Разработка и исследование методов повышения технического уровня горячештамповочных и листоштамповочных кривошипных прессов

Актуальность проблемы. Современное промышленное производство невозможно себе представить без использования кузнечно-прессовых машин (КПМ) и, в частности, без использования механических кривошипных прессов — наиболее представительной группы этих машин. По имеющимся данным [78] в 1985 году парк кривошипных прессов в СССР составлял 268 тыс. единиц, из них 170 тыс. сосредоточено непосредственно в России. В 1987 году, одном из наиболее благополучных для отечественной экономики, в СССР было выпущено 10 700 кривошипных прессов различного технологического назначения, из которых порядка 60% изготовлено в России [78].

Из всего парка эксплуатируемых и выпускаемых кривошипных прессов подавляющее большинство приходится на прессы горячештамповочные и листоштамповочные. Основное назначение первых — горячая объемная штамповка заготовок высокой точности, вторых — выполнение различных листоштамповочных операций, из которых наиболее распространенными являются операции разделительные (типа вырубка, пробивка).

Конструктивные особенности кривошипных прессов (наличие маховичного привода, кривошипно-шатунного механизма, фрикционной муфты включения и фрикционного тормоза) и особенности указанных технологических операций (при горячей штамповке — резкий рост силы деформирования вблизи крайнего нижнего положения ползунапри разделительных операциях — резкий спад силы при отделении заготовки) обуславливают ряд вопросов, нерешенность которых не позволяет создавать прессы более производительными, более надежными, безопасными и экологически чистыми, т. е. создавать прессы более высокого, по сравнению с достигнутым, технического уровня.

Среди таких вопросов, в первую очередь, следует выделить вопрос перегрузок и заклиниваний (особенно для прессов горячештамповочных с цельной станиной) — быструю потерю работоспособности коренными подшипниками кривошипных валов из-за появления кромочного эффекта, вызванного перекосом вала у прессов с консольно расположенной муфтой включениябыструю утомляемость операторов из-за сильного шума на рабочем месте у прессов, выполняющих разделительные операцииналичие асбеста (ярко выраженного канцерогена) в составе материалов, из которых изготавливаются фрикционные элементы муфт включения и тормозов.

Из других вопросов необходимо выделить для прессов, выполняющих разделительные технологические операции, отсутствие приемлемых для практики теоретических положений, позволяющих производить анализ происходящих процессов и выполнять необходимые расчеты с учетом отмеченной особенности этих операций.

Несмотря на то, что выбег маховика входит в число обязательных при определении качества изготовления и сборки прессов в целом [29], до настоящего времени не разработана научно обоснованная методика его нормирования, что не позволяет эффективно использовать этот параметр в работе.

Нередко при создании и модернизации прессов специалисты, имея в своем арсенале ряд привлекательных, но не проверенных, технических решений, не могут обоснованно подойти к вопросу об их использовании из-за отсутствия данных об эффективности этих решений или используют такие решения, рискуя, по крайней мере, затратить средства, не достигнув желаемого результата. Это относится и к вопросу оснащения прессов предохранителями от перегрузки, основанными на способе экстренного отключения муфты, и к вопросу эффективности разгрузки коренных подшипников кривошипных валов от веса консольно расположенной муфты, для исключения появления кромочного эффекта, и к вопросу возможности использования литых, способом электрошлакового литья, кривошипных валов вместо кованых.

И еще один вопрос, хоть и не имеющий прямого отношения к повышению технического уровня, но касающийся кривошипных прессов и способствующий повышению обороноспособности страны, это вопрос сохранения работоспособности рассматриваемых машин при их длительном хранении в качестве резервной мощности.

Сказанное выше говорит о важности рассмотренных вопросов для прессостроения и об актуальности проблемы их решения.

Цель работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование методов повышения технического уровня горячештамповочных и листоштамповочных кривошипных прессов.

