных технологических параметров процессапри этом установлено, что существующие устройства программного управления электроприводом бобинодержателей обладают существенной методической погрешностью (более 10%) и являются сдерживающим фактором к дальнейшему повышению качества стекловолокна;

— для стеклопрядильного модуля система программного управления электроприводом бобинодержателей должна быть универсальной по отношению к реализуемому алгоритму, а ее техническое исполнение целесообразно только на основе средств цифровой вычислительной техники.

2. Установлено, что для поддержания постоянного ускорения при пуске с целью снижения обрывности и реализации автоматической перезаправки электропривод бобинодержателей МСП необходимо выполнить замкнутым по скольжению двигателя, а управление электроприводом осуществлять по минимуму реактивной мощности при поддержании постоянной величины тока статора в зоне ограничения выходного напряжения. инвертора.

Получены законы управления электроприводом бобинодержателя методом численного расчета по частным критериям качества при аналитическом задании кривой намагничивания.

Для ограничения перенапряжений в звене постоянного тока преобразователей частоты высокоинерционного электропривода бобинодержателей предложен способ инверторного торможения, отличающийся простотой реализации, путем подачи на статор двигателя пониженных, неизменных значений частоты и напряжения.

3. На основе сформулированных требований к электроприводу модуля и формализованного описания функционирования агрегата показана целесообразность организации двухуровневой микропроцессорной сис темы управления взаимосвязанным электроприводом модуля.

Предложены рекомендации по выбору и применению микро-ЭВМ в системе электропривода МСПпоказана целесообразность технической реализации системы непосредственного цифрового управления для электропривода МСП на базе встраиваемой одноплатной микро-ЭВМ «ЭлектроникаC5-I2» с использованием простых устройств сопряжения, специализированных на выполнении функций непосредственного цифрового управления электроприводомразработана рациональная (с позиций требований к электроприводу модуля) система управления.

4. Разработаны и исследованы принципы, аппаратные и программные средства организации сопряжения микро-ЭВМ с электроприводом:

— сопряжение микро-ЭВМ с приводом БД по системе «ПЧ-Д» целесообразно выполнить на базе преобразователей типа «код — временной интервал» (ПКВИ) с алгоритмом функционирования второго рода;

— на примере микропроцессора К584ИК1 выполнен анализ принципов программно-аппаратной организации микропроцессорных устройств сопряжения и предложены варианты рационального построения алгоритмов преобразования, позволяющие повысить точность, расширить диапазоны преобразования и сократить аппаратные затраты;

— получены функциональные зависимости для расчета основных параметров и анализа микропроцессорных устройств сопряжения исходя из требований к электроприводу МСП;

— реализация непосредственного цифрового управления тиристорами преобразователей частоты (ПЧ) привода МСП целесообразна на базе универсальных, с позиций реализуемого алгоритма, микропроцессорных устройств сопряжения с использованием программного способа формирования выходного напряжения ПЧ;

— теоретически синтезирована универсальная структура и предложена простая аппаратная реализация программируемого микропроцессорного логического устройства для управления тиристорами ПЧ и переключательными операциями электропривода исполнительных механизмов стек-лопрядильного модуля. При этом, устройства, построенные по синтезированной структуре и функционирующие по предложенным алгоритмам, обладают повышенной помехозащищенностью и устраняют проблему «гонки контактов» .

5. Проведен анализ, сравнение и выбор способов регистрации частоты вращения двигателя бобинодержателя МСП с помощью микро-ЭВМ, в результате чего:

— предложен способ измерения частоты вращения ЭДБ без использования датчиков скорости и на основе проведенного качественного анализа показана целесообразность его реализации на микро-ЭВМ повышенного быстродействия;

— уточнена методика расчета технических средств для измерения частоты вращения с учетом быстродействия и разрядности микро-ЭВМ, по которой определены оптимальные параметры датчика скорости вращения.

