Автоматизация процедур формирования и выбора структурных компоновок изделий машиностроения: на примере сборных режущих инструментов
Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы из 133 наименования и 4 приложений. Материал изложен на 128 страницах машинописного текста, содержит 41 рисунок и 8 таблиц. Общий объем работы 177 страниц. Данная работа посвящена решению указанных проблем на примере разработки автоматизированной системы формирования, выбора и ранжирования конструкций сборных режущих… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Обзор работ в области развития теории принятия решений
- 1. 2. Анализ систем и методов принятия решений в области машиностроения
- 1. 3. Анализ состояния вопроса в области конструирования сборных режущих инструментов
- 1. А
- Выводы по обзору
- 1. 5. Цель и задачи исследования
- ГЛАВА 2. СИСТЕМА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ФОРМИРОВАНИЯ ВАРИАНТОВ СТРУКТУРНЫХ КОМПОНОВОК ИЗДЕЛИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ
- 2. 1. Математическая модель формирования вариантов структурных компоновок изделий машиностроения
- 2. 2. Методика формирования вариантов структурных компоновок изделий машиностроения
- 2. 3. Математические модели формирования вариантов структурных компоновок сборных режущих инструментов
- 2. 4. Выводы по главе
- ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ СТРУКТУРНЫХ КОМПОНОВОК ИЗДЕЛИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ
- 3. 1. Математическая постановка задачи выбора оптимального варианта структурной компоновки
- 3. 2. Методика формирования целевых функций выбора оптимальных вариантов структурных компоновок изделий машиностроения
- 3. 3. Математические модели выбора оптимальных вариантов структурных компоновок изделий машиностроения
- 3. 4. Выводы по главе
- ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ СТРУКТУРНЫХ КОМПОНОВОК ИЗДЕЛИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ МЕТОДОМ БУЛЕВА ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
- 4. 1. Общая постановка задачи однокритериальной оптимизации с булевыми переменными
- 4. 2. 0. бщая постановка задачи многокритериальной оптимизации с булевыми переменными
- 4. 3. Общая постановка задачи ранжирования вариантов структурных компоновок изделий машиностроения
- 4. 4. Реализация математических моделей выбора и ранжирования вариантов структурных компоновок сборных режущих инструментов
- 4. 4. 1. Решение однокритериальных задач выбора и ранжирования СМП
- 4. 4. 1. 1. Математическая постановка однокритериальной задачи выбора и ранжирования СМП на примерах максимизации и минимизации целевой функции
- 4. 4. 1. 2. Решение однокритериальной задачи выбора и ранжирования СМП с помощью программы MS Excel
- 4. 4. 2. Математическая постановка двухкритериальной задачи выбора и ранжирования СМП
- 4. 4. 1. Решение однокритериальных задач выбора и ранжирования СМП
- 4. 5. Выводы по главе
- 4. 1. Общая постановка задачи однокритериальной оптимизации с булевыми переменными
- ГЛАВА 5. СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ФОРМИРОВАНИЯ, ВЫБОРА И РАНЖИРОВАНИЯ ВАРИАНТОВ СТРУКТУРНЫХ КОМПОНОВОК СБОРНЫХ РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ
- 5. 1. Методика автоматизированной пространственной ориентации сборочных элементов изделий машиностроения
- 5. 2. Автоматизированная подсистема формирования сетевой граф-модели
- 5. 3. Обобщенная структура системы автоматизированного формирования, выбора и ранжирования вариантов структурных компоновок сборных режущих инструментов
- 5. А
- Выводы по главе
Автоматизация процедур формирования и выбора структурных компоновок изделий машиностроения: на примере сборных режущих инструментов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальной задачей современного производства является освоение и производство высокотехнологичных изделий машиностроения сборных конструкций различного целевого назначения, в частности, узлов и агрегатов технологических машин, режущих и вспомогательных инструментов и т. д. Любое высокотехнологичное изделие машиностроения сборной конструкции в соответствии со своим служебным назначением однозначно может быть представлен структурной компоновкой (структурой), то есть взаимным расположением сборочных элементов в пространстве относительно друг друга, и параметрами сборочных элементов. Вместе с тем задача выбора оптимальной совокупности сборочных элементов является сложной и трудоемкой, требующей синтеза и оценки большого количества сочетаний структурных вариантов элементов и значений их параметров.
Так, например, конструкции сборных режущих инструментов одного служебного назначения различаются способами установки и крепления режущих элементов — пластин, т. е. структурной компоновкой и параметрамиразмерами пластин, корпусных элементов или элементов крепежа. В настоящее время отечественными и зарубежными производителями разработано и эксплуатируется большое количество сборных инструментов одинакового целевого назначения, а выбор подходящей конструкции осуществляется в основном на основании рекламных материалов или производственного опыта.