Задачи работы. В соответствии с поставленной целью сформированы следующие конкретные задачи работы:

— провести исследование процесса перегрузки и заклинивания кривошипных прессов, в ходе которого оценить влияние колебаний элементов силовой системы пресса на величину и характер возрастания силы при нагружении, проанализировать количественное влияние параметров пресса на величину конечной силы при перегрузке, исследовать вопрос возможности создания незаклинивающихся кривошипных прессов;

— разработать, исследовать и довести до практического использования устройства, устраняющие наиболее часто встречающиеся причины возникновения перегрузок и заклиниваний;

— разработать, теоретически и экспериментально исследовать, довести до практического использования устройства для вывода из состояния заклинивания горячештамповочных прессов с цельной станиной;

— теоретически и экспериментально исследовать эффективность использования предохранителей от перегрузки по силе, основанных на принципе экстренного отключения муфты;

— исследовать эффективность разгрузки коренных подшипников кривошипных валов от веса консольно расположенной муфты для исключения возникновения кромочного эффекта;

— исследовать работоспособность литых, изготовленных способом электрошлакового литья, эксцентриковых валов, с целью определения возможности замены ими кованых эксцентриковых валов;

— провести исследования динамических процессов, происходящих в прессах, выполняющих разделительные операции, в ходе отделения заготовки, и получить зависимости для расчета углов раскачивания прессов, величин сил в анкерных болтах, параметров колебания кривошипных прессов, установленных на виброизолирующих опорах;

— разработать и исследовать принципиально новую конструкцию демпфера кривошипных прессов, выполняющих разделительные операции, для уменьшения шума и вибрации на рабочих местах операторов;

— теоретически и экспериментально исследовать процесс выбега маховика и разработать методику его нормирования, как диагностирующего параметра при определении качества изготовления деталей, сборки и технического состояния кривошипных прессов;

— выполнить комплекс проектных и исследовательских работ по созданию и внедрению фрикционных элементов муфт и тормозов кривошипных прессов (вкладышей и накладок), не содержащих в составе композиции материала для их изготовления асбест (ярко выраженный канцероген);

— разработать организационно-технические мероприятия по сохранению работоспособности кривошипных прессов при длительном хранении их в качестве резервной мощности.

При выполнении работы использованы классические подходы исследования механических систем на основе фундаментальных методов теоретической механики, теории усталости металлов, гидравлики, а также традиционные методы, аппаратура и оборудование для проведения экспериментов.

Научная новизна. Научную новизну работы составляют:

— динамические модели закрытых и открытых кривошипных прессов для исследования процесса перегрузкианалитические зависимости, описывающие движение основных элементов силовой системы пресса при нагружепии, учитывающие силы инерции движущихся элементовразработаные на основе этих зависимостей методики расчета сил, развиваемых в процессе перегрузки, и результаты оценки влияния сил инерции движущихся элементов на величину сил при перегрузке;

— научное обоснование возможности создания незаклинивающихся кривошипных прессов и аналитические зависимости, устанавливающие взаимосвязь между параметрами пресса для обеспечения его работы без заклинивания;

— аналитические зависимости величины силы, необходимой для расклинивания кривошипного пресса, в зависимости от места ее приложения к кривошипу, шатуну или рычагу, жестко связанному с кривошипным валом) в соответствии с предложенным способом (авторское свидетельство СССР № 293 703 и др.) вывода пресса из состояния заклинивания расклинивающей силой, прикладываемой к кривошипно-шатунному механизму;

— аналитические зависимости для определения параметров устройств для вывода кривошипного пресса из состояния заклинивания, использующих эксцентриковый механизм соединения шатуна с ползуном (авторское свидетельство СССР № 258 035);

— результаты исследований по определению величины коэффициентов трения покоя подшипников скольжения кривошипно-шатунного механизма заклиненных кривошипных прессов для густой и жидкой смазки (материал трущихся поверхностей — сталь-бронза) при нагруженности до 200 МПа и выдержке до 3,5 часов, позволяющие выполнять расчеты устройств для расклинивания, основанных на использовании процесса проворота кривошипного вала или элементов эксцентрикового соединения шатуна с ползуном;

— теоретический метод определения конечных сил, развиваемых при перегрузке кривошипным прессом, оснащенным предохранителем, основанным на принципе экстренного отключения муфты;

— предложенный метод учета диссипации энергии в процессе скола заготовки в кривошипных прессах, выполняющих разделительные операции, основанный на учете характера изменения силы в станине пресса после скола заготовки, и уточненная на базе этого метода методика расчета различных параметров, обусловленных колебаниями открытых кривошипных прессов после скола заготовки;