6. Разработана цифровая модель электропривода по системе «ПЧ-Д» с обратной связью по скольжению двигателя, учитывающая переменное реальное запаздывание микро-ЭВМ при расчете программы управления.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. -М.: Политиздат, 1981. — 95 с.
  2. Автоматизированный электропривод /Под общей ред.И. И. Петрова, М. М. Соколова, М. Г. Юнькова. -ГЛ. :Энергия, 1980. -408 с.
  3. Автоматизированный электропривод в промышленности. Труды У1 Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу /Под общей ред. М. Г. Чшшкина, И. И. Петрова, М. М. Соколова, М. Г. Юнькова. -М.:Энергия, 1974. -376 с.
  4. Автоматизированный электропривод. Материалы семинара. -М.: МДНТП им. Ф. Э. Дзержинского, 1980. -160 с.
  5. Е.Г., Клейбанов С. В., Суслова О. Б., Мамедов Ф. А., Резниченко В. Б. Оптимальное по нагреву управление коротко-замкнутым асинхронным двигателем при частотном пуске. -Электричество, 1972, № 1, с. 36−39.
  6. Л.С. Введение в теорию множеств и общую топологию. -М. :Наука, 1977. -368 с.
  7. В.М., Рабин Р. Л. К вопросу о программировании скорости вращения бобины при бесфрикционном способе наматывания волокна. -Химические волокна, 1973, № I.
  8. Аналоговые и цифровые интегральные схемы /Под ред. С. В. Якубовского. -М.Советское радио, 1979. -336 с.
  9. В.В., Плотников С. М. Определение оптимальных параметров цифровых измерителей скорости. -В кн.:Оптимизация режимов работы систем электроприводов, вып.5, Красноярск, 1977, с. 24−30.
  10. М.С. и др. Влияние технологических параметров процесса выработки на разброс метрического номера стеклянной нити в цроизводственяых условиях. -Стекловолокно и стеклопластики, 1974, }& 2.
  11. .И. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин. -Электричество, 1950, $ 3, с. 30−32.
  12. Ауслендер Д.М., М. Такахаси, М.Томидзука. Применение микропроцессоров для прямого цифрового управления процессами и алгоритмы для контроллеров на микроцроцассорах. ТИИЭРД978, т.66, IS 2, с. II3−124.
  13. Е.П., Смолов В. Б. Принципы построения систем ЧПУ на основе микропроцессорных регулярных структур. -Приборы и системы управления, 1978, JS И, с.5−7.
  14. С.И. Синтез микропрограммных автоматов.-2-е изд., перераб. и доп.- Л.:Энергия. Ленингр. отд-ление, 1979.-232 с.
  15. В.В., Захаров В. Н., Шаталов А. С. Методы синтеза систем управления. -М. :Машиностроение, 1969. -328 с.
  16. А.Ф., Иванов А. С., Сальнов А. С., Эйдельман Г. И. Построение устройств для автоматического измерения скольжения асинхронных двигателей. -В кн. Проектирование и исследование асинхронных электродвигателей: Труды ВНИИПТИШ. -Владимир, 1979, с.73−79.
  17. М.А., Кручинин Н. С., Подолян В. А. Микропроцессоры. -М.:Радио и связь, 1981.
  18. Бедфорд, Форт Р. Теория автономных инверторов. Пер. с англ. под ред. И. В. Антика. -М.:Энергия, 1969. -280 с.
  19. В.П., Ильин О. П., Петренко Ю. Н. Синтез цифровой системы управления автономным инвертором с ПШ на основе микропроцессора. -В кн.:Проблемы преобразовательной техники: Тез. докл.Всесогозн.научн.техн.конф., Киев, 1979, ч. З, с.71−74.
  20. В.П., Ревзин И. Э. Об исследовании линамики частотно-управляемого асинхронного электропривода. -В кн.:Научные и прикладные проблемы энергетики.-Минск, 1980, № 7, с.148−157.
  21. А.И., Корягин Л. Н., Назарьян А. Н. и др. Микропроцессорный комплект БИСТТЛ с диодами Шоттки серии К589. --Электронная промышленность, 1977, вып. 6.
  22. А.И., Корягин Л. Н., Щетинин Ю. Н. Микропроцессорный комплект биполярных ШС. -Микроэлектроника и полупроводниковые приборы. Сб. статей под ред. А. А. Васенкова и М. Н. Федотова. -М.:Сов.радио, 1977, вып. 2.
  23. Ю.Ф., Мордвинов С. И. Частотно-регулируемый асинхронный электроцривод с минимальным током статора. -В кн. Управление, электропривод и электропитание автоматизированных установок. -Томск, 1979, с.67−72.
  24. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.:Наука, 1975.
  25. А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М.Издательство АН СССР, 1955. -216 с.
  26. А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. -3-е перераб. изд. -М. :Энергоиздат, 1982. -216 с.
