Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Оптимизация режимов работы синхронных двигателей в узлах нагрузки систем электроснабжения компрессорных станций магистральных газопроводов

Диссертация: Оптимизация режимов работы синхронных двигателей в узлах нагрузки систем электроснабжения компрессорных станций магистральных газопроводов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Основные положения и результаты работы докладывались и были одобрены на отраслевой конференции «Новые техники и технологии в энергетике ОАО «Газпром» (г. Москва, 1999 г), на заседании НТС ОАО «Газпром» по теме «Энергосбережение и энергосберегающие технологии в энергетика газовой промышленности» (г. Москва, 2000 г), отраслевой конференции «Энергетическое оборудование нового поколения для… Читать ещё >

Содержание

  • В.1. Краткая характеристика диссертационной работы
  • В.2. Алгоритмы и системы регулирования возбуждения синхронных машин.9 В. З. Методы синтеза оптимального регулятора при случайных возмущениях
  • 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С УЧЁТОМ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
    • 1. 1. Структурные схемы и уравнения состояния синхронного двигателя как объекта управления
    • 1. 2. Вероятностные характеристики возмущающих воздействий узлов нагрузки с синхронным электроприводом
    • 1. 3. Уравнения состояния синхронного электропривода при действии возмущений

Оптимизация режимов работы синхронных двигателей в узлах нагрузки систем электроснабжения компрессорных станций магистральных газопроводов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В.1. Краткая характеристика диссертационной работы.

Актуальность темы

Повышение энергетической эффективности и надёжности электроприводных компрессорных станций (КС) магистральных газопроводов (МГ) связано с оптимизацией систем автоматического регулирования возбуждения (АРВ) синхронных двигателей (СД) газоперекачивающих агрегатов (ГПА). Задачи автоматического регулирования возбуждения синхронных машин и оптимизации режимов узлов нагрузки систем электроснабжения отражены в работах многих авторов: Д. П. Петелина, И. Д. Сыромятникова, Б. Н. Абрамовича, И. Д. Лищенко, В. А. Веникова, Ф. Г. Гусейнова, Н. И. Воропая и других учёных. В работах Н. Д. Абдуллаева, В. Ф. Шумилова, Г. Р. Шварца и др. рассмотрены вопросы синтеза оптимальных систем АРВ при случайных изменениях нагрузки. Тем не менее, задача оптимизации систем АРВ СД, синтеза оптимальных и гарантирующих АРВ с учётом специфики приложения случайных возмущающих воздействий остаются открытыми. Также актуальным является построение цифровых возбудителей СД ГПА.

Целью работы является повышение эффективности функционирования, устойчивости узлов нагрузки систем электроснабжения газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов с синхронными электродвигателями путём оптимизации алгоритмов автоматического регулирования возбуждения.

Исходя из указанной цели, в диссертационной работе решаются следующие научные и практические задачи:

1. Формирование математической модели синхронного электропривода.

ГПА.

2. Разработка методики оптимизации режимов работы СД ГПА.

3. Исследование гарантирующих управлений возбуждением СД ГПА.

4. Определение областей динамической устойчивости СД ГПА при различных законах регулирования возбуждения.

5. Практическая реализация алгоритмов оптимальных и гарантирующих АРВ в цифровых системах регулирования возбуждения. Основные методы научных исследований. При выполнении работы использовались основные положения теории электропривода, аппарат передаточных функций и метод пространства состояний, теория оптимального управления, теория случайных процессов, методы синтеза оптимального регулятора, алгоритмы математического моделирования на ЭВМ и др.

Научная новизна.

1. Разработана математическая модель синхронного электропривода ГПА с учётом вероятностных характеристик регулируемых координат.

2. С использованием метода пространства состояний разработана методика синтеза оптимальных систем АРВ при случайных возмущениях.

3. Поставлена и решена задача синтеза гарантирующих управлений СД.

ГПА.

4. Разработана вычислительная процедура для определения областей динамической устойчивостей СД ГПА при различных законах регулирования возбуждения.