— результаты исследования принципиально новой конструкции демпфера (авторское свидетельство СССР № 1 074 737) для прессов, выполняющих разделительные операции, позволившие создать демпфер, обеспечивающий автоматическое совмещение моментов его срабатывания со спадом нагрузки при отделении заготовки и решение задачи плавной разгрузки силовой системы пресса, что позволило исключить возникновение повышенного шума, создаваемого при выполнении технологической операции, вибрации, передаваемой окружающей среде, и увеличить долговечность работы штампового инструмента;

— постановка и решение задачи создания композиций материалов, не содержащих асбест, для изготовления фрикционных элементов муфт и тормозов кривошипных прессов, что позволило создать безасбестовый материал (патент РФ № 2 001 057), использование которого обеспечило решение проблемы экологической чистоты создаваемых и эксплуатируемых машин.

Практическая ценность. Результаты выполненных исследований в виде методик расчета сил при перегрузках, устройств для расклинивания, демпфирующих устройств, параметров, необходимых для установки прессов, выполняющих разделительные операции, по нормированию выбега маховика, рекомендаций по разгрузке коренных подшипников кривошипных валов от веса консольно расположенной муфты, измеритель сил и устройства, исключающие основные причины перегрузок и заклиниваний, фрикционные элементы (вкладыши и накладки) из созданного безасбестового материала шифра ТИИР — 251 использованы и используются ЗАО «ТЯЖМЕХПРЕСС» (г. Воронеж), АО «ВОРОНЕЖПРЕСС» (г. Воронеж), АООТ «ТЯЖПРЕССМАШ» (г. Рязань), ОАО «СКБ КМ» (г. Воронеж), ОАО «ЭНИКМАШ-В» (г. Воронеж) при создании различных типов кривошипных прессов, обеспечивая повышение их технического уровня и конкурентоспособности на внутреннем и внешнем рынках, что позволило осуществлять поставку прессов фирмам Испании, Китая, Кореи и др.

Результаты исследования предохранителя по силе, основанного на принципе экстренного отключения муфты, дали возможность ЗАО «ТЯЖМЕХПРЕСС» избежать неоправданных потерь значительных средств.

Рекомендации по использованию литых электрошлаковых эксцентриковых валов позволили ЗАО «Сальский завод кузнечно-прессового оборудования» решить проблему дефицита по кованым заготовкам для валов прессов серии КД, КИ и др.

Проект демпфера к прессу модели П3046 силой 4 МН принят АООТ «ТЯЖПРЕССМАШ» к изготовлению.

Устройство для расклинивания модели ПБ710 внедрено на Владимирском тракторном заводе на КГШП LKM1600A силой 16 МН, а устройство для расклинивания силой, прикладываемой к КШМ, на Таллинском ПО ВАЗАР на прессе модели К234А силой 400 кН.

Разработанный комплекс организационно-технических мероприятий по сохранению работоспособности кривошипных прессов при длительном хранении в качестве резервной мощности используется по рекомендации ОАО «ЭНИКМАШ-В» предприятиями в качестве типового.

Кроме того, результаты выполненного исследования используются в учебном процессе при чтении лекций, курсовом и дипломном проектировании, проведении практических занятий в Московском государственном техническом университете «МАМИ», Национальном техническом университете Украины «Киевский политехнический институт», Белорусской государственной политехнической академии, Запорожском национальном техническом университете, Кировоградском государственном техническом университете, Воронежском государственном техническом университете при подготовке специалистов по обработке давлением, а также в Воронежском государственном университете при подготовке специалистов по специальности «Механика».

Сказанное выше подтверждено прилагаемыми актами внедрения и письмами соответствующего содержания указанных организаций и ВУЗов (всего 15 документов).

Апробация работы. Результаты исследований, изложенные в диссертации, докладывались и обсуждались на научно-технической конференции молодых ученых НКМЗ в 1968; на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ВГТУ в 1972, 1974, 2001 и 2002 г. г.- неоднократно на технических советах ЗАО «ТЯЖМЕХПРЕСС», на Ученых советах ОАО «ЭНИКМАШ-В», на технических советах АООТ «ТЯЖПРЕССМАШ», на технических совещаниях ВНИИАТИ (ОАО «НИИАТИ фирма ТИИР») — на 2, 3, 4 и 7-й региональных межвузовских конференциях «Теория и практика машиностроительного оборудования» в ВГТУ в 1997;2002 г. г.