  27. Быков Ю.М., Пар И. Т. Микропроцессорная система фазового управления вентилями. -Б кн.:Проблемы преобразовательной техники. Киев: ИЭД АН СССР, 1979, т.1У, с.39−41.
  28. Вальденберг Ю.С.развитие АСУ ТП на основе применения микропроцессорной техники. -Приборы и системы управления, 1978, № 5, с.1−3.
  29. Вальков В.М. .Ильюшенко Ю. М. Цифровые интегральные схемы, микропроцессоры и микро-ЭШ. -М. :Сов.радио, 1977.
  30. А.А. Микропроцессоры. -Электронная промышленность, 1978, гё 5.
  31. В.В., Мазилкин И. Г. Устройства ЧПУ широкого цримене-ния на основе микропроцессоров. Приборы и системы управления, 1980, J? IX, с.8−9.
  32. Вен Ч.Линь. Основы конструирования цифровых систем на базе микропроцессора. ТШЭР том 65, № 8, 1977.
  33. Вентильные автоматизированные электропривода и преобразователи с улучшенными характеристиками. Решение Всесоюзного научно-технического совещания. -Л., 1979.
  34. А.В. Разработка и исследование автоматической системы частотного регулирования асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора тока: Автореф.дис.канд. техн.наук. -Свердловск, 1981. -24 с.
  35. Н.М., Васенков А. А., Поликанов М. Ф. и др. Микропроцессорные наборы ШС и серия ЭШ «Электроника НЦ». -Электронная цромышленность, 1978, вып. 5.
  36. Н.Д., Ещин Е. К. Общая задача оптимизации частотного управления асинхронным электродвигателем. -Изв.вузов.
  37. Электромеханика, 1979, № 6, с.541−545.
  38. М.П., Жуков Е. И. Панкин В.Е.Селиванов В. И. Принципы построения микроэлектронных устройств сопряжения для микро-ЭШ «Электроника С5».-Электронная промышленность, 1979, В 11−12, с.103−105.
  39. А.О., Кузьмичев Ю. К. Программируемые контроллеры в АСУ ТП. -Иваново, 1982. -32 с.-Рукопись предет.Ивановск.гос. ун-том. Деп. в ИНФОШЭЛЕКТРО 3 янв.1983 г., J& 2 эт.-Д83.
  40. М.М., Сухман Л. А. Оптимизация параметров автономного преобразователя с помощью ЭЦШ1. -Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника, 1978, вып. 12(107), с.8−9.
  41. Горбатов В.А., Кафаров В. В. Павлов П. Г, Логическое управление технологическими процессами. -М.:Энергия, 1978. -272 с.
  42. Гродецкий И.В., Дорофеева Л. П. .Яковлев А. В. Микро-ЭШ в иерархических структурах АСУ. -Электронная промышленность, 1979, & II-12, с.59−60.
  43. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состоянии в теории управления. -М.:Наука, 1970. -620 с.
  44. Л.П. Применение микро-ЭШ для управления вентильными преобразователями. -В кн.:Тезисы докладов совещания: Основы унификации вентильных преобразователей. Таллин, 1977.
  45. Э. Импульсные системы автоматического регулирования. -М. :Физматгиз, 1963. -456 с.
  46. Ю.А. Анализ чувствительности законов управления одним классом электроприводов переменного тока. -В кн.: Вентильный электропривод переменного тока.-Кишинев:Штиинца, 1981, с.34−39.
  47. Ю.А. Оптимальный разгон асинхронного электропривода с большим моментом инерции. -Изв. АН МССР. Сер.физ. -техн. и мат. наук, 1976, № 2, с.67−70.
  48. Ю.А. О частотном управлении высокоинерционным электроприводом. -Б кн. гАсинхронные двигатели и их оптимизация. -Кишинев: Штиинца, 1979, с.54−64.
  49. Ю.А. Расчёт режима минимума тока статора асинхронного двигателя. -В кн.:Вентшгьяые преобразователи в частотно-регулируемом электроприводе.-Кишинев: Штиинца, 1982, с.71−75.
  50. Ю.А., Берман Б. Г. Об использовании асинхронных двигателей в частотно-регулируемом электроприводе инерционных механизмов. -В кн. Регулируемый электропривод высокоинерционных механизмов. -Кишинев: Штиинца, 1980, с.92−98.
  51. Ю.А., Кривищшй М. Я. Оптимальное управление пуском самовентилируемого асинхронного двигателя. -Изв. АН МССР. Сер. физ.-техн. и мат. наук, 1978, $ 3.
  52. П. П., Житков, а А.Т., Якушевич Н. А. Широкодиапазонный цифровой преобразователь код-частота. -Труды Всееоюзн.научн.-исслед. ин-та электромеханики, т.60. Статические преобразователи малой мощности. -М.- 1979, с.88−93.
  53. P.O. Ограничение угла управления тиристорных преобразователей. -Электротехника, 1975, $ 5, с.10−13.
  54. Загальский Л.Н., 3ильберблат М. Э. Частотный анализ систем автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1968. -XI с.
  55. Зак А.Ф. Физико-химические свойства стекловолокна. -М.: Ростехиздат, 1962. -223 с.