С другой стороны большинством производителей и потребителей сборного режущего инструмента разработаны базы данных и экспертные системы выбора инструмента под требования заказчика. Однако все они созданы для конкретных производственных условий, с применением различных подходов, сложны, дорогостоящии не позволяют, с одной стороны сравнить между собой однотипные конструкции различных изготовителей или конструкции инструментов, укомплектованные из сборочных элементов различных производителей, а с другой стороны изменить критерии выбора оптимальных вариантов конструкций инструментов или методы решения задачи оптимизации.
Решить указанные проблемы можно путем формирования автоматизированной системы, работающей в диалоговом режиме, позволяющей автоматически формировать, ранжировать и выбирать различные варианты структурных компоновок изделий машиностроения в зависимости от установленных заказчиком критериев предпочтения, добавлять или игнорировать дополнительные расчетные исследования, изменять или совершенствовать методы решения оптимизационной задачи.
Данная работа посвящена решению указанных проблем на примере разработки автоматизированной системы формирования, выбора и ранжирования конструкций сборных режущих инструментов и является актуальной.
Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы из 133 наименования и 4 приложений. Материал изложен на 128 страницах машинописного текста, содержит 41 рисунок и 8 таблиц. Общий объем работы 177 страниц.
7.Результаты работы, представленные в виде моделей, алгоритмов и программного комплекса используются на практике (в частности, на ЗАО «Лигнум»).
Список литературы
- Абрамов Л. М., Капустин В. Ф. Математическое программирование.Л.: ЛГУ, 1981.-328 с.
- Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении. / Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева и В. Г. Митрофанова.-М.: Машиностроение, 1986.- 256 с.
- Адельсон-Вельский Г. М., Диниц Е. А., Карзанов А. В. Потоковые алгоритмы. — М.: Наука, 1975. — 120 с.
- Айгнер М. Комбинаторная теория. — М.: Мир, 1982. — 560 с.
- Айзерман М. А., Алескеров Ф. Т. Выбор вариантов: основы теории.М.: Наука, 1990.-240 с.
- Акулич И. Л. Математическое программирование в примерах и задачах. — М.: Высшая школа, 1986. — 320 с.
- Алямовский A.A. SolidWorks/Cosmos Works. Инженерный анализ методом конечных элементов. М.: ДМК, 2004. — 432 с.
- Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения.- М.: Машиностроение, 1969.- 559 с.
- Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. — М.: Радио и связь, 1988. 128 с.
- Басов К. А. ANS YS: справочник пользователя. М.: ДМК Пресс, 2005. -640 с.
- Белов В. В., Воробьев Е. М., Шаталов В. Е. Теория графов. — М.: Высшая школа, 1976. — 392 с.
- Блюмберг В. А., Глушенко В. Ф. Какое решение лучше? Метод постановки приоритетов. — Л.: Лениздат, 1982. — 160 с.
- Бодров В.И., Лазарева Т. Я., Мартемьянов Ю. Ф. Математические методы принятия решений: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. тех. унта, 2004. 124 с
- Васильев В.Н., Садовская Т. Г. Организационно-экономические основы гибкого производства. М.: Высш. шк., 1988. — 272 с.
- Васильев Ф. П. Методы решения экстремальных задач. — М.: Наука, 1981.-400 с.
- Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. — М.: Наука, 1980.-520 с.
- Веселое А.И. Повышение эффективности проектирования сборных фрез для обработки поверхностей сложного профиля на основе математического моделирования. Дисс.. канд.техн.наук.- М.: МГТУ «Станкин», 2000.-243 с.
- Виленкин Н. Я. Комбинаторика. — М.: Наука, 1969. — 328 с.
- Водяников Д.В. повышение эффективности информационного обеспечения технологической подготовкой производства посредством виртуальной поисковой машины. Дисс.. канд. техн. наук. -Москва: МГТУ «СТАНКИН», 2001.- 175 с.
- Волгин Л. Н. Принцип согласованного оптимума. — М.: Сов. радио, 1977. 144 с.
- Волкова Г. Д. Методология автоматизации проектно-конструкторской деятельности в машиностроении: Уч.пос.- М.: МГТУ «Станкин», 2000. 8 I.e.
- Гаас С. Путешествие в страну линейного программирования. — М.: Мир, 1973.- 176 с.
- Гавурин M. К., Малоземов В. Н. Экстремальные задачи с линейными ограничениями. — JL: ЛГУ, 1984. — 176 с.
