Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Совершенствование системы управления и математическое моделирование установки индукционного нагрева трубных заготовок

Диссертация: Совершенствование системы управления и математическое моделирование установки индукционного нагрева трубных заготовок
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для организации эффективной работы производственного участка «установка индукционного нагрева — деформирующее оборудование» необходимо обеспечить требуемую технологией равномерность температур по длине заготовки. Это требование можно выполнить при наличии системы автоматического управления процессом индукционного нагрева, обеспечивающей подогрев заготовки до необходимой температуры… Читать ещё >

Содержание

  • УСЛОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
  • 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИСЛЕДОВ АНИЯ
    • 1. 1. Обзор литературных источников
    • 1. 2. Постановка задачи исследования
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УСТАНОВКИ НАГРЕВА ДВИЖУЩИХСЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗАГОТОВОК
    • 2. 1. Описание базовой математической модели
    • 2. 2. Расчет электромагнитных процессов
    • 2. 3. Расчет тепловых процессов в зоне нагрева
    • 2. 4. Исследование режимов индукционного нагрева движущейся цилиндрической заготовки
    • 2. 5. Верификация математической модели
  • 3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ ТРУБНЫХ ЗАГОТОВОК В ИНДУКЦИОННОЙ ПРОХОДНОЙ ПЕЧИ
    • 3. 1. Алгоритм управления нагревом движущихся теплотехнически «тонких» тел
    • 3. 2. Передаточные функции объекта управления и система управления температурой с равномерным распределением мощности по длине заготовки
    • 3. 3. Передаточные функции объекта управления с неравномерным распределением мощности по длине заготовки
    • 3. 4. Алгоритм управления нагревом движущегося полого цилиндра
    • 3. 5. Установление связи между током индуктора и мощностью источников тепла
  • 4. ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛИНИИ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА
    • 4. 1. Постановка задачи проектирования установки индукционного нагрева движущихся полых цилиндрических заготовок
    • 4. 2. Выбор метода оптимизации
    • 4. 3. Применение методики оптимального проектирования на примере задачи модернизации эксплуатируемой линии нагрева

Совершенствование системы управления и математическое моделирование установки индукционного нагрева трубных заготовок (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность работы. Установки индукционного нагрева (УИН) широко используются в металлургических технологиях. По сравнению с газовыми печами УИН обладают рядом общеизвестных преимуществ: высокая скорость нагрева, экологическая чистота процесса нагрева, высокая эксплуатационная готовность установки, высокий КПД установки, небольшие габариты установки и др.

Значительное распространение УИН получили в трубной промышленности при нагреве изделий перед редуцированием и другими видами пластической обработки.

Для организации эффективной работы производственного участка «установка индукционного нагрева — деформирующее оборудование» необходимо обеспечить требуемую технологией равномерность температур по длине заготовки. Это требование можно выполнить при наличии системы автоматического управления процессом индукционного нагрева, обеспечивающей подогрев заготовки до необходимой температуры с одновременным выравниванием температуры по длине заготовки (при неравномерной начальной температуре по длине заготовки).

Работа посвящена разработке алгоритмов системы управления температурой для установки индукционного нагрева движущихся полых цилиндрических заготовок (труб), а также смежным задачам, без которых невозможно эффективно решить проблему управления: построению математической модели объекта и некоторым аспектам, касающимся автоматизации процесса выбора основных геометрических размеров линии нагрева.

С учетом вышесказанного задача создания эффективной системы индукционного нагрева движущихся полых цилиндрических заготовок (труб), а также связанная с ней проблема разработки средств математического моделирования режимов ее работы является актуальной.

Цель работы состоит в создании математических моделей и алгоритмов управления, позволяющих исследовать и формировать эффективные режимы работы многоиндукторной системы электронагрева движущихся полых цилиндрических заготовок.

Достижение данной цели предполагает решение следующих взаимосвязанных задач:

— построение математической модели объекта исследования и создание комплекса программ, позволяющего рассчитывать взаимосвязанные электромагнитные и тепловые процессы в многоиндукторной установке электронагрева;

— верификация построенной математической модели, сравнение расчетов с экспериментальными данными и с результатами, опубликованными в литературных источниках;

— анализ и исследование режимов работы установки на основе полученной математической модели;

— формирование и программная реализация (в виде алгоритмов) вариантов системы управления (СУ) температурным полем в заготовке;

— создание программного комплекса, позволяющего автоматизировать процесс выбора основных геометрических размеров УИН полых цилиндрических заготовок с использованием современных средств оптимизации (генетического алгоритма).

Объектом исследования является система индукционного нагрева трубных заготовок.