  56. Ю.В., Галата В. Ю., Кузьмиче в Ю.К. и др. Система автоматизированного синтеза и анализа электроприводов с микропроцессорным управлением. Информ. листок о научно-техн.достижении)& 82−30 Ивановского ЦНТИ, Иваново, 1982.
  57. Ю.В., Кузьмичев Ю. К., Галата В. Ю., Пустовойт Е. А. Следящий привод постоянного тока с микропроцессором в цепи управления. Информ. листок о научно-техн.достижении № 82−31 Ивановского ЦНТИ, Иваново, 1982.
  58. Закорюкин Ю.В. .Кузьмичев Ю. К. .Силуянов Б. П. Автоматизированная система управления многодвигательным электроприводом стеклопрядильного агрегата. -В кн.:Тезисы докладов иготовой научно-техн.конференции. Иваново, 1979, с. 150.
  59. Закорюкин Ю.В. .Кузьмичев Ю. К. .Силуянов Б. П. Система управления на базе микропроцессора частотно-регулируемым электроприводом наматывающего аппарата. -В кн.:Автоматизированный электропривод переменного тока: Тезисы докладов. Челябинск, 1979, с. 21.
  60. Закорюкин Ю.В. .Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П., Кашин В.В.
  61. Ю.В., Силуянов Б. П., Кузьмичев Ю. К. Анализ динамики системы «Преобразователь частоты двигатель» методом структурных матриц. -В кн.:Тезисы докладов итоговой научно-техн.конференции. Иваново, 1979, с. 149.
  62. В.Н., Поспелов Д. А. Дазацкий В.Е.ристемы управления. -М.:Энергия, 1972. -342 с.
  63. В.Н., Поспелов Д. А. Дазацкий В.Е. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация. -2-е изд., перераб. и доп. -М. -.Энергия, 1979. -424 с.
  64. В.Ф., Климов Г. Е., Кравченко В. В. Дискретные системы управления выпрямителем на интегральных схемах. -Электротехника, 1976, II 12, с.15−18.
  65. Зарубежные программируемые контроллеры. Экспресс-информация. ЦНЙИТЭИ, 1980, № 4 (IS5M-0203−2406).1. V '
  66. В.М. Исследование устройств автоматизированного бесфрикционного приемно-намоточного механизма: Автореф.дис. канд.техн.наук. -Кострома, 1981. -24 с.
  67. .В., Кашмет В. Г. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. -Л., 1974.
  68. Инструкция о формовочном мотовиле: модель Р 22. -MlisublhllL Hechtrlc Corporation, Япония, 1975.
  69. Калькулятор НР-97 с интерфейсом для измерительных приборов. Электроника, 1978, $ 3.
  70. А.П., Закорюкин Ю. В., Кузьмичев Ю. К., Силуянов Б. П. Применение микропроцессорных средств в системах управления электроприводом. -^Иваново, 1982. -32 с. -Рукопись преде т. Ивановок.гос. ун-том. Деп. в ИНФ0БЛЭЛЕКТР0 3 янв. 1983 г., № 1эт-Д83.
  71. В.В., Кузьмичев Ю. К. Цифровой датчик скольжения в системе управления стеклоцрядильным агрегатом. -В кн.:Тезисыдокладов итоговой научно-техн.конф., Иваново, 1979, с.159−160.
  72. Э. Проектирование микропроцессорных систем. Пер. с англ./Под ред. С. Д. Пашкеева. -М.:Мир, 1980. -575 с.
  73. Ю.М. Математические основы кибернетики. -М.:Энергия, 1980. -424 с.
  74. М.Я., Шрейнер Р. Т. Оптимальное по нагреву частотное управление асинхронным электроприводом. -В кн.: Материалысеминара по кибернетике, ч.1.-Кишинев: Штиинца, 1975.
  75. Л.Т. Расчёт и проектирование дискретных систем управления. -М.: Машгиз, 1862. -684 с.
  76. В. Я., Мае ленников Ю.А., Никитин Э. А., Изветов В. П. Развитие микро-ЭШ семейства «Электроника С5» и систем на их основе. -Электронная промышленность, 1979, $ 11−12, с.9−12.
  77. Куликов С, А. Чистяков Б. В. Дискретные преобразователи сигналов на транзисторах. -М.: Энергия, 1972.
  78. С.В. Импульсные измерительные преобразователи. -М.: Энергия, 1974.
  79. Ю.К. Устройство стабилизации линейной скорости вытягивания стекловолокна на базе ЭКЕМ. -В кн.: Тезисы докладов итоговой научно-техн.конф., Иваново, 1979.
  80. Кузьмичев Ю.К., Закорюкин Ю. В. .Силуянов Б. П., Кашин В. В. Программный частотно-регулируемый электропривод наматывающего аппарата. Информ. листок $ 8−80 (НТД) Ивановского ЦЕЛИД980. ч ,
  81. Ю.К., Ковыляев А. А., Силуянов Б. П. и др. Информационно-управляющий вычислительный комплекс на базе микропроцессора БЗ-2Х. Информ. листок № 19−81 (НТД) Ивановского ЦЕПИД981.
  82. Ю.К., Силуянов Б. П., Ковыляев А. А. Устройство цифрового управления электроприводом наматывающего аппарата на основе нелинейного функционального преобразователя. -В кн.: Тезисы докладов итоговой научно-техн.конф., Иваново, 1979, с. I60-I6I.