В полном объеме работа рассмотрена и одобрена на научном семинаре кафедры МТ-6 МГТУ им Н. Э. Баумана в 2005 г., на Советах ЗАО «ТЯЖМЕХПРЕСС», АООТ «ТЯЖПРЕССМАШ», ОАО «ЭНИКМАШ-В», АО «Воронежпресс».

Работа выполнена в соответствии с основным научным направлением ВГТУ «Компьютерная механика и автоматизированные системы проектирования технологий и конструкций машиностроения и аэрокосмической техники» (55.00/06- 30.19/06- 50.47/06- 50.51/06), код темы по ГРНТИ 55.16.03.

Публикации. По материалам выполненных исследований опубликована 41 печатная работа, в т. ч. 2 монографии. Результаты работы защищены 8 авторскими свидетельствами СССР и одним патентом Российской Федерации.

В работах [133−139], опубликованных в соавторстве, автором высказана основная идея и проведены проработки возможности реализации предложений на практикев [142], [148−152], [159], [166], [168] проведены теоретические и экспериментальные исследования, разработаны методики расчета и конструкции устройств- [147], [153−156], [158], [161], [163], [165], [38] разработаны динамические модели, проведены теоретические и экспериментальные исследования, обобщены полученные результаты- [157] разработаны конструкции экспериментальных подшипников, разработана методика и выполнены экспериментальные исследования- [141], [146], [160] определен принцип незаклинивания кривошипных прессов, выполнены теоретические и экспериментальные исследования- [164] предложен новый метод учета потерь энергии на участке скола заготовки, получены формулы для определения инерционной силы- [131] и [143] разработаны требования, предъявляемые к безасбестовым фрикционным материалам, разработан испытательный стенд и методика испытаний, проведены лабораторные и промышленные испытания фрикционных элементов.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, десяти глав, выводов, списка используемой литературы и источников (181 наименование) и приложений. Работа содержит 422 страницы, включая 105 рисунков и 16 таблиц.

ВЫВОДЫ.

Выполненные автором научно-исследовательские работы, результаты которых изложены в диссертации, позволяют сделать следующие выводы.

1. Разработанные на основе уравнений движения методики расчета сил при перегрузках закрытых и открытых кривошипных прессов более полно, по сравнению с известными, описывают процесс перегрузки, поскольку учитывают силы инерции элементов силовой системы прессов в ходе нарастания нагрузки.

2. Величина сил инерции элементов силовой системы кривошипных прессов при нагружении не превышает 0,1 Рн, что, однако, при небольших нагрузках (до 0,5 Р&bdquo-) оказывает влияние на перераспределение сил в силовой системе пресса, которое следует учитывать при выполнении работ, связанных с измерением сил.

3. Энергетический метод позволяет определять конечную силу перегрузки с достаточной для практики точностью и его можно рекомендовать для расчетов кривошипных прессов.

4. Параметры кривошипных прессов качественно и количественно по-разному влияют на их склонность к перегрузке. Некоторые из них, такие как: величина крутящего момента, передаваемого проскальзывающей муфтой, частота вращения кривошипного вала, величина коэффициента трения в подшипниках исполнительного механизма, влияют на величину конечной силы при перегрузке весьма существенно, поэтому необоснованный выбор или произвольное изменение таких параметров может привести при эксплуатации к опасным для прессов перегрузкам.

5. Несмотря на наличие трения в подшипниках кривошипно-шатунного механизма^ возможно создание незаклинивающихся прессов. Условиями незаклинивания являются пересечение графика сил, соответствующих крутящему моменту, передаваемому проскальзывающей муфтой, с графиком конечных сил при перегрузке при угле поворота кривошипа большем угла заклинивания кривошипно-шатунного механизма и достаточность энергии вращающихся масс на проворот кривошипного вала, начиная с угла поворота, определенного точкой пересечения указанных графиков. Практически это достигается применением жидкой циркуляционной смазки и контролем частоты вращения маховика.

6. Созданные и исследованные механический переносной измеритель сил, устройства по контролю частоты вращения маховика и давления воздуха, подводимого к рабочей полости муфты включения, весьма эффективны в работе и их использование позволяет значительно сократить число перегрузок и заклиниваний кривошипных прессов из-за несоответствия силы выбранного пресса технологическому процессу, нарушения технологического процесса, недостаточной энергии, накопленной маховиком перед включением пресса, проскальзывания муфты и т. д., обеспечивая тем самым сокращение времени простоя оборудования и затрат на ремонт и приведение прессов в работоспособное состояние.