- Герман О.В. Введение в теорию экспертных систем и обработку знаний. -Мн.: ДизайнПРО, 1995.- 225 с.
- Гермейер Ю. Б. Введение в теорию исследования операций. — М.: Наука, 1971.-384 с.
- Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. — М.: Мир, 1985. -512 с.
- Грановский Г. И. Обработка результатов экспериментальных исследований резания металлов.- М.: Машиностроение, 1982.- 112 с.
- Гречишников В.А., Григорьев С. Н., Лукина C.B., Соломенцев Ю. М., Схиртладзе А. Г., Власов В. И. Процессы и операции формообразования и инструментальная техника. Учебник. М.: МГТУ «СТАНКИН», Янус-К, 2006. -280 с.
- Гречишников В.А., Лукина C.B., Веселов А. И., Макаров Д. В. Моделирование процесса формирования геометрических параметров сборного режущего инструмента с учетом технологии его сборки // Автоматизация и современные технологии, № 4,2001 г. -С.32−36.
- Губанов В. А., Захаров В. В., Коваленко А. Н. Введение в системный анализ. Л.: ЛГУ, 1988. — 232 с.
- Гуляев Ю.Б., Лукина C.B. Автоматизированная система проектирования и выбора сборных торцевых фрез по частным критериям оценки напряженно-деформированного состояния инструмента. Деп. в ВИНИТИ РАН. Москва: ВИНИТИ РАН, 2006. — № 793-В2006, -228 с.
- Гэри М., Джонсон Д. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи. — М.: Мир, 1982. — 416 с.
- Дружинин В.В., Конторов Д. С. Проблемы системологии.- М.: Сов. радио 1976.-296 с.
- Дегтярев Ю. Н. Исследование операций. — М.: Высшая школа, 1986.—320 с.
- Долятовский В.А., Долятовская В. Н. Исследование систем управления: Учебное пособие для вузов. М.: МарТ, 2004. — 256 с.
- Дубов Ю. А., Травкин С. И., Якимец В. Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. — М.: Наука, 1986. — 296 с.
- Евстигнеев В. А. Применение теории графов в программировании. — М.: Наука, 1985.-352 с.
- Емеличев В. А., Ковалев М. М., Кравцов М. К. Многогранники, графы, оптимизация (комбинаторная теория многогранников). — М.: Наука, 1981.-208 с.
- Емельянов С. В., Ларичев О. И. Многокритериальные методы принятия решений. — М.: Знание, 1985. — 32 с.
- Емельянов С.Г. Математическая модель проектирования и изготовления сборных резцов, оснащенных многогранными неперетачиваемыми пластинами Автореф. дисс. канд.техн.наук.- Тула: ТулГУ, 1990. 25 с.
- Зайченко Ю. П. Исследование операций. — Киев.: Высшая школа, 1979.-392 с. 47.3енкевич О. Метод конечных элементов в технике.- М.:мир, 1975.541 с.
- Зыков A.A. Основы теории графов.- М.: Наука, 1987.- 384 с.
- ИСО 9004 -4. Общее руководство качеством и стандарты по обеспечению качества. Часть 4: Руководство по управлению программой надежности. -М.:ВНИИС, 1997.- 52 с.
- Исследования по теории структур./Под ред. М. А. Айзермана, Э. Р. Каянелло. М.: Наука, 1988. — 208 с.
- Каплун А.Б., Морозов Е. М., Олферьева М.А. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство. -М.: Едиториал УРСС, 2004. 272 с.
- Катренко A.B. Оптимизация принятия решений в задачах объемно-календарного планирования дискретного производства (на примере радио- и приборостроительных опытных производств) Дисс.. канд. техн. наук. -Львов: ЛПИ, 1986.-304 с.
- Кахутин П.В. Повышение качества системы поддержки принятия решений в технологической подготовке машиностроительного производства путем организации хранилищ данных. Дисс.. канд. техн. наук. -Москва: МГТУ «СТАНКИН», 2004. 163 с.
- Киндлер Е. Языки моделирования. М: Энергоиздат, 1985. — 288 с
- Кини Р. JL, Райфа X. Принятие решений при многих критериях. — М.: Радио и связь, 1981. — 560 с.
- Ковшов Е.Е. Сокращение материальных и временных затрат опытного и единичного производств путем автоматизированной подготовки управляющих программ для оборудования с ЧПУ. Дисс.. докт. техн. наук. -Москва: МГТУ «СТАНКИН», 1998. 278 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. М.: Наука, 1970. -932 с.
