Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата

Диссертация: Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Работа выполнена на кафедре машин и оборудования в агробизнесе ФГБОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» в соответствии: с планом научно-исследовательских работ Казанского ГАУ «Обоснование конструктивных параметров и режима работы автоматизированного доильного аппарата» (гос. per. № 1 200 614 943), а также в соответствии с Программой развития приоритетных направлений науки в РТ… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ДОЕНИЯ КОРОВ
    • 1. 1. Анализ пневматических доильных аппаратов
    • 1. 2. Доильные аппараты с устройством контроля доения
    • 1. 3. Устройства для управления доильным аппаратом
    • 1. 4. Физиологические и зоотехнические требования, предъявляемые к доильным аппаратам
    • 1. 5. Цель и задачи исследований
  • 2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОСТРОЕНИЯ ШЕСТЕРЕННОГО ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.40 ¦
    • 2. 1. Теоретические предпосылки при разработке пневмодвигателя
    • 2. 2. Аналитический метод определения теоретической мощности шестеренного пневмодвигателя
    • 2. 3. Аналитический метод определения расхода воздуха шестеренного пневмодвигателя
    • 2. 4. Аналитический метод определения траектории движения доильных стаканов
    • 2. 5. Выводы по разделу
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ШЕСТЕРЕННОГО ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА
    • 3. 1. Программа экспериментальных исследований
    • 3. 2. Разработка устройства отключения доильного аппарата для доения в молокопровод
    • 3. 3. Экспериментальный стенд для исследований доильного аппарата с устройством отключения
      • 3. 3. 1. Проверка работоспособности устройства отключения
      • 3. 3. 2. Экспериментальный стенд для определения конструктивно-технологических параметров пневмодвигателя
    • 3. 4. Выбор технологических факторов, влияющих на мощность и расход воздуха пневмодвигателя
      • 3. 4. 1. Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на мощность и расход воздуха пневмодвигателем
      • 3. 4. 2. Методика определения влияния величины вакуума на мощность и расход воздуха пневмодвигателя
      • 3. 4. 3. Методика определения скорости поднятия подвесной части доильного аппарата
    • 3. 5. Планирование эксперимента по исследованию переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем
    • 3. 6. Методика статистической обработки результатов экспериментальных исследований и определение погрешности измерений
    • 3. 7. Выводы по разделу
  • 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Влияние сечения окон, диаметра барабана и величины вакуума на расход и мощность шестеренного пневмодвигателя
    • 4. 2. Статистическая обработка результатов экспериментальных исследований
    • 4. 3. Производственные испытания доильного аппарата с устройством отключения
    • 4. 4. Выводы по разделу
  • 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПЕРЕНОСНОГО УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ
    • 5. 1. Энергетический расчет и сравнение разработанного устройства отключения с базовой конструкцией модуля управления доения «Майстар»
    • 5. 2. Расчёт технико-экономических показателей эффективности применения переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем

Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Молочное животноводство — одна из наиболее сложных и трудоемких отраслей сельскохозяйственного производства. Поэтому повышение его эффективности предполагает внедрение на фермах и комплексах новых средств механизации технологических процессов, одним из которых является машинное доение.

Машинное доение коров — это наиболее трудоемкий процесс в молочном животноводстве. При этом в подготовительно-заключительном цикле операций выполняемых оператором, на машинное додаивание и снятие доильных стаканов приходится более одной третьей общих затрат времени. Поэтому механизация заключительных операций позволит существенно, до 30%, повысить производительность труда оператора машинного доения.

На доильных установках типа АД-100Б, ДАС-2 В, АДМ-8 и других применяемых в настоящее время, степень выдоенности вымени животного на момент проведения машинного додаивания и снятия доильного аппарата контролируется, в основном, визуально, т. е. по интенсивности молокоотдачи. > Не эффективное же проведение машинного додаивания может привести к сокращению срока лактации и различным заболеваниям вымени животного.

Наиболее распространенными на данный момент являются технологии доения коров в доильных залах на стационарных автоматизированных доильных установках типа «Тандем», «Елочка», «Европаралель» или «Карусель». Но, в связи с экономической ситуацией, сложившейся в настоящее время в стране в целом и в отрасли сельского хозяйства в частности, применение данных технологий крайне затруднительно, так как требует больших капиталовложений.

На наш взгляд, наиболее рациональный путь повышения эффективности отрасли молочного скотоводства заключается в комплектации существующих доильных установок переносными доильными аппаратами с устройством, обеспечивающим отключение и снятие доильных стаканов с сосков вымени по завершении процесса доения.

На кафедре машин и оборудования в агробизнесе ФГБОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» разработано, изготовлено и исследовано новое переносное устройство отключения доильного аппарата с пневмодвигателем, обладающий рядом преимуществ по сравнению с аналогами.

Цель работы: Повышение качества машинного доения коров путем создания переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

Объект исследования. Переносное устройство отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем и его рабочий процесс.

Предмет исследования. Закономерности рабочего процесса переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем.

При исследовании и обосновании режима работы и конструктивных *, параметров переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем применялись основы теории вакуумной техники и теоретической механики. Также широко использовались современные вычислительные средства для обработки экспериментальных данных с использованием методов математической статистики.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием теории машин и механизмов, основных законов классической механики и методов физического моделирования. Экспериментальные исследования проводились на специальных стендах с использованием методов активного планирования многофакторного эксперимента. Результаты экспериментов обработаны с помощью известных компьютерных программ и методов математической статистики.

Научная новизна состоит:

— в разработке теоретических основ расчета и проектирования шестеренного пневмодвигателя переносного устройства отключения доильного аппарата;

— в разработке математической модели рабочего процесса шестеренного пневмодвигателя;

— в разработке нового устройства автоматического отключения доильного аппарата (патенты РФ на изобретение № 2 395 196 и полезную модель № 82 517).

Практическая ценность заключается в возможности использования полученных теоретических, экспериментальных результатов и предложенных методик расчета конструктивных параметров шестеренного пневмодвигателя при разработке переносных устройств отключения доения с пневмодвигателем конструкторскими организациями. Полученные результаты внедрены в учебном процессе для студентов Института механизации и технического сервиса ФГБОУ ВПО «Казанский ГАУ».

Опытное переносное устройство отключения с пневмодвигателем внедрен в ООО «ДаМилк-Агро» (г. Казань) и в ООО «Нива» Актанышского района Республики Татарстан.

Основные положения диссертации были доложены в период с 2006 -2011 гг: на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов факультетов механизации сельского хозяйства и технического сервиса, Института механизации и технического сервиса Казанского ГАУ (Казань, 2006 — 2011 гг.) — на X Международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 2006 г.) — на.

IX Международной конференции молодых ученых «Пищевые технологии и биотехнологии» (Казань, 2008 г.) — Всероссийской научно-практической конференции «Перспективы развития агропромышленного комплекса России» (Москва, 2008 г.) — на XIV международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (Углич, 2008 г.) — на IX Международной научно-практической конференции «Экология и ресурсои энергосберегающие технологии на предприятиях народного хозяйства (промышленность, транспорт, сельское хозяйство)» (Пенза, 2009 г.).

Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 15 статьях, в том числе в 4 статьях центральных журналов, рекомендованных ВАК и в трудах различных международных симпозиумов и конференций (11 статей), получены патенты РФ на изобретение № 2 395 196 и на полезную модель № 82 517.

Опытное переносное устройство отключения доильного аппарата с пневмодвигателем демонстрировался на ежегодных международных выставках «Интерагро. Анимед. Фермер Поволжья» (г. Казань) в 2008, 2009 и V 2010 гг. В 2008 году автор являлся дипломантом Всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений Минсельхоза России по номинации «Технические науки», в 2010 г. на Всероссийской молодежной научно-технической конференции «ИДЕЛЬ-3» автор признан победителем программы «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (У.М.Н.И.К.).

Работа выполнена на кафедре машин и оборудования в агробизнесе ФГБОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» в соответствии: с планом научно-исследовательских работ Казанского ГАУ «Обоснование конструктивных параметров и режима работы автоматизированного доильного аппарата» (гос. per. № 1 200 614 943), а также в соответствии с Программой развития приоритетных направлений науки в РТ до 2012 года «Разработка энергосберегающих вакуумных насосов для доильных машин» и в соответствии с координационной программой по проблеме «Разработать системы технологизации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов на 2001;2010 гг.».

Основные положения, выносимые на защиту:

— теоретические зависимости рабочего процесса двухроторного шестеренного пневмодвигателя;

— закономерности изменения основных показателей работы двухроторного шестеренного пневмодвигателя от факторов, влияющих на расход воздуха и мощность пневмодвигателя;

— новая конструкция переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем для повышения качества доения коров;

— результаты лабораторных исследований и производственных испытаний разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем;

— технико-экономическое обоснование эффективности разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

Автор выражает благодарность за научную консультацию д.т.н., профессору И. Е. Волкову и д.т.н., профессору А. И. Рудакову за оказанную помощь при выполнении диссертационной работы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ результатов исследований конструкций датчиков потока молока и манипуляторов в целом показал, что перспективными направлениями в создании доильных аппаратов является разработка конструкций с множеством функций, обеспечивающих полное выведение молока без проведения машинного додаивания и нарушения физиологических требований. Применение такого доильного аппарата позволит значительно упростить конструкцию используемых манипуляторов. Поэтому обоснование параметров и режимов работы переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем является актуальной задачей для совершенствования технических средств машинного доения.

2. Разработаны теоретические основы расчета, проектирования шестеренного пневмодвигателя и представлено аналитическое определение перемещения доильных стаканов. Разработаны математические модели (2.46, 2.47, 2.48, 2.54, 2.55), позволяющие определить крутящий момент, мощность и расход воздуха пневмодвигателя. —. , ,.

3. Для повышения качества машинного доения коров было создано устройство отключения доильного аппарата при окончании молокоотдачи. На основании теоретических и экспериментальных исследований обоснованы конструктивно-технологические параметры и режимы работы пневмодвигателя. При увеличении внутреннего диаметра выпускного патрубка с 3 до 9 мм, диаметра барабана с 10 до 25 мм и величины вакуума от 30 до 55 кПа, расход воздуха уменьшается с 0,009 до 0,0854 м3/ч, а мощность на валу барабана увеличивается с 0,25 до 8,95 Вт.

4. Производственные испытания подтвердили работоспособность предлагаемого доильного аппарата с устройством отключения и пневмодвигателем. Оптимальная частота вращения барабана при снятии доильного аппарата находится в пределах 400 мин1, что обеспечивает скорость движения нити 0,35−0,38 м/с, среднее время снятия аппарата 6 с, расход воздуха за одно снятие составил 0,025 м3/ч.

5. Энергетическая оценка разработанного экспериментального устройства отключения доильного аппарата показала снижение энергоемкости оборудования на 4%, прямых затрат энергии на 2%, совокупных затрат на 3,5%, коэффициент энергетических затрат равен 0,96.

6. Производственная проверка разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем подтвердила целесообразность и эффективность его применения. Ожидаемый годовой экономический эффект от использования экспериментального доильного аппарата с устройством отключения и пневмодвигателем составляет 65 804 рублей (в ценах 2010 г) на 200 коров, за счет снижения себестоимости молока.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В.Р. Механизация животноводства / В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. -М.: Колос, 1993. 319 с.
  2. , Н.М. К вопросу о регулировке тактов и частоты пульсации мембранных пульсаторов доильных машин / Н. М. Антроповский // Доклады МИИСПа им. В .П. Горячкина, 1971. С. 85.
  3. , Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т. М. Башта. М.: Маш-гиз, 1963.-672 с.
  4. , Т.М. Объемные гидравлические приводы / Т. М. Башта. — М.: Машиностроение, 1969. 628 с.
  5. , К.С. Пневматические двигатели горных машин / К. С. Борисенко. М.: Углетехиздат, 1958. — С. 7 -114.
  6. , А.Н. Механизация трудоемких процессов на животноводческих фермах / А. Н. Белянчиков, В. И. Трофимов. М.: Агропромиздат, 1971. -С. 133−164.
  7. , A.B. Концепция объемно-скоростной откачки. Метод расчета двухроторных вакуумных насосов / A.B. Бурмистров, Л. А. Беляев // Вакуумная техника и технология, т. 12. № 2. 2002. — С. 85−90.
  8. Вакуумная техника. Справочник. М., 1992. — 480 с.
  9. , Э.К. Физиология машинного доения коров / Э. К. Вальдман — Л.: 1977.-192 с.
  10. П.Васильев, В. И. Исследование роторного вакуум-насоса с внутренним сжатием: Автореф. дис.. канд. техн. наук. / В. И. Васильев М., 1965. -15 с.
  11. , В.И. Силы и моменты, действующие на роторы вакуум-насоса с частичным внутренним сжатием / В. И. Васильев // Изв. вузов, сер. — М.: Машиностроение, 1978, № 2. С. 70−75.
  12. , С.М. Механизация доения коров / С. М. Ведищев // Учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. — 160 с.
  13. , A.C. Об автоматическом регулировании процесса доения /A.C. Веприцкий // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. М., 1966.-С. 38
  14. , И.К. Доением управляет пневматический автомат / И. К. Винников и др. // Техника в сельском хозяйстве. 1976. — № 9. — С. 3637.
  15. , Н.С. Методика экономической эффективности сельскохозяйственной техники / Н. С. Власов. М.: Колос, 1968. — 128 с.
  16. , И.Е. Двухроторный шестеренчатый вакуумный насос для машинного доения / И. Е. Волков, В. Ф. Фролов, Н. З. Хисметов, Б. Г. Зиганшин, А. В. Матяшин // Материалы научной конф. сотрудников ФМСХ КГСХА. -Казань, 1998. С. 96−97.
  17. , И.Е. Исследование и разработка доильного аппарата с индивидуальным источником вакуума: Дис.. канд. техн. наук / И. Е. Волков Казань, 1974.-186 с.
  18. , И.Е. К определению производительности вакуумного насоса / И. Е. Волков, А. А. Мустафин // Труды К ГСХА. Раздел: техн. науки. Казань, 2001. -Т.70. — С.177−179.
  19. , И.Е. К определению теоретического момента сопротивления шестеренчатого вакуумного насоса / И. Е. Волков // Труды КСХИ: Механизация сельскохозяйственного производства. Выпуск 63. -Казань: Татполиграф, 1971.-С. 3−14.
  20. , И.Е. К определению теоретической производительности двух-роторного шестеренчатого вакуумного насоса / И. Е. Волков // Труды КСХИ. Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве. -Казань, 1972. Вып. 65.- С. 42−46.
