Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Оперативный контроль электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей

Диссертация: Оперативный контроль электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Таким образом, является актуальной разработка и исследование методов идентификации и систем автоматизированного оперативного контроля, недоступных для прямого измерения параметров и переменных ЭЭП в электродуговых печах. Решение этой задачи проводится в настоящей работе путем разработки и идентификации нелинейных схемных моделей токопроводящей среды печи в физических параметрах на основе… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ЗАДАЧА СОЗДАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ДУГОВЫХ ПЕЧАХ
    • 1. 1. Особенности и роль электрической дуги в реализации технологических процессов в электродуговых печах
    • 1. 2. Задача автоматизации оперативного контроля внутренних электроэнергетических процессов при управлении электродуговыми печами
    • 1. 3. Анализ существующих методов получения информации о недоступных прямому измерению электроэнергетических параметрах и переменных токопроводящей среды печей
    • 1. 4. Методы оперативного контроля электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе идентификации схемных моделей
    • 1. 5. Применение SCADA систем для контроля электроэнергетических процессов в дуговых печах
      • 1. 5. 1. SCADA система руднотермической электропечи для выплавки сплавов
      • 1. 5. 2. SCADA система АРМ оператора фосфорной электропечи
      • 1. 5. 3. Система автоматического управления на базе промышленного компьютера для рудотермической печи
    • 1. 6. Цели и основные задачи исследования
  • 2. СХЕМНЫЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНЫХ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ
    • 2. 1. Типовые схемные модели токопроводящей среды дуговых печей с учетом нелинейных и динамических свойств электрической дуги
    • 2. 2. Исследование проявления свойств параметров и нелинейных характеристик подэлектродных зон электропечей во внешних сигналах и динамических ВАХ на основе схемного моделирования
    • 2. 3. Взаимосвязь электрических параметров и характеристик подэлектродных зон с особенностями внешних сигналов и динамических ВАХ
    • 2. 4. Особенности идентификации схемных моделей электроэнергетических процессов по рабочим сигналам в режиме нормальной эксплуатации
    • 2. 5. Выводы
  • 3. АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ОСОБЕННОСТЕЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ
    • 3. 1. Задача идентификации схемных моделей токопроводящей среды дуговых печей в физических параметрах
    • 3. 2. Алгоритмы идентификации интервальных моделей токопроводящей среды на основе особенностей нелинейных и динамических свойств электрической дуги
    • 3. 3. Алгоритмы идентификации многосвязных моделей ЭДП с учетом взаимных электромагнитных связей между электродами
    • 3. 4. Методика определения электроэнергетических параметров и переменных зон токопроводящей среды на основе идентифицированных параметров и характеристик моделей
    • 3. 5. Выводы
  • 4. ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ
    • 4. 1. Принципы построения информационной системы электроэнергетических параметров технологических процессов в электродуговых печах
    • 4. 2. Анализ контролируемых параметров в информационной системе
    • 4. 3. Структура информационной системы
      • 4. 3. 1. Подсистема ввода информации
      • 4. 3. 2. Подсистема идентификации
      • 4. 3. 3. Подсистема визуализации
    • 4. 4. Выводы
  • 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ И КОНТРОЛЬ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОПЕЧАХ
    • 5. 1. Информационная система контроля электроэнергетического режима в структуре АСУ технологическим процессом плавки
    • 5. 2. Текущий контроль электроэнергетических параметров процесса выплавки феррованадия в промышленной электродуговой печи ДС-6Н
    • 5. 3. Контроль электродугового процесса плавки металлоотсева в промышленной сталеплавильной печи
    • 5. 4. Выводы

Оперативный контроль электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Среди большого разнообразия электротермических установок, широко применяющихся в различных отраслях промышленности, особое место занимают плавильные электродуговые печи (ЭДП).

Целью управления ЭДП является обеспечение электротехнологического режима работы, характеризующимся наилучшими техникоэкономическими показателями — максимумом производительности и степени извлекаемости целевого продукта, минимумом удельного расхода электроэнергии.

Основной задачей управления электротехнологическим режимом ЭДП является обеспечение равномерного распределения полезной мощности по электродам ванны печи и поддержание ее на заданном уровне. В этом случае обеспечивается высокий электрический и тепловой к.п.д., что необходимо для получения высоких техникоэкономических показателей процесса.

Из-за невысокого, в настоящее время, уровня автоматизации, качество управления процессами в ЭДП являются невысоким. Для достижений целей управления оператором печи используется информация о действующих значениях рабочих токов и напряжений, получаемая со щитовых приборов. При этом оператору необходимо одновременно контролировать показания, как минимум, шести приборов, осуществлять идентификацию текущего состояния и реализовывать управляющие воздействия (переключение ступеней питающего трансформатора и перемещение электродов) в соответствии с полученной информацией. При этом не могут быть даны четкие инструкции, которые указывали бы однозначные решения в зависимости от множества реальных ситуаций. Поэтому техникоэкономические показатели процессов в ЭДП имеют значительный разброс и во многом определяются опытом и искусством оператора.

