ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ
![Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ: ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ](https://gugn.ru/work/6757856/cover.png)
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΠ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°ΡΠΌΠ°ΡΡΡΡ — ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ. ΠΠ΄Π΅ W — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΠ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π». 4 Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ W,. ΠΠ΄Π΅ Ki ΠΈ Kd — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΠ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°ΡΠΌΠ°ΡΡΡΡ — ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΡΠΎΡΡ ΠΠ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΎΡΠ° ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄ΠΎΠΌ. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π , ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ .
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΠ‘-300/39. ΠΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 110 ΠΊΠ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° Π, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΊΠΎ II ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Ρ ΠΈ ΠΊΠΎ II Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Ρ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ° L=200ΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ: t + = +35C, t - = -35C, tΠ = 10C.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ· ΡΠ°Π±Π».1(ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π) Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅:
ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° F= 339,6 ΠΌΠΌ2 (ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°);
ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° d = 24 ΠΌΠΌ;
ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (Π±Π΅Π· ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΈ) m = 1132ΠΊΠ³/ ΠΊΠΌ.
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π 1, Π/ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π 1 = g m 10-3, (2.1).
Π³Π΄Π΅ g — ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, g = 9,8 ΠΌ/Ρ2;
m — ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠ³/ΠΊΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π».1 ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π, [6].
Π 1 = 9,8 1132 10-3 = 11,1 Π/ΠΌ ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π ΠΠ, Π/ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π ΠΠ = Ki KdbΠ (d + Ki Kd bΠ) g 10-3, (2.2).
Π³Π΄Π΅ Ki ΠΈ Kd — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π».2[ΠΏΡ.Π];
Ki = 1,0 (Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ hΠΏΡ = 15 ΠΌ, ΡΠ°Π±Π».9[ΠΏΡ.Π]).
Kd = 0,85.
bΠ -Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π°, ΠΌΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π».3[ΠΏΡ.Π] ;
bΠ = 15 ΠΌΠΌ (Π΄Π»Ρ II Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π°);
d — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠΌ; d = 24 ΠΌΠΌ;
g — ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 9,8 ΠΌ/Ρ2;
— ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΡΠ΄Π°, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ 0,9 Π³/ΡΠΌ3.
Π ΠΠ = 3,141,0 0,8515 (24 + 1,00,85 15) 9,8 0,9 10-3 = 13 Π/ΠΌ ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π 2, Π/ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π 2 = Π ΠΠ nw p f d, (2.3).
Π³Π΄Π΅ Π ΠΠ — Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, Π/ΠΌ;
nw — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ 220ΠΊΠ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 1,0 ;
p — ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΡ 1,0 Π΄ΠΎ 1,5 Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, p = 1,0;
f — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅, f = 1,3 (Π΄Π»Ρ II ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Ρ);
d — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, d = 0,5 ,[1].
Π 2 = 1 1 1 1,3 0,5 = 8,4 Π/ΠΌ ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π 3 = Π 1 +Π 2 (2.4).
Π 3 = 11,1 + 8,4 = 19,5 Π/ΠΌ ΠΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π 'ΠΠ, Π, Π±Π΅Π· Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π 'ΠΠ = W Kl KW CX W0 F0 sin2, (2.5).
Π³Π΄Π΅ W — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΠ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π». 4[ΠΏΡ.Π] Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ W, [1 ].
W = 500 ΠΠ° W =0,71(ΡΠ°Π±Π».4[ΠΏΡ.Π]).
Kl — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ: Kl = 1,02.
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΌ. | ||||
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Kl | 1,2. | 1,1. | 1,05. | 1,0. |
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Kl ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ.
KW — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π». 5[ΠΏΡ.Π] ;
Π΄Π»Ρ hΠΏΡ = 15 ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° Π KW = 0,65;
CX — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ CX = 1,1.
— Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π°, Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ 20 ΠΌΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ. ΠΊ d = 24 ΠΌΠΌ;
W0 — Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ 10-ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅ΡΡΠ° (0), Π½Π° Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ 10 ΠΌ Π½Π°Π΄ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π».6, ΠΠ°; W0 = 500 ΠΠ°.
F0 — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΌ2 ;
— ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΡΡ ΠΠ (Π²Π΅ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ 90 ΠΊ ΠΎΡΠΈ ΠΠ).
ΠΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΡΡΡΠ΅Π»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ hΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ°Π²Π΅ΡΡΡ hΠΏΡ = 15 ΠΌ (ΡΠ°Π±Π» 9[ΠΏΡ.Π]).
ΠΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° F0, ΠΌ2, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅.
F0 = d L 10-3, (2.6).
Π³Π΄Π΅ d — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠΌ; d = 24 ΠΌΠΌ.
L = 200 ΠΌ.
F0 = 24 200 10-3 = 4,8 ΠΌ2
Π 'ΠΠ =0,71 1,02 0,65 1,1 500 4,8 = 1242,7 Π ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, Π/ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ Π Π½Π² = Π 'ΠΠ / L = 1242,7 / 200 = 6,2 Π/ΠΌ ΠΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π ’ΠΠΠ, Π, Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π ΠΠΠ = W Kl KW CX WΠ FΠ sin2, (2.7).
Π³Π΄Π΅ CX — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 1,2 ;
WΠ — Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π² 25Π»Π΅Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ WΠ = 0,25 W0 = 0,25 500= 125 ΠΠ°; Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ 120 ΠΠ°[1,c.45].
FΠ — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΌ2 (ΠΏΡΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π΅ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° bΡ);
ΠΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° FΠ³, ΠΌ2, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅.
FΠ³ = (d + 2Ki Kd bΠ£)L 10-3, (2.8).
