Повышение эффективности технологического процесса изготовления профилей с помощью полиуретана при стесненном изгибе
На основании численных исследований установлено оптимальное значение превышения борта АН, обеспечивающего минимальное пружинение бортов при стесненном изгибе листовых деталей с использованием полиуретана. По сравнению с гибкой моментом наблюдается снижение пружинения в 1,5.2,0 раза, минимального радиуса сгиба в 1,8. .2,5 раза. Таким образом, задача по разработке и исследованию стесненного изгиба… Читать ещё >
Содержание
- 1. Анализ состояния вопроса, цель и задачи исследований
- 1. 1. Применение гнутых профилей в конструкции летательных аппаратов
- 1. 2. Существующие способы реализации стесненного изгиба. *
- 1. 3. Применение эластичного инструмента при стесненном изгибе листовых деталей
- 1. 4. Анализ теоретических исследований стесненного изгиба
Повышение эффективности технологического процесса изготовления профилей с помощью полиуретана при стесненном изгибе (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность работы. В конструкциях летательных аппаратов имеется много силовых деталей, изготовленных методами штамповки из листового материала. Отличительной особенностью листовой штамповки является ее высокая производительность, рациональное использование исходного материала, широкие возможности механизации и автоматизации технологических процессов, возможность изготовления жестких деталей при небольшой их массе.
Процессы штамповки-гибки широко применяются при изготовлении самых разнообразных деталей летательных аппаратов. При этом недостатками профилей, получаемых традиционной гибкой, являются большие радиусы закругления, утонение материала в зоне гиба, что резко снижает их прочность и жесткость, а также пружинение детали после снятия нагрузки, что препятствует получению необходимой точности. Для устранения этих недостатков используют процессы гибки листовых деталей методом стесненного изгиба.
Широкими возможностями обладает штамповка с использованием эластомеров, основное достоинство которой — значительное упрощение, снижение металлоемкости и стоимости технологической оснастки. Сочетание процессов стесненного изгиба и использование преимуществ штамповки полиуретаном позволяет существенно повысить эксплуатационные характеристики деталей профилей. Однако, из-за отсутствия достаточно точного количественного описания большого числа факторов, оказывающих влияния на процесс стесненного изгиба листовых деталей с использованием эластомеров, этот процесс изучен недостаточно.
Таким образом, задача по разработке и исследованию стесненного изгиба листовых деталей летательных аппаратов с использованием полиуретана является актуальной и позволит решить важную научно-техническую проблему повышения эффективности заготовительно-штамповочного производства.
Цель работы — повышение производительности, снижение трудоемкости и материальных затрат при изготовлении профилей штамповкой полиуретаном методом стесненного изгиба.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Разработать способ изготовления профилей методом стесненного изгиба с использование полиуретанового пуансона.
2. Разработать математическую модель процесса стесненного изгиба листовой заготовки с учетом воздействия эластичного пуансона.
3. Провести комплекс теоретических исследований напряженно-деформированного состояния эластичного пуансона и заготовки методом конечных элементов с использованием программного продукта ANS YS.
4. Провести комплекс теоретических и экспериментальных исследований влияния основных параметров процесса на характеристики получаемых деталей (утолщение материала в зоне гиба, угол пружинения, радиус гиба).
5. Разработать конструкцию опытно-промышленного штампа для стесненного изгиба листовых деталей.
6. Разработать практические рекомендации для применения процесса стесненного изгиба в штампе с использованием полиуретана в условиях производства.
Автор выносит на защиту.
1. Математическую модель процесса стесненного изгиба с использованием полиуретана в условиях сложного силового нагружения.
2. Результаты исследований напряженно-деформированного состояния заготовки и эластичного пуансона при стесненном изгибе.
3. Результаты исследования влияния основных параметров процесса стесненного изгиба на характеристики получаемых деталей.
4. Конструкцию опытно-промышленного штампа для стесненного изгиба листовых заготовок.
5. Рекомендации для применения процесса стесненного изгиба в штампе с использованием эластомера в условиях производства.
Научная новизна.
1. Разработан способ стесненного изгиба листовых деталей с использованием полиуретанового пуансона.