  83. Ю1.Лабунцов В. А., Ривкин Г. А. Шевченко Г. И. Автономные тиристор-ные инверторы. -ГЛ.: Энергия, 1967. -167 с.
  84. В.Г., Пийль Е. И. Синтез управляющих автоматов.-М.:1. Энергия, 1978. -408 с.
  85. Лихошерст В: И. Копырин B.C. Динамика асинхронного электропривода при инверторном торможении. -Изв.вузов. Горный журнал, 1975, № 9, с.127−131.
  86. В.И., Копырин B.C. Математическое моделирование режима инверторного торможения асинхронной машины.-В кн.: Оптимизация режимов систем электроснабжения и электроприводов. -Павлодар, 1975, с. 4−6.
  87. О.С. Автоматизация цроизводства стекловолокна. -М.: Энергия, 1972.
  88. О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. -М.: Энергия, 1978. -320 с.
  89. Ю.А. Развитие программного обеспечения микро-ЭШ «Электроника С5».- Электронная промышленность, 1979, й II-I2, с. I08−113.
  90. Матчак А.Т.fТомпсон Т. И. Анализ цифровых фазосдвигающих устройств. Электротехника, 1978, № 4, с.39−42.
  91. В.Д., Милохин Н. Т. Устройства частотного и время-импульсного преобразования. -М.: Энергия, 1970.
  92. ПО. Микро-ЭШ «Электроника С5» и их применение М"П.Гальперин, В. Я. Кузнецов, Ю. А. Масленников и др.: Под ред. В. М. Пролейко. -М.: Сов. радио, 1980. -160 с.
  93. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия /А.И.Березенко, Л. Н. Корягин, А. Р. Назарьян. 4Д.: Радио и связь, 1981. -168 с.
  94. Микропроцессоры и микро-ЭШ. Обзорная информация ЦНИИТЭИ-приборостроения, ТС-2. -М., 1978.
  95. ИЗ. Митрофанов А. С., Тарлыков В. А. Лазерные дифракционные измерители и их применение в промышленности. -Л., 1977.
  96. В.А., Мищенко Н. Б., Тимошенко Б. И. Исследование переходных процессов в асшщюнном двигателе при оптимальном частотном управлении. -В кн.: Преобразовательная техникаи электротехника. Киев: Наукова думка, 1972, с.225−236.
  97. Мустафаев Р.И., Гусейн-заде Г. Ю. Исследование на AHvl частотного пуска асинхронного двигателя при раздельном линейном изменении амплитуды и частоты питающего двигатель напряжения. -тИзв.вузов.-Электромеханика, 1980, $ 6, с.570−576.
  98. Н.М. К вопросу оптимизации частотного управления асинхронным электроприводом в переходном режиме. -Изв.вузов, Электромеханика, 1980, $ 4, с.399−404.
  99. Непрерывное стеклянное волокно /Под ред. М. Г. Черняка. -ГЛ.: Химия, 1965. -320 с.
  100. Новые системы и средства автоматики для повышения эффективности производственных процессов. Материалы краткосрочного семинара. Под ред. д.т.н. В. Д. Барышникова. -Л.- 1978.
  101. С.Г., Ремизевич Т. В. Построение систем управления автономными преобразователями на основе управляющих црограмм. -Электротехника, 1982, У?. 7, с. 27−29.
  102. С.Г., Чаплыгин Е. Е., Миронов В. А. Классификационные критерии систем управления вентильными преобразователями. -Электротехника, 1982, Ja 2, с.9−12.
  103. Пар И. Т. Точность микропроцессорной системы управлениянепосредственным преобразователем частоты. -Электротехника, 1981, № 2, с.46−47.
  104. Д. П. Зарецкий И.Б. Дискретная система регулирования температуры стеклоплавильных сосудов для выработки текстильного стекловолокна. -Изв.вузов.Технология текстильной промышленности, Х979, Л 2, с.30−31.
  105. Дж. ППЗУ-контроллер, обеспечивающий быстрое выполнение последовательных операций. -М.: Мир, Электроника, 1979, т.32, № 8, с.54−58.
  106. Ю.Л. Вариационные методы теории оптимального управления. -Л.: Энергия, 1977.
  107. Ю.Л. Оптимальное управление электроприводом. 4/1.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. -188 с.
  108. Ю.Л. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. -Л.: Энергия, 1971. -143 с.
  109. Э.А. Системы на основе микро-ЭШ.-Новый этап внедрения микропроцессорной техники в народное хозяйство. -Электронная промышленность, 1979, KI-I2, с. 7−8.
  110. Э.А., Птицина Л. М., Симоненков В. И., Ухолов К. В. Мщро-ЭШ «Электроника 05−11» в устройствах программного управления станками. -Электронная промышленность, 1979, № 11−12, с. 36−38.
  111. В.А. Разработка и исследование бесфрикционных намоточных устройств с программным управлением: Дис.канд. техн.наук. -Москва, 1973.
  112. И.В. Микропроцессоры и микро-ЭШ. -М.: Энергия, 1979.
  113. Преобразователь семисегментного кода в двоично-десятичный. Информ. листок Кировского ЦНТИ .¦& 245−78.