Предметом исследования являются система управления и математические модели установки индукционного нагрева трубных заготовок.

Методы исследования. Исследование электромагнитных и тепловых полей проводились методами математической физики и вычислительной математики. Разработанные математические модели базировались на методе конечных разностей, методе контрольного объема и их комбинации.

Достоверность полученных результатов проверялась сравнением расчетных результатов с экспериментальными и с данными, опубликованными в литературных источниках. Синтез системы управления температурой осуществлялся с использованием методов теории управления объектами с распределенными параметрами. При создании программного комплекса, позволяющего автоматизировать процесс выбора основных геометрических размеров УИН, использовался генетический алгоритм.

Научная новизна работы состоит в создании алгоритмов управления и математических моделей системы индукционного нагрева трубных заготовок, позволяющих исследовать взаимосвязанные электромагнитные и тепловые процессы с учетом нелинейностей и конструктивных особенностей системы, а также формировать эффективные режимы ее работы на основе передаточных функций и методов теории управления объектами с распределенными параметрами.

Практическая ценность состоит в том, что:

— создан набор инструментов (программ), позволяющих моделировать режимы работы установки индукционного нагрева движущихся полых цилиндрических заготовок;

— даны рекомендации по формированию системы автоматического управления, обеспечивающей подогрев движущейся полой цилиндрической заготовки до необходимой температуры с одновременным выравниванием температуры по длине заготовки (при сильно неравномерной начальной температуре по длине заготовки);

— создан программный комплекс, позволяющий автоматизировать процесс выбора основных геометрических размеров линии индукционного нагрева полых цилиндрических заготовок с использованием современных средств оптимизации;

— созданы методические материалы для проведения лабораторных работ по исследованию индукционных установок студентами специальностей.

Электротехнологические установки и системы" и «Электрические и электронные аппараты».

Реализация результатов работы. Результаты работы используются при проектировании элементов систем электротехнологических установок на ЗАО «РЭЛТЕК» (г. Екатеринбург).

Разработанные математические модели и программные комплексы используются в учебном процессе при подготовке студентов специальностей «Электротехнологические установки и системы» и «Электрические и электронные аппараты» Уральского государственного технического университета — УПИ (г. Екатеринбург).

Основная часть работы выполнялась в рамках научно-исследовательской работы кафедры ЭЭТС УГТУ-УПИ (г. Екатеринбург) «Моделирование и исследование сопряженных электромеханических и тепловых процессов в электротехнологических установках с целью снижения энергопотребления».

Использование результатов диссертационной работы подтверждено соответствующими актами.

Апробация работы. Основные результаты докладывались и обсуждались на 11-ой международной научно-технической конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты МКЭЭЭ-2006 (ICEEE-2006)» (Украина, Алушта, 2006) — международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологий» («XIII Бенардосовские чтения») (Иваново, 2006) — научно-технической конференция с международным участием «Проблемы и достижения в промышленной энергетике» (Екатеринбург, 2006) — международной научно-технической конференции «XIV Бенардосовские чтения» (Иваново, 2007) — региональной научно-практической конференции студентов и аспирантов «Молодежь и наука» (Н. Тагил, 2007) — международной конференции «Heating by Electromagnetic Sources (HES-07)» (Italy, Padua, 2007) — 3-ей международной научнотехнической конференции «Электромеханические и электромагнитные преобразователи энергии и управляемые электромеханические системы» (Екатеринбург, 2007).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 2 статьи в изданиях по перечню ВАК.

Одна работа написана автором единолично. В работах, написанных в соавторстве, автору принадлежит: разработка математических моделей, алгоритмов и программного обеспечения для расчета взаимосвязанных тепловых и электромагнитных процессов [50, 67, 70], разработка и программная реализация алгоритмов управления [71, 84, 85], компьютерная реализация [25] и проведение вычислительных экспериментов [25, 132].

Основные положения, выносимые на защиту:

— алгоритмы системы управления температурой движущейся полой трубной заготовки на основе передаточных функций и методов теории управления объектами с распределенными параметрами;

— модели установки индукционного нагрева движущихся трубных заготовок, которые позволяют исследовать взаимосвязанные электромагнитные и тепловые процессы с учетом нелинейностей и конструктивных особенностей системы, реализованные в виде компьютерных программ;

— алгоритм, позволяющий автоматизировать процесс выбора основных геометрических размеров линии индукционного нагрева движущихся полых цилиндрических заготовок.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка литературы (172 наименования) и трех приложений. Общий объем работы 152 страницы. Основная часть изложена на 94 страницах, иллюстрирована 46 рисунками, 3 таблицами.

