Классификация электроприводов. 
Работа электропривода

В соответствии с ГОСТ-16 593 ЭП классифицируются по следующим характеристикам:

• 1. По количеству и связи исполнительных, рабочих органов:
• 1.1. Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.
• 1.2. Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
• 1.3. Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
• 1.4. Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
• 1.5. Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических

связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

• 2. По типу управления и задаче управления:
• 2.1. Автоматизированный ЭП, управляемый путем автоматического регулирования параметров и величин.
• 2.2. Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
• 2.3. Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
• 2.4. Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
• 2.5. Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.
• 3. По характеру движения:
• 3.1. ЭП с вращательным вращательный движением.
• 3.2. Линейный ЭП с линейными двигателями.
• 3.3. Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.
• 4. По наличию и характеру передаточного устройства
• 4.1. Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором
• 4.2. Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
• 4.3. Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.
• 5. По роду тока:
• 5.1. Переменного тока.
• 5.2. Постоянного тока.
• 6. По степени важности выполняемых операций:
• 6.1. Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
• 6.2. Вспомогательный ЭП.