Решением существующей проблемы управления ЭДП может служить создание информационной системы, ведущей текущий автоматизированный контроль недоступных параметров электроэнергетического режима, позволяющей без вмешательства в технологический процесс, в режиме нормальной эксплуатации, проводить текущую оценку полезной мощности каждого электрода, идентификацию внутренних электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды ванны печи, определение величины и распределения мощности по зонам.

Одним из путей для реализации оперативного контроля за преобразованием энергии в подэлектродных зонах ванны печи, их параметрами и характеристиками без вмешательства в технологический процесс является использование специальной модели электроэнергетических процессов, представляемой в виде схемы замещения — схемной модели токопроводящей среды в ванне.

Построение схемных моделей проводится на основе зонного строения и анализа путей протекания тока в ванне электропечи [47]. Распределение тока в ванне электропечи определяется сопротивлением подэлектродных зон в ванне. Оценка распределения мощности по зонам ванны возможна на основе расчета растекания тока по зонам дуги и шихты и распределения падения напряжения между дуговым разрядом и расплавом. Для решения этой задачи применяются схемы замещения в которых каждая зона ванны представлена как отдельный элемент цепи электрода со своими электрическими параметрами и характеристиками.

Реализация информационной системы на базе современной ЭВМ позволила бы представлять информацию о текущем состоянии ЭДП в удобном для оператора виде или же перейти на качественно новый уровень автоматического управления.

Такие информационные системы в промышленной автоматизации получили название SCADA системы. Если коротко охарактеризовать основные функции, то можно сказать, что SCADA система собирает информацию о технологическом процессе, обеспечивает интерфейс с оператором, сохраняет историю процесса, осуществляет автоматическое управление процессом в том объеме, в котором это необходимо.

Актуальность работы. Одним из путей для реализации оперативного контроля за преобразованием энергии в подэлектродных зонах, их параметрами и характеристиками является идентификация в реальном времени моделей электроэнергетических процессов (ЭЭП) в электропечах, представляемых в виде схем замещения, схемных моделей токопроводящей среды по сигналам рабочих токов и напряжений.

Таким образом, является актуальной разработка и исследование методов идентификации и систем автоматизированного оперативного контроля, недоступных для прямого измерения параметров и переменных ЭЭП в электродуговых печах. Решение этой задачи проводится в настоящей работе путем разработки и идентификации нелинейных схемных моделей токопроводящей среды печи в физических параметрах на основе особенностей нелинейных и динамических свойств электрической дуги по периодическим сигналам рабочих токов и напряжений.

Исследования, проводимые по теме диссертации, выполнялись в соответствии с планами НИР кафедры автоматики и телемеханики ТулГУ.

Объектом исследования являются электроэнергетические процессы, параметры и характеристики недоступных для непосредственного контроля зон токопроводящей среды электродуговых печей.

Предметом исследования являются нелинейные схемные модели, методы и алгоритмы идентификации и оперативного контроля электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения.

Целью работы является повышение эффективности методов и средств автоматизации оперативного контроля недоступных для прямого измерения электроэнергетических параметров и переменных зон токопроводящей среды электропечей по внешним сигналам рабочего тока и напряжения на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей ЭЭП в физических параметрах.

Выдвигаемая гипотеза исследований: существующие методы и алгоритмы оперативного контроля ЭЭП могут быть упрощены, повышена их точность и эффективность при определении неизвестных параметров и физических характеристик зон подэлектродного пространства печей путем декомпозиции нелинейных схемных моделей токопроводящей среды используя нелинейные и динамические свойства электрической дуги.

В работе ставятся и решаются следующие задачи исследования:

1. Анализ методов и средств автоматизации оперативного контроля внутренних, недоступных для непосредственного контроля, электроэнергетических процессов при управлении дуговыми печами на основе схемных моделей.

2. Построение и декомпозиция для целей контроля нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в физических параметрах, отражающих внутреннюю зонную структуру токопроводящей среды, параметры подэлектродных зон, нелинейные и динамические свойства электрической дуги.

3. Разработка методов получения информации о преобразовании энергии и электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной работы на основе особенностей нелинейных и динамических свойств электрической дуги переменного тока.

4. Разработка и исследование алгоритмов определения электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды ЭДП с помощью идентификации схемных моделей в физических параметрах на основе декомпозиции по внешним сигналам рабочего тока и напряжения.

