Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Алгоритмы управления и активная виброзащитная система прецизионного оптико-механического комплекса

Диссертация: Алгоритмы управления и активная виброзащитная система прецизионного оптико-механического комплекса
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и были одобрены на: «Первой Поволжской конференции по проблемам двойного применения», г. Самара 1995 г.- научно — практическом семинаре — выставке «Автоматизация технологических процессов и производств. Точность, качество и надежность конструкций и технических систем», СамГТУ, филиал в г. Сызрань 1997 г.- научно… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.//
    • 1. 1. Проблема повышения точностной надежности и эффективности работы испытательного прецизионного ОМК
    • 1. 2. Пассивные виброзащитные системы
    • 1. 3. Активные виброзащитные системы

Алгоритмы управления и активная виброзащитная система прецизионного оптико-механического комплекса (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В диссертации рассматривается проблема повышения точностной надежности и эффективности функционирования прецизионного испытательного оптико-механического комплекса (ОМК) за счет стабилизации положения его несущих элементов в пространстве путем управления динамической жесткостью амортизирующих элементов ОМК.

Актуальность темы

: Уровни виброактивности механизмов в современной технике оказывают существенное влияние на точностную надежность и эффективность функционирования высокоточного механического оборудования: станков, измерительных устройств, испытательных комплексов.

В работе рассматривается ОМК, предназначенный для испытаний и аттестации длиннофокусных объектов космического базирования. На достоверность результатов испытаний и качество юстировки ОМК существенное влияние оказывают возмущающие воздействия со стороны фундамента, что вынуждает уделять особое внимание вопросам его виброзащиты.

Эффективным способом снижения вибрационных полей защищаемых объектов является использование систем активной виброзащиты (АВЗС), с помощью которых осуществляется управление динамической жесткостью специально вводимых в механические системы амортизирующих элементов.

В качестве исполнительных элементов в таких системах используются гидравлические, электромеханические, пневматические и др. типы управляемых опор.

Для стационарного прецизионного оборудования наиболее широкое применение получили пневмо — и гидромеханические системы, в которых регулирующие воздействие организуются с помощью механических и электрических связей. Причем для широкополосной виброизоляции объектов АВЗС часто используются в сочетании с обычными неуправляемыми элементами, обеспечивающими дополнительную виброизоляцию от высокочастотных составляющих спектра вибрации.

Недостатком известных струйных пневмоопор, является их малая полоса пропускания по отношению к управляющему воздействию, обусловленная инерционностью исполнительных элементов, что ограничивает область частот, в которой может быть достигнуто эффективное подавление возмущений. Указанное обстоятельство определяет необходимость дальнейших исследований по совершенствованию конструкций исполнительных элементов АВЗС с целью улучшения их динамических характеристик.

Существенное повышение качества виброизоляции может быть достигнуто также за счет оптимизации алгоритмов управления и структур АВЗС. Несмотря на значительный объем исследований в этой области, в частности, результаты полученные в работах М. З. Коловского, С. В, Елисеева, В. Т. Шмакова, Д. Е. Чегодаева, Ю. В. Шатилова, М. Д. Генкина, В. М. Рябова, Ф. А. Фурмана и др., до настоящего времени остаются нерешенными ряд вопросов проектирования и конструирования АВЗС прецизионного механического оборудования с учетом особенностей действующих на виброизолируемый объект возмущений, динамических свойств объекта, ограничений на управляющие воздействия.

Таким образом, поиск путей повышения эффективности виброизоляции испытательных стендов, базирующихся на совершенствовании исполнительных элементов АВЗС, выявлении математических моделей (ММ) объекта управления (ОУ), оптимизации алгоритмов управления, является актуальной задачей, имеющей существенное значение для повышения точностной надежности прецизионных испытательных стендов и другого высокоточного оборудования.

Основные результаты работы получены и использованы в ходе выполнения в течении 1994 — 1998 г. г. ряда плановых НИР СамГТУ с Центральным специализированным конструкторским бюро города Самара. Бюджетные НИР проводились по программам: «Конверсия высоких технологий» (Приказ № 168 от 23.03.93 г.), «Конверсия Самары», по гранту Государственного комитета РФ по высшему и среднему образованию в области фундаментальных исследований технологических проблем авиастроения и космической техники (№ гос. Регистрации 1 940 005 469).

Цель работы: повышение точностной надежности и эффективности функционирования прецизионного испытательного ОМК за счет стабилизации положения его несущих элементов путем управления динамической жесткостью амортизирующих элементов на основе разработки математических моделей объекта управления, совершенствования алгоритмов управления, создания инженерных методик проектирования и реализации конкретной АВЗС.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие основные задачи:

— разработать ММ ОУ с исполнительным элементом в виде управляемой пнев-моопоры;

— на основе экспериментальных исследований выявить вероятностные характеристики возмущающего воздействия;

— выявить оптимальные и рациональные алгоритмы управления объектом;

— создать опытный образец АВЗС и провести его экспериментальные исследования.

Методы исследования. При теоретическом анализе в работе использовались: методы теории механических колебаний, теории линейных и нелинейных систем автоматического управления, а также методы математического моделирования на ЭВМ. Основные теоретические положения подтверждены результатами экспериментальных исследований.

Научная новизна и значимость диссертационной работы заключается в том, что:

1. Разработана обобщенная и упрощенная ММ ОУ, получены аппроксимирующие выражения для ММ в виде передаточных функций (ПФ) объекта, по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям.

2. Получены алгоритмы рационального и квазиоптимального управления ОУ в условиях действия детерминированных и случайных возмущений.

3. Разработаны инженерные методики проектирования АВЗС при действии детерминированных и случайных возмущающих воздействий.

4. Получены структуры конкретных рациональных и квазиоптимальных АВЗС и проведены их экспериментальные исследования.

Практическая ценность результатов работы. Разработанные теоретические положения использовались:

— при разработке и создании опытного образца АВЗС прецизионного ОМК;

— при разработке алгоритмов и программ расчета оптимальных АВЗС, работающих в условиях случайных и детерминированных возмущающих воздействий.

Результаты исследований внедрены в Центральном специализированном конструкторском бюро (ЦСКБ, г. Самара) в составе АВЗС прецизионного испытательного ОМК, предназначенного для экспериментальных исследований и аттестации длиннофокусных оптических систем орбитального базирования.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и были одобрены на: «Первой Поволжской конференции по проблемам двойного применения», г. Самара 1995 г.- научно — практическом семинаре — выставке «Автоматизация технологических процессов и производств. Точность, качество и надежность конструкций и технических систем», СамГТУ, филиал в г. Сызрань 1997 г.- научно — технической конференции «Совершенствование систем и технологий», Севастополь 1997 г.- научнотехнической конференции «Оптимизация производственных процессов», Севастополь 1997 г.

Публикации: по теме работы опубликовано 5 печатных работах.

На защиту выносятся:

1. Обобщенная и упрощенная ММ ОУ с исполнительным элементом в виде управляемой пневмоопоры,

2. Алгоритмы рационального и квазиоптимального управления ОУ в условиях действия детерминированных и случайных возмущений.

3. Методы инