Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. 
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ элСктроника

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

На ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏ = 0 ΠΈ S = 1 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Мn. ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π°. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Мn/Мн называСтся ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Она, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ элСктроника (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ИсслСдованиС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ асинхронного двигатСля

  • 1. Асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся основным Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ элСктродвигатСлСй, выпускаСмых элСктротСхничСской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π‘Π²ΠΎΠ΅ΠΉ простотой, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ дСшСвизной ΠΎΠ½ Π·Π°Π²ΠΎΠ΅Π²Π°Π» прСимущСствСнноС распространСниС ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ элСктроприводов ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… отраслях Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ хозяйства.
  • 2. Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй: Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ статора ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 95% Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΠΌ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€, Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π»ΠΈΡΡ‚ΠΎΠ² элСктротСхничСской стали. На Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ повСрхности Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²Ρ‹ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠ°Π·Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ расплавлСнным алюминиСм, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ проводящиС стСрТни. Π‘ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… сторон (Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†ΠΎΠ²) Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ эти стСрТни.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ асинхронного двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдставляСт собой Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€, Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π»ΠΈΡΡ‚ΠΎΠ² элСктротСхничСской стали. На Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ повСрхности Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Π²Ρ‹ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠ°Π·Ρ‹, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Оси ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ смСщСны Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» 120Β° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Начала ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ Π‘1, Π‘2, Π‘3, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π‘4, Π‘5., Π‘6, (рисунок 5.1Π°).

3. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ элСктричСской сСти Π² Π½Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ значСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹, Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ сдвинуты Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» 120Β°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ для сСти ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ.

МоТно строго Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, оси ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сдвинуты Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС, Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ систСмой Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², сдвинутых .Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ. Рассмотрим ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎ процСсс образования Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ поля, ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 5.1Π° Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Ρ‹ систСмой Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 5.16, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ i2 ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π‘3 — Π‘6, Ρ‚ΠΎΠΊ i3- ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π‘3 — Π‘6. Π—Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ условно ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ… статора, Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ это сдСлано Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 5.1Π°, Π±, Π², расставим направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля.

НаправлСниС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ опрСдСляСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°: ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° магнитная силовая линия, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ этот Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ вращСния Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°.

Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π’ = 90o Ρ‚ΠΎΠΊ i ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅Π½, Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ i2, i3 ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ (рисунок 5.16). Для этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ расставляСм Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 5.1Π° направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ…: ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Π‘4 ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ Π‘1 (Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ «ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ» ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ крСстиком, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ «ΠΊ Π½Π°ΠΌ» — Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ); ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ, Ρ‚. Π΅. Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Ρ„Π°Π· C5 ΠΈ Π‘6 Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ «ΠΊ Π½Π°ΠΌ», Π° Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°Ρ… Π‘2 ΠΈ Π‘3 — соотвСтствСнно «ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ». ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ этими Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… силовых Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π’ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ….

Для ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t = 210Β° устанавливаСм ΠΏΠΎ Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΡƒ 5.1Π±, Ρ‡Ρ‚ΠΎ i2 > 0, i1 < 0, i3 < 0. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 5.16. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ силовыС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π’ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» 120Β°.

Для ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t = 330Β°, устанавливаСм ΠΏΠΎ Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΡƒ 5.16, Ρ‡Ρ‚ΠΎ i1 < 0, i2 0. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля (рисунок 5.2Π²) Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π’ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» 240Β°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ рассуТдСния, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρƒ измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ повСрнСтся Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС Π½Π° 360Β°, Ρ‚. Π΅. ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ. МоТно ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля опрСдСляСтся Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:

Π³Π΄Π΅ fчастота Ρ‚ΠΎΠ½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти, Π“Ρ†, Π  — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов двигатСля.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ получСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π±Ρ‹Π» Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ русским ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠΌ М.О. Π”ΠΎΠ»ΠΈΠ²ΠΎ-Π”ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡΠΊΠΈΠΌ.

4. ΠŸΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ расточки статора Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ силовыС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ стСрТни Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. По Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² ΡΡ‚СрТнях Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ э.Π΄.с., Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ стСрТни с Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†ΠΎΠ² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ влияниСм э.Π΄.с. Π² Π½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ дСйствуСт мСханичСская сила. МоТно ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эта сила Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ вращСния поля. Под влияниСм сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ½ΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСсСчСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ силовыми линиями стСрТнСй Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ э.Π΄.с. ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏ = ΠΏ0 пСрСсСчСниС прСкратится, Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° станСт Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, исчСзнСт ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Под влияниСм сил трСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, снова появится пСрСсСчСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ силовыми линиями стСрТнСй Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‚. Π΄. Ясно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ лишь со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, нСсколько мСньшСй, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, Ρ‚. Π΅. всСгда ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ условиС ΠΏ < ΠΏ0. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ отставаниС частоты вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏ ΠΎΡ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля статора ΠΏ0, называСтся скольТСниСм.

5. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ, Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅. Как ΠΈ Π² Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС, это ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±Ρ…одится Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ потСрями. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ. НаконСц, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ мСханичСскиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…, потСрями Π½Π° Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ. Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ P. К.П.Π”. двигатСля опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ мощности ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ К.П.Π”. ΠΈ cos ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ мощности называСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ характСристиками асинхронного двигатСля. РасчСт ΠΈ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ К.П.Π”. ΠΈ cos Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ максимума ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Π° ΠΏΡ€ΠΈ дальнСйшСм ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° выводасинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…, ΠΈΠ±ΠΎ Π΅Π³ΠΎ энСргСтичСскиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (К.П.Π”. cos) ΠΌΠ°Π»Ρ‹.

6. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля М ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ S Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся мСханичСской характСристикой. Анализ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ пуска ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² (Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ скольТСния ΠΎΡ‚ I ΠΏΡ€ΠΈ пускС Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ критичСской Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ SK) Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ увСличиваСтся, Π° ΠΏΡ€ΠΈ дальнСйшСм ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏ0 (Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ скольТСния ΠΎΡ‚ SK Π΄ΠΎ 0) Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сниТаСтся Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Ρ. Випичная для асинхронного двигатСля мСханичСская характСристика ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 5.3.

На ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏ = 0 ΠΈ S = 1 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Мn. ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π°. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Мn/Мн называСтся ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Она, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, обозначаСтся Π½Π° Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡ΠΊΠ΅ двигатСля ΠΈ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ…. Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½Π° 1,2 1,6.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ критичСском скольТСнии, обозначаСтся ΠœΠΊΡ€ ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся критичСским ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ.

Из Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ° 5.3 Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это самый большой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°.

Π”ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, создаваСмый ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π΅Ρ‰Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля, хотя Π±Ρ‹ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ.

Если ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ станСт большС максимального, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Ρ" Π­Ρ‚ΠΎ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡ» двигатСля.

ΠžΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠœΠΊΡ€ ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Мн Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ΠΈ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния составляСт 2,5 3. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠœΠΊΡ€/ Мн ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, приводится Π½Π° Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡ΠΊΠ΅ двигатСля ΠΈ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°Ρ…. ΠšΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля.

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ (0 SΠΊp) соотвСтствуСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ участку мСханичСской характСристики. На ΡΡ‚ΠΎΠΌ участкС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚. Π΅. равновСсиС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² восстанавливаСтся. На Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ участкС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° устойчивая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля ΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΆΠ΅ выбираСтся Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° номинального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚. Π΅. Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ способСн Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя, Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡΡΡŒ.

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ (SΠΊΡ€ 1) соотвСтствуСт нСустойчивому участку Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ асинхронного двигатСля. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ «ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ» двигатСля.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ мСханичСскиС характСристики M (s) ΠΈ ΠΏ = (М) асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π Π½ΠΎΠΌ = 3,2 ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ числом ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ½ΠΎΠΌ = 1440 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½. ΠšΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠœΠΏΡƒΡΠΊ/Мном = 1,1, число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов двигатСля Ρ€ = 2, частота ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния f1 = 50 Π“Ρ†. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ потСрями мощности Π ΠΌΠ΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ.

РСшСниС. Бинхронная круговая частота вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля двигатСля: 1 = 2f1/p = 2 3,14 50/2 = 157 с-1.

Бинхронная частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° n1 = 60f1/p = 60 50/2 = 1500 ΠΎΠ±/ ΠΌΠΈΠ½.

НоминальноС скольТСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

Или.

Π³Π΄Π΅ Π½ΠΎΠΌ = nΠ½ΠΎΠΌ/30 = 3,14 1440/30 = 150,72 c-1.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля: Мном = 9550 Π Π½ΠΎΠΌ/ΠΏΠ½ΠΎΠΌ = 9550 3,2/1440 = 2 1, 2 H ΠΌ.

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля: ΠœΠΏΡƒΡΠΊ =1,1 Мном =1,1 21,2 = 23,4 Н ΠΌ.

МаксимальноС скольТСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ уравнСния мСханичСской характСристики ΠΏΡ€ΠΈ пускС:

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅:

ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°.

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ:

Mmax = Mпуск/2 = (1/sΠΊΡ€ + sΠΊΡ€) = 23,4/2 (1/0,21 + 0,21) = 58 Н ΠΌ.

ΠšΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° асинхронного двигатСля ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ; Мmax/Мном = 58/21,2 = 2.72.

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ СстСствСнной мСханичСской характСристики асинхронного двигатСля для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ скольТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° рассчитываСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ:

ΠΈ n = n1 (1 — s).

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСтов свСдСны Π² Ρ‚Π°Π±Π». 1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ асинхронного элСктродвигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ….

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля.

s.

M, H ΠΌ.

2, c-1.

n2, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

;

Π˜Π΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ холостой Ρ…ΠΎΠ΄.

0,21.

2,00.

58,86.

125,6.

Нагрузка.

0,4.

2,43.

48,36.

94,2.

Нагрузка.

0,6.

3,20.

36,78.

62.8.

Нагрузка.

0,8.

4,07.

28,94.

31,4.

Нагрузка.

4,97.

23,54.

Нагрузка.

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ мСханичСских характСристик асинхронного двигатСля Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅: sΠ½ΠΎΠΌ = 0,04; Мном = 21,2 Н ΠΌ; sΠΊp = 0,21; МmΠ°Ρ… = 58 Н ΠΌ; snyск = 1; ΠœΠΏΡƒΡΠΊ = 23,4 Н ΠΌ.

На Ρ€ΠΈΡ 5.4, Π°, Π± ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ мСханичСскиС характСристики асинхронного двигатСля s (M) ΠΈ ΠΏ (М), рассчитанныС ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ.

Для нахоТдСния номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ извСстных Π 2Π½, Un Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Сля.

ΠΏΡ€ΠΈ сниТСнии напряТСния Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ Π½Π° 10% пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

критичСскоС скольТСниС sΠΊΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