5. Создание, практическая реализация, экспериментальные исследования и применение в промышленности информационной системы автоматизированного контроля внутренних электроэнергетических процессов и исследования электроэнергетических параметров ЭДП в режиме нормальной эксплуатации.

Методы исследования. В работе использовались методы построения и идентификации моделей технических объектов, теории автоматического управления, теории нелинейных цепей, теории матриц. Исследование методов и систем оперативного контроля проводилось на основе цифрового компьютерного моделирования, применения SCADA систем, на опытных установках и промышленных объектах.

Наиболее существенные научные результаты, полученные лично соискателем:

1. Декомпозиция нелинейных схемных моделей ЭЭП путем построения линейно параметризованных подмоделей токопроводящей среды в физических параметрах для интервалов времени наличия и отсутствия электрической дуги на периоде напряжения питающей цепи.

2. Разработанные на основе декомпозиции одномерные и многомерные нелинейные схемные модели ЭЭП многоэлектродных ЭДП, отражающие электроэнергетические параметры подэлектродных зон: мощности, выделяемые в электрической дуге, шихте и расплаве.

3. Методы и алгоритмы идентификации линейно параметризованных моделей токопроводящей среды по внешним сигналам рабочего тока и напряжения, полученные в результате декомпозиции, не требующие аппроксимации и представления нелинейных характеристик моделей в определенном базисе и позволяющие получить результат аналитически.

4. Методика автоматизированного получения текущей информации на основе декомпозиции о мощностях, токах и напряжениях в зонах дуги, шихты и расплава на основе цифровой обработки рабочих сигналов в режиме реального времени.

Оценка достоверности и новизны научных результатов. Установлена однозначная взаимосвязь между нелинейными схемными моделями, описывающими проявления во времени нелинейных свойств ЭЭП на основе анализа вольтамперной характеристики электрической дуги и линейно параметризованными подмоделями ЭЭП, описывающими процесс на интервалах времени наличия и отсутствия дуги, позволяющая идентифицировать процесс в виде решения системы линейных уравнений.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждена компьютерным моделированием, экспериментальными исследованиями, опытно-промышленными испытаниями, сравнительным анализом и практической реализацией разработанных методов и систем.

Отличие результатов работы от работ других авторов. Разработанные методы и алгоритмы идентификации производственных ЭЭП на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей, в отличии от работ аспирантов Петрусевича А. А. и Митяева П. А., не требуют аппроксимации и представления нелинейных характеристик в определенном базисе. Они позволяют определять неизвестные параметры на основе решения линейных систем уравнений, что значительно упрощает решение задачи и сокращает вычислительные затраты.

Значение работы для теории и практики. Разработаны теоретические основы нового подхода к построению нелинейных схемных моделей и методов идентификации производственных ЭЭП, на основе декомпозиции для интервалов времени наличия и отсутствия электрической дуги. Разработаны инженерная методика и алгоритмы идентификации недоступных для непосредственного измерения электроэнергетических параметров печей, позволяющие определять активные и реактивные мощности, сопротивления и ВАХ подэлектродных зон (дуги, расплава, шихты), которые не могут быть получены штатными приборами.

Рекомендации об использовании результатов диссертационного исследования. Предложенные в диссертации методы и информационная система контроля и исследования внутренних параметров и переменных электроэнергетических процессов в ЭДП прошли опытно-промышленные исследования на экспериментальных данных конкретных технологических процессов в печах ДС-6Н1 ОАО «Ванадий-Тула» и РКЗ-ЗЗ Челябинского электрометаллургического комбината и используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами. Разработанные методы и средства используются в учебном процессе на кафедре автоматики и телемеханики ТулГУ и рекомендованы к дальнейшему использованию на предприятиях занимающихся эксплуатацией и проектированием электродуговых печей (Новолипецкий металлургический комбинат, АО «ВНИИЭТО», АООТ «НИИГИПРОХИМ-Санкт Петербург»).

Применение в системах управления ЭДП разработанных методов, алгоритмов и систем контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электроэнергетических параметрах, позволяет управлять ранее неконтролируемыми переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на VII Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO '08, Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии в моделировании, управлении и анализе данных» ИНТЕМ — 2005, Всероссийской научно-практической конференции «Системы управление электротехническими объектами», XVII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-17, XVIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-18, XIX Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-19, XX Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» — ММТТ-20, XXI Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» — ММТТ-21.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 10 печатных работ. Из них 3 статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов по результатам исследований, библиографического списка из 155 наименований. Основная часть работы изложена на 164 страницах. Работа содержит 78 рисунков.

Основные результаты работы состоят в следующем:

1. В результате проведенного анализа методов автоматизации ЭЭП показано, что для эффективного управления ЭДП необходима разработка методов и средств автоматизированного оперативного контроля, недоступных для прямого измерения параметров и переменных ЭЭП.