2. Впервые разработана математическая модель процесса стесненного изгиба с использованием эластомера на основе метода конечных элементов с использованием программного продукта АЫБУБ, учитывающая особенности взаимодействия эластомера с обрабатываемыми изделиями.
3. Установлены закономерности, позволяющие разработать теоретически обоснованные рекомендации для проектирования технологического процесса изготовления деталей методом стесненного изгиба с использованием полиуретана.
Практическая значимость.
1. По результатам численных и экспериментальных исследований разработана конструктивно-технологическая схема стесненного изгиба листовых деталей полиуретаном.
2. Разработаны научно-обоснованные рекомендации по расчету и проектированию технологического процесса стесненного изгиба листовых деталей полиуретаном.
3. Разработана конструкция опытно-промышленного штампа для стесненного изгиба листовых деталей полиуретаном.
Внедрение результатов исследований. Разработанные рекомендации по расчету и проектированию технологического процесса и методика расчета основных параметров стесненного изгиба листовых деталей с использованием эластомера приняты к апробации в условиях производства на ФГУП ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс», могут быть внедрены на ОАО «Авиакор — авиационный завод», авиационных предприятиях Воронежа, Ульяновска и др.
Апробация работы. Исследования проводились по программе областного гранта молодых ученых Самарской области. Получена премия Министерства образования РФ для поддержки талантливой молодежи. Диссертант является лауреатом конкурса ГЕИ РКЦ «ЦСКБ-Прогресс» среди молодых специалистов 2006 г. Основные результаты работы докладывались на 5 Международных и 5 Всероссийских научно-технических конференциях.
Публикации.
По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 24 печатных работы, в том числе 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК. Получено 5 патентов.
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
1. Решена задача по повышению эффективности производства деталей-профилей, снижению трудоемкости и материалоемкости, повышению производительности процесса за счет разработки способа реализации стесненного изгиба с использованием полиуретанового пуансона.
2. Разработана математическая модель процесса стесненного изгиба с применением эластомера на основе метода конечных элементов с использованием программного продукта АКБУБ, учитывающая особенности взаимодействия эластомера с обрабатываемыми изделиями.
3. На основании численных исследований установлено оптимальное значение превышения борта АН, обеспечивающего минимальное пружинение бортов при стесненном изгибе листовых деталей с использованием полиуретана. По сравнению с гибкой моментом наблюдается снижение пружинения в 1,5.2,0 раза, минимального радиуса сгиба в 1,8. .2,5 раза.
4. Исследования показали, что оптимальная осадка полиуретанового пуансона, при которой достигается минимальное пружинение и наиболее плавно происходит утолщение, составляет 15−21%.
5. Экспериментальные исследования подтвердили достоверность выбранной математической модели процесса. Расхождение между теоретическими и экспериментальными значениями не превышает 11−14%.
6. Для реализации метода стесненного изгиба листовых деталей с использованием полиуретана разработана конструкция опытно-промышленного штампа.
7. Разработаны практические рекомендации для применения процесса стесненного изгиба в штампе с использованием полиуретанового пуансона в условиях производства.
8. Технология стесненного изгиба листовых деталей с использованием полиуретана принята к апробации в условиях производства на ФГУП ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс», что позволит повысить примерно в 2 раза производительность процесса, снизить трудоемкость в 1,5 раза, получить при изготовлении 24 наименований деталей годовой экономический эффект 96 830 в ценах 2009 г.
Список литературы
- A.c. 343 739 СССР, МКИ B21D5/06. Способ изготовления профилей из труднодеформируемых материалов Текст. / Л. А. Никольский, В. Л. Арутюнов, В. И. Кузьмин. -Опубл. 1972, Бюл. № 21.
- A.c. 683 835 СССР, МКИ B21D22/10. Устройство с эластичной подушкой Текст. / А. Д. Комаров, В. К. Моисеев, В. В. Шалавин -Опубл. 1976, Бюл. № 18.
- Абдулин, Ф.З. Применение осевого подпора при формообразовании профилей из листа гибкой-волочением в условиях стесненного изгиба Текст./ Ф. З. Абдулин, И.М.Колганов// Авиационная промышленность. — 1989.-№ 5.- С.48−49.
- Арышенский, Ю.М. Теория листовой штамповки анизотропных материаловТекст./ А. Ю. Арышенский. Саратов: СГУ, 1973, — 111 с.