Результаты работы используются в проектно-конструкторской деятельности на ЗАО «РЭЛТЕК» (г. Екатеринбург).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В результате проделанной работы созданы алгоритмы управления, математические модели и компьютерные программы, позволяющие исследовать и формировать эффективные конструкции и режимы работы многоиндукторной системы электронагрева движущихся полых цилиндрических заготовок.

Выполненная диссертационная работа представляет собой развитие разработок коллектива кафедры электротехники и электротехнологических систем ГОУ УГТУ-УПИ (Екатеринбург) в области исследования индукционных установок нагрева. Конкретные результаты работы сводятся к следующему:

1. Построена математическая ' модель объекта для исследования процессов в установке индукционного нагрева движущихся трубных заготовок. На основе математической модели создан комплекс программ, позволяющий исследовать процессы в установке индукционного нагрева движущихся трубных заготовок. В частности, созданный набор программ позволяет в комплексе исследовать следующие задачи: рассчитывать взаимосвязанные электромагнитные и тепловые процессы в многоиндукторной установке электронагрева с произвольной степенью детализации по пространственным.

• координатам (степень детализации ограничивается вычислительной мощностью ЭВМ и особенностями среды программирования) — автоматически рассчитывать переход через точку Кюримоделировать режимы для индуктора с многослойной обмоткойрассчитывать локальное распределение плотностей тока в обмотке индуктора.

2. Произведена проверка адекватности построенной математической модели путем сравнения расчетов с экспериментальными данными и с результатами, опубликованными в литературных источниках.

Проведенная верификация математической модели подтверждает достоверность выполненных исследований, а также показывает, что допущения, принятые при разработке математической модели, приемлемы.

3. Проведено исследование режимов работы реальной установки на основе полученной математической модели. Даны рекомендации по моделированию электромагнитных и тепловых процессов, которые сводятся к следующему: для большинства исследованных трубных заготовок в зоне термостатирования анализ тепловых процессов можно вести по одномерной моделив случае движущейся трубной заготовки в зоне термостатирования можно пренебречь влиянием температуры на теплофизические характеристики, а также линеаризовать нелинейную зависимость, характеризующую теплообмен излучениемзадачу нагрева движущегося теплотехнически «тонкого» тела с неравномерно распределенной мощностью по длине заготовки в зоне нагрева можно свести к эквивалентной задаче с равномерным распределением мощности. Подобные допущения позволяют существенно упростить процедуру синтеза системы управления температурой.

4. Предложены и реализованы программно (в виде алгоритмов) следующие варианты СУ температурой: СУ с использованием аппарата теории управления системами с распределенными параметрамиполучены передаточные функции объекта управления с учетом теплоотдачи в окружающую среду и предложен вариант СУ с обратной связью. Даны рекомендации по формированию системы автоматического управления, обеспечивающей подогрев движущейся полой цилиндрической заготовки до необходимой температуры с одновременным выравниванием температуры по длине заготовки (при сильно неравномерной начальной температуре по длине заготовки).

5. На основе математической модели, с использованием современных средств оптимизации (генетического алгоритма), создан программный комплекс, позволяющий автоматизировать процесс выбора основных геометрических размеров линии индукционного нагрева движущихся цилиндрических заготовок.

6. Разработаны методические материалы для проведения практических занятий по исследованию индукционных установок студентами специальностей «Электротехнологические установки и системы» и «Электрические и электронные аппараты» Уральского государственного технического университета — УПИ (г. Екатеринбург).