2. Построены одномерные и многомерные нелинейные схемные модели ЭЭП многоэлектродных ЭДП в физических параметрах, отражающие электроэнергетические свойства подэлектродных зон, нелинейные и динамические свойства электрической дуги, электромагнитные связи между цепями электродов.

3. Показано, что используя нелинейные особенности электрической дуги, можно рассматривать схемные модели ЭЭП, как модели с переменной структурой, в которые на каждом интервале времени неизвестные параметры входят линейно, что упрощает задачу идентификации.

4. Произведена декомпозиция нелинейных схемных моделей ЭЭП на интервалах времени горения и отсутствия электрической дуги, дающая возможность непосредственно аналитически определять физические параметры ЭЭП на основе решения линейных систем уравнений, что значительно сокращает вычислительные затраты.

5. Разработанные алгоритмы определения ЭЭП на основе декомпозиции схемных моделей являются более простыми, могут быть реализованы в режиме реального времени, обеспечивают большую точность по сравнению с существующими методами, снижают погрешность определения параметров с 10% до 5%.

6. Разработана инженерная методика, дающая возможность автоматизированного получения текущей информации о преобразовании энергии и контроля электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды ЭДП, недоступных для непосредственного наблюдения, на основе цифровой обработки рабочих сигналов в процессе нормальной работы.