- Арышенский, А.Ю. Получение рациональной анизотропии в листах Текст. / Ю. М. Арышенский, Ф. В. Гречников, В. Ю. Арышенский. М.: Металлургия, 1987. — 141 с.
- Басов, К. А. ANS YS в примерах и задачах Текст./ К. А. Басов. М.: Компьютер Пресс, 2002.- 224 с.
- Басов, К.А. ANSYS справочник пользователя Текст./ К. А. Басов. — М.:ДМК Пресс, 2005.- 348с.
- Братухин, А.Г. Развитие авиационной промышленности в условиях конверсии и рыночной экономики Текст. / А. Г. Братухин // Авиационная промышленность, 1992, № 5, С. 3−7.
- Воронцов, А.Л. Сопоставление применения метода конечных элементов и аналитических методов решения задач обработки металлов давлением Текст. / А. Л. Воронцов // Вестник машиностроения, 2003.- № 1.-С. 67−71.
- Горбунов, М.Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве летательных аппаратов Текст. / М. Н. Горбунов. М.: Машиностроение, 1981.-224 с.
- Гречников, Ф.В. Деформирование анизотропных материалов Текст. / Ф. В. Гречников. — М.: Машиностроение, 1998. 448 с.
- Громов, Н.П. Теория обработки металлов давлением Текст. / Н. П. Громов. -М.: Металлургия, 1978. 369 с.
- Ершов В.И. Гибка листового материала с радиальным противодавлением Текст. / В. И. Ершов // Авиационная промышленность. — 1977.-№ 9.- С. 38−41.
- Ершов, В.И. Изгиб идеально-пластичной полосы со сжатием в штампе Текст. / В. И. Ершов, A.C. Зажигин // Изд. Вузов: Авиационная техника, 1972 № 2.- С. 170−173
- Ершов, В.И. Изготовление уголковых профилей гибкой с осадкой листовых заготово Текст. / В. И. Ершов, В. Д. Гаврилин, Ю.Р. Медведев// Авиационная промышленность, 1993 № 6.- С. 39−41.
- Ершов, В.И. К расчету процессов формоизменения под действием нескольких нагрузок Текст. / В. И. Ершов // Изв. ВУЗов. Сер. Авиационная техника.-Казань, 1980.-№ 1.- С. 103−117.
- Ершов, В.И. Совершенствование формоизменяющих операций листовой штамповки Текст./ В. И. Ершов, В. И. Глазков, М. Ф. Каширин.- М.: Машиностроение, 1990. 312 с.
- Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике Текст./ О. Зенкевич.-М.: Мир. 1975. — 544с.
- Исаченков, Е.И. Штамповка резиной и жидкостью Текст./ Е. И. Исаченков.- М.: Машиностроение, 1967.- 367 с.
- Калужский, И.И. Гибка листов на малые радиусы (стесненный изгиб) Текст./ И. И. Калужский, Г. В. Проскуряков // В кн. Теоретические основы расчетов технологических параметров кузнечно-штамповочного производства. Куйбышев (КуАИ), 1973. — С. 74−81.
- Калужский, И.И. Исследование процесса штамповки гофров из листовых ан изотропных материалов методом стесненного изгиба при производстве летательных аппаратов Текст.: дисс.канд.техн.наук./ Калужский И. И. Тольятти, 1975. — 140 с.
- Качанов JI.M. Основы теории пластичности Текст./ JI.M. Качанов. -М.: Наука, 1969.-420 с.
- Качанов, JI.M. Основы механики разрушения Текст./ JI.M. Качанов. М.: Наука, 1974. — 312с.
- Клубович, В.В. Влияние схем подвода ультразвуковых колебаний на усилие волочения титановых сплавов Текст./ В.В. Клубович/ В сб.:
- Пластичность и обработка металлов давлением. — Минск: Наука и техника, 1974. — С.74−78.
- Колганов И.М. Исследование процесса волочения тонкостенных профилей из листа в условиях стесненного изгиба Текст./ И. М. Колганов // Кузнечно-штамповочноё производство, 1985, № 6.- С.29−31.
- Колганов, И.М. Классификация типовых элементов жесткости гнутых профилей и особенности их формообразования / И. М. Колганов, В. И. Филимонов, В. А. Марковцев, C.B. Филимонов // Авиационная промышленность. 2001. — № 3. — С.21−25.
