Научные основы проектирования параметров ходовых и фрезерующих устройств торфяных машин

Развитие торфяной промышленности России неразрывно связано с развитием ее технической базы — с совершенствованием существующих и созданием новых торфяных машин.

Совершенствование существующих и создание новых машинсложный многоэтапный процесс, обязательно включающий в себя этап проектирования. По существу проектирование является процессом создания описания, по которому можно оценить эксплуатационные качества будущей машины, изготовить, эксплуатировать и ремонтировать машину [22,49, 123, 132,215].

Для количественной оценки качеств спроектированной машины используются параметры — числовые величины, характеризующие важнейшие свойства внешней, по отношению к машине, среды — внешние параметры, свойства и режимы работы составных частей машины — внутренние параметры, эффективность выполнения машиной той работы, для которой она предназначена, — выходные параметры [123].

Проектирование параметров — важнейшая задача проектирования. От того, насколько правильно спроектированы параметры, зависит возможность достижения этих параметров, экономическая эффективность машины и технический прогресс той отрасли, для которой спроектирована машина [110]. Задача проектирования параметров заключается в определении таких значений внутренних параметров, которые, при заданных значениях внешних параметров, обеспечат требуемые значения выходных параметров.

Проектирование параметров предполагает их оптимизацию. Однако, насколько параметры, определенные в процессе проектирования, окажутся близки к оптимальным зависит от того, насколько использу-зуемые методы проектирования научно обоснованы [123,49,130].

Среди рабочих органов торфяных машин особое место занимают ходовые и фрезерующие устройства.

При современной технологии торфяного производства все добывающие машины мобильны, быстроходны и в течение сезона проходят по нескольку тысяч километров. Торфяная залежь — малопрочное и легко-деформируемое основание. Соответственно, ходовые устройства торфяных машин должны обладать высокой надежностью, а также имеют развитые опорные поверхности и, как следствие, значительные габариты и массы — масса ходового устройства составляет от 15 до 40% от массы машины [202]. Фрезерующими устройствами торфяных машин ежегодно многократно перерабатываются десятки миллионов тонн торфа, превращаемого в готовую продукцию.

Отсюда следует, что оптимизация параметров ходовых и фрезерующих устройств торфяных машин — минимизация габаритов и, соответственно, массы ходовых устройств, минимизация энергоемкости фрезерования, мощности привода, пульсации сопротивлений на фрезе, вариа-бильности глубины фрезерования у добывающих фрезеров и т. п.,-должна приводить к существенному снижению материалоемкости и энергоемкости торфяного производства, повышению надежности фрезерующих устройств, качества выполнения операции фрезерования и качества готовой продукции.

Трудами нескольких поколений ученых и инженеров созданы нормативно-справочная база и научные основы проектирования торфяных машин — теория и расчет торфяных машин. Большой вклад в развитие теории и расчета торфяных машин внесли И. Г. Блох, А. В. Журавлев, М. В. Мурашов, Ф. А. Опейко, Л. Н. Самсонов, С. Г. Солопов, В. К. Фомин и другие ученые. Изучению свойств торфа и торфяной залежи, являющихся материалом и средой, с которыми взаимодействуют рабочие органы торфяных машин, посвящены работы Л. С. Амаряна, А. Е. Афанасьева, Е. Т. Базина,.

Н.И.Гамаюнова, С. С. Корчунова, В. И. Косова, И. Ф. Ларгина, Л. М. Малкова, В. А. Миронова, В. Г. Селеннова и других ученых. В теории и расчете торфяных машин соответствующее место занимают вопросы проектирования параметров ходовых и фрезерующих устройств. При всем том, используемые в настоящее время методы проектирования важнейших параметров ходовых и фрезерующих устройств торфяных машин во многих случаях не имеют надлежащего научного обоснования. Это дает основание полагать, что разработка соответствующих научных основ и методов проектирования позволит существенно улучшить параметры ходовых и фрезерующих устройств торфяных машин.

Изложенные выше обстоятельства и определили цель данной работы — разработка научных основ и методов проектирования параметров ходовых и фрезерующих устройств торфяных машин, обеспечивающих их существенное улучшение.

При разработке методов проектирования автор ориентировался на их реализацию средствами современной компьютерной техники.

Работа выполнена на кафедре «Торфяные машины и оборудование» Тверского государственного технического университета.

Часть исследований по теме диссертации выполнена в соответствии с планом важнейших научно-исследовательских работ программы 0.71.03 ГКНТ СССР на 1986;1988 гг. — автор являлся ответственным исполнителем хоздоговорных НИР по темам N ГР 1 860 126 303 и N ГР 1 870 038 949.

1. Абакумов О. Н., Селеннов В. Г. Оценка деформируемости торфяного основания//Исследование физико-механических свойств торфа. Труды ВНИИТП,.вып. 40/Под ред. С. С. Корчунова. -Л.: ВНИИТП, 1978. -с. 3−9.

2. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет) М., Машиностроение, 1972.-184 с.

3. Алыииц Я. И. и др. Горные машины.-М.: Госгортехиздат, 1961. -491 с.

4. Амарян Л. С. Прицепная торфостилочная машина барабанного типа// Торфяная промышленность.-1958.-И 6.-с.15−17.

5. Амарян Л. С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов. -М. :Недра, 1969.-191 с.