  21. , И.Е. Механизация и технологии животноводства / И. Е. Волков. Казань: Казанская ГСХА, 2003. — 208 с.
  22. , И.Е. Совершенствование вакуумных средств механизации в молочном животноводстве / И. Е. Волков, Б. Г. Зиганшин Казань: Изд-во Казанского ун-та, 2006. — 276 с.
  23. , И.Е. Технологические и конструктивные решения повышения эффективности вакуумных средств механизации молочного животноводства: Дис. д-ра техн. наук / И. Е. Волков Казань, 2007. — 319с.
  24. , H.A. Экономическая оценка инженерных проектов: Методика и примеры расчетов на ЭВМ / H.A. Волкова, В. В. Коновалов, И. А. Спицын, A.C. Иванов. Пенза: РИО ПГСХА, 2002. — 242 с.
  25. , И.Н. Вакуумный насос для доильных установок / И.Н. Гаязи-ев, P.P. Лукманов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2009. -№ 10. -С. 12−14.
  26. , К.И. Конструирование и расчет составных частей объемного гидропривода / К. И. Городецкий, JI.H. Крумбольдт, H.A. Щельцын. -М.: МАМИ, 1994. С. 80−88.
  27. Доильные залы. Робот Galaxi Высокотехнологичный доильный робот // Проспект фирмы SAC. — A/S S.A. Christensen & Co. — 2007.
  28. , B.B. Основы расчеты гидропривода / В. В. Ермаков. М.: Машгиз, 1951.-247 с.
  29. , О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров: Автореф. дис.. канд. техн. наук / О. Б. Забродина. Минск, 1988. 20 с.
  30. , С.Е. Экспериментальные исследования протечек газа через щели. Тр. ЛПИ. 1953. — № 2. — С. 161−170.
  31. Зцганшин, Б. Г Автоматическое устройство для отключения доильного аппарата / Б. Г. Зиганшин, И. Е. Волков, Р. Р. Лукманов // Технологические и технические аспекты развития сельского хозяйства. Казань: Изд-во Ка-занск. ГАУ, 2007. — С. 183−186.
  32. , Б.Г. Восстановление вакуума в доильном аппарате с индии-видуальным насосом / Б. Г. Зиганшин, И. Е. Волков, Ф. Ф. Ситдиков, Р. Р. Лукманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 4. С. 48−49.
  33. , В.Д. Динамика пневматических многоцилиндровых двигателей горных машин. Теория машин-автоматов и пневмоприводов / В. Д. Зиневич. -М.: Машиностроение, 1970.
  34. , В.Д. Повышение момента шестеренного пневмодвигателя уменьшением числа зубьев роторов / В. Д. Зиневич и др. // Машиностроение. -1966.-№ 4.-С. 77−82.
  35. , П.Ф. Машинное доение коров / П. Ф. Иванов. М.: Моск. Рабочий, 1974.-104 с.
  36. , Л. П. Машинное доение коров / JI. П. Карташов. М.: Колос, 1982.-301с.
  37. , Л.П. Повышение надежности системы «человек машина -животное» / Л. П. Карташов, С. А. Соловьев. — Екатеринбург: УрО РАН, 2000.-275 с.
  38. , Л.П. Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов / Л. П. Карташов, З. В. Макаровская, В. Д. Поздняков // Техника в сельском хозяйстве. 2003. — № 3. — С. 11−14.
  39. , В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок: Автореф. дис.. д-ра техн. наук / В. И. Квашенников. Санкт-Петербург, 1998. — 44 с.
  40. , В.В. Механизация и автоматизация животноводства / В. В. Кирсанов, Ю. А. Симарев, Р. Ф. Филонов. -М.: Академия, 2004. 400 с.
  41. , В.В. Механизация и технология животноводства / В. В. Кирсанов, Д. Н. Мурусидзе, В. Ф. Некрашевич. М.: Колос С, 2007. -584 с.
  42. , В.В. Современные технологии машинного доения коров / В. В. Кирсанов. -М.: Агроконсалтинг, 2001.