Практическая ценность.

1. Разработаны инженерные методики синтеза оптимальных и гарантирующих систем АРВ при возмущениях случайного характера.

2. Получены передаточные функции оптимального регулятора напряжения и гарантирующего регулятора внутреннего угла СД, которые реализованы в цифровых системах регулирования возбуждения.

3. Показана практическая реализуемость этих регуляторов, эффективность оптимальных систем регулирования возбуждения по сравнению с традиционными.

Достоверность полученных результатов исследований определяется корректным использованием соответствующего математического аппарата, модельных исследований, и подтверждается удовлетворительным совпадением результатов расчёта и экспериментальных данных.

Реализация и внедрение результатов работы.

Поставленные в диссертационной работе задачи решались в рамках основных направлений, политики повышения технического уровня действующих технологических объектов ОАО «Газпром» в 2001;2010 гг., ООО «Волготрансгаз». Цифровые системы регулирования возбуждения внедрены на ряде ЛПУ МГ. Проведена замена аналоговых возбудителей ВТЕ 320/230 на цифровые ВТЦ 320/230 в четырёх из шести филиалов с ЭГ ГПА. Установлены ВТЦ 320/230 в: Починовском ЛПУ МГ, Сееповском ЛПУ МГ, Волжском ЛПУ МГ, Чебоксарском ЛПУ МГ. Замена возбудителей производилась согласно договора представителями ОАО «НИПОМ» г. Дзержинск совместно КТИВТСОРАН г. Новосибирска и обслуживающим персоналом Починовского филиала ООО «Волготрансгаз».

Разработанные в диссертации методики также внедрены в учебный процесс Самарского государственного технического университета и используются при подготовке специалистов предприятий ОАО «Газпром» в Сервис-центре САМГТУ МИЭИ.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель синхронного электропривода ГПА с учётом вероятностных характеристик регулируемых координат.

2. Методика синтеза оптимальных систем АРВ СД ГПА при случайных возмущениях.

3. Алгоритмы синтеза гарантирующих управлений возбуждением СД.

ГПА.

4. Методика определения областей динамической устойчивости СД ГПА при различных законах регулирования возбуждения.

5. Конкретная реализация микропроцессорной системы регулирования возбуждения СД.

Апробация работы. Задача обновления парка возбудителей и повышение технико-экономических показателей ЭГПА включена в число одного из важных направлений постоянно проводимой ОАО «Газпром» политики повышения технического уровня действующих технологических объектов. Концепция разработана лабораторией комплексных систем электропривода ВНИИГАЗ и утверждена в октябре 2002 года управлением энергетики ОАО «Газпром» в виде технических требований к возбудителю тиристорному цифровому для СД ГПА.

Основные положения и результаты работы докладывались и были одобрены на отраслевой конференции «Новые техники и технологии в энергетике ОАО «Газпром» (г. Москва, 1999 г), на заседании НТС ОАО «Газпром» по теме «Энергосбережение и энергосберегающие технологии в энергетика газовой промышленности» (г. Москва, 2000 г), отраслевой конференции «Энергетическое оборудование нового поколения для ОАО «Газпром» (г. С.-Петербург, 2004 г), отраслевых конференциях ОАО «НИПОМ» (г. Дзержинск, 2001;2007 гг), отраслевых конференцях в Сервис-центр САМГТУ МИЭИ (г. Самара, 2001;2008 гг.), расширенных заседаниях НТС кафедры «Электропривод и промышленная автоматика» СамГТУ (г. Самара, 2003;2008 гг), на Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики, электротехнологии» (г. Тольятти, 2004 г), Второй Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» (г. Самара, 2005 г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, в том числе 3 — в изданиях, включённых в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы, приложения и содержит.

5.5. Основные выводы по разделу.