6. Амарян Л. С. Свойства слабых грунтов и методы их изучения. -М.: Недра, 1990.-219 с.

7. Антонов В. Я., Евсеев В. Н., Еношевский Б. А. Выявление рациональных методов фрезерования торфяной залежи//Труды КПИ, вып. 13. -М.-Л.:Госэнергоиздат, 1963.-с.273−284.

8. А.с.Би 1 102 959 А, Е21, С49/00. Устройство для уборки фрезерного торфа /Галкин А.И., Кузнецов Н. В., Левин В. 3., Серов Н. Н. (СССР) // Открытия.Изобретения.-1984;Ы 26.-с.54.

9. А.с.116 210 СССР, кл.10 с, 2. Устройство для уборки фрезерного торфа/Амарян Л.С.-Заявлено 17.02.58 за N 592 259. 280.

10. Бабков В. Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту.-М.:Автотрансиздат, 1959. -190 с.

11. БазинЕ.Т. .Женихов Ю. Н. Прогноз проходимости машин на торфяных залежах разного вида строения//Физические основы процессов торфяного производства.-Калинин.1985.с.41−45.

12. Базин Е. Т. б. Женихов Ю. Н., Степаничев В. Г. Изменение прочностных свойств торфяных месторождений под влиянием осушения их мелиорацией//Физические основы процессов торфяного производства. -Калинин.1985.с.10−16.

13. Базин Е. Т. Физические и технологические основы осушения и комплексного использования торфяных месторождений.Дисс.на со-иск. учён. степени д-ра техн. наук в форме научн. докл. /Калининский политехи. ин-т.-Калинин. 1988.-51 с.

14. Бать М. И., Джанелидзе Г. Ю. Кельзон А. С. Теоретическая механика в примерах и задачах.Т.1.-М.:Наука, 1966.-484 с.

15. Беккер М.Г.

Введение

в теорию систем местность-машина. -М.:Машиностроение, 1973. -520 с.

16. Блох И. Г. Определение удельного давления колесных машин // Торфяная промышленность.-1946. -Ш 4.-с.22−24.

17. Блох И. Г. Торфяные машины, их теория и расчёт. М.:МТИ, 1939.-106 с.

18. Богатов Б. А., Копёнкин В. Д. Математические методы в торфяном производстве: Учеб. пособие для вузов.-М.:Недра, 1991.-240 с.

19. Богатов Б. А. Моделирование и оптимизация процессов брикетного производства.-М.:Недра, 1976.-184 с.

20. Борисов В. И. Общая методология конструирования машин. -М.: Машиностроение, 1978.-120 с.

21. Бусленко Н. П. Голенко Д. И. и др. Метод статистических испытаний и его приложения.-М.:Физматгиз, 1962.-399 с.

22. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем.-М.: Наука, 1978.-400 с.

23. Бусленко Н.П.трейдер Ю. А. Метод статистических испытаний (метод Монте-Карло) и его реализация в цифровых машинах. -М.: Физматгиз, 1961.-362 с.

24. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. -М.: Советское радио, 1971.-328 с.

25. Ваганов В. В. Исследование процесса фрезерования верховой залежи низкой степени разложения для получения подстилочного материала. Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн. наук. -Калинин, 1966.-148 с.

26. Варенцов В. С., Лазарев А. В. Технология производства фрезерного торфа.-М.: Недра, 1970.-288 с.

27. Вейц В. А., Кочура А. Е. Динамические расчеты приводов машин. -М.: Машиностроение, 1971.-352 с.

28. Вековешников Г. Ф. Исследование процесса формирования внешней нагрузки на торфяные фрезы и анализ работы элементов конструкции фрезы (на примере машины МПГ-1,7). Дисс. на соиск. учён. степени канд.техн.наук. -Калинин, 1970.-219 с.

29. Вековешников Г. Ф., Головнина 0.А., Абалихин А. Е. Взаимосвязь характеристик нагруженности в различных элементах трансмиссии машины МТФ-14 //Технология и комплексная механизация торфяного производства. -Калинин, 1981.с.137−141.

30. Вентцель Е. С. Теория вероятностей / Учебник для втузов. -М.:Наука, 1969.-576 с.

31. Гальперин М. И., Домбровский Н. Г. Строительные машины. Изд. 2-е, перераб. и доп.-М.:Машиностроение, 1971.-408 е.

32. Гильштейн П. М., Стародинский Д. 3., Циммерман М.3.Почвообрабатывающие машины специального назначения. Проектирование и расчёт. -М.:Машиностроение, 1964.-140 с.

33. Гинзбург Ю. В. и др. Промышленные тракторы/ Ю. В. Гинзбург, А. И. Шведов, А. П. Парфенов.-М.:Машиностроение, 1986. -292 с.

34. Гинцбург А. Г. Устойчивость вертикальлного откоса и некоторые общие зависимости механики торфяной залежи.Дисс. на соиск. учён. степени канд.техн.наук.-М., 1952.-201 с.

35. Головнин А. А. Исследование влияния демпфирующей способности сцепного устройства на стабилизацию внешней нагрузки привода торфяных машин. Дис. на соиск.учён.степени канд. техн. наук.-Калинин, 1971.-176 с.