7. Предложенный, защищенный авторскими свидетельствами и исследованный способ расклинивания кривошипных прессов силой, прикладываемой к кривошиппо-шатунному механизму, приемлем как для прессов с цельной, так и разъемной станиной.

Разработанная методика расчета позволяет определить величину необходимой расклинивающей силой для каждого из трех возможных случаев ее приложения: к шатуну, кривошипу и рычагу, жестко соединенному с кривошипным валом. При этом наиболее эффективными местами приложения расклинивающей силы являются кривошип и рычаг.

8. Разработанные и исследованные устройства для расклинивания кривошипных горячештамповочных прессов с цельной станиной на базе эксцентриковой оси, соединяющей шатун пресса с ползуном, весьма эффективны в работе и их использование позволяет не только быстро вывести пресс из состояния стопора, но и определить степень его перегрузки в застопоренном положении даже без наличия специальных измерительных устройств. Наличие конкретных конструктивных решений, защищенных авторским свидетельством СССР, в совокупности с разработанной методикой расчета параметров таких устройств служит основой решения рассматриваемой проблемы как для прессов с цельной, так и разъемной станиной.

9. Величины коэффициентов трения покоя подшипников скольжения заклиненных кривошипных прессов (пары трения — сталь-бронза) при высокой нагруженности (средние давления до 200 МПа) и длительной выдержке (до 3−3,5 часов) колеблются в пределах 0,09−0,15 при густой и 0,150,20 при жидкой смазке.

10. Предохранители от перегрузок, основанные на принципе экстренного отключения муфты, без «слежения» за графиком допустимых сил на всем рабочем пути ползуна и с высокой инерционностью срабатывания не предохраняют прессы от разовых перегрузок по силе и могут быть использованы лишь для предотвращения от систематических перегрузок.

11. Разгрузка коренных подшипников кривошипных валов от веса консольно расположенной муфты и связанных с ней деталей позволяет исключить явление перекоса вала, что способствует улучшению условий их работы, уменьшению вероятности появления задиров, нагрева и расхода энергии на совершение хода ползуна.

12. Литые кривошипные валы, заготовки для которых получены методом электрошлакового литья, обеспечивают требуемую для работы выносливость, во всяком случае, для прессов номинальной силой 250, 400 и 630 кН серии KD и им подобным, и их использование вместо кованых валов позволяет в ряде случаев решить технологические проблемы при одновременной экономии средств на изготовление как самих валов, так и прессов в целом.

13. Предложенный метод оценки величины возмущающей силы кривошипных прессов, выполняющих разделительные операции, базирующийся на учете характера изменения силы в станине после скола заготовки, позволил разработать уточненную методику расчета величин перемещений и углов наклона открытых прессов с фундаментом и на фундаменте, сил, действующих в фундаментных болтах, и смещений прессов, установленных на виброопорах.

14. Предложенное, защищенное авторским свидетельством СССР и исследованное демпфирующее устройство для кривошипных прессов, выполняющих разделительные операции, использующее закрывающийся в момент «срыва» нагрузки клапан и дросселирование жидкости (после закрытия клапана) через достаточно малое отверстие, обеспечивает «мягкую» разгрузку силовой системы пресса без снижения его силовых возможностей, уменьшение уровня шума и вибрации, передаваемой окружающей среде, ликвидацию появления нагрузок обратного знака по сравнению с направлением действия рабочей нагрузки.

15. Разработанная методика нормирования выбега маховика как критерия оценки качества изготовления деталей и сборки кривошипных прессов позволяет повысить эффективность оценки качества как новых прессов (на этапе приемо-сдаточных испытаний), так и после их ремонта.

16. Создание безасбестового материала шифра ТИИР-251, защищенного патентом Российской Федерации, давая возможность изготовлять фрикционные элементы (вставки и накладки) для муфт и тормозов кривошипных прессов, превосходящие по своим механическим и фрикционно-износным показателям не только фрикционные элементы из лучших отечественных асбестосодержащих материалов, но и зарубежные аналоги, позволило решить одну из важнейших проблем экологической чистоты и безопасности кузнечно-прессового оборудования.