Показать весь текст

Список литературы

  1. Дж. А., Соколов B.C., Хан В.Х. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. — М.: Энергия, 1976.
  2. В.И. Методы оптимального управления и сопряженных уравнений в задачах математической физики. М.: ИВМ РАН, 2003 -256 с.
  3. Г. И. Индукционный нагрев металлов и его промышленное применение. -М.-Л.: Энергия, 1965 552 с.
  4. A.B., Бутковский А. Г., Похьолайнен С. К единой геометрической теории управления. М.: Наука, 2001 — 352 с.
  5. Д. И. Исаев С. А. Решение задач математического программирования с помощью1 эволюционных вычислений // Тезисы доклада на Всеросс. Конференции «Математическое программирование и приложения». Екатеренбург, УрО РАН 1997, с 20.
  6. Н.С., Жидков Н. П., Кобельников Г. М. Численные методы. М.: Наука, 1987−631 с.
  7. Ю.И., Васильев A.C., Никаноров А. Н. и др. Современные энергосберегающие электротехнологии: Учеб. Пособие для вузов. -СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2000. 564 с.
  8. В. Н. Рыскин С.Е. Применение сквозного индукционного нагрева в промышленности. М.-Л.: Машиностроение, 1965 96 с.
  9. В.Н., Рыскин С. Е., Шамов А. Н. Индукционный нагрев в кузнечном производстве. Машгиз, 1956 196 с.
  10. В.А. Индукционный нагрев труб. Л.: Машиностроение, 1969- 151 с.
  11. Е.Г., Южанин А. Н., Заголодный И. А. и др.
  12. Автоматический регулятор компенсации реактивной мощности индукционной печи типа ИАТ1 // Сб. докл. VII per. науч.-практ. конф. «Энергосберегающая техника и технологии» Екатеринбург, 2004 — с. 52 -54.
  13. А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965 — 474 с.
  14. А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1975 568 с.
  15. А.Г. Структурная теория распределенных систем. М.: Наука, 1977 — 320 с.
  16. А.Г. К геометрической теории управления системами с распределенными параметрами // Изв. РАН, Теория и системы управления, № 4, 1995 с. 137 — 179.
  17. А.Г., Малый С. А., Андреев Ю. Н. Оптимальное управление нагревом металла. М: Металлургия, 1972 — 440 с.
  18. А.Г., Малый С. А., Андреев Ю. Н. Управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1981 — 272 с.
  19. В.П. Поверхностная закалка индукционным способом. М.-Л.: Металлургиздат, 1939 — 244 с.
  20. А.М. Индукционные плавильные печи. М.: Энергия, 1967 -416 с.
  21. В.В. Пайка и наплавка при индукционном нагреве. М. — JL: Машиностроение, 1965 — 90 с.
  22. В.П. Поверхностная индукционная закалка. М.: Оборонгиз, 1947−291 с.
  23. В.П., Слухоцкий А. Е. Устройство для прогрева металлических листов // A.C. 60 670 СССР, МКИ Н 05 В 6/06. № 28 759- Заявлено 31.12.39- Опубл. 1942.
  24. Р. Метод конечных элементов. Пер. с англ. М: Мир, 1984 -428 с.
  25. С.А. Моделирование, исследование и оптимальное проектирование индукционных нагревателей ленты в поперечном магнитном поле. Дис. канд. техн. наук: 05.09.10 СПб., 2003 — 124 с.
  26. Л.А., Курейчук В. В., Курейчук В. М. Генетические алгоритмы. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. -320 с.
  27. В.Н., Коликов А. П., Романцев Б. А., Самусев C.B. Технология трубного производства. М.: Интермет Инжиринг, 2003 -640 с.
  28. Н.Д. Моделирование и оптимизация систем с распределенными параметрами. Новосибирск: Наука, 2006 — 551 с.
  29. В.Б. Теория, исследование и разработка индукционных нагревателей для металлургической промышленности. Дис.. докт. техн. наук: 05.09.10 СПб., 2002 — 316 с.
  30. В.Б., Немков B.C., Комракова Г. Д., Никаноров А. Н. Моделирование на ЭВМ индукционных электротермических установок. -СПГЭТУ, 1993−80 с.
  31. В.Б. и др. Индукционный нагрев труб перспективная энергосберегающая технология // Индустрия 2(49), 2007 — с 39.
  32. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа. М.: Наука, 1965 — 287 с.
  33. А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978 — 463 с.
  34. П.Т. Теория косой и пилигримовой прокатки. М.: Металургиздат, 1949 — 491 с.
  35. И.В. Теория индукторов с самокомпенсацией реактивной мощности. Павлодар: ТОО НПФ «ЭКО», 2005 — 294 с.
  36. В.И., Мельник B.C. Вариационные методы в задачах управления для систем с распределенными параметрами Киев: Наукова думка, 1988 — 288 с.
  37. А.З. Вопросы устойчивости и аппроксимации задач оптимального управления системами с распределенными параметрами. -М.: ВЦ РАН, 2001- 120 с.