  43. , А.Ю. Технология машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с манипулятором: Дис.. канд. техн. наук / А. Ю. Кирьянов. Рязань, 2003. — 179 с.
  44. , Е.И. Механизация и автоматизация животноводства / Е. И. Князев, Е. И. Резник, С. В. Рыжов и др. М.: Колос С, 2004. — 375 с.
  45. , Ю.Н. Технология и механизация животноводства / Ю. Н. Ковалев. -т М.: Академия, 2000. 416 с.
  46. , П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин / П. В. Коваль. -М.: Машиностроение, 1979. С. 301.
  47. , С.Н. К определению производительности и неравномерности подачи шестеренных насосов / С. Н. Кожевников, В. Ф. Ярошенко // Машиностроение. МВТУ им. Н. Э. Баумана. 1973. — № 7.
  48. , В.Т. Исследование надежности вакуумного режима доильных установок: Автореф. дис.. канд. техн. наук / В. Т. Козлов. Омск, 1972.-20 с.
  49. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года. М: РАСХН, ГНУ «ВНИИМЖ», 2003. -100 с.
  50. , Л.П. Новый этап технического прогресса в машинном доении / Л. П. Кормановский // Техника в сельском хозяйстве. 1995. — № 4. -С 18.
  51. Ю.П. Определение основных параметров шестеренных пневмодвигателей // Вопросы горной механики. Киев: Наука думка, 1969.
  52. , В.Ф. Доильные машины. Теория, конструкция и расчет / В. Ф. Королев. -М.: Колос. 1969. 140 с.
  53. , P.P. Аналитический метод расчета некоторых технологических параметров манипулятора доильного аппарата / P.P. Лукманов, И. Е. Волков, Б. Г. Зиганшин // Вестник Казанского ГАУ, 2011. № 1(19). -С. 103−104.
  54. , P.P. К анализу конструкций автоматов отключения доильных аппаратов / P.P. Лукманов // Молодые лидеры аграрного сектора России. Казань: Изд-во Казанск. ГСХА, 2006. — С. 187−188.
  55. , P.P. К вопросу повышения качества молока / P.P. Лукманов // IX международная конференция молодых ученых. Пищевые технологии и биотехнологии. Казань: Изд-во Казанск. ГТУ (КХТИ), 2008. — С. 412.
  56. , P.P. Определение крутящего момента двухроторного вакуумного двигателя / P.P. Лукманов, Б. Г. Зиганшин, И. Е. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. — № 10. С. 14−16.
  57. , P.P. Энергетический расчет и сравнение разработанного технического средства (ДМФ-1) для доения коров / P.P. Лукманов, Б.Г. Зи-ганшин, И. Е. Волков, Ф. Ф. Ситдиков // Труды инженерных факультетов Казанского ГАУ. Казань, 2006 — С. 319−322.
  58. , P.P. Разработка автомата отключения доильного аппарата / P.P. Лукманов // Перспективы развития агропромышленного комплекса России: Сб. матер. Всероссийск. науч.-практ. конф. М.: Изд-во МГАУ, 2008. -С. 80−82.
  59. , З.В. Исследование и разработка доильного аппарата со щадящим режимом действия: Дис.. канд. техн. наук / З. В. Макаровская. -Оренбург, 1998.-242 с.
  60. , З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов: Дис.. докт. техн. наук / З. В. Макаровская. -Оренбург, 2004. 364 с.
  61. , C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / СВ. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин // Изд. 2-е переработ, и доп. Л.: Колос, 1980. -168 с.
  62. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. -М.: Изд-во ВИМ, 1995. 96 с.
  63. , A.M. Пневматические шестеренчатые двигатели / А. М. Мишарин. -М.: Углетехиздат, 1948. 91 с.
  64. , B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Дис. канд. техн. наук. Оренбург, 1981.