36. Головнин А. А. Исследование процесса формирования нагрузки на корчующем роторе при работе активного роторного корчевателя на торфяной залежи. Дисс. на соиск. учён. степени канд. техн.наук. (05.15.05).-Калинин, 1977. -237 с.

37. Головнина O.A. Исследование и моделирование нагрузки на рабочем органе торфяных машин для подготовки поверхности залежи к разработке. Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн.наук. (05.15.05). -Калинин, 1979.-236 с.

38. Горинштейн Л. JI. Баланс мощности торфяной фрезы // Торфяная промышленность. -1947.-N 7.-с.24−26.

39. Горинштейн Л. Л. К вопросу исследования процесса фрезерования торфяной залежи. Дисс. на соиск. учён. степени, канд.техн.наук. -М., 1946.-155 с.

40. Горинштейн Л.Л.О некоторых вопросах энергетики торфяной- 283 фрезы, посставленных в статье М.М.Сарматова// Торфяная промышленность. -1948.-N 3.-с.28−30.

41. Горные машины и комплексы/Под общей ред. проф. Топчиева A.B. -М. :Недра, 1971.-560 с.

42. Горячкин .В. П. Собрание сочинений. Т 2.-М.: Колос, 1968.-455 с.

43. Гуськов В. В. Исследование оптимальных параметров сельскохозяйственного гусеничного трактора на торфяно-болотных почвах. -Минск: Изд. АСХН БССР, 1959. -45с.

44. Далин А. Д., Павлов П. В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины.-Л.:Машгиз, 1950. -258 с.

45. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Пер. с польск.-М. :Мир, 1981.-456 с.

46. Докукин А. В., Красников Ю. Д., Хургин 3. Я. Аналитические основы динамики выемочных машин.-М.:Наука, 1966,-160 с.

47. Докукин А. В., Красников Ю. Д., Хургин 3. Я. Статистическая динамика горных машин.-М.:Машиностроение, 1978,-238 с.

48. Домбровский Н. Г., Картвелишвили Ю. И., Гальперин М. И. Строительные машины / Учебник для втузов. В 2-х частях.Ч.1-я.-М.: Машиностроение, 1976.-391 с.

49. Домбровский Н. Г. Многоковшовые экскаваторы. Конструкция, теория и расчет.-М.?Машиностроение, 1972.-432 с.

50. Дунаев Ю. М. Исследование динамических нагрузок в трансмиссиях прицепных машин и повышение долговечности карданных механизмов. Дисс. на соиск.учён.степени канд.техн.наук.-М., 1978.-181 с.

51. Ерышов В. А. Исследование процесса взаимодействия жестких ведомых колёс торфяных машин со слабоосушенной залежью и расчёт их основных параметров.Дисс.на соиск.учён.степени канд. техн.наук. -Калинин, 1967. -182 с.

52. Женихов Ю. Н. Комплексное исследование физико-механических- 284 свойств торфа естественной влажности и их изменений при разработке торфяных месторождений. Дисс. на соиск. учён, степени канд.техн. наук. (05,15.05).-Калинин, 1980.-231 с.

53. Женихов Ю. Н. Прогнозная оценка модуля общей деформации торфяных залежей.-В кн.-.Физические основы торфяногопроизводства: Межвуз.тем.сб./Калинин.гос.ун-т.Калинин, 1982, с. 39−50.

54. Журавлёв А. В. Исследование процесса послойной экскавации торфа винтовой фрезой.Дисс.на соиск. учен, степени канд.техн.наук. -Калинин, 1967.-169 с.

55. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.:Машиностроение, 1968.-396 с.

56. Запорожец Н. И., Нагорный Н. Н., Донец С. М. Комбинированное почвообрабатывающее орудие с рабочими органами движителями. //Механизация и электрификация сельского хозяйства.1990.-N 3,-с.57−58.61.3варыкин В. М. Численные методы.-М.:Просвещение, 1990.-176 с.

57. Зеленин А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. Изд. 2-е, перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1968.-375 с.

58. Исследование нагруженности механизмов привода торфяных машин /М. В. Мурашов, А. Н. Лукьянчиков, В А. Жаворонкова, В. Е. Харламов// Торфяная промышленность.-1979. -И 1.-е. 15−17.

59. Калиткин Н. Н. Численные методы.-М.:Наука, 1978.-512с.

60. Канарев Ф. М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -М.:Машиностроение, 1983. -142 с.

61. Караваева Н. М. Теоретические основы динамики и автоматического управления механогидравлическими проходческими и торфяными машинами сплошного фрезерования.Дисс.на соиск. учён, степени д-ра техн.наук.-Калинин, 1973.-264 с.

62. Картавый Н. Г. Статистическая динамика горных машин. -М.: Моск. горн. ин-т.- 1973.-100с.

63. Кириллов В. К. Исследование и расчёт предельных условий передвижения колесного движителя по сильнообводнённой торфяной залежи верхового типа. Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн.наук. -Калинин, 1986.-166 с.

64. Конструкции приводов и расчёт механических передач торфяных машин: Учебное пособие/В. В. Чернышов, В. Ф. Синицын, А.Г.Цур-кан, 0.А.ГоловнинаКалинин:КГУ, 1983. -78 с.

65. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.:Наука, 1977. -832 с.

66. Корчунов С. С. Деформация однородной залежи //Торфяная промышленность. -1946.-М 10.-с.23−27.