Π³Π΄Π΅ d — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠΌ;
Ki ΠΈ Kd — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π».2 [ΠΏΡ.Π];
bΠ£ — ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π°, ΠΌΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Π΅ bΠ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π». 3; bΠ = bΠ£ =15ΠΌΠΌ.
L = 200 ΠΌ.
FΠ³ = (24 + 2 1 0,9 15)200 10-3 = 10,2 ΠΌ2
Π 'ΠΠΠ =0,71 1,02 0,65 1,2 120 10,2 = 691,4 Π Π ΠΠΠ = Π 'ΠΠΠ / L = 691,4 / 200 = 3,5 Π/ΠΌ ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° Π 4, Π/ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π 4 = Π ΠΠ Π Π f, (2.9).
Π³Π΄Π΅ Π ΠΠ — Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, Π/ΠΌ, Π ΠΠ = 6,2 Π/ΠΌ;
Π — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 1,0 — Π΄Π»Ρ ΠΠ Π΄ΠΎ 220ΠΊΠ;
Π — ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ 1,0 (Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ);
f — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅, ΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ 1,1.
Π 4 = 6,2 1,0 1,0 1,1 = 6,8 Π/ΠΌ ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄ΠΎΠΌ Π 5, Π/ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π 5 = Π ΠΠΠ Π Π f, (2.10).
Π 5 = 3,5 1,0 1,0 1,1 = 3,8 Π /ΠΌ Π³Π΄Π΅ Π ΠΠΠ — Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΠΎ Ρ.(2.8), Π/ΠΌ;
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΎΠΌ Π 6 = Π 12 + Π 4 2 (2.11).
Π 6 = 11,12 + 6,8 2 = 13 Π/ΠΌ ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΎΠΌ Π 7 = Π 32 + Π 5 2 (2.12).
Π 7 = 20,22 + 3,8 2 = 20,6 Π/ΠΌ Π£Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅.
= Π / F, (2.13).
Π³Π΄Π΅ Π ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, Π/ΠΌ;
FΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠΌ2.
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ (2.1… 2.13) ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ 2.1.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2.1 — Π£Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½…
7 = 0,45 Ρ = 0,45 * 270= 122 Π/ΠΌΠΌ2
Ρ = 0,3 Ρ = 0,3 * 270= 81 Π/ΠΌΠΌ2
Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΡ:
- 4,9 Π³ v Π (tΠ³ — t_)+ 0,119 Π³ 4,9 122 v 19,8 10-6 7,7104 [(-5)-(-23)]+0,119 122
- 1 Π [(7 / 1)2 — 1,29 ] 0,0327 7,7 104 (0,059 /0,0327)2 — 1,29
- 4,9 Π³ v Π (tΠ³ — tΠ)+ 0,405 Π³ 4,9 122 v19,8 10-6 7,7 104[(-5)-9]+0,405 122
- 1 Π [(7 / 1)2 — 2,82] 0,0327 7,7 104 (0,059 /0,0327)2 — 2,82
Π’.ΠΊ. lΠΊ1< lΠΊ2 < lΠΊ3 (323 < 368 < 540 ΠΌ) ΠΈ l< lΠΊ1 (200 < 323), ΡΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄.
![ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.](/img/s/9/11/1722411_1.png)
Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² :
- 1) ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ (t+, = 1).
- 2) ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ (t-, = 1).
- 3) Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ (tΡ, = 1).
- 4) ΠΠΎΠ»ΠΎΠ»Π΅Π΄Π° (tΠ³, = 3).
- 5) Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ (tΠ³, = 7).
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, Ρ. Π΅. ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ t = t+; = 1 :
![ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.](/img/s/9/11/1722411_2.png)
Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
2(+ Π) = Π, Π³Π΄Π΅, Π ΠΈ Π — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
![ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.](/img/s/9/11/1722411_3.png)
- 2(+ (-5,5)) = 136 946
- 3 — 5,52 — 136 946 =0
Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ°ΡΠ΄Π°Π½ΠΎ.
3 + Π°2 + b + c = 0.
a = A b = 0 c = -B.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ = y — Π°/3 = Ρ — Π/3 ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄Ρ.
y3 + py + q = 0,.
Π³Π΄Π΅ p = - Π°2 / 3 + b = - Π2/3 q = 2 (a / 3)3 — ab / 3 + c = 2(Π/3)3 — Π ΠΠΎΡΠ΅Π½Ρ Ρ1, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ :
Ρ = C + D.
C = - q/2 + F D = - q/2 — F.
F = (p / 3)3 + (q / 2)2
p = - Π2/3 = - (-5,5)2 / 3 = - 10,1.
q = 2(Π/3)3 — Π = 2(-5,5 / 3)3 — 136 946= - 136 958.
F = (p / 3)3 + (q / 2)2 = (- 10,1 /3)3 + (-136 958/3)2 = 4 689 391 091.
Π‘ = - q/2 + F = - (-136 958 / 2) + 4 689 391 091 = 49,6.
D = - q/2 — F = - (-137 016/2) — 4 689 391 091 = 0,1.
Ρ = C + D = 49,6 + 0,1 = 49,7.
+ = Ρ — Π/3 = 49,7 — (-5,5 / 3) = 51,5 Π/ΠΌΠΌ2 81 Π/ΠΌΠΌ2, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ , Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅.
_ = 119 Π/ΠΌΠΌ2 122 Π/ΠΌΠΌ2
Ρ = 68,8 Π/ΠΌΠΌ2 81 Π/ΠΌΠΌ2
Π³ = 91,3 Π/ΠΌΠΌ2 122 Π/ΠΌΠΌ2
7 = 91,6 Π/ΠΌΠΌ2 122 Π/ΠΌΠΌ2
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π½ΠΎΡΠΌΡ.