  38. B.C. Принципы построения и синтез быстродействующих регуляторов для промышленных объектов при наличии запаздывания. Дис. докт. техн. наук: 05.13.01 Тула, 1992−273 с.
  39. A.C., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. М.: Энергоатомиздат, 1990 — 176 с.
  40. Г. Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1974 — 832 с.
  41. В.А., Финягина В. И. Подвижное управление в системах с распределенными параметрами М.: СИНТЕГ, 2005 — 232 с.
  42. А. Б. Индукционный нагрев ферромагнитной стали. М.: Энергоатомиздат, 1988−200 с.
  43. А.Б. Теория индукционного и диэлектрического нагрева. -М.: Изд-во МЭИ, 1999 80 с.
  44. А.Б., Лепешкин А. Р. Скоростные режимы индукционного нагрева и термонапряжений в изделиях. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005−284 с.
  45. Е.В. Повышение энергетической эффективности преобразования электрической энергии в индукционных установках сквозного нагрева цветных металлов. Дис.. канд. техн. наук: 05.09.01 -Красноярск, 2007- 134 с.
  46. А.Р. Разработка эффективных режимов скоростного индукционного нагрева изделий с учетом термических напряжений. Автореферат дис. докт. техн. наук: 05.09.10 Москва, 2007 — 40 с.
  47. . Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными. Пер. с франц., под ред. Р. В. Герамклидзе. -М.: Мир, 1972.
  48. . Л. Управление сингулярными распределенными системами. Пер. с фр. А. И. Штерна. М.: Наука, 1987 — 367 с.
  49. М.Г. Промышленное применение индукционного нагрева. -М.: Изд-во АН СССР, 1958 472 с.
  50. В.И., Сарапулов Ф. Н., Черных И. В. и др. Плавильные комплексы на основе индукционных тигельных печей и их математическое моделирование. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005−464 с.
  51. К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики. -М.: Наука, 1975−478 с.
  52. В.М. Принципы построения и методы реализации оптимальных и адаптивных регуляторов для объектов с запаздыванием. Дис. докт. техн. наук: 05.13.01 Тула, 1994−331 с.
  53. В.А. Эмпирические формулы для выражения температурной зависимости теплофизических свойств стали // Сталь, № 1,1972−87−89 с.
  54. Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1977 -456 с.
  55. Ю. М. Ваткин Я.Д. Калибровка инструмента трубных станов. -М.: Металлургия, 1970 480 с.
  56. Ю.И., Петров А. И. Самоорганизующийся генетический алгоритм // Изв. РАН. Теория и системы управления. № 3, 2001. с. 6674.
  57. Э., Уейт Р. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными. Пер. с англ. М: Мир. 1981. — 216 с.
  58. JI.P. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. Л.: Гостехиздат, 1949 — 190 с.
  59. .Е. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике: Справ./ Под ред. Б. Е. Неймарк. М.- Л.: Энергия, 1967 240 с.
  60. B.C., Демидович В. Б. Теория и расчет устройств индукционного нагрева. Л.: Энергоатомиздат, 1988 — 256 с.
  61. B.C., Полеводов Б. С., Гуревич С. Г. Математическое моделирование устройств высокочастотного нагрева. Л.: Политехника, 1991 -78 с.
  62. П.И., Осада Я. Е. Производство стальных тонкостенных труб. -Харьков-Москва: Металлургиздат, 1951 -416 с.
  63. C.B. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости. Пер. с англ., под ред. В. Д. Виленского. М.: Энергоатомиздат, 1984 — 152 с.
  64. C.B. Численное решение задач теплопроводности и конвективного теплообмена при течении в каналах. Пер. с англ. Е.В. Калабина- под ред. Г. Г. Янькова. М.: Издательство МЭИ, 2003 — 312 с.
  65. А.Ю. Система индукционного нагрева трубных заготовок и формирование эффективных режимов ее работы. Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03 Екатеринбург, 2007 — 203 с.
  66. А.Ю., Прахт В. А., Сарапулов Ф. Н., Сарапулов С.Ф.
  67. Математическая модель индукционной нагревательной установки // Труды XI международной научно-технической конференции «Электротехника, электротехнология, электротехнические материалы и компоненты». Алушта (Украина), 2006 — с. 131−132.
  68. И.Н., Коликов А. П., Друян В. М. Теория трубного производства. М.: Металлургия, 1991 — 424 с.
  69. В.А. Применение генетических алгоритмов для проектирования линейных асинхронных двигателей // Вестник УГТУ-УПИ: Сб.тр. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006 № 4 — с. 209−213.
  70. В.А., Сарапулов Ф. Н. Математическая модель установки индукционного нагрева цилиндрических заготовок // Материалы международной научно-технической конференции «XIV Бенардосовские чтения», том 1. Иваново, 2007 — с. 96.