- Колганов, И.М. О достижениях и перспективах развития стесненного изгиба Текст./ И. М. Колганов // Сб. Состояние и перспективы изготовления и применения листовых профилей в изделиях отрасли.- НИАТ, 1992.-С. 5−10.
- Колганов, И.М. Формообразование профилей стесненным изгибом при сочетании процессов волочения и прокатки Текст. / И. М. Колганов, Г. В. Проскуряков // Авиационная промышленность. 1983.- № 1. — С.40−42.
- Колмагоров, B.JI. Механика обработки металлов давлением Текст. /B.JI. Колмагоров.- М.: Металлургия, 1986.- 688 с.
- Комаров, А. Д. Штамповка листовых и трубчатых деталей полиуретаном Текст. / А. Д. Комаров. Л.:ЛДНТП. 1976.- 36 с.
- Комаров, А.Д. Исследование пружинения прямолинейных бортов при стесненном изгибе листовых заготовок эластичной средой Текст. / А. Д. Комаров, В. А. Барвинок, A.B. Соколова, A.A. Шаров// Кузнечно-штамповочное производство.- 1998.- № 12- С.8−11.
- Комаров, А.Д. Исследование пружинения криволинейных бортов при стесненном изгибе листовых заготовок эластичной средой Текст. / А. Д. Комаров, В. А. Барвинок, A.B. Соколова, A.A. Шаров// Кузнечно-штамповочное производство.- 2000.- № 4- С.3−8.
- Комаров, А.Д. Разработка и исследование процесса стесненного изгиба эластичной средой листовых заготовок Текст. / А. Д. Комаров, В.А.
- Барвинок, A.A. Шаров, B.K. Моисее // Кузнечно-штамповочное производство.- 1996.- № 10.- С.25−26
- Комаров, А. Д. Штамповка товаров народного потребления эластичной средой Текст. / А. Д. Комаров, Моисеев В. К. // Кузнечно-штамповочное производство.- 1987. № 1. — С. 31−34.
- Комаров, А.Д. Штамп для стесненного изгиба листовых заготовок Текст./ А. Д. Комаров, В. А. Барвинок, Е. В. Овчинникова, И. С. Ткаченко, A.A. Шаров // КШП.- М.: машиностроение, 2005. № 12. — С. 12−17.
- Комаров, А.Д. Разработка и исследование процесса стесненного изгиба в штампе с использованием эластичного пуансона Текст./ А. Д. Комаров, Е. В. Еськина, Н. Ю. Паникарова // Вестник СГАУ.- Самара: СГАУ, 2009. -№ 2(18).-С. 75−81.
- Комаров, А.Д. Упругая отдача листовых металлов при штамповке-гибке резиной прямолинейных и криволинейных бортов Текст. / А. Д. Комаров -Куйбышев, 1962. — 212 с.
- Краснокутский Ю.Б. Инструментальные блоки мощных гидравлических прессов для штамповки эластичной средой при высоких давлениях Текст. /Ю.Б. Краснокутский // Кузнечно-штамповочное производство.- 1979. № 9. — С.17−19.
- Лавров, Е. В. Компьютерный расчет осесимметричной формовки тонколистовых материалов эластичными средами Текст./ Е. В. Лавров, А. В. Мамутов, В. С. Мамутов, Э. Е. Юргенсон // Сб. науч. тр. С.-Петербург, ин-т машиностр. 2000. — N 2. — С. 309−314.
- Лурье, А.И. Нелинейная теория упругости Текст./ А. И. Лурье. -М.: Изд-во «Наука». 1980.- 512 с.
- Марковцев В. А. Разработка и внедрение технологии и оборудования для изготовления листовых профилей для изготовления авиационных конструкций методом стесненного изгиба Текст.: дисс.канд.техн.наук. / В. А. Марковцев. -М., 1991.- 202 с.
- Марковцев В.А. Формообразование стесненным изгибом в роликах и правка гнутых тонкостенных профилей / В. А. Марковцев, В. И. Филимонов. Ульяновск: Изд-во УлГТУ, 2006. — 244 с.