67. Корчунов С. С. Зависимость несущей способности и деформации торфяной залежи от размеров опорной поверхности. Дисс. на соиск. учён, степени канд. техн. наук. -Л., 1948.-144 с.

68. Корчунов С. С. Исследование физикомеханических свойств торфа //Сб.тр./ВНИИТП.-1953.-Вып.12.-с.112−130. 286.

69. Корчунов С. С. Несущая способность залежи // Торфяная промышленность. -1946.-N 9.-С.22−25.

70. Корчунов С. С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи // Сб. Механические свойства торфяной залежи / ВНИИТП.-1948.-Вып.10.-с.18−59. .

71. Корчунов С. С. Рекомендации по определению допустимых давлений для гусеничных торфяных машин // Торфяная промышленность. -1974.-N 7.-с.2−3.

72. Носов В. И. Исследование влияния осушения на изменение водно-физических и структурно-механических свойств торфяных залежей. Дисс. на соиск.учён.степени канд.техн. наук. (05,15. 05).-Кали-нин, 1980.-281 с.

73. Косов В. И., Куприянов В. К., Кузнецов С. П. Влияние рельефа поверхности на изменчивость влажности и прочности торфа в верхнем слое торфяной залежи//Торфяная промышленность.-1988.-N 3.-с.16−18.

74. Косов В. И. Системные принципы разработки ресурсосберегающих технологий в торфяном производстве.Дисс. на соиск. учён, степени д-ра техн. наук.-Тверь, 1991.-532 с.

75. Костюк Н. П. Исследование напряженно-деформированного состояния осушенной торфяной залежи при воздействии ходовых устройств. Дисс. на соиск.учён.степени канд.техн.наук.(05,179).-Калинин, 1971.-158 с.

76. Кот H.A., Бохан Н. И. Определение статистических характеристик профиля торфяных полей //Торфяная промышленность.-1971. -N 9.-с.14−16.

77. Кочаев В. П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени.-М.:Машиностроение, 1977.-231 с.

78. Кочедыков А. К. Обоснование параметров взаимодействия ходовых устройств с переработанной торфяной залежью на ремонте произ- 287 водственных площадей с целью его совершенствования.Дисс.на соиск. учён. степени канд.техн.наук. -Калинин, 1985. -211 с.

79. Кронштофик С. П. Проходимость электростилочных машин на верховой залежи со слабой степенью разложения верхнего слоя. Дисс. на соиск.учён.степени канд.техн. наук.-Калинин, 1959.-192 с.

80. Кудимов Л. П. .Кусков Ю. Д. .Сафонов К. Е. Механизация подготовки торфяных месторождений для добычи торфа.М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. -351 с.

81. Кудимов Л. П. .Кусков Ю. Д. Сафонов К.Е. Технология и комплексная механизация подготовки торфяных месторождений к разработке. М.: Недра. 1974. -216 с.

82. Кудряшов В. П., Михайлов Ю. И., Сидоренко А. К. Горные машины. -М.: Недра.1966,-288 с.

83. Кужман Г. И. Механизация перемещения массопроводных труб на разливе гидроторфа. Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн. наук.-М., 1949.-142 с.

84. Кузин Э. Н., Файнзильбер М. Л. К оценке планирующей способности планировочных машин // Гидротехника и мелиорация. -1976.-И 8.-с. 76−78.

85. Кузнецов Н. В. Исследование влияния работы фрезеров копирующего и профилирующего типов на рельеф поверхности торфяной залежи и формирование расстила.Дисс. на соиск. учён, степени канд. техн. наук. -Л., 1979. -190 с.

86. Куприянов В. К. Влияние элементов рельефа поверхности производственных площадей на технологические показатели добычи фрезерного торфа и совершенствование средств механизации планировки. Дисс. на соиск.учён.степени канд.техн.наук.-Радченко, 1985. -201 с.

87. Кучевский Ю. Энергетический анализ взаимодействия почвоф- 288 резы на почву//Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1991.4.-с.63.

88. Ларгин И. Ф. Исследование древесного яруса на верховых бо-лотах//Труды института леса АНСССР, т.13,1953. с. 45−51.

89. Левант Л. Я. Исследование процесса уплотнения фрезерного торфа в ширококолейном подвижном составе с целью повышения использования его грузоподъёмности. Дисс. на соиск. учён, степени канд. техн. наук.(05.22.12)-Калинин, 1974.-300 с.

90. Лукьянов А. Д. Экспериментальное исследование фрезерования торфяной залежи с древесными включениями и расчёт основных параметров фрез.Дисс.на соиск. учён, степени канд. техн.наук.-Калинин, 1964.-179 с.

91. Лукьянчиков А. Н. Исследование основных закономерностей фрезерования торфа и некоторых особенностей работы исполнительных органов машин глубокого дренированияю.Дисс.на соиск. учен. степени канд.техн.наук. -Калинин, 1966.-156 с.

92. Маслов Г. С. Расчет колебаний валов: Справочник. -М.:Машиностроение, 1980.-151 о. Ю8.Матяшин Ю. И. .Гринчук И. М., Егоров Г. М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. -М.: Агропромиз-дат, 1988.-176 с.

93. Машины для земляных работ:(основы теории разрушения грунтов, моделирования процессов, прогнозирования параметров) /А. Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И. П. КеровПод ред. д-ра техн. наук проф. А. Н. Зеленина.-М.:Машиностроение, 1975.-422 с.