1. В настоящее время разработаны цифровые системы регулирования возбуждения СД ГПА типа ВТЦ-СД-320 с целью замены устаревших аналоговых возбудителей ВТЕ-320. Поэтому на основе билинейного преобразования Тустена проведён переход от аналоговых оптимальных регуляторов к цифровым. Получена дискретная передаточная функция оптимального регулятора. На основе разностного уравнения построена структурная схема расчётной модели цифровой реализации регулятора. Рассчитано программное обеспечение оптимального регулятора с использованием таймера и определены требования к разрядности АЦП и ЦАП.

2. Проведена микропроцессорная реализация оптимального регулятора в цифровых возбудителях СД на базе промышленного контроллера Octagon Systems с процессором типа 5066−586−133 MHz. Показаны преимущества цифрового возбудителя ВТЦ-СД-320 по сравнению с цифровыми системами возбуждения UNITROL F фирмы ABB.

3. Проведены экспериментальные исследования и отражен опыт эксплуатации цифровой системы возбуждения ВТЦ-320/230 для синхронного двигателя СТД-125 00−2. Показано, что результаты экспериментальных исследований с удовлетворительной точностью совпадают с расчетными. Цифровые системы возбуждения внедрены на ряде ЛПУ МГ объектов ОАО «Газпром», определена технико-экономическая эффективность применения оптимальных цифровых систем возбуждения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе изложены научно обоснованные технические разработки, обеспечивающие решение актуальной задачи в области электротехнических комплексов и систем. Основным научным результатом диссертации является разработка методик синтеза оптимальных и гарантирующих цифровых систем регулирования возбуждения синхронных двигателей газоперекачивающих агрегатов при действии случайных возмущений. Это позволяет повысить показатели качества регулирования напряжения и внутреннего угла синхронного двигателя, снизить циркуляцию реактивной мощности и потери электроэнергии, что обеспечивает повышение энергоэффективности и надёжности узлов нагрузки и систем электроснабжения компрессорных станций.

Существенные научные и практические результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Разработаны математические модели синхронного электропривода газоперекачивающих агрегатов с учётом вероятностных характеристик возмущающих воздействий. С использованием уравнений Парка-Горева проведено математическое описание динамических процессов в синхронном двигателе. Получена структурная схема и уравнения состояния синхронного электропривода ГПА с учётом характеристик центробежного нагнетателя. Получены корреляционные функции и спектральные плотности мощности возмущений. С использованием формирующего фильтра получены уравнения состояния возмущающих воздействий.

2. С использованием метода пространства состояния разработана методика синтеза оптимальной системы регулирования возбуждения СД. Получена передаточная функция оптимального регулятора напряжения узла нагрузки и угла в. Показано, что оптимальный регулятор удовлетворяет комплексу технических требований к системе регулирования.

3. Разработана методика синтеза гарантирующего регулятора внутреннего угла синхронного двигателя. В результате получены разделяющие кривыезависимости среднеквадратичного отклонения угла 0 от мощности управляющего воздействия. Модельные исследования гарантирующей системы управления возбуждением СД ГПА показали её эффективность по сравнению с традиционными системами регулирования с Пи ПИД-регуляторами.

4. С использованием ЭВМ разработана методика определения областей динамической устойчивости нелинейной системы регулирования возбуждения СД. Рассчитаны области динамической устойчивости при различных законах управления возбуждением СД.

5. Осуществлена микропроцессорная реализация оптимального регулятора в цифровых возбудителях ВТЦ-СД-320. Проведены экспериментальные исследования и отражён опыт эксплуатации цифровой системы возбуждения ВТЦ-320/230 для синхронного двигателя СТД-12 500−2. Показано, что результаты экспериментальных исследований с удовлетворительной точностью совпадают с рассчётными. Цифровые системы возбуждения внедрены на ряде ЛПУ МГ объектов ОАО «Газпром», определена технико-экономическая эффективность применения оптимальных цифровых систем возбуждения.