  71. В.А., Сарапулов Ф. Н., Кулешов В. Х., Иваницкий С. В. Оптимальный нагрев движущихся трубных заготовок // Труды региональной научно-практической конференции студентов и аспирантов «Молодежь и наука»: в 2 т. Т 1. Н. Тагил, 2007. с. 70 72.
  72. Протокол приемо-сдаточных испытаний преобразователей частоты ТПЧ-1000−2,4 УХЛ4 в установке индукционного нагрева труб ИНЗ-9000 от 22.12.05 г.
  73. К.А., Егупов Н. Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.- Т.5: Методы современной теории автоматического управления. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 784 с.
  74. Э. Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла. М.: Металлургия, 1993 — 279 с.
  75. Э. Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами. М.: Высш.шк., 2003 -299 с.
  76. Э. Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами. М.: Высш.шк., 2005 -292 с.
  77. Рей У. Х. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.-368 с.
  78. Н.М. Индукционный нагрев стальных изделий токами нормальной частоты. Свердловск-Москва: Машгиз, 1950 — 246 с.
  79. Д., Пилиньский М., Рутковский JI. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И. Д. Рудинского. М.: Телеком, 2004 — 452 с.
  80. A.A. Теория разностных схем. М.: Наука, 1977 — 656 с.
  81. A.A., Вабищевич П. Н. Вычислительная теплопередача. -М.: Едиториал УРСС, 2003 784 с.
  82. Сарапулов Ф. Н, Черных И. В. Передаточные функции и структурные схемы линейных асинхронных двигателей. Екатеринбург: УПИ, 1992 -100 с.
  83. Ф.Н., Сарапулов С. Ф., Шымчак П. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения. -Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005 431 с.
  84. А.Д. Электрические промышленные печи. 4.1. Печи сопротивления M.-JI: Государственное Энергетическое издательство, 1958−288 с.
  85. П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков. Пер. с англ. М.: Мир, 1986 -229 с.
  86. Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977 — 480 с.
  87. А.Е., Рыскин С. Е. Индукторы для индукционного нагрева машиностроительных деталей. Машгиз, 1954 — 315 с.
  88. А.Е., Немков B.C., Павлов H.A., Бамунэр А. Б. Установки индукционного нагрева: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат, 1981 — 328 с.
  89. Технология производства горячекатаных труб. Сайт компании «Руструбпром» (http://www.rustrubprom.ru/show.php/770l 00С/).
  90. В. И. Самойлович Ю.А. Теоретические основы тепловой обработки стали в трубопрокатном производстве. Мн.: Бел. Наука, 2005−303 с.
  91. Трубопрокатные агрегаты с непрерывным станом. Сайт Электростальского завода тяжелого машиностроения (http://www.eztm.ru/products/prokatdevice/agregatel/trubagrn/).
  92. Н.И., Затуловский Л. М. Электрические печи и установки индукционного нагрева. -М.: Металлургия, 1979 247 с.
  93. А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. М.: Металлургия, 1962 — 494 с.
  94. А.П., Друян В. М. Теория трубного производства. М.: Металлургия, 1976 — 305 с.
  95. А.Н., Бодажков В. А. Проектирование и эксплуатация высокочастотных установок. Л.: Машиностроение, 1974. -280 с.
  96. Ю.Ф., Глейберг А. З. Производство труб М.: Металлургия, 1958−440 с.
  97. Ю.Ф., Коликов А. П., Райков Ю. Н. Производство труб. М.: Интермет Инжиринг, 2005 — 563 с.
  98. М.С., Бородачев А. С. Развитие электротермической техники. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 208 с.
  99. А.А. Непрерывная прокатка труб М.: Металлургиздат, 1954 -268 с.
  100. А.А., Яковлева Р. В. Управление тепловыми объектами с распределенными параметрами. М.: Энергоатомиздат, 1986 — 208 с.
  101. Back Т. Evolutionary Algorithms in Theory and Practice: Evolution Strategies, Evolutionary Programming, Genetic. Oxford University Press, 1996−328 p.
  102. Bay F., Labbe V., Favennec Y. A numerical model for induction heating processes coupling electromagnetism and thermomechanics // International Journal for Numerical Methods in Engineering. Volume 58, Issue 6, 2003 -pp. 839−867.
  103. Brown W. D. Induction Heating Practice. Odhams Press, 1956 — 200 p.
  104. Byrnes C.I., Lauko I.G., Gilliam D.S., Shubov V.I. Output regulation for linear distributed parameter systems // IEEE Tnans. On Automatic Control, Vol. 45, № 12,2000 pp. 2236 — 2252.
  105. Cable J.W. Induction and dielectric heating. Reinhold, 1954 — 576 p.