94. Моисеев Н. Н. Математика ставит эксперимент. -М.: Наука,-224с.

95. Мойсеенко В. Г. Исследование взаимодействия колёсного движителя торфяных машин с осушенной залежью и расчёт его основных параметров. Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн. наук. -Калинин, 1969.-195 с.

96. Мурашов М. В. Зависимость параметров торфяных машин от допускаемого давления на грунте.//Торфяная промышленность.-1956. -N2. -с.31−34.

97. Мурашов М. В. Осадка колёсного хода на торфяную залежь. //Торфяная промышленность.-1951.-N3.-с. 27−30.

98. Мурашов М. В. Расчёт основных параметров машины для фрезерования торфяной залежи с древесными включениями // Торфяная промышленность.-1964.-N 1.-е.11−14.

99. Мурашов М. В., Синицын В. Ф. Уравновешивание торфяных одноковшовых экскаваторов. Лекции для студентов 4-го курса специальности «Торфяные машины и комплексы» .-Калинин:КРУ, 1975.-19 с.- 290.

100. Мурашов M.B. Теория и расчёт фрезерующих рабочих органов машин для разработки торфяной залежи. Дисс. на соиск. учён, степени д-ра техн.наук.-Калинин, 1964.-196 с.

101. Мурашов М. В. Удельное давление под гусеницами движущейся машины.//Торфяная промышленность.-1953.-Мб. -с. 27−28.

102. Мурашов М. В. Устойчивость гусеничных машин на торфяном грунте.//Торфяная промышленность.-1951. -N11. -с. 22−24.

103. Нажесткин К. П. Исследование процесса фрезерования древесных включений в торфяной залежи. Дисс. на соиск.учён, степени канд.техн.наук.-Калинин, 1965. -122 с.

104. Немировский Э. Э. Автоматизация планировочных машин. -М.: Высшая школа, 1965.-40 с.

105. Немировский Э. Э. Основы аналитических методов определения планирующих свойств машин типа грейдера. Автореф. дис. на соиск. учен. степени канд.техн.наук.-М., 1964.-22 с.

106. Немировский Э. Э. Стстистический метод оценки планирующих свойств машин грейдерного типа//Исследование дорожных машин/Под ред.И. П. Бородачёва.-М.:НИИИнформстройдоркоммунмаш, 1965. -с. 44−54.

107. Норенков И. П.

Введение

в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. Учеб. пособие для втузов. -2-е изд., перераб. и доп.-М.:Высшая шк., 1986.-304 с.

108. Николаенко H.A., Ульянов С. В. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. -М. ¡-Машиностроение, 1977. -367 с.

109. Опейко Ф. А. Аналитическое исследование трения второго рода (трение качения)// Сб. н.-и. работ/ Белорус, гос. политехи. ин-т. -Минск. -1936.-Вып. 5.-с. 3−10.

110. Опейко Ф. А. Колёсный и гусеничный ход.-Минск: Изд. Академии с/х наук БССР, 1960.-228 с.

111. Опейко Ф. А. Сопротивление мятию торфяного грунта ходовы- 291 ми колёсами//Сб.тр./йн-т торфа АН БССР.-1959.-Т.8.-с.177−185.

112. Опейко Ф. А. Торфяные машины.-Минск: Вышэйш. школа, 1960. -228 с.

113. Опейко Ф. А. Упрощенные формулы для определения коэфициен-та сопротивления мятию торфяного грунта колёсами и гусеничнымходом //Сб.тр./Ин-т торфа АН БССР.-1955.-т.4.-с. 118−121.

114. Орлов П. И. Основы конструирования.-2-е изд.перераб. и доп. -М.:Машиностроение, 1977.-623 с.

115. Осипов Г. П. Исследование режимов работы машин глубокого сплошного фрезерования торфяной залежи с гидродинамической передачей. Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн. наук. -Калинин, 1970.-167 с.

116. Основы построения систем автоматизированного проектирования. /А.И. Петренко, 0.И.Сименков. -2-е изд. стер. -К.:Высш.шк.Головное изд-во, 1985.-294 с.

117. Панин A.M. Исследование взаимодействия арочных шин самосвального прицепа с торфяной залежью и расчёт основных параметров конструкции прицепа. Дисс. на соиск. учён, степени канд. техн. наук. -Калинин, 1975.-185 с.

118. Персиков В. И. Исследование взаимодействия колёсного движителя на арочных шинах с неосушенной торфяной залежью верхового типа. Дисс. на соиск. учён, степени канд.техн. наук. -Калинин, 1974.-164 с.

119. Петере Е. Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. -М. :Машгиз, 1955.-260 с.

120. Пильченков А. П. Исследование условий работы привода торфяных машин и выбор его мощности.Дис. на соиск. учён. степени канд. техн.наук.-Калинин, 1973.-184 с.

121. Подерни Р. Ю. Горные машины и комплексы для открытых гор- 292 ных работ. -М.: Недра, 1971. -456 с.

122. Полетаев А. Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию.-М.: Машиностроение, 1971.-69с.

123. Полканов И. П. Теория и расчет машино-тракторных агрегатов: Изд. 2-е, перераб. и дополн.-М.:Машиностроение, 1964.-255 с.