Достоверность научных положений, теоретических выводов, основных результатов и рекомендаций диссертационной работы подтверждена экспериментальной проверкой на действующем газоперекачивающем агрегате с синхронным электроприводом.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , A.M. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальностей 0303 и 0628. Расчёт систем автоматического регулирования возбуждения синхронных электродвигателей / A.M. Абакумов. Куйбышев, 1986. — 32 с.
  2. , A.M. Оптимальное управление реактивной мощностью синхронных двигателей при случайных возмущениях / A.M. Абакумов, Л. А. Мигачёва, Г. Р. Шварц // Электричество. 1998. — № 6. — С. 46−49.
  3. , A.M. Совершенствование электромеханических систем транспорта газа на базе мощных синхронных двигателей / A.M. Абакумов, В. Е. Высоцкий, Ю. А. Макаричев, В. Г. Семичастнов, Г. Р. Шварц // Электротехника. 2000. — № 8. — С. 4−6.
  4. , Н.Д. Использование спектральной плотности мощности колебаний нагрузки при синтезе регуляторов напряжения / Н. Д. Аббдулаев, Ю. П. Петров // Изв. Вузов СССР, Энергетика. 1981. — № 2. — С. 84−86.
  5. , Н.Д. Синтез регуляторов возбуждения для синхронных машин с учётом случайного характера нагрузки / Н. Д. Аббдулаев, Ю. П. Петров // Электричество. 1981. — № 1. — С. 64−65.
  6. , Н.Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н. Д. Аббдулаев, Ю. П. Петров. Л.: Энергоатомиздат, 1985. -240 с.
  7. , Б.Н. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей / Б. Н. Абрамович, А. А. Круглый. — Л.: Энергоатомиздат, Ленинград, отд-ние. 1983. — 128 с.
  8. , Б.Н. Дополнительные потери активной мощности в комплексах синхронный двигатель система возбуждения при работе их в режиме компенсатора реактивной мощности / Б. Н. Абрамович, Ю. В. Коновалов // Промышленная энергетика. -1988. — № 4. — С. 55.
  9. , Ф.А. Оптимизация линейных инвариантных по времени систем управления / Ф. А. Алиев, В. Б. Ларин, К. И. Науменко, В. Н. Сунцев. Киев.: Наукова думка, 1978. — 327 с.
  10. , Я. Д. Автоматизация регулирования напряжения в распределительных сетях / Я. Д. Баркан. М.: Энергия, 1971. — 231 с.
  11. , Я.Д. Автоматизация режимов по напряжению и реактивной мошности: из опыта Латвглавэнерго / Я. Д. Баркан. М.: Энергоатомиздат, 1984.- 160 с.
  12. , И.В. Качество электроэнергии в электрических сетях газодобывающих предприятий Севера Тюменской области / И. В. Белоусенко, Э. П. Островский. М.: Недра, 1995. — 160 с.
  13. , Дж. Применение корреляционного и спектрального анализа / Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1983. — 321 с.
  14. , С. Автоматическое вторичное управление напряжением и реактивной мощностью на многопараметрической основе / С. Бжелич, Н. Желич // Электричество. 1995. — № 6. — С. 2−13.
  15. , Б.В. Концепция и программа реконструкции российских газопроводов / Б. В. Бузуляк, Е. В. Леонтьев, А. М Бойко // Газовая промышленность. 1993. — № 6. — С. 1−4.
  16. , Н.В. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами: учеб. пособие / Н. В. Велин, Ф. Н. Рассказов. Самара: Самар. гос. ун-т- филиал в г. Сызрани, 1996. — 66 с.
  17. , В.А. Математические методы и вычислительные машины в энергетических системах / В. А. Веников. М.: Энергия, 1975. — 214 с.
  18. , В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах / В. А. Веников. М.: Высшая школа, 1985. — 536 с.