  106. Christofides P.D. Nonlinear and Robust Control of Pde Systems Methods and Applications to Transport-reaction Processes. Springer, 2001 — 272 p.
  107. Cochran J.C., Horng S-M., Fouler J.W. A multi-population genetic algorithm to solve multi-objective scheduling problems for parallel machines// Computer and Operations Research, № 30, 2003 pp. 1087 -1102.
  108. Curtis F.W. High-frequency Induction Heating. McGraw-Hill Book Co, 1950−389 p.
  109. Davies E.J. Conduction and induction heating. IEE — 1990 — 381 p.
  110. Drobenko B., Hachkevych, Kournyts’kyi T. A mathematical simulation of high temperature induction heating of electroconductive solids // International Journal of Heat and Mass Transfer, 2006.
  111. Dughiero F., Forzan M., Lupi S., Tasca M. Numerical and experimental analysis of an electro-thermal coupledproblem for transverse flux induction heating equipment // IEEE Tnans. on Magnetic, Volume: 34, Issue: 5, Part 1, 1998-pp. 3106−3109.
  112. Ehrgott M., Gandibleux X. Multiple Criteria Optimization: State of the Art Annotated Bibliographic Surveys. Springer, 2002 — 520 p.
  113. Enokizono M, Todaka T, Nishimura S. Finite element analysis of high-frequency induction heating problems considering inhomogeneous flow of exciting currents // IEEE Transaction on Magtetic, vol. 35, № 3, 1999 pp. 1646−1649.
  114. Favennec Y., Labbe V., Bay F. Induction heating process optimization a general optimal control approach // Journal of Computational Physics, vol. 187,2003-pp. 68−94.
  115. FlexTool (GA), Flexible Intelligence Group, USA.
  116. Garbulsky G. D., Marino P, Pignotti A. Numerical model of induction heating of steel-tube ends // IEEE Transaction on Magtetic, vol. 33, № 1, 1997-pp. 746−752.
  117. Genetic algorithm and direct search toolbox. User’s guide/ Matlab documentation.
  118. Goldberg, David E. Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning. USA: Addison-Wesley, 1989 — 432 p.
  119. Gu K., Kharitonov V.L., Chen J. Stability of Time-Delay Systems. Birkhauser, 2003 354 p.
  120. Haimbaugh R.E. Practical Induction Heat Treating. ASM International, 2001−332 p.
  121. Haupt R.L., Haupt S.E. Practical genetic algorithm. Willey-Interscience, 2004−272 p.
  122. Holland J.H. Adaptation in natural and artificial systems. University of Michigan Press, 1975 — 228 p.
  123. Karr C. L., Freeman L. M. Industrial Applications of Genetic Algorithms. -CRC Press, 1998−360 p.
  124. Klein O., Philip P. Correct voltage distribution for axisymmetric sinusoidal modeling of induction heating with prescribed current, voltage, or power // IEEE Transaction on Magnetic, vol. 38, № 3,2002 pp. 1519 — 1523.
  125. Koza J.R. Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection. MIT Press, 1992, — 840 p.
  126. Kurata K. et al. Induction heating method for metal products // US Patent № 4 307 276, Issue date: Dec 22, 1981.
  127. Luzgin V.I., Petrov A.Yu., Prakht V.A., Sarapulov F.N., Frizen V.E. Modeling Induction Heating of a Composite Billet // International Symposium Heating by Electromagnetic Sources (HES-07). Padua (Italy), 2007. pp. 341 -348.
  128. Lyashko S.I. Generalized Optimal Control of Linear Systems with Distributed Parameters. Kluwer Academic Publishers, 2002 — 464 p.
  129. Mahmoud M.S. Robust Control and Filtering for Time-Delay Systems. CRC Press, 2000−448 p.
  130. Mirkin L., Tadmor G. H^ control of system with I/O delay: a review ofsome problem-oriented methods I I IMA Jornal of Mathematical Control and Information, 19(1−2), 2002 pp. 185 — 200.
  131. Mohring J., Lessmann H., Muhldauer A., Nacke B. Numerical and experimental investigations into transverse flux induction heating // Eur. trans, electr. power, vol. 7, no3, 1997 pp. 157−164.
  132. Monzel C., Henneberger G. Temperature solver for highly nonlinear ferromagnetic materials for thin moving sheets in transversal flux induction heating // IEEE Transaction on Magtetic, vol. 38, № 2, 2002 pp. 937 — 940.
  133. Nacke B. et al. Transverse Flux Heating in Modern Energy Saving Lines for Metal Rolling and Treatment // International Scientific Colloquium Modelling for Saving Resources, Riga, May 17−18, 2001. pp. 147−152.
  134. Neittaanmaki P. Tiba D. Optimal Control of Nonlinear Parabolic Systems: Theory, Algorithms, and Applications. CRC Press, 1994 424 p.
  135. Niculescu S.I. Delay Effects on Stability: A Robust Control Approach. Springer, 2001 383 p.