7. Создана информационная система автоматизированного контроля внутренних электроэнергетических процессов и исследования электроэнергетических параметров ЭДП в режиме реального времени, что существенно повышает оперативность контроля ЭЭП.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе решена научная задача моделирования и идентификации производственных ЭЭП, имеющая существенное значение для оперативного контроля недоступных для прямого наблюдения параметров и переменных электротехнологических процессов в дуговых печах для целей управления.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.Е. Технические средства Moore Products Company для автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. 1995. № 1. С. 7−9.
  2. Автоматизация электроэнергетических систем / О. П. Алексеев, B.JI. Козис, В. В. Кривенков и др. Под ред. В. П. Морозкина. М.: Энергоатомиздат, 1994.-448 с.
  3. Автоматическое управление электротермическими установками / Под ред. А. Д. Свенчанского. М.: Энергоатомиздат, 1990. 634 с.
  4. А.А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1963. — 496с.
  5. АСУ ТП руднотермической электропечи для выплавки сплавов на основе кремния / В. В. Годына, В. Я. Свищенко, C. JL Степанянц и др. // Современные технологии автоматизации. № 1. 1998. — С. 40−45.
  6. В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с -микро ЭВМ. М.: Наука, 1987. — 320 с.
  7. А.А., Загашвили Ю. В., Маркелов А. С. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. — 280 с.
  8. К., Фарши А. А., Тимм К. М. Контроль падения напряжения на ванне электропечи // Черные металлы. 1973.: 17. С. 3−5.
  9. Ю.И., Варюшенков A.M., Педро А. А., Макаров Е. В. Исследование электрической дуги в РТП при выплавке алюмо-кремниевых сплавов. Труды ВАМИ, 1986. с.76−80.
  10. А.И., Доценко Е. И., Казаков Е. И. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение, 1995. — 240 с.
  11. Н.В. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976.-384 с.
  12. Дж., Саламе А. Э. Диагностика неисправностей в аналоговых цепях: Пер. с англ. ТИИЭР. 1985. Т. 73, N8. С. 35−87.
  13. Ю.А. Расчет систем управления на основе кусочно-степенных моделей. Л.: Энергоатомиздат, 1991. — 130 с.
  14. З.А. Исследование взаимосвязи электрических и технологических параметров при производстве желтого фосфора:
  15. Автореф. дис. канд. техн. наук: JI, 1979, с. 25
  16. Т.Ф., Князев B.C. Непрерывный контроль электроплавки стали на основе высших гармоник, генерируемых дугами // Сталь. 1978. № 4. -С.324−328.
  17. А.А. Общие принципы разработки САУ ЭТУ на базе МС УВТ серии В7 // Электротехническая промышленность. Электротермия. 1984.: 9. С. 22−23.
  18. Влияние электрического режима на технологические показатели хлоридной электроплавки свинцовых шлаков/ Шевко В. М., Тлеукулов О. М., Батькаев И. И., Джумабеков Б. Д. //. Химическая электротермия и плазмохимия. Межвуз. сб. трудов JL ЛТИ, 1980, С. 45−48.
  19. В.П. Параметры электропечной дуги переменного тока // Рудовосстановительные электропечи. Сб. труд. ВНИИЭТО, М.: 1988. С. 73−77.
  20. В.П., Сивцов А. В. Электрические параметры характерных зон рабочего пространства ферросплавных печей// Промышленная энергетика. 1986.: 10.-С. 46−49.
  21. М.Ф., Кроль Ю. С., Семека А. В. ЭВМ в производстве стали. М.: Металлургия, 1976. 264 с.
  22. А.З., Голуб И. И. Наблюдаемость электроэнергетических систем. -М.: Наука, 1990. 199 с.
  23. Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с.
  24. М.И., Лякишев М. П., Емлин Б. И. Теория и технология производства ферросплавов. М.: Металлургия, 1988. 784 с.
  25. Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. 136 с.
  26. Г. М., Климовицкий А. Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами, М.: Металлургия, 1985.
  27. М.А. Промышленные печи, Изд-во «Энергия», 1962. 255 с.
  28. М.А., Минц М. Я., Чинков Н. Н. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. Киев: Техника, 1985. 151 с.
  29. В.Г. Планирование кинетических экспериментов. М.: Наука, 1984. 241 с.
  30. Д. Методы идентификации систем М.: Мир, 1979. — 302 с.
  31. В.И., Марущак Я. Ю. Кусочно-аналитическая аппроксимация динамической вольтамперной характеристики дуги сталеплавильной печи // Сб. науч. тр./Львов, политехи. ин-т.-1981.- № 151.-е. 17−19.
  32. Л.В., Матханов П. Н., Филиппов Е. С. Теория нелинейных электрических цепей.- Л.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.
  33. Л.В. Ряды Вольтерра-Пикара в теории нелинейных электрических цепей. М.: Радио и связь, 1987. — 224 с.
  34. Я.Б., Жилов Г. М., Берегман С. З., Короткин С. В. О форме кривых напряжения и тока дуги в руднотермических электропечах // Электричество. 1991. № 6. С. 27−32.
  35. Я.Б., Жилов Г. М., Валькова З. А. Электрические характеристики дугового разряда печей химической электротермии и способы их контроля. Л.: ЛНГХ. 1991. 54 с.
  36. Я.Б. Методы электротехнических расчетов мощных электропечей. Л.: Энергия, 1982. 232 с.
  37. К.С., Бутырин П. А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988 — 335 с.