- Моисеев, В.К. Опыт штамповки полиуретаном стальных деталей сложной формы Текст./ В. К. Моисеев, А. Д. Комаров, А.И. Дунаев// Кузнечно-штамповочное производство. — 1991. — С. 17−18.
- Мударисов, З.Х. Гибочно-прокатный станок ГПС-200М Текст./ З. Х. Мударисов, Г. В. Проскуряков, Б. М. Пигалов // Авиационная промышленность, 1989, № 12. С.9−11.
- Никишин, В. Е. Определение модуля упругости эластомера втяжелых режимах нагружения Текст./ В. Е. Никишин// Механика и физика процессов на поверхности и в контакте твердых тел и деталей машин:
- Межвузовский сборник научных трудов. Вып. 3. Твер. гос. техн. ун-т. Тверь: Твер. гос. техн. ун-т. 2007. — С. 23−24.
- Патент 40 230 РФ, 7 В 21 Б 22/10. Штамп для изгиба листовых деталей/ А. Д. Комаров, В. К. Моисеев, Е. В. Овчинникова и др./№ 2 004 112 655- Заявлено 27.04.2004- Опубл. 10.03.2004 Бюл. № 25// открытие, изобретение. -2004.
- Патент 46 954 РФ, В 21 Б 22/10. Штамп для отрезки заготовки и изгиба листовых деталей Текст./ А. Д. Комаров, В. К. Моисеев, Е. В. Овчинникова и др./ № 2 004 138 433/22- Заявлено 27.12.2004- Опубл. 10.08.2005. Бюл. № 22/7.-2005.
- Патент 64 115 РФ, В 21 D 22/10. Штамп для изгиба листовых деталей/ А. Д. Комаров, В. К. Моисеев, А. Ю. Костенюк, Е. В Овчинникова / № 2 006 141 265/22- Заявлено 21.11.2006- Опубл. 27.06.2007- Бюл. № 18.- 2007.
- Патент 65 797 РФ, В 21 D 22/10. Штамп для отрезки заготовки и стесненного изгиба листовых деталей/ А. Д. Комаров, Е. В. Овчинникова, И.С. Ткаченко/ № 2 006 136 695/22- Заявлено 16.10.2006- Опубл. 27.08.2007- Бюл. № 24.- 2007.
- Патент № 73 624 РФ, В 21D 22/10. Штамп для изгиба листовых деталей/ А. Д. Комаров, В. К. Моисеев, Е. В. Овчинникова, К.А. Хивинцев/ № 2 008 100 992- Заявлено 09.01.2008- Опубл. 27.05.2008- Бюл. № 15.- 2008.
- Патент № 2 086 329 РФ, В 21D 22/10. Способ штамповки эластичной средой / А. Д. Комаров, В. К. Моисеев, В. В. Синица, A.A. Шаров/ № 94 027 554- Заявлено 20.07.1994- Опубл. 10.08.1997- Бюл. № 22.- 1997.
- Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. — М.: Машиностроение, 1968.-283 с.
- Попов, С.П. Определение коэффициента трения и распределениядавления при листовой штамповке эластичными средами Текст./ С. П. Попов, М. Ф. Томилов, A.B. Шагунов // Кузнечно-штамповочное производство. 1999. — № 3. — С.13−16
- Попов, Е.А. Технология и автоматизация листовой штамповки Текст.: учебник для вузов/ Е. А. Попов, В. Г. Ковалев, И. Н. Шубин. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 480 с.
- Проскуряков, Г. В. Стесненный изгиб Текст./ Г. В. Проскуряков // Авиационная промышленность. — 1966. № 2. — С. 9−13.
- Ригмант, В. К десятилетию первого полета самолета ТУ-334 Текст./ В. Ригмант // Авиация и космонавтика, 2009, № 3. С. 6 — 16.
- Романовский, В. П. Справочник по холодной штамповке. Текст./ В. П. Романовский. JL: Машиностроение. 1971. — 782 с.
- Семенов, И.Е. Напряженно-деформированное состояние инструмента и металла при обработке на станах локальной формовки Текст./ И. Е. Семенов, O.P. Чеканова, А.Г. Сербии// Заготовительные производства в машиностроении. — 2003. № 8.- С. 37−39.