124. Порошков В. А. Исследование и обоснование рационального положения центра тяжести болотного трактора. Автореферат диссертации на соиск. учён. степени канд.техн.наук.-Минск, 1958.-17 с.

125. Потапов В. Д., Яризов А. Д. Имитационное моделирование производственных процессов в горной промышленности / Учебное пособие для вузов.-М.:Высшая шк., 1981.-191 с.

126. Резник Н.с. Теория резания лезвием и основы расчёта режущих аппаратов.-М.:Машиностроение, 1975, -311 с.

127. Результаты производственных испытаний профилировщика-планировщика ТПП / В. В. Покаместов, Б. В. Клюшанов, В. К. Куприянов, Н. И. Родин и др.//Торфяная промышленность. -1979. -Ы 10.-с.26−28.

128. Ремизов А. Ф. Исследование процесса резания торфа лезвием и расчет основных параметров исполнительного органа.Дисс.на соиск. учён, степени канд.техн.наук.-Калинин, 1969.-207 с.

129. Ремизов А. Ф. Энергоёмкость резания торфа лезвием и штифтовым органом при фрезеровании залежи//Торфяная промышленность. -1967.-И 3.-с.12−14.

130. Родин И. И. Соколов Л.К.Основы проектирования многоковшовых экскаваторов непрерывного действия.-Красноярск:Изд-во Красно-яр. ун-та, 1987.-224 с.

131. Рождественский В. В. Несущая способность торфяной залежи// Сб. Механические свойства торфяной залежи / ВНИИТП.-1948.-Вып.10.-с.18−59.

132. Розанов Ю. А. Стационарные случайные процессы.-М.: Физмат-гиз, 1963.-284 с.

133. Ротационные почвообрабатывающие машины /Е.П.Яцук, И. М. Панов, Д. Н. Ефимов и др.-М.: Машиностроение, 1971. -256 с.

134. Румшинский JI.3. Элементы теории вероятностей. Изд. 4-е, переработ. -М.: Наука, 1970. -256 с.

135. Самсонов JI.H., Зюзин Б. Ф. Кинематика фрезерующих устройств //Торфяная промышленность. -1977.-N 5.-с.8−10.

136. Самсонов Л.Н.О способах подвески фрез в фрезерных барабанах //Торфяная промышленность.-1960. -N 2.-с.3−7.

137. Самсонов Л. Н. Послойно-поверхностное фрезерование торфяной залежи и пути его интенсификации. Дисс. на соиск. учён, степени д-ра техн. наук.-Калинин, 1983.-366 с.

138. Самсонов Л. Н. и др. Разработать способ подготовки верховых торфяных залежей малой степени разложения в зимний период: Заключ. отчет .Тема N 56.-Калинин, 1979.-55 с.

139. Самсонов Л. Н., Синицын В. Ф. Создать имитационную модель добывающего фрезера, учитывающую неровности залежи и наличие пня: Отчёт о НИР (заключ.): Кн.1 / Калин, политехи, ин-т. -Тема N 50а/36:N ГР 1 860 126 303.-Калинин, 1986.-123 с.

140. Самсонов Л. Н., Синицын В. Ф. Торфяные машины и комплексы. Часть I. Взаимодействие ходовых устройств с торфяной залежью: Учебник для вузов.-Тверь:ТГТУ, 1995.-144 с.

141. Самсонов Л. Н. Универсальный фрезерный барабан с валкова-телем //Торфяная промышленность.-1958. Ч^ 2.-с. 17−19.

142. Самсонов Л. Н. .Фомин К.В.К определению функции изменения момента нагружения на режущем элементе рабочего органа фрезерующего агрегата //Технология и комплексная механизация торфяного производства: Сб.науч. тр.-Тверь:ТГТУ, 1996.-с. 62−64.

143. Самсонов Л. Н., Фомин К. В. Параметры импульсов нагружения на фрезе при взаимодействии с древесными включениями//Технология и комплексная механизация торфяного производства: Сб. науч.тр./Под общ. ред. А. Е. Афанасьева.-Тверь:ТГТУ. 1997. -с. 146−149.

144. Самсонов Л. Н. Фрезерование торфяной залежи. -М.: Недра, 1985.-211 с.

145. Самсонов Л. Н. Экскавация торфа фрезой с проходными ножами //Торфяная промышленность.-1966. -Ы 2.-с.7−9.

146. Самсонов Л. Н. Экспериментальное исследование процесса экскавации торфа штифтовой фрезой и расчёт её основных параметров. Дисс. на соиск. учён. степени канд.техн.наук.-М., 1961.-122 с.

147. Сарматов М. И. Ещё раз о балансе мощности торфяной фрезы // Торфяная промышленность. -1947.-И 12.-с.11−13.

148. Сарматов М. И. Сплошное фрезерование пнистого торфяного массива // Торфяная промышленность. -1948.-Ы 6.-с.16−18.

149. Сарматов М. И. Фреза для пнистой залежи // Торфяная промышленность. -1948. -И 2.-с.3−7.

150. Сарматов М. И. Фреза для пнистой залежи // Торфяная про- 295 мышленность. -1948.-N 3.-с.8−13.

151. Севостьянов К.M.Исследование энергоёмкости процесса экскавации торфа из залежи горизонтальными шнек-фрезами. Дисс. на соиск. учён. степени канд.техн.наук.-Калинин, 1973. -200 с.