  114. Применение ПК для управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности. Экспресс-информация, ЦНШТЭИ, 1979, В 2 (ISSN -0203−2406).
  115. Программируемые контроллеры зарубежных фирм. Экспресс-информация ЦНИИТЭИприборостроения. -М.Д979, ТС-3, вып.7.
  116. Производство стеклянных волокон и тканей /Под ред. Хода-ковского М.Д. -М.: Химия, 1973. -312 с.
  117. В.М. Микровычислительные системы и их применение. -Электронная промышленность, 1979, № 5.
  118. В.М. Микропроцессоры, микро-ЗИЛ и их развитие. -Электронная промышленность, 1979, lb XI-I2, с.3−6.
  119. ПЭКЕМ для научных исследований и автоматизация проектирования за рубежом. Экспресс-информация ЦНИИТЭИприборос троения. -М., 1979, В 2, ТС-2.
  120. В.Ю., франк Л.А. Оптимизация частотного пуска асинхронного двигателя:. -Тр. МЭЙ /Лоск.энерг. ин-т, 1979, вып. 439, с.14−18.
  121. В.И., Быков Ю. М., Пар И.Т. Микропроцессоры в автономных системах электропитания. -Электротехника, 1981,1Гз2,с.6−9.
  122. Ю.Я. Выбор абсолютного скольжения при частотном регулировании асинхронного двигателя. -Электротехника, 1979, № II, с.21−24.
  123. С.И. Автоматизация управления намоткой. -М.:Энергия, 1972.
  124. Ю.А., Шлепков С. В. Основные алгоритмы и расчёт разомкнутого шагового электропривода с магнитоэлектрическими ЩЦ на ЭНЛ. -Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1977, вып. 8 (61), с.З.
  125. А.С., Гусяцкий Ю. М. Тиристорные инверторы с пщротноимпульсной модуляцией для управления асинхронными двигателями. 4/1.: Энергия, 1968. -95 с.
  126. А.С., Гусяцкий Ю. М., Затрубщиков Н. Б. Воцросы динамики асинхронного электропривода с автономным инвертором тока. -Электричество, 1979, № 4, с.38−43.
  127. А.С., Сарбатов Р. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. -М.: ЭнергияД974. -328 с.
  128. .П. Разработка и исследование частотно-регулируемого электропривода бобинодержателей, работающего по временной программе, для агрегата производства непрерывного стеклянного волокна: Дис.канд.техн.наук. -Иваново, 1978.-293 с.
  129. .П., Закорюкин Ю. В., Кузьмичев Ю. К. Отечественные микропроцессоры и их применение. Учебное пособие. -Иваново: ИВГУ, 1982. -80 с.
  130. Б. П. Кузьмичев Ю.К., Кашин В. В. Использование микропроцессоров в устройствах программного регулирования. Тезисы докладов научно-техн.конф., Иваново, 1979, с. 158.
  131. Системы управления тиристорными преобразователями частоты /В.А.Визиков, В. Н. Миронов, С. Г. Обухов, Р. Н. Шамгунов. -М.: энергоиздат, 1981. -144 с.
  132. В.М. 0 применении логических схем алгоритмов при проектировании систем управления на базе микропроцессоров. -Электронное моделирование, 1980, В 2, с.93−98.
  133. Г. Г., Яценко Э. К. Микро-ЭШ «Электроника C5-I2» в системе управления металлорежущими станками. -Электронная промышленность, 1979, lb 11−12, с. 40−41.
  134. Соботка 3., Сторы Я. Микропроцессорные системы. Пер. с чешок. ,/Под ред. А. И. Петренко. -М. :Сов.радио, 1979. -520 с.
  135. Современное состояние и тенденции развития программируемых ЭКШ. -ГЛ., 1979. Обзорная информация ЦНИИТЭИприборостроения, № 5, ТС-2. '
  136. М.М., Масандилов Л. Б., Кочарян В. Г. Учёт электромагнитных переходных процессов в асинхронном приводе при расчётах потерь в обмотках двигателя. -Электротехника, 1975, .& 8, с. 1−3.
  137. . Микропроцессоры и микро-ЭШ. Пер с англ./Под ред.
  138. А.И.Петренко. 4Л. :Сов.радио, 1979. -520 с.
  139. Стеклянные волокна /Под ред. М. С. Аслановой. -М.: Химия, 1980.
  140. М.Б., Танаев М. Я. Управляющие вычислительные комплексы на базе микро-ЭШ «Электроника С5». -Электротехника, 1979, & 4, с.16−19.
  141. М. Б. Данаев М.Я. Управляющие вычислительные комплексы на основе микро-ЭШ. -Электронная промышленность, 1979, 1&II-I2, с.31−32.
  142. Тиристорные преобразователи частоты в электроцриводе / А. Я. Берштейн, Ю. М. Гусяцкий, А. В. Кудрявцев, Р. С. Сарбатов. ! Под ред. Р. С. Сарбатова. -М.: Энергия, 1980. -328 с.
  143. Э.А. Алгоритм оптимального по быстродействию управления бесфрикционными намоточными механизмами. -В кн.: Автоматизация и динамические расчёты в текстильной и лёгкой промышленности. -Л., 1978, с.181−185.