  38. В.И. Аппроксимации динамических вольт-амперных характеристик электропечных дуг // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1981, вып. 2. с. 3−5.
  39. Н.В. Электрические характеристики дуги переменного тока в дуговой сталеплавильной печи // Изв. вузов. Электромеханика. 1994, № 3, с.64−70.
  40. В.М., Новиков О. Я. Динамика электрической дуги // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена. Новосибирск, Наука, 1977, с. 143−163.
  41. В.А., Данцис Я. Б., Жилов Г. М. Теоретические основы химической электротермии. Л.: Химия, 1978. 237 с.
  42. В.А., Педро А. А. Роль химического взаимодействия электрода с расплавом в изменении гармонического состава тока электродов печей химической электротермии. ЖПХ. 1994. с.3−12.
  43. В.А., Крапивина С. А., Педро А. А. Электрофизические процессы в ванне руднотермических печей. Л. 1988. 78 с.
  44. В.А., Пименов С. Д. Электротермия фосфора. СПб: Химия, 1996, 248 с.
  45. И.Т. Регулирование цепи трехфазной шунтированной дуги // Электричество. 1963. N5. С. 29−33.
  46. И.Т. Высшие гармоники в электрической цепи, содержащей вольтову дугу. В сб. Научные труды ДМИ, вып. 7. Электрометаллургия, Металлургиздат, 1940, с. 108−124.
  47. М.Е. Критерии существования и устойчивости стационарных режимов в индуктивной цепи переменного тока с дугой // Электричество, 1977, № 4, с.35−60.
  48. В.И. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1979. — 400 с.
  49. А.И. Алгоритмы быстрой идентификации нелинейных динамических объектов. Электричество. 1996. — № 4. — С. 30−38.52. 'Иванов В.А., Фалдин Н. В. Теория систем автоматического управления /Под ред. Е. П. Попова. М.: Наука, 1981. 336 С.
  50. В.А., Авдеев Ю. М., Шадрин Г. А. Автоматическое регулирование электрического режима электротермических печей // Изв. вуз. Цветная металлургия. 1977. № 6 С. 114−119.
  51. А.И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления. 1994. № 12. С. 37−42.
  52. Идентифицируемость динамическуих моделей (обзор) / В. Г. Горский,
  53. B.В.Круглов, М. И. Храименков. М.: ВИНИТИ. N 5552−85. 36 с.
  54. В.Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. -М.: Энергия, 1979,-392 с.
  55. Имитационное моделирование производственных систем /Под ред. А. А. Вавилова. М.: Машиностроение- Берлин: Техника, 1983. 278 с.
  56. Исследование рабочего пространства силикомарганцевых электропечей / И. Т. Жердев, Н. А. Деханов, Д. П. Московцев и др. // Электротермия. 1968. -№ 71.-С. 81.
  57. Исследование поля плотности мощности ванны фосфорной печи / Г. М. Жилов, З. А. Валькова, Ю. М. Миронов и др. // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1983.1. C. 35−48.
  58. Исследование взаимовлияния фаз трехэлектродных печей для целей управления / В. В. Годына, С. П. Степанянц, В. Я. Свищенко, Н. В. Стеблянко, С. Н. Кузьменеко // Сталь. 1993. № 2. С. 43−47.
  59. О.А. О вольт-амперной характеристике дугового разрядапеременного тока // Электричество. 1995. № 8. С. 49−56.
  60. Э.С. Модель строения ванны рудовосстановительной печи// Сталь. N2. 1984. С. 40−42.
  61. Ю.В., Майер В. Я. Несимметрия электрического режима руднотермической печи как параметр регулирования // Изв. вузов. Электромеханика. 1981. № 2. С. 212−215.
  62. А. С. Лебедев А.Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации. Информационный подход. М.: Энергоатомиздат, 1994. 96 с.
  63. К.И., Куракин Л. К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока. М.: Машиностроение, 1978. -238 с.
  64. А.И. Дуга горения. М. Металлургия. 1973. 240 с.
  65. К.И. Идентификация. Томск: Томский ун-т, 1981. -132 с.
  66. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.
  67. Ч., Хенсон Р. Численное решение задач методом наименьших квадратов. М.: Наука, 1986. 232 с.
  68. А.В., Моттль В. В., Фомичев А. А., Идентификация параметров нелинейной электрической цепи по измерениям гармонических составляющих тока и напряжения // Электронное моделирование. 1988. N5. С. 44−47.
  69. А.В., Фомичев А. А. Алгоритм идентификации нелинейных моделей электрического режима трехфазной электропечи // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула, ТулПИ, 1991. С. 33−40.
  70. А.В. Схемные модели электротехнологического режима рудовосстановительных электропечей химической электротермии // Математические методы в химии (ММХ-8): Тез. докл. Всероссийской научно-техн. конф. Тула: ТулГТУ, 1993. С. 208.
  71. А.В. Автоматизированный контроль электротехнологических объектов управления на основе идентификации схемных моделей // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Сб. докл. на международ, семинаре. Тула, 1996. — С. 41−43.
  72. А.В. Моделирование и идентификация химико-электротехнологических процессов в рудовосстановительных электропечах // Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-10). Тез. докл. Между народ, конф. Тула, 1996. — С. 93.
  73. А.В. Схемные модели в задачах контроля электропроводящих объектов управления // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула, ТулГУ, 1996. — С. 20 -24.
  74. А.В. Информационный комплекс для автоматизации контроля и управления электротехнологическими объектами // Электроника и информатика-97 (Зеленоград): Тез. докл. второй Всероссийской научно-техн. конф. Ч. 2.-М.: 1997. С. 40−41.