152. Селеннов В. Г. Исследование взаимодействия гусеничных торфяных машин с осушенными залежами верхового типа. Дисс. на соиск. учён, степени канд.техн. наук. -Калинин, 1976.-204 с.

153. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/Г.Е.Листопад, Г. К. Демидов, Б. Д. Зонов и др.: Под общ.ред.Г. Е. Листопад. -М.: Агропромиздат, 1986.-688 с.

154. Синеоков Г. Н., Панов И. М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин.-М., Машиностроение, 1977.-222 с.

155. Синицын В. Ф., Герцева Н. В., Тулупов В. Б. Исследование деформационных свойств неосушенной торфяной залежи методом статистического моделирования//Торфяная промышленность.-1988.-N 4. -с.12−13.

156. Синицын В. Ф. Имитационное моделирование торфяных машин. Методические указания к лабораторным работам для студентов спец. 17. 01.-Калинин: КГУ, 1990.-74 с.

157. Синицын В. Ф. Исследование процесса сообщения скорости срезаемому материалу и некоторых вопросов энергетики резания при фрезеровании торфяной залежи.Дисс.на соиск.учен.степени канд.техн. наук.-Калинин, 1970.-305 с.

158. Синицын В. Ф. .Петров А. А., Коровицын Л. Ф. Деформационные свойства неосушенной торфяной залежи //Торфяная промышленность. -1986.-N 4.-с.15−16.

159. Синицын В. Ф., Сапрыкина C.B. Дифференцированные значения коэффициента упругости торфяной залежи // Машины и технология торфяного производства.-Калинин: КГУ, 1988. -с. 91−93. 296.

160. Скотников В. А. и др. Машины для строительства и содержания осушительных каналов/В. А. Скотников, А. А. Мащанский, В.Г.Радке-вич. -М.:Машиностроение, 1969.-360 с.

161. Скотников В. А. и др. Мелиоративные машины для осушения болот/В.А.Скотников, А. А. Мащанский, В. Г. Радкевич: Учебное пособие для вузов.-2-е изд.перераб. и доп.-Минск:Выш. шк., 1988. -308 с.

162. Скотников В. А. и др. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля /В.А.Скотников, А. А. Мащанский, А. С. Солонский.Под ред. В. А. Скотникова.-М.:Агропромиздат, 1986. -383 с.

163. Скотников В. А., Пономарёв А. В., Климанов А. В. Проходимость машин.-Минск: Наука и техника, 1982.-328 с.

164. Скотников В. А., Радкевич В. Г., Мащанский A.A. Мелиоративные машины для осушения болот.-Минск:Выш.шк., 1976.-360 с.

165. Скотников В. А., Тетёркин А. Е. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов. -Минск: Выш. шк., 1973. -256 с.

166. Скрябин Г. Н. Исследование процесса фрезерования торфа при различных скоростях резания (применительно к добыче кускового торфа).Дисс.на соиск.учён.степени канд.техн.наук.-М., 1955.-166 с.

167. Солод В. И., Гетопанов В. Н., Рачек В. М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов.-М.:Недра, 1982.-350 с.

168. Солод В. И., Зайков В. И., Первов К. М. Горные машины и автоматизированные комплексы. -М.: Недра, 1981,-503 с.

169. Солопов С. Г., Горцакалян Л. 0., Самсонов Л. Н. Торфяные машины и комплексы.-М.:Недра, 1973. -392 с.

170. Солопов С. Г., Коровицын Л. Ф. К вопросу о выборе места подвески рабочего органа в торфяных машинах // .Механизация процессов добычи и перерпботки торфа. -М.:ЦНИИЭстроймаш, 1974. с. 83−87. 297.

171. Солопов С. Г. Расчет и конструирование торфяных машин.-М.- J1.: Госэнергоиздат, 1948. -199 с.

172. Солопов С. Г., Самсонов Л. Н., Таболов Г. Г. Исследование процесса экскавации торфа фрезой с проходными ножами и создание фрезера для получения фрезкрошки оптимальных размеров. Отчет по теме N 5.-Калинин, КПИ, 1964.-45 с.

173. Солопов С. Г., Самсонов Л. Н., Тарасова Л. А. Исследование процесса экскавации торфа проходными ножами и создание фрезерной машины для получения фрезкрошки оптимальных размеров. Отчёт по теме N 5.-Калинин, КПИ, 1969. -с. 31.

174. Справочник по торфу /Под ред. канд. техн. наук А. В. Лазарева и д-ра техн. наук С. С. Корчунова. М.: Недра, 1982.-760 с.

175. Степинский В. Е. Исследование взаимодействия гусеничного движителя торфяных машин с осушенной залежью и расчёт его основных параметров.Дисс.на соиск. учён, степени канд. техн. наук. -Калинин, 1970.-192 с.

176. Стихарев А. Л. Методологические и алгоритмические аспекты разработки подсистем автоматизированного проектирования силовых передач торфяных машин.Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн.наук. -Калинин, 1984.-169 с.

177. Стрельников Н. В. Исследование влияния отбойного ножа и кожуха фрезы на энергетику фрезерования и переработку торфомассы при получении укрупнённых частиц. Дисс. на соиск. учён, степени канд. техн.наук.-Калинин, 1973. -173 с.