17. Разработанный комплекс организационно-технических мероприятий по сохранению работоспособности кривошипных прессов при длительном хранении в качестве резервной мощности позволяет обеспечить необходимый уровень качества выполняемой работы и достигнуть желаемый результат при одновременном облегчении труда специалистов при подготовке и проведении такой работы.

18. В целом выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, результаты которых изложены в настоящей диссертации, позволило решить ряд конкретных научных и технических проблем, направленных на повышение производительности горячештамповочных и листоштамповочных кривошипных прессов, снижение их стоимости и стоимости выпускаемой на них продукции, улучшение условий труда, обеспечение экологической чистоты и сохранение работоспособности при длительном хранении в качестве резервной мощности данного вида оборудования, способствует увеличению базы знаний, необходимых для повышения технического уровня этих машин, что документально подтверждено использованием полученных результатов предприятиями, создающими и эксплуатирующими кривошипные прессы, а также ВУЗами при подготовке специалистов соответствующего профиля.

9.3.3.

Заключение

.

Проведенное исследование показало, что безасбестовый материал композиции ТИИР-251, первоначально созданный для изготовления фрикционных элементов типа вкладышей, без ограничений может быть использован и для изготовления фрикционных накладок для муфт и тормозов кривошипных прессов.

Результатом последовавшей затем успешной эксплуатации фрикционных накладок из материала композиции ТИИР-251 является разработка новых технических условий ТУ 38.14 241−77 «Вкладыши и сектора фрикционные», в которые помимо вкладышей вошли и фрикционные накладки (сектора) УД-2636БА и УД-6468БА, предназначенные для муфт и тормозов кривошипных прессов, используемых в настоящее время Воронежским ЗАО «ТЯЖМЕХПРЕСС» .

9.4. Сопоставление основных физико-механических параметров созданных безасбестовых фрикционных элементов с параметрами иностранных аналогов.

На заключительной стадии работы представилась возможность сопоставить основные физико-механические параметры, обеспечиваемые фрикционным элементам созданным безасбестовым материалам композиции ТИИР-251, с параметрами иностранных аналогов. Это стало реальным в результате того, что Воронежским ПО ТМП был получен и передан для испытаний один безасбестовый вкладыш, изготовленный в Японии, а Воронежским ПО КПО — кусок безасбестовой накладки, изготовленной в ФРГ.

Указанный выше вкладыш был привезен непосредственно из.

Японии, где эти элементы использовались при замене ими отечественных асбестовых вкладышей (из материала композиции 8−45−62), ранее поставляемых в эту страну в муфтах и тормозах кривошипных горячештамповочных прессов. По размерам он полностью соответствовал вкладышу типа УД-2638.

Кусок безасбестовой накладки представлял собой обломок одного из фрикционных колец (толщина — 4 ± 0,06 мм, ширина — 40 мм, длина на хордепримерно 160 мм), поставляемых ФРГ для оснащения кривошипных прессов, закупленных на Воронежском ПО КПО.

Таким образом представилась возможность (хоть и крайне ограниченная) провести некоторые испытания иностранных аналогов безасбестовых материалов в сопоставимых с материалом композиции ТИИР-251 условиях.

Испытания проводились на оборудовании и по методикам ВНИИАТИ. Полученные результаты в сопоставлении с результатами материала композиции ТИИР-251 приведены в таблице 9.10.

Анализ полученных результатов, их взаимное сопоставление позволяет отметить следующее.

Вкладыш, изготовленный в Японии, имеет неплохие фрикционно-износные характеристики, довольно высокие прочностные показатели, но весьл ма низкую удельную ударную работу — всего 2,51 кДж/м. Последнее вызывает сомнение в части его длительной работоспособности, т. к. вкладыш в муфте и тормозе подвергается при включении именно ударным нагрузкам. Этот показатель у данного вкладыша ниже в 4 раза по сравнению с требуемым по ТУ и почти в 8 раз по сравнению с фактическим показателем отечественного вкладыша из материала композиции ТИИР-251.

В тоже время японский вкладыш имеет более высокую твёрдость по сравнению с остальными элементами. Но это вряд ли можно внести в его актив в силу неизбежного возрастания уровня шума и динамических нагрузок в.