  75. А.В. Нелинейные схемные модели в задачах контроля и управления электротехнологическими объектами // ТулГУ Тула, 1997. Деп. в ВИНИТИ 01.12.97 № 3501-В07. — 168 с.
  76. А.В. Схемные модели в задачах контроля и управления электротехнологическими объектами // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 1: Вычислительная техника. -Тула: ТулГУ, 1997. С. 75−82.
  77. А.В. Идентификация нелинейных динамических объектов при периодических воздействиях // Математические методы в химии и технологиях (ММХТ-11): Докл. Международ, науч. конф. Т. 2. Владимир, ВлГУ. 1998.-С. 244.
  78. А.В. Компьютерная система идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей. // Автоматизация производства. Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика». — 1998. № 3. С. 1−12.
  79. А.В., Фомичев А. А. Инженерная методика расчета параметров схем замещения подэлектродных зон руднотермической печи // Сталь. М.: 1998. № 10. С. 25−29.
  80. А.В. Алгоритмы идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей по спектральным составляющим токов и напряжений // Электротехника. М.: 1998. № 12. С. 28−33.
  81. А.В. Идентификация нелинейной схемной модели при периодических сигналах с преобладающей первой гармоникой // Известия Тульского государственного университета. Т. 2. Вып. 2: Автоматика. -Тула: ТулГУ, 1999. С. 50−56.
  82. Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ./ Под ред Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.
  83. М.С. Основы электротермии. Л., ОНТИ, 1937. — 134 с.
  84. Н.А., Баранник О. В. Эксплуатационный контроль электрических параметров дуговых электропечей. М.: Энергия, 1973. 105 с.
  85. П.А. Электрические цепи и режимы дуговых электропечных установок. М.: Энергия, 1975. 204 с.
  86. Математические модели технических объектов. / В. А. Трудоношин, Н.В. Пивоварова- Под ред. И. П. Норенкова.-М.: Высш. шк., 1986.-160 с.
  87. Майер В. Я, Клименко В. Ф. Влияние несимметрии токов и напряжений на техникоэкономичесакие показатели электропечи РКЗ-ЗЗМ2 //Пром. энерг. 1982.: 4. С. 27−29.
  88. А.С. Процессы рудной электротермии. М.: Металлургия, 1966. 280 с.
  89. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами/ Под общ. ред. И. Р. Фрейдзона, Л. Г. Филиппова. Л.: Машиностроение, 1984. 336 с.
  90. Ю.М., Тарасов В. А., Розенберг В. Л. Принципы аналитического расчета электрических полей неоднородных ванн многоэлектродных печей // Электричество. 1984.: 5. С. 64−67.
  91. С.А. Интенсификация и оптимизация электрических режимов мощных ферросплавных печей // Сталь. 1988. С. 33−37.
  92. .М., Чуйко Н. М. Влияние состава шлака на формуосциллограмм фазного тока и напряжения дуговой сталеплавильной печи. «Известия вузов», Черная металлургия. 1963. с.52−57.
  93. Н.В. Электроплавильные печи черной металлургии. Металлургиздат. 1950.
  94. Н.Т. Форма кривых напряжения сварочной дуги // сб. ин-та электросварки АН УССР. 1950. № 3, с. 5.
  95. К. Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. Пер с англ. М.: Мир, 1987. -400 с.
  96. Особенности распределения плотности тока шихтовых материалов силикомарганцевой печи/ И. Т. Жердев, А. П. Корневич, Г. М. Лямец и др.// Электрификация и автоматизация горных и металлургических предприятий. Днепропетровск.: Промшь, 1970. С. 163−167.
  97. Д.А. Выбор оптимального электрического режима фосфорной электропечи//. Труды УНИХИМ. 1958: вып.5, С.29−39.
  98. А.А. Интенсификация электротермических процессов технологии неорганических веществ. Автореферат дис. докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1998. — 49 с.
  99. Педро А, А., Степанова JI.H. Использование постоянной составляющей фазного напряжения в качестве характеристики состояния расплава нормального электрокорунда. Межвуз. сб. «Исследование электротермических установок». ЧТУ. 1986. с. 39−42.
  100. А.А. Использование гармонического анализа тока для управления процессами в руднотермической печи. Доклады совещания «Электротермия 94» .СПб ТИ. -СПб, 1994. 210 с.
  101. А.А., Лукашенков А. В. Имитационное моделирование электроэнергетических процессов дуговых печей // Известия Тульского государственного университета. Т. 2. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1999. С. 69−70.
  102. У. Современные основания общей теории систем: Пер с англ. М.: Наука, 1971,556 с.
  103. И.В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985.- 272с.
  104. В.Л. Особенности развитя мощных современных рудовосстановительных электропечей. М.: Электротермия, 1981. Бып.З. С. 12−14.
  105. Е.Н., Воловодов С. К. Операторные методы и колебательные процессы. М.: Наука, 1985. 312 с.
  106. .Б. Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлургии. М.: Металлургия, 1973.
  107. А.Д., Цуканов В. В. Модель дуги при расчете динамических процессов в цепях ДСП // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, Москва 1983 г., с. 41−55.
  108. П.В. Энергетические закономерности руднотермических печей, электролиза и электрической дуги М. Металлургиздат, 1956, 98 с.