  136. Niculescu S.I., Gu K. Advances in Time-Delay Systems. Springer, 2004 -476 p.
  137. Northrup E. F. Practical Methods for Heating Solids by Induction // Iron and steel Engineer, vol.10, № 4, 1933 pp. 67−82.
  138. Osborn H.B. et al. Induction Heating. American Society for Metals, 1946 -172 p.
  139. Rapoport E., Pleshivtseva Y. Optimal Control of Induction Heating. CRC Press, 2006 — 349 p.
  140. Richard J.P. Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems // Automatica № 39,2003 pp. 1667 — 1694.
  141. Ross N.V. Apparatus for induction heating of slabs // US Patent № 3 489 875, Issue date: Jan 1970.
  142. Ross N.V. Method and apparatus for induction heating of slabs // US Patent № 3 497 658, Issue date: Feb 24, 1970.
  143. Ross N.V. System for induction heating of large steel slabs // IEEE Tnans. on Industry and General Applications, Vol.6,1970 pp. 449−453.
  144. Ross N. V., Hanton D. J. Transverse Flux Induction Annealing of Strip // Steel Technol. Int, 1994 pp. 233−235.
  145. Ross N. V., Jackson G. J. Induction Heating of Strip: Solenoidal and Transverse Flux // Iron and Steel Engineer, Vol. 69, no. 6, 1992 pp. 39−43.
  146. Ross N.V., Scherer R.W., Jancosek D.G. Induction heating of strip for galvanneal // Iron and Steel Engineer, Vol. 65, no. 1- pp., 1988 pp. 40−45.
  147. Rudnev V. A fresh look at induction heating of tubular products: Part 1 // Heat Treating Progress. Vol. 2, no. 2, May-June. 2004 p. 17−19.
  148. Rudnev V. et al. A fresh look at induction heating of tubular products: Part 2 // Heat Treating Progress. Vol. 4, no. 4, July-Aug. 2004 pp. 23−25.
  149. Rudnev V. Handbook of Induction Heating. CRC Press, 2003 — 800 p.
  150. Rudnev V., Loveless D. Longitudinal flux induction heating of slabs, bars and strips is no longer «black magic» (part 1) // Industrial Heating. Vol. 62, no. 1, Jan. 1995-pp. 29−34.
  151. Rudnev V., Loveless D. Longitudinal flux induction heating of slabs, bars and strips is no longer «black magic» (part 2) // Industrial Heating. Vol. 62, no. 2, Feb. 1995-pp. 46−51.
  152. Rudnev V., Loveless D., Schweigert K., Rugg M. Efficiency and temperature considerations in induction re-heating of bar, rod and slab // Industrial Heating (USA). Vol. 67, no. 6, June 2000 pp. 39−43.
  153. Rudnev V., Loveless D., Schweigert K., Rugg M. New generation of induction heating machine for the forging/rolling industry // 20th ASM Heat Treating Society Conference- St. Louis, MO- USA- 9−12 Oct. 2000. pp. 964 973.
  154. Rudnev V. et al. A Balanced Approach to Induction Tube and Pipe Heating // Industrial heating, vol. 65, no. 6, 1998 pp. 53−57.
  155. Scherer R.W. et al. Electric induction heat treating furnace // US Patent № 4 761 530, Issue date: Aug 2,1988.
  156. Sergeant P.L., Dupre L.R., De Wulf M., Melkebeek, J.A. Optimizing active and passive magnetic shields in induction heating by a genetic algorithm // IEEE Transaction on Magtetic, vol. 39, № 6, 2003 pp. 3486 -3496.
  157. Silva, G.J., Datta A., Bhattacharyya, S.P. PID Controllers for Time-Delay Systems. Birkhauser, 2005 — 330 p.
  158. Stansel N.R. Induction Heating. McGraw-Hill Book Co., 1949 — 212 p.
  159. Thollon F., Burais N. Geometrical optimization of sensors for eddy currents. Nondestructive testing and evaluation // IEEE Transaction on Magtetic, vol. 31, № 3,1995-pp. 2026−2031.
  160. Tippins G.W. et al. Induction heating in a hot reversing mill for isothermally rolling strip product // US Patent № 5 710 411, Issue date: Jan 20, 1998.
  161. Tudbury C.A. Basic of Induction Heating. Rider, 1960.
  162. Wall M. GAlib: A C++ Library of Genetic Algorithm Components. MIT, 1996−101 p.
  163. Zalzala A. M. S. Fleming P. J. Genetic Algorithms in Engineering Systems. -IEE- 1999 -280 p.
  164. Zhong Q.C. Robust Control of Time-Delay Systems. Springer, 2006 -231 p.
  165. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The finite element method. Volume 1: The basis. Butterworth-Heinemann, 2000 — 712 p.
  166. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The finite element method. Volume 2: Solid mechanics. Butterworth-Heinemann, 2000 — 480 p.
  167. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The finite element method. Volume 3: Fluid dynamics. Butterworth-Heinemann, 2000 — 352 p
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!