  19. , В.А. Регулирование напряжения в электроэнергетических системах / В. А. Веников и др. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 214 с.
  20. , П.П. Повышение эффективности использования синхронных двигателей для компенсации реактивных нагрузок / П. П. Вершинин, А. В. Бугаенко, А. Г. Цыганок // Промышленная энергетика. -1989.-№ 9.-с. 38.
  21. , Н. Кибернетика / Н. Винер. М.: Мир, 1958.-е.
  22. Возбудители серии ТЕ-320. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. JL, 1981. — 195 с.
  23. Возбудители серии ТЕ-320−5. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Харьков, 1977. — 154 с.
  24. Возбудители тиристорные цифровые синхронных двигателей ВТЦ-СД-320. М.: НИПОМ, 2002. — 11 с.
  25. , Н.И. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем / Н. И. Воропай. Новосибирск.: Наука (СО), 1981.-110с.
  26. , М.А. Критерии стабильности линейных оптимальных систем управления / М. А. Галактионов // Дифференциальные уравнения в частных производных. — JL, 1986. С. 71−73.
  27. , М.А. О построении оптимальных регуляторов при различном числе измеряемых фазовых координат / М. А. Галактионов, Ю. П. Петров // Изв. Вузов СССР, Электромеханика. 1981. — № 1. — С. 59−61.
  28. , М.А. Синтез оптимальных многосвязных промышленных регуляторов: автореф. дисс.. канд. техн. наук / М. А. Галактионов. Л., 1987.- 16 с.
  29. , И.И. Введение в теорию случайных процессов / И. И. Гихман, А. В. Скороход. М.: Наука, 1977. — 567 с.
  30. , И.А. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей / И. А. Глебов, С. И. Логинов. Л.: Энергия, 1972. — 113 с.
  31. , Ю.Е. Устойчивость нагрузки электрических систем / Ю. Е. Гуревич, Л. Е. Либова, Э. А. Хачатрян. М.: Энергоиздат, 1981. — 209 с.
  32. , Ф.Г. Упрощение расчётных схем электрических систем / Ф. Г. Гусейнов. -М.: Энергия, 1978. 184 с.
  33. , Д.Ф. Модернизация схемы пуска тиристорных возбудителей типа ТЕ8−320 / Д. Ф. Дубинин // Промышленная энергетика. 1982. — № 1. — С. 21−22.
  34. , Д.Ф. Опыт модернизации регулятора тиристорных возбудителей серии ТЕ8−320 / Д. Ф. Дубинин // Промышленная энергетика. -1983.-№ 6.-С. 13−16.
  35. , А.В. Агрегированное описание групп электроприводных ГПА в АСУ ТП транспорта газа / А. В. Дубинский, И. В. Вольвовский. М.: ВНИИгазпром, 1993. — 112 с.
  36. , И.В. Методы вероятностного моделирования в расчетах характеристик электрических нагрузок потребителей / И. В. Жежеленко, Ю. Л. Саенко, В. П. Степанов. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 124 с.
  37. , Ю.С. Изменение характеристик графиков реактивной мощности при установке компенсирующих устройств / Ю. С. Железко, А. В. Артемьев // Промышленная энергетика. 1991. — № 7. — С. 35.
  38. , Ю.С. Компенсация реактивной мощности и повышение качества электроэнергии / Ю. С. Железко. М.: Энергоатомиздат, 1995. -240 с.
  39. , В.И. Теория оптимального управления / В. И. Зубов. Л.: Судостроение, 1966. — 203 с.
  40. , Б.П. Выбор возбуждения синхронного двигателя, обеспечивающего компенсацию реактивной мощности при резкопеременной нагрузке / Б. П. Иванов // Промышленная энергетика. 1986. — № 7. — С. 49.
  41. , И.Е. Методы оптимизации стохастических систем / И. Е. Казаков, Д. И. Гладков. М.: Наука, 1987. — 303 с.
  42. , Р. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказаний / Р. Калман, Р. Бьюси // Техническая механика. — 1961. Т. 83. -№ 1. — С. 132−139.