  65. , М.П. Исследование основных параметров пневматического шестеренчатого двигателя: Автореф. дис.. канд. техн. наук / М. П. Петров. — Л., 1954.-14 с.
  66. , М.П. К определению теоретической работы шестеренчатого пневматического двигателя / М. П. Петров // Горный журнал. 1960. — № 9. -С. 83−87.
  67. , Е.А. Шестеренные насосы для металлорежущих станков / Е. А. Рыбкин, А. А. Усов. М.: Машгиз, 1960. — С. 24−76.
  68. , Е.Д. К теории и расчету пневматических шестеренчатых двигателей / Е. Д. Рябков // Записки ЛГИ. Горная электромеханика. Л.: Углетех-издат, 1959. — Т.39. — Вып.1. — С. 44−55.
  69. , Е.Д. Пути повышения экономичности косозубых шестеренчатых пневматических двигателей / Е. Д. Рябков // Горное дело. 1959. — № 1. -С. 155−159.
  70. , И.А. Винтовые компрессоры / И. А. Сакун. М.: Машиностроение, 1970.-С. 226.
  71. , В.М. Некоторые вопросы теории расчета шестеренчатых пневматических двигателей: Автореф. дис.. канд. техн. наук / В. М. Семенов. М., 1955. — 16 с.
  72. Тот Л. Применение микроэлектроники в животноводстве / Л. Тот, Л. М. Токарь. К.: Урожай, 1990 — 216 с.
  73. , В.В. Совершенствование технологии машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с управляемой стимуляцией: Дис.. канд. техн. наук. Рязань, 1999.
  74. , А.Х. Анализ распределения силового потока в гидромеханическом- дифференциальном механизме / А. Х. Фасхиев, В. В. Волошко, И. Р. Мавлеев // Вестник Ижевского ГТУ. 2007. — № 4(36). С. 20−24.
  75. , Д. Введение в теорию планирования эксперимента / Д. Финни. -М.: Наука, 1970. -288 с.
  76. , И.Г., Двухроторные винтовые и прямозубые компрессоры: теория, расчет и проектирование / И. Г. Хисамеев, В. А. Максимов. Казань: Фэн, 2000.-С. 277.
  77. Цой, Ю. А. Методические рекомендации по проектированию и эксплуатации вакуумных систем для молочных ферм и комплексов / Ю. А. Цой, И. В. Кузнецова, Н. М. Антроповский, Ю. И. Залевский. М., 1980. — 20 с.
  78. Цой, Ю. А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / Ю. А. Цой. М.: Колос, 1982. — 221 с.
  79. Цой, Ю.А. О параллельной работе вакуумных насосов доильных установок / Ю. А. Цой, A.M. Мисиров // Научно-технич. бюллетень по электрификации сельского хозяйства. М.: ВИЭХС, 1973. — Вып. 2(20).
  80. Цой, Ю. А. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом / Ю. А. Цой, Н. П. Мишуров, В. В. Кирсанов, А. И. Зеленцов М.: ФГНУ «Ро-синформагротех», 2000. — 76 с.
  81. , В.М. Исследование машинного доения коров доильным аппаратом с переменным принципом работы : Дис.. канд. техн. наук: 05.20.01 /
  82. B.М. Чичаев. Горький, 1977.
  83. , С.И. Исследование рабочего процесса и характеристик некоторых пневматических двигателей: Автореф. дис.. канд. техн. наук /
  84. C.И. Шубович. Томск, 1956.
  85. , Е.М. Шестеренные насосы / Е. М. Юдин. М.: Машиностроение, 1964.-236 с.
  86. , М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов / М. И. Юдин. Краснодар: КГАУ, 2004. — 239 с.
  87. A.c. 1 212 385 СССР. МКИ, А Ol J 7/00Ю Устройство для контроля начала и окончания доения коровы предложенное / М. Л. Гордиевских (СССР). № 3 756 771/30−15- заявл. 21.06.84- опубл. 23.02.86- Бюл. № 7. — 2 с.
  88. A.c. 1 523 141 СССР, МКЛ, А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения / М. Л. Гордиевских, А. Г. Рекунов (СССР). № 4 409 191/3015- заявл. 14.04.88- опубл. 23.11.89, Бюл. № 43. -4 с.