- Косов М.Г., Кутин A.A., Саакян Р. В., Червяков JIM. Моделирование точности при проектировании технологических машин: Учебное пособие.-М.: МГТУ «СТАНКИН», 1997.- 104 с.
- Кристофидес А. Теория графов.- М.: Мир, 1976.- 432 с.
- Крутякова М.В., Макаров Д. В. Формирование системы критериев оценки эффективности сложных механических систем // В сб. тезисов докладов научной студенческой конференции, посвященной 70 летию МГТУ «Станкин». -М.: изд-во «Станкин», 2000 г., с. 28.
- Ларичев О. И. Объективные модели и субъективные решения. — М.: Наука, 1987. —144 с.
- Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB. — СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 736 с.
- Леоненков А. В. Самоучитель UML. 2-е изд. — СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 432 с.
- Линейное и нелинейное программирование/Ляшенко И. Н. и др. — Киев: Выща школа, 1975. — 372 с.
- Лукина C.B. Повышение эффективности проектирования сборного режущего инструмента на базе установленных взаимосвязей конструкторско-технологических и экономических решений. Дисс.. докт.техн. наук- М.: МГТУ «Станкин», 1999. 448 с.
- Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах. — М.: Мир, 1981.-328 с.
- Макаров Д.В. Программно-методический комплекс оценки характеристик сложных механических систем // В сб. тезисов докладов научной студенческой конференции, посвященной 70 летию МГТУ «Станкин». — М.: изд-во «Станкин», 2000 г.- с. 27.
- Макаров Д.В. Моделирование конструкций сборных торцовых фрез // В сб. материалов второй Всероссийской научно-технической конференции «Наука, техника и технологии XXI века» (ННТ- 2005). 41.- Нальчик: Каб-Балк. ун-т, 2005 г. — с. 125−128.
- Макаров Д.В. Синтез конструкций сборных фрез.// В сб. «Информационные технологии в технических и социально-экономическихсистемах». Выпуск 3. Том 1/ Под ред. Ю. М. Соломенцева.-М. :ИЦ МГТУ «СТАНКИН», Янус-К, 2005.- с. 70−72.
- Малин A.C., Мухин В. И. Исследование систем управления: Учебник для вузов. -М.: Изд дом ГУ ВШЭ, 2005. 399 с.
- Малпас Дж. Реляционный язык Пролог и его применение. М.: Наука, 1990.-464 с.
- Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1989.
- Мишин В.М. Исследование систем управления: Учебник для вузов. -М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. 527 с.
- Многокритериальные задачи принятия решений /Под ред. Д. М. Гвишиани и C.B. Емельянова.— М: Машиностроение, 1978.— 192 с.
- Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем.- М.: Наука, 1975.-526с.
- Моисеев H. Н., Иванилов Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. — 352 с. 74. Морозов В. В. и др. Исследование операций в задачах и упражнениях. — М.: Высшая школа, 1986. — 287 с.
- Муртаф Б. Современное линейное программирование. — М.: Мир, 1984. —224 с.
- Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965.- 340 с.
- Никулин М.В. Интенсификация разработки и эксплуатации систем принятия решений в области машиностроения (на примере автоматизации проектирования пресс-форм для литья термопластов). Дисс.. канд. техн. наук. -Москва: МГТУ «СТАНКИН», 2003. 142 с.
- Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации.- М.: Наука, 1982.- 206 с.
- Подиновский В.В., Ногин В. Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач.— М.: Наука, 1982.— 256 с.
- Попов Г. Х. Проблемы теории управления.- М.: Экономика, 1974.318с.
- Поспелов Г. С., Ириков В. А. Программно-целевое планирование и управление.-М.: Сов. радио, 1976.-440 с.
- Роберт Ф. Хартли Ошибки и успехи менеджмента. Санкт-Петербург: Поколение 2007,416 с.
- Рогожина Т.В., Рогожин C.B. Исследование систем управления: Учебник для вузов. М.: Экзамен, 2005. — 288 с.
- Российский программный комплекс T-FLEX CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM.- М.: ТопСистемы, 2006. 30 с.
- Руководство по металлообработке. Каталог фирмы Sandvik Coromant- Sweden: АВ Sandvik Coromant, 2005 г.
- Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем. — М.: Радио и связь, 1991. — 224 с.
- Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов. /Пер. с англ. М.: Мир, 1979.-392 с.
- Семенченко И.И., Матюшин В. М., Сахаров Г. Н. Проектирование металлорежущего инструмента.- М.: Машгиз, 1963.- 952 с.
- Солнышков Ю.С. Обоснование решений.- М.: Экономика, 1980.- 168с.