  144. Ю.Г. Автономные инверторы тока.-М.:ЭнергияД978. 208 с.
  145. P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. -М.:Энергоиздат, 1982. -168 с.
  146. Ту Ю. Современная теория управления. -М. Машиностроение, 1971. -472 с.
  147. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. -М.: Машгиз, 1962. -104 с.
  148. Л.С., Яковенко П. Г., Коваленко М. В. Применение микропроцессоров для управления электроприводами станков с ЧПУ.-В кн.: Электрооборудование автоматизированных установок. Томск, изд-во Томск, ун-та, 1980, с.80−85.
  149. Управление вентильными преобразователями на базе микропроцессоров /Ю.М.Быков, Л. П. Деткин, И. Т. Пар, Л. Я. Раскин.
  150. Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника. -М.: Информэлектро, 1979, вып. 10, с.7−9.
  151. Федоров С'.М., Литвинов А. П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. -М.-Л.: Энергия, 1965. -224 с.
  152. В.П. Расчёт режимов электропривода, регулируемого микропроцессором. -Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1981, № 3, с.73−79.
  153. А.Ш. Исследование бесфрикционного приводного устройства для намотки синтетических нитей на бобину: Дис.канд. техн.наук. -Чернигов, 1973.
  154. А.А., Серов А. Е., Имамназаров А. Т. Исследование электромагнитных и тепловых процессов частотно-управляемыхасинхронных двигателей. -Электротехника, 1981, .? 6, с.15−17.
  155. Цифровые следящие системы судовой автоматики /А.А.Батоврин, П. Г. Дашевский, В. Д. Лебедев и др. -Л.:Судостроение, 1972.- 448 с.
  156. Цифровые системы управления электроприводами /А.А.Батоврин, П. Г. Дашевский, В. Д. Лебедев и др. -Л.:Энергия, 1977, -256 с.
  157. М.Г., Елох К. Ч., Найцус Г. Г. Метод расчёта диаметра непрерывного стеклянного волокна. -Стекло и керамика, 1957, № 12.
  158. Ф.Ф. Применение систем с переменной структурой для частотного управления асинхронным электроприводом турбоме-ханизмов. -В кн.: Регулируемый электропривод высокоинерционных механизмов.-Кишинев: Штиинца, 1980, с.52−60.
  159. В.А., Шрейнер Р. Т., Мищенко В. А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока. -Электричество, 1970, $ 9, с. 23−26.
  160. Р.Т., Гильдебранд А. Д. Оптимальное по быстродействию частотное уцравление скоростью асинхронного электропривода в замкнутых системах регулирования. -Электричество, 1973,1Ь 10, с. 22−27.
  161. Р.Т., Поляков В. Н. К воцросу оптимизации режимов частотно-регулируемых электроцриводов при заданном графике нагрузки. В кн.: Регулируемый электроцривод высокоинерционных механизмов. -Кишинев- Штиинца, 1980, С. П9−129.
  162. Шрейнер Р.Т., Поляков В. Н К выбору законов частотного управления асинхронными электроприводами. В кн.: Электроэнергетика и автоматика, вып. 23. -Кишинев- Штиинца, 1975.
  163. Р.Т., Поляков В. Н. Экстремальное частотное управление асинхронными двигателями. -Электротехника, 1973, В 9, с. 10−13.
  164. И. Методы и средства проектирования цифровых устройствIна базе микропроцессоров. Приборы и системы управления, 1980, 8, с.1−3.
  165. А.А., Листенгартен Б. А. Задача оптимального управления частотно-регулируемым асинхронным электроцриводом. -За научно-технический прогресс, 1977, декабрь.
  166. В.Т. Теория и расчеты преобразователей частоты с двухступенчатой конденсаторной коммутацией: Дис.канд. техн.наук. -Саратов, 1975.
  167. Разработка и исследование системы программного управления стеклопрядильным модулем: Отчет /Ивановск. энергет. ин-та им. В. И. Ленина. Научный рук. темы Ю. В. Закорюкин. Отв. исполнитель Ю. К. Кузьмичев. ГР 79 070 307. -Иваново, 1980.
  168. А.с. 274 313 (СССР), Способ регулирования температуры стекломассы в фильерах стеклоплавильного сосуда /Й.Н.Дроздба, 1. И. Г. Таран.
  169. А.с. 280 908 (СССР), Устройство для стабилизации уровня стекломассы в стеклоплавильном сосуде /И.В.Зарецкий, Э. М. Давццов.
  170. А.с. 283 487 (СССР), Устройство для управления электродвигателем приемяо-намоточного механизма /Б.В.Савинов, В.Я.Стрель-цес, В. А. Кустов, А. И. Мамаев, А. П. Савинов. -Опубл. в Б.И., 1970, }Ь 32.
  171. А.с. 3II845 (СССР), Устройство для регулирования натяжения нити в мотальной головке /В.Я.Стрельцес, Б. В. Савинов, Г. К. Моисеев, Г. А. Геворкян и др. -Опубл. в Б.И., 1971, № 25.