  109. И.В. Адаптивные схемы идентификации и контроля при обработке случайных сигналов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1985. 180с.
  110. А. В. Один из подходов к оценке эффекта взаимного влияния фаз в трехфазных электродуговых восстановительных печах // Сб. тр. науч. -техн. совещ. «Электротермия -94».- СПб, СПбТИ. 1994. — С. 43 — 47.
  111. В.П., Петренко А. И. Алгоритмы анализа электронных схем. -М.: Советское радио, 1976.-608 с.
  112. Г. А. Электрическая дуга в электрической печи. 3-е изд. М., «Металлургия», 1974, 304 с.
  113. С.Л. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства. М.: Металлургия, 1982. 136 с.
  114. С.Л. АСУ ТП с использованием ЭВМ в ферросплавном производстве в СССР и за рубежом // Обзорная информация, сер. Автоматизация металлургического производства. М.: Черметинформация, 1983. Вып. 1.29 с.
  115. .М. Руднотермические плавильные печи. Изд-во «Металлургия», М., 1972, 368 с.
  116. С. И. Жердев И.Г. Шунтированная дуга в электрических ферросплавных печах. Теория и практика металлургии, 1937, № 9, с, 83−89.
  117. Г. Б., Розенберг П. Л., Эдемский В. М. Определение реактивного сопротивления электрод-поддон /Труды ВНИИТО. 1972. Вып. 5. С. 151 154.
  118. Ю.Н., Нечаев Е. А. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных производств, М.: Металлургия, 1977, 80 с.
  119. М.З. Об оптимальном управлении руднотермическими печами // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. JL: ЛенНИИГипрохим, 1983. С. 3−9
  120. Фату ев В. А. Оптимальная идентификация динамических систем // Управление и информатика: Труды кафедры автоматики и телемеханики Тульского государственного университета Под общ. ред. А. С. Клюева, А. А. Фомичева -М., 2000.-С.81−94
  121. В.А., Мальцев Е. В. Об идентификации нелинейных динамических систем // Известия Тульского государственного университета. Серия вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления / ТулГУ. -2006. -Вып.4.-С. 3−9
  122. А.А., Лукашенков А. В., Савкин А. В. Программно-аппаратный комплекс для исследования электрических режимов работы многоэлектродных электропечей прямого нагрева // Алгоритмы и структуры систем обработки информации. Тула: ТулГУ, 1993. С. 86−95.
  123. А.А., Лукашенков А. В., Анализ идентифицируемости нелинейных схемных моделей электропроводящих объектов переменного тока // Дифференциальные уравнения и прикладные задачи. Тула: ТулГТУ, 1994. С 98−104.
  124. А.А., Лукашенков А. В. Идентификация нелинейных схемных моделей процессов рудной электротермии. Тула: ТулГУ, 1996. — 134 с.
  125. Чуа А.О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Пер. с англ. М.: Энергия, 1980.-640с.
  126. Я.С. Производство ферросплавов в закрытых печах. М.: Металлургия, 1975. 312 с.164
  127. Электрические промышленныё-^печи: Дуговые печи и установки специального нагрева: Уч. для вузов / Свенчанский А. Д., Жердев И. Т., Кручинин A.M. и др. Под ред. Свенчанского А. Д. 2 изд., М., Энергоиздат, 1981,296 с.
  128. Электротермические процессы химической технологии: Уч. пособие для ВУЗов/ Под ред. В. А. Ершова. Л.: Химия, 1984, 464 с.
  129. Электрооборудование и автоматика электротермических установок / Под ред. А. П. Альтгаузена, М. Д. Бершицкого, М. Я. Смелянского, В. М. Эдемского. М.: Энергия, 1978. 304 с.
  130. Asphaug В., Hempel A. A Computer Controlled Batch Weighing System for Electric Smelting Furnaces. AIME El. Furn. Conf. 1973, Cincinatti Proceedings. P. 148−152.
  131. Bosi P. The computerized control of electric furnace smelting process seqence // Ital. Mach. and Eqip., 1985, 17: 85. H. 16−19.
  132. Cassie A.M. A new Theory of Arc Rupture and Circuit Severity // CIGRE, 1939, 102, P. 1−14.
  133. Goins Curtis W.Jr. Advances in process computer control of silicon metal furnaces at Elkem metals company // 41st Elec. Conf. Proc. Vol. 41. Detroit Meet., 6−9 Dec., 1983. Warrendale., Pa., 1984. H. 169−173.
  134. Kohle S. Ersatzschaltbilder und Modelle des Hochstromsystems von Drehstrom-Lichtbogenofen // Stahl und Eisen.-1990.-110, 11, -B. 51−59.
  135. Kohle S. Erganzung des Ersatzschaltbildes von Drehstromofen bei gekoppelter Widerstandslast // Elektrowarme International.-1989.-47,1 2, -B. 88−94.
  136. Mayr O. Beitrag zur Theorie der Statischen und Dynamischen Lichtbogen // Archiv fur Elektrotechnik, 1943, Bd 37,1 12, p. 588−608.
  137. Multilayer simulation system for metallugical processes / Juuso Esko K. //VTT Symp. 1988.: 84. S. 268−279.
  138. Network 6000 // TCS Ltd. Products Catalogue, 1990. 13 p.
  139. Ochs Th.L., Hartman A.D., Witkowski St.L. Waveform analisis of electric furnace arcs as a diagnostic tool. Albany Research center, Albany, OR, 1986. P.
  140. Otani Т., Saito M., Usi K., Chino N. The Inner Strukture of the submerged Arc Furnake. 6 Congress International d' Elektrotermie. Wrighton. 1968, Rarir: 112.
  141. Timm K., Grigat R. Rechnergestutzte Prozesbeobachtung des Schmelzvorganges im Lichtbogenofen // Elektrowarme international, 45, 1987.1.18.r. 1−12.1. B. 29−36.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!