  43. , В .Я. Многомерные дискретные системы управления / В. Я. Катковник, Р. А. Полуэктов. М.: Наука, 1966. — 416 с.
  44. , X. Линейные оптимальные системы управления / X. Квакернаак, Р. Сиавн. М.: Мир, 1977. — 650 с.
  45. , Л.Д. Вопросы методики определения и снижения потерь электроэнергии в сетях / Л. Д. Клебанов. М.: Энергоиздат, 1975. — 273 с.
  46. , А.Н. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей / А. Н. Колмогоров // Изв. АН СССР, Серия математическая. 1941. — Т. 5. — № 1,3.
  47. , A.M. Синхронные приводы / A.M. Корытин, И. И. Бербенец, И. Х. Давиденко, А. И. Евдохин, В. Г. Зимненко, A.M. Кротенко. М.: Энергия, 1967.-С.64−78.
  48. , А.В. К вопросу о новой форме оплаты за реактивную мощность и энергию / А. В. Кузнецов, JI.T. Магазинник, В. Р. Клементьев // Промышленная энергетика. 1996. — № 4.-С.З.
  49. , Г. Д. Стохастическая устойчивость и управление / Г. Д. Кушнер. -М.: Мир, 1969.-200 с.
  50. , С.С. Регулятор коэффициента мощности для синхронных двигателей компрессоров / С. С. Леоненко, Е. А. Дмитриев // Промышленная энергетика. 1991. — № 11. — С. 50.
  51. , A.M. Аналитическое конструирование регуляторов / A.M. Летов // Автоматика и телемеханика. 1960. — № 4,5,6.
  52. , Н.А. Корреляционная теория оптимального управления многомерными процессами / Н. А. Лившиц, В. Н. Виноградов, Г. А. Голубев. -М.: Советское радио, 1974. 386 с.
  53. , А.И. Синхронные двигатели с автоматическимс врегулированием возбуждения / А. И. Лищенко. Киев: Техшка, 1969. — 192 с.
  54. , О.С. О построении экономической характеристики и определении ущерба у потребителей промпредприятий / О. С. Мамедяров, Т. А. Исмайлова. // Регулирование напряжения в электрических сетях: сб. научн. тр. М.: Энергия, 1968. — С. 240−245.
  55. Математические основы теории автоматического управления / Под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1971. — 808 с.
  56. , Н.А. Реактивная мощность в электрических сетях / Н. А. Мельников. М.: Энергия, 1975. — 128с.
  57. , Б.Г. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности / Б. Г. Меньшов, М. С. Ершов, А. Д. Яризов. — М.: Недра, 2000.-487 с.
  58. , В.В. Оценка технико-экономической эффективности устройств компенсации реактивной мощности в условиях рыночных отношений / В. В. Михайлов, В. В. Овчинников, А. А. Салютин // Промышленная энергетика. 1995. — № 7. — С. 41.
  59. , В.А. Оптимальное управление технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности / В. А. Олейников. — Л.: Недра, 1982.-216 с.
  60. , К. Введение в стохастическую теорию управления / К. Острем. М.: Мир, 1973.-319 с.
  61. , Д.П. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей / Д. П. Петелин. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. — 104 с.
  62. , Д.П. Автоматическое управление синхронными электроприводами / Д. П. Петелин. М.: Энергия, 1968. — 193 с.
  63. , Ю.П. Вариационные методы синтеза гарантирующих управлений / Ю. П. Петров. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1995. — 54 с.
  64. , Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления / Ю. П. Петров. Л.: Энергия, 1977. — 280с.
  65. , Ю.П. Лекции по истории прикладной математики / Ю. П. Петров. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1991. — 337 с.
  66. , Ю.П. Неожиданное в математике и его связь с авариями и катастрофами последних лет / Ю. П. Петров. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2002. -141 с.