- Соломенцев Ю.М., Митрофанов В. Г., Косов М. Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании металлорежущего оборудования. М.: ВНИИТЭМР, 1985.- 60 с.
- Соломенцев Ю.М., Митрофанов В. Г., Косов М. Г. Нетвердотельное моделирование. Информационные технологии в промышленности. Сборниктрудов МГТУ «Станкин». Выпуск 1. М.: Янус-К, 2002. — с.6−10.
- Моделирование точности при автоматизированном проектировании металлорежущего оборудования. М.: ВНИИТЭМР, 1985.- 60 с.
- Справочник инструментальщика. / И. А. Ординарцев, Г. В. Филиппов, А. Н. Шевченко и др. -Л.: Машиностроение, 1987.- 846 с.
- Филлипс Д., Гарсиа-Диас А. Методы анализа сетей. — М.: Мир, 1984. —496 с. Ю4.Флейшман Б. С. Основы системологии.— М.: Радио и связь, 1982.—362 с.
- Форд JL, Фалкерсон Д. Потоки в сетях. — М.: Мир, 1966. — 276 с.
- Форрестер Дж. Основы кибернетики предприятия. М.: Прогресс, 1971.-340 с.
- Харари Ф. Теория графов. — М.: Мир, 1973. — 304 с.
- Ху Т. Целочисленное программирование и потоки в сетях. — М.: Мир, 1974. 520 с. Ю9.Черчмен У и др. Введение в исследование операций. М.: наука, 1968.ИО.Шимкович Д. Г. Расчет конструкций в MSC. VisualNastran for Windows. -М.-ДМК Пресс, 2005.-704 с.
- Юдин Д. Б. Вычислительные методы теории принятия решений. — М.: Наука, 1989. 320 с.
- Янч Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. -М.:Прогресс, 1974. 586 с.
- Cimatron. Cad/Cam система для автоматизации, проектирования, черчения, инженерного анализа и обработки.- Copiring Bee Prtron Ltd. 1998.-4.c.
- David B. Hertz, «The Changing Field of Management Science,» in Contemporary Management, ed. Joseph W. McGuire (Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1974), pp. 95−96.
- Delcam. Cad/Cam система для конструирования и производства. -Delcam international pic. 1998. -10 с.
- DI Battista G., Eades P., Tamassia R., Tollis I.G. Graph Drawing: Algorithms for Vizualization of Graphs. — Prentice Hall, 1999.
- Drawing Graphs. Methods and Models / Ed. M. Kaufmann, D. Wagher. — Berlin: Springer, 2001. — (Lect. Notes Comput. Sci.- 2025).
- Efram Turbin, «A Sample of Operations Research on the Corporate Level,» Operations Research, vol. 2 (1972), pp. 708−721.
- General catalog. Rotating tools. Mitsubishi. 2004−2005.
- Hecht M.S. Flow analysis of computer programs. —New York: Elsevier, 1977.
- Lesley Albertson and T. Cutler, «Delphi,» Futures, vol. 8, no. 5 (1976), pp. 397−404.
- Kasyanov V.N., Evstigneev V.A. Graph Theory for Programmers: Algorithms for Processing Trees. — Kluwer Acad. Publ., 2000.
- Kennametal Hertel. Обзор производственной программы. 2005 г.
- Martin K. Storr and Irving Stein, The Practice of Management Science (Englewoodood Cliffs, N.Y.: Prentice-Hall, 1976), p. 1.
- Milling cutter providing multiple adjustment for insert carried thereby. Patent Number 5,567,092. Oct 22,1996. Sandvik AB. Sandviken, Sweden.
- Richard Martin, «The Managers,» The Wall Street Journal, April 18, 1977, p. 1.
- Richard B. Chase and Nicholas J. Aquilano, Production and Operations Management (Homewood, 111.: Irwin, 1973), p. 244.
- Robert E. Shannon, Systems Simulation: The An and Science (Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1975), p 4.
- San Francisco Chromicle, March 25,1983, pp. 77,80.
- Simon R., Leopold Y. Spannungsoptische Untersuchunden an Drehklemmhaltern. Fertigungstechuick und Betrieb, № 9, 1984, s. 522.
- Thad B. Green, W.B. Newsome, and S.R. Jones, «A Survey of the Applications of Quantitative Techniques to Production/Operations Management in Large Corporations,» Academy of Management Journal, vol. 20 (1977), p.670.
- Van Leeuwen J. Graph algorithms. Handbook of Theoretical Computer Science / Ed. J. van Leeuwen. — Elsevier Sei. Publ., 1990. — Vol. A. — P. 523— 611.