Анализ и синтез системы автоматического управления
Переходная характеристика. Переходная функция. Синтез корректирующего устройства. Передаточные функции по задающему и по возмущающему воздействию. Заключение. Список использованной литературы. Синтез САУ в статическом режиме. Устойчивость САУ. Структурное моделирование переходного процесса. Читать ещё >
Содержание
- 1. Передаточные функции по задающему и по возмущающему воздействию
- 2. Устойчивость САУ
- 3. Переходная функция
- 4. Переходная характеристика
- 5. Синтез САУ в статическом режиме
- 6. Синтез корректирующего устройства
- 7. Структурное моделирование переходного процесса
- Заключение
- Список использованной литературы
Анализ и синтез системы автоматического управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Для нашего случая постоянная времени должна быть меньше враза. То есть.
Характеристический полином замкнутой системы.
Передаточная функция желаемой САУДля того, чтобы передаточная функция исходной системы соответствовала передаточной функции желаемой системы используем последовательное корректирующее устройство. Передаточную функцию корректирующего звена можно упростить, так как она имеет две составляющие с близкими постоянными времени (0.175 и 0.206).
7 Структурное моделирование переходного процесса.
Соберем схему (рис. 15), содержащую корректирующее устройство и исходную систему.
Рис. 15. Схема для моделирования переходного процесса.
Рис. 16. Переходный процесс.
Время регулирования.
ПеререгулированиеСтатическая ошибка.
Переходный процесс скорректированной системы удовлетворяет заданным условиям.
Заключение
.
В ходе проделанной работы было разработано корректирующее устройство, обеспечивающее заданное качество переходного процесса системы. При синтезе корректирующего устройства был использован метод, в котором в качестве желаемой передаточной функции используется передаточная функция колебательного звена, как наиболее наглядный и простой. Список использованной литературы.
Бесекерский В.А., Попов Е. И. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. — Изд. 4-е, перераб.
и доп. — СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. — 752 с. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. — 2-е изд., перераб. и доп. -.
К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. — 431 с. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.
1. Линейные системы. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. -.
288 с. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В. А. Лукас. — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с. Макаров И.
М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. —.
М.: Машиностроение, 1982. — 504 c. Гоппе Г. Г., Федорова З. А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 — Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 — Электрический транспорт- Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.
Список литературы
- Бесекерский В.А., Попов Е. И. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. — Изд. 4-е, перераб. и доп. — СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. — 752 с.
- Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. — 431 с.
- Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 288 с.
- Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В. А. Лукас. — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
- Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
- Гоппе Г. Г., Федорова З. А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для курсового проектирования студентам специальностей: 1804 — Электропривод и автоматика промышленных и технологических комплексов; 1807 — Электрический транспорт- Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2003 г.- 26 c.