  67. , Ю.П. Новые главы теории управления / Ю. П. Петров. — СПб.: Изд-во СПбГУ, 2000. 156 с.
  68. , Ю.П. О возможности улучшения качества систем управления за счёт измерения возмущающих воздействий / Ю. П. Петров, М. А. Галактионов // Известия Вузов, Электромеханика. 1985. — № 6. — С. 5961.
  69. , Ю.П. О построении оптимальных регуляторов при различном числе измеряемых фазовых координат / Ю. П. Петров, М. А. Галактионов. — Известия Вузов, Электромеханика. 1981. — № 1. — С. 59−61.
  70. , Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах / Ю. П. Петров. Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1987. — 292 с.
  71. , Ю.П. Синтез устойчивых систем управления, оптимальных по среднеквадратичным критериям качества / Ю. П. Петров. Автоматика и телемеханика. — 1983. — № 7. — С. 5−24.
  72. , Ю.П. Системы стабилизации буровых судов / Ю. П. Петров, В. В. Червяков. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1997. — 261 с.
  73. , Ю.П. Управление, устойчивость, оптимизация / Ю. П. Петров. -СПб.: Изд-во СПбГУ, 2002. 94 с.
  74. , Б.Н. Программное управление возбуждением СД / Б. Н. Порохнявый // Промышленная энергетика. 1984. — № 6. — С. 34−37.
  75. , Г. Е. Компенсирующие и регулирующие устройства в электрических системах / Г. Е. Поспелов, Н. М. Сыч, В. Т. Федин. Л.: Энергоатомиздат, 1983. — 112 с.
  76. , B.C. Основы статистической теории автоматических систем / B.C. Пугачев, И. Е. Казаков, Л. Г. Евланов. М.: Машиностроение, 1974. -400 с.
  77. , Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: конспект лекций / Э. Я. Рапопорт. — Куйбышев: Изд-во Куйбышевского полит, ун-та, 1985. 56 с.
  78. , Ф.Н. Алгоритмы и способы автоматического регулирования напряжения узлов нагрузки энергосистем / Ф. Н. Рассказов, М. А. Шишков // Экономичность и управляемость режимов энергосистем. Баку, 1989. — С. 127−134.
  79. , Ф.Н. Динамические модели и регулирование напряжения распределительных электрических сетей / Ф. Н. Рассказов // Известия АН УССР, Электронное моделирование. 1990. — № 3. — С. 73−76.
  80. , Ф.Н. Оптимальное стохастическое регулирование напряжения узлов распределительных электрических сетей / Ф. Н. Рассказов // Известия Вузов, Энергетика. 1990. — № 3. — С. 60−63.
  81. , Е.И. Чувствительность система автоматического управления / Е. И. Розенвассер, P.M. Юсупов. JL: Энергия, 1969. — 208с.
  82. , В.Г. Алгоритмизация расчетов по компенсации реактивной мощности / В. Г. Сазыкин // Промышленная энергетика. 1989. — № 11.- С. 49.
  83. , В.Г. Экспертная система оценки, анализа и оптимизации реактивной мощности / В. Г. Сазыкин //Промышленная энергетика. — 1993. -№ 1. С. 15.
  84. , Э.П. Синтез системы управления реактивной мощностью в узле нагрузки энергосистемы с мощными синхронными двигателями / Э. П. Слизский, А. Г. Филатов, Н. П. Лукаш. Киев.: Изд-во Киевского политехи, ин-та., 1993. — 25с.
  85. , С.В. К вопросу использования регулировочной и компенсирующей способностей синхронных двигателей в электрических сетях / С. В. Согомонян // Регулирование напряжения в электрических сетях: сб. научн. тр. -М.: Энергия, 1968. С. 322−331.
  86. , В.В. Расчёт оптимальных систем автоматического управления при наличии помех / В. В. Солодовников, П. С. Матвеев. М.: Машиностроение, 1973. — 240 с.
  87. Справочник по теории автоматического управления / Под. ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. — 712 с.