  89. A.c. № 725 627 СССР, МКИ2 А 01 J 5/02. Устройство для управления процессом доения / В. И. Грицаенко, A.A. Задорожным, М. В. Кизлык, В. В. Ковалевым, Г. Д. Гайдамака (СССР).- № 2 685 101/30−15- Заявлено 15.11.78- опубликовано 05.04.80- Бюл. № 13.
  90. A.c. 1 066 507 СССР, МКЛ, А 01 J 5/04. Доильный аппарат / О.П. Пер-ков, И, А. Щербина (СССР). № 3 235 443/30−15- заявл. 14.01.81- опубл. 15.01.84, Бюл. № 2.-2 с.
  91. A.c. 1 165 316 СССР, МКЛ, А 01 J 5/04. Устройство для доения коров / A.M. Андрианов, В. И. Рынков (СССР). № 3 578 123/30−15- заявл. 08.04.83- опубл. 07.07.85, Бюл. № 25. — 3 с.
  92. Заявка 245 283 ПНР (PL). МКИ, А 01 j 5/04. Urzadzenie automatyzujace zakonczenie doju / Marian Lipinski, 1985.
  93. ЮО.Заявка № 1 397 693 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04. Device for pulling off cup cluster from an uclder / Alfa Laval (Швеция). № 1 966 373- Заявлено 25.04.73- Опубл. 18.06.75- НКИ A 1 М- Приоритет 03.05.72- № 5784/72 (Швеция).
  94. A. с. 1 311 644 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00, 5/08 Устройство для отключения доильного стакана / В. И. Корнеев (СССР). -№ 3 892 005/30−15- Заявлено 29.04.85- Опубл. 23.05.87- Бюл. № 19. 3 с.
  95. Alfa Laval Agri, Duavac.Milkmaster.- Eugendorf.- 1998.(Рекламный проспект).103 .Hoffman К. Lerbuch der Bergwerkmaschienen / K.Hoffman. Berlin, Gottingen-Heidelberg, 1956.
  96. Lely Astronaut. Melkrobotersystem // Eine neue Zukunft des Melkens bricht an. Lely Ambassadors Club. 2006.
  97. Reflections. A history of DeLaval // by DeLaval Inernational AB. First printing, March -2005.
  98. Van Atta C.V. Theory and performance characteristics of a positive displacement rotary compressor as a mechanical booster vacuum pump / C.V.Atta Van. — Trans. 1956.
  99. Пат. 2 084 136 РФ, 6 A 01 J 5/04. Доильный аппарат Винникова И. К. / И. К, Винников, О .Б. Забродина, О. И. Рудая (РФ). № 95 111 416/13- Заявлено 03.07.1995- Опубл. 20.07.97. Бюл. № 21.
  100. Пат. 2 186 486 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 5/017. Манипулятор доения / Л. П. Кормановский. № 2 000 110 390/13- Заявлено 26.04.00- Опубл. 10.03.02.-9 с.
  101. Пат. 2 288 577 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 7/00, А 01 J 5/007. Переносной манипулятор для доения коров / О. В. Ужик. № 2 005 115 010/12- заявл. 17.05.05- опубл. 10.12.06, Бюл. № 34. — 12 с.
  102. Ю.Пат. 2 298 916 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 5/00. Доильный аппарат / В. М. Ульянов, В. А. Хрипин. № 2 005 136 607/12- заявл.24.11.05- опубл. 25.05.07, Бюл. № 14. — 7 с.
  103. Патент 660 444 Швейцария (СН). МКИ Ф 01 j 5/04. Faisceau de traite mecanigue / Blanc, Didier, Dr. med. Vet., Chtse-Faux-sur-Blanc, Francois, Cor-celles-pres-Concise, 1987.
  104. Пат. №.233 480 ГДР (DD), МКИ A 01J 5/4. Устройство для снятия доильного аппарата. Опубл. 03.05.86.№ 110.
  105. ПРАЙС-ЛИСТ на продукцию ОАО «Кургансельмаш». URL: http://www.ksm45.narod.ru/price/zip.doc.115.0фициалльный сайт Bosch Rexroth Group. URL: www.boschrexroth.com/brm
  106. Пб.Селяночка: портал для фермеров. URL: http://fermer02.ni/animal/cow/5188-doenie-korov.html
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!