- Семенов, И.Е. Определение напряжений на поверхности эластичнойоболочки инструмента для листовой штамповки Текст./ И. Е. Семенов, O.P. Чеканова, А. Г. Сербии // Кузнечно-штамповочной производство. 2004. -№ 6. — С.25−28.
- Семенов, И.Е. Ресурсосберегающие технологии и оборудование для локальной обработки листового материала эластичным рабочим инструментом Текст./ И. Е. Семенов, С. Н. Рыженко, H.A. Никифоров //Наукоемкие технологии. 2001. -№ 1.- С.44−51.
- Сизов, Е.С. Штамповка листовых деталей сложной формы пластично-эластичными средами Текст./ Е. С. Сизов, М. А. Бабурин // Кузнечно-штамповочное производство.- 1994. № 8. — С. 9−11.
- Скрипачев, A.B. Экспериментальные исследования стесненного изгиба Текст./ A.B. Скрипачев, Г. В. Проскуряков// Кузнечно-штамповочное производство, № 2, 1983.- С. 18−19.
- Современные технологии авиастроения Текст./ Под.ред. Братухина
- A.Г., Иванова Ю. Л. М.: Машиностроение, 1999. — 832 с.
- Справочник конструктора: листовая штамповка Текст./ Под.ред. Л.И. Рудмана-М.: Машиностроение, 1988.-496 с.
- Статистические методы обработки результатов механических испытаний Текст.: Справочник. 2-е изд. -М.: Машиностроение, 2005. -400 с.
- Стрельбицкая, А.И. Изгиб прямоугольных пластин за пределами упругости Текст./ А. И. Стрельбицкая, В. А. Колгалин, С. И. Матошко. -Киев: Наукова думка, 1971. — 244 с.
- Феофанова, А.Е. Экспериментальные исследования предельного формоизменения при листовой штамповке Текст./ А.Е. Феофанова// Заготовительные производства в машиностроении, 2004. № 6.- С. 66−70.
- Филимонов, В.И. Изготовление методом интенсивного деформирования профилей из листа и их внедрение в авиастроении Текст./
- B. И. Филимонов, В. А. Марковцев, И. М. Колганов, С. В. Филимонов, М. В. Плюшкин // Авиационная промышленность. — 2001. — № 4. — С. 21 23.
- Филимонов, В.И. Интенсификация процесса формообразования стесненным изгибом профилей для авиационных конструкций. Текст.: дисс.канд.техн.наук. / В. И. Филимонов Самара, СГАУ, 1993. — 190 с.
- Филимонов C.B. Разработка технологии интенсивного формообразования гнутых тонкостенных профилей в роликах Текст.: дисс.канд.техн.наук. / C.B. Филимонов Нижний Новгород, 2003. — 223 с.
- Хардин, М. В. Исследование процесса получения гнутых профилей способом обкатки по пуансону Текст.: дисс.канд.техн.наук. /М.В. Хардин. -Самара, СГАУ, 1997. 170 с.
- Херцберг, Р.В. Деформация и механика разрушения конструкционных материалов. Текст./ Р. В. Херцберг.- М.: Металлургия, 1989.- 576 с.
- Хилл, Р. Математическая теория пластичности Текст./ Р.Хилл.- М.: ГИТТЛ, 1956.- 407 с.
- Ходырев, В.А. Проектирование, изготовление и эксплуатация штампов с полиуретаном Текст./ В. А. Ходырев. Пермь: Книжное издательство, 1975.- 365 с.
- Чередниченко, A.B. Разработка методики проектирования исследование процесса гибки тонколистовых профилей повышенной жесткости Текст.: автореф. дисс.канд.техн.наук/ A.B. Чередниченко. М.: МГТУ им. Баумана, 2002. — 16 с.
- Чигарев, А. В. ANS YS для инженеров. Справочное пособие Текст. / A.B. Чигарев, A.C. Кравчук, А. Ф. Смалюк. М.: Машиностроение, 2004. -512 с.
- Яковлев, С.П. Штамповка анизотропных заготовок Текст./ С. П. Яковлев, В. Д. Кухарь. — М.: Машиностроение, 1986. 136 с.
- Johnson W., Yu Т. Influence of axial force on the elastic-plastic bending and springback of a beam. // Journal of mech.work.technol. 1982. — № 6.- p. 521.