  172. А. с. 370 531 (СССР), Устройство для регулирования скорости намотки /А.Д.Школьников, А. Н. Лившиц, Н. Ф. Клочко, В.А.Пиро
  173. ГОН НДР. -QnyflL В Е J., 1979, HI.
  174. А. с. 383 184 (СССР), Устройство управления электроприводами•. кдвухкатушечного намоточного аппарата /В.М.Колесов, Ю. И. Малахов, К. И. Задорожный, Г. К. Иванов и др. -Опубл. в Б.И., 1973, В 23.
  175. А.с. 433 082 (СССР), Привод бобинодержателя/С.Ю.Данилина, Я. А. Рудинский. -Опубл. в Б.И., 1974, JS 23.
  176. А.с. 436 339 (СССР), Программное устройство для намоточных станков /Е.М.Огнев, Н. В. Ощепкова. -Опубл. в Б.И., 1975, & 26.
  177. А.с. 590 227 (СССР), Устройство для намотки длинномерного материала /VI.И.Коваль, Л. Н. Клинцов, Я. С. Луканюк, С. М. Ермоленко и др. -Опубл. в Б.И., 1978, № 4.
  178. А.с. 842 733 (СССР), Устройство для регулирования скорости• «намотки /Ю.К.Кузьмичев, Ю. В. Закорюкин, Б. П. Силуянов. -Опубл. в Б.И., 1981, В 24.
  179. А.с. 944 048 (СССР), Способ инверторного торможения электродвигателем переменного тока /В.В.Кашин, Ю. В. Закорюкин, Ю. К. Кузьмиче в, Б. П. Силуянов. -Опубл. в Б.И., 1982, № 26.
  180. Иванов-Смоленский А. В, Влияние скорости изменения скольжения на момент асинхронной машины, «Электричество», 1950, № 6,
  181. М.М., Петров Л. Н., Масандилов Л. Б., Ландензон В. А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе, М., «Энергия», 1967.
  182. В.Н., Яковлев В. И. Автоматическое управления привода -ми, М., «Высшая школа», 1979.
  183. WM/zzr /f. Ds-z/yoA /г^суе/илр. <7 /^r
  184. Jc/fa^z. ~ рабА/ег/, WY2- л/У S. /-
  185. Sen PCj a/tejise cSoo/ A7. TTZi’ercpoaetzo^ аоМю/ of an MC&ctztoa /770/or- w-'tA flcvx re^x&t/pa}
  186. S /3& G/r/iuai WrfWo Ш^/р-бМ-Щ.
  187. PfaMifS //f. /hsre/it ce/wert&r a* /veto^dwcS 7??? on J’sit/aj/g/ /fa&c&t/M ^ /?72^trof IA<5, p 679.214. 777afcio/icc&/ dz/z j /Ьл/лэ/ tf
  188. Wctcr сD/ivct ЯО 77/o?/e?/ Jacfrjtryjof&c&Ccon doeufo Awfeseaee. flrp&ert/zaj fi&t. /#/?
  189. Sz/imizit с/ P. тте^га^елшп zrmnL6e/u> Prtzxit, /P?S/ J /47- /50 zr^o
  190. Azhadйг Z7. вш$е P. Рдп^ P TPP/y^^e^^m Tffi/croree/ifitr u/id tare ипитсй//м йг per 72г/?о/пС!(&Ые-ru/igeteainLk Ш33. Sffy
  191. На/язбма P Pa/ic^oPu f P mc/opwcedtor- $алерpTio^efocJceof bo/itrcf sgstem rf 1ЕСГ a/7/7t/o? CD/?fe*&-/?ee~ею -ургк/ sm ^ /w/mtrf5/ /276^ л/з p. 9.223.- СОебШ р^Шсо/^р w a^ot&^Uz pt teA/zoP)^^ «S&ctwadi. 1974, /7 77.
  192. L. Sttu/ctu%ci sAA/i&at/k ovuv/iuj-ici J&fio te^tt^/ic ^гаиятта/и,'. -^ Sxfa-^ а * Y975- Л/9, /? 259 -262.
  193. Ж/ллт?с/о7. J) iQita& efetmcAes-й/г&иеЗе. /77tt /tfiAvozecAwrr /?7~M 7ecA/iij6Ae6 /УеМел^ /т, 46, A/3- сУ SS ~38.
  194. Sov/l/^ /Г c$t&*xj а/х/ speed дс/mest'eal с?>л?/&? о/a pp&a^e-fid сШлсАгол&лё i/7tf?/ctcD/7 /яасАсле. fizocm/i/wj1. Se* 8., /Шу 2Г/27, AJZ ^
  195. J. P. SAv/ita M/.f./f&x/r, 77/?crt>?G/r?pi/t?^ KD^oI ?Ьл?го6 -МШ // wpAt to ff ISA Tra/?6 action $ 'tf?^flp- 63−69.
  196. ТЛесе^ C^. forecti/w/ttf optima&r S^eae^/nAtcone/i ft/r Зы&А vo zaa/we Set (ZdA/jzAro/v/Dplbre//.-Re^MM&cA/ztA, /9*0, fltf. 2f *w-m-233. тАглюлл, /1/ег/л?&лл /f. j) irec& dcoctaA Л^еЛ/^mit 7Шкг*ггсАлтг. g&ctne / то- f. 37/ /я Мб-тшт
  197. De & etot. dttia/^ ал-rt teaic^tcon cf /ш/nesica^ curre/it ал а&улсА&лае/%J /ласАс/zz, -7/7асАбШ яла! v.6/ ^ 337−3?$.
  198. ААеллеЫе P. i/лс/jay/iicA i? ёслзаА^ гголla аи? ол7???с?еАе/? Д/ег/е^лрел e/ecAstjeAer-' /fat/te&e. -ffle&e/f Met/*™ — 7? e#e?r?, 79Щ Ж 2 $ Mr2t
  199. JM2>. 777л/~/>А# /fbffi J.
  200. Sfeed duvz. /Щ jbfi 157-/60.
  201. Н. и др. Система для детектирования скорости двигателя постоянного тока на основе микро-ЭВМ. Перевод
  202. Д-3 483 с японского языка статьи из журнала Дэнки гаккай ромбун си, 1980, т. 100-В, № 10, с. 629−635.
  203. В.Г. Электропривод на основе микропроцессора. -Иваново, 1983. Рукопись деп. в ВИНИТИ 21.07.83, № 4137. -8 с.
  204. .А., Терехов В. Г., Иванов Е. В. Система цифрово^ го микропроцессорного регулирования диаметра волокна.
  205. В кн.: Автоматизация технологических процессов легкой промышленности. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции, посвященной 60-летию образования СССР / Москва, 16−17 сент. 1982 /. М.: 1982, с. 42.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!