  88. , В. А. Об ограничении тока возбуждения синхронных двигателей / В. А. Трошин // Изв. Вузов, Электромеханика. 1967. — № 3. -С. 38−45.
  89. , У. Линейные многомерные системы управления: Геометрический подход. / У. Уонем. М.: Наука, 1980. — 375 с.
  90. , У. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами / У. Флеминг, Р. Ришел. М.: Мир, 1978. — 316 с.
  91. , Ф. Введение в электронную технику регулирования / Ф. Фрер, Ф. Ортенбургер. М.: Энергия, 1973. -423 с.
  92. , Ш. Синтез оптимальных систем автоматического управления / Ш. Чанг. М.: Машиностроение, 1964. — 440 с.
  93. , Г. Р. Динамические характеристики синхронного двигателя при управлении реактивной мощностью / Г. Р. Шварц // Приборы, системы, информатика: Межвузовский сб. научн. тр. Самара, 1997. — С. 41−45.
  94. , Г. Р. Оптимизация повышения энергоэффективности электроприводных КС МГ / Г. Р. Шварц, А. В. Голубовский, J1.A. Мигачёва, Ф. Н. Рассказов // Газовая промышленность. 2005. — № 12. — С. 76−77.
  95. , Г. Р. Оптимизация режимов работы синхронных двигателей газоперекачивающих станций / Г. Р. Шварц // Оптимизация технологических процессов: научн.-техн. сб., вып.5. Севастополь: Севаст. отделение ассоциации Alliance Francaise, 1997. — С. 94−96.
  96. , Г. Р. Оптимизация систем управления электроприводными газоперекачивающими агрегатами компрессорных станций / Г. Р. Шварц, Ф. Н. Рассказов, JI.A. Мигачёва, П. К. Кузнецов, A.M. Абакумов. М.: Машиностроение-1, 2006. — 292 с.
  97. , И.Г. Об эффективной компенсации реактивной мощности промышленных установок / И. Г. Шварц // Промышленная энергетика. — 1992. № 2. — С.38−39.
  98. , Г. Р. Оптимальное управление реактивной мощностью синхронных двигателей газоперекачивающих станций / Г. Р. Шварц // Приборы, системы, информатика: Межвузовский сб. научн. тр. Самара, 1997.-С. 45−50.
  99. , В.Ф. Корреляционные функции и спектральные плотности случайных нагрузок промышленных установок / В. Ф. Шумилов // Электричество. 1988. — № 3. — С. 34−37.
  100. , В.Ф. Повышение качества компенсации реактивной мощности синхронными двигателями / В. Ф. Шумилов, Н. И. Шумилова // Промышленная энергетика. 1993. — № 7. — С. 41.
  101. , В.И. Повышение эффективности использования компенсирующих способностей синхронных двигателей / В. И. Шуцкий, Б. Н. Порохнявый // Промышленная энергетика. 1989. — № 7. — С. 33. 43.
  102. , Ю.В. Экономичное управление компенсацией реактивных мощностей в электрических сетях потребителей в современных условиях / Ю. В. Щербина, А. Д. Голота, М. А. Миронов // Энерг. и электриф. 1993. -№ 2. — С.36−40.
  103. , Р.Т. Теория линейных многосвязных систем управления / Р. Т. Янушевский. М.: Наука, 1973. — 464 с.
  104. Chebbo, A.M. Combined active reactive despatch. Part 2. Test-results / A.M. Chebbo, M. Irving, N.H. Dondachi //IEE Roc. Generat, Transmiss. and Distrib. 1995. — № 4. — P. 401−405.
  105. Gyngyi L. Dynamic compensation of ac transmission lines by Solid-state synchronous voltage souries / Gyngyi Laszlo // IEE Trans. Power. Deliv. 1994. -№ 2.-P. 904−911.
  106. Nevels, N. Packing and drafting in natural gas pipelines / N. Nevels, A. Day // J. Petrol Tech-nol. 1993. — v.35, № 3. — P. 655−658.
  107. Rowland, L. Nova open showcase compressor station / L. Rowland. // Oil week. 1990. — vol.4-l.,№ 38. — P. 9−11.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!