178. Сысоев Н. В. Обоснование параметров свободно опирающейся фрезы для добычи торфа поверхностно-послойным способом. Дисс. на соиск. учён, степени канд. техн. наук. -Л., 1984. -194 .с.

179. Танклевский М. М. Исследование взаимодействия ведомых колёс с осушенной торфяной залежью и метод их расчёта. Дисс. на со- 298 иск. учён, степени канд. техн. наук.-М., 1960.-209 с.

180. Танклевский М. М. Энергоэффективные ходовые системы для машин торфяного производства.Дисс.на соиск. учён. степени д-ра. техн. наук.(05.15.05.).-Калинин-Киев, 1982. -333 с.

181. Тимофеев А. В. Новая конструкция фрезерного барабана//Ито-ги работы по фрезерному способу добычи торфа.-М.-Л.:Госэнергоиз-дат, 1959. с.18−27.

182. Тимофеев А. В. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса фрезерования торфяной залежи и формирования расстила. Дисс. на соиск.учён.степени канд.техн. наук. -Калинин, 1969. -278 с.

183. Тимофеев А. В., Цуркан нА.Г., Головнин А. А. Результаты испытаний опытного образца добывающего фрезера ФГ-9,5 с гидромеханическим приводом//Торфяная промышленность. -1974. -И 7.-с.2−4.

184. Торфяные машины /С.Г.Солопов, М. В. Мурашов, М. А. Миркин и др. -М.:Высшая школа, 1962.-354 с.

185. Торфяные машины и комплексы / С. Г. Солопов, Л.О.Горцака-лян, Л. Н. Самсонов, В. И. Цветков.-М.:Недра, 1981.-416 с.

186. Тракторы: Теория/В.В.Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов и др. -М.: Машиностроение, 1988.-376 с.

187. Турчак Л. И. Основы численных методов.-М.:Наука, 1987.-318с.

188. Фомин К.В.О расстановке режущих элементов на рабочем органе фрезерного агрегата//Технология и комплексная механизация торфяного производства: Сб.науч.тр.-Тверь:ТГТУ, 1996. -с. 64−68.

189. Фомин К. В. Разработка методики прогнозирования нагружен-ности приводов фрезерующих агрегатов на стадии, проектирования. Дисс. на соиск. учён, степени канд.техн.наук.-Калинин, 1991.-187 с.

190. Харламов В. Е. Исследование нагруженности механизмов привода фрезерующих машин для повышения их надежности. Дис. на соиск. учён, степени канд.техн.наук.(05.15.05).-Калинин, 1980.-145 с.

191. Хилл П. Наука и искусство проектирования.-М.: Мир, 1973. -263 с.

192. Ход гусеничный торфяных машин. Основные параметры и методы расчёта. СТП 214−1-51−76.-Л.:ВНИИТП, 1976.-17 с.

193. Циммерман М.3. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.:Машиностроение, 1978. -295 с.

194. Цуркан А. Г. Исследование процесса формирования динамических нагрузок в трансмиссиях торфяных машин: Отчёт о НИР (промеж.): Калин, политехи, ин-т.: N ГР 77 046 368. Инв. N77046368. -Калинин, 1977.-44 с.

195. Цуркан А. Г. Экспериментальное исследование динамических параметров систем приводов торфяных машин: Отчёт о НИР (промеж.): Калин. политехи, ин-т.: N ГР 73 046 368. Инв. N73046368. -Калинин, 1973.-50 с.

196. Цытович Н. А. Механика грунтов (Краткий курс) .-3-е изд., доп. -М.:Высшая школа, 1979.-272 с.

197. Чернов Л. В. Основы методологии проектирования машин.-М.: Машиностроение, 1978.-152 с.

198. Чернышев В. В., Севостьянов К. М. Особенности формирования нагрузок на механические передачи торфяных машин и их расчет. Текст лекций.-Калинин:КПИ, 1985. -63 с.

199. Чесноков В. И. Исследование фрезерных рыхлителей земснарядов применительно к разработке меловых грунтов.Дис.на соиск.учён., степени канд.техн.наук.-Калинин, 1970.-258 с.

200. Чудаков Д. А. Основы теории трактора и автомобиля. -М.:Сельхозиздат, 1962.-312 с.

201. Шейде В. П. Исследование и разработка широкозахватной ва- 300 лочно-пакетирующей машины манипуляторного типа, срезающей деревья дисковой фрезой. Автореф. дис. на соиск. учён. степени канд. техн.наук.(05.21.01).-Л., 1975.-18 с.

202. Шейде В. П. Определение параметров машины для сводки леса при подготовке торфяных. полей //Торфяная промышленность.-1973. -Ы 8.-е. 16−18.

203. Шеннон Р. Ю. Имитационное моделирование систем искусство и наука.-М.:Мир, 1978.-418 с.

204. Шестаченко Ф. А. Исследование динамики торфяных машин на ЭЦВМ (на примере МТП-42,МТП-39,МТП-32) и создание оптимальных систем автоматического управления их энергетическим режимом. Дисс. на соиск.учён.степени канд. техн. наук. Т1. -Калинин, 1981. -159 с.

205. Шпынёв В. М. Исследование статической и динамической устойчивости машин на торфяной залежи. Дис. на соиск.учён.степени канд. техн.наук.-Калинин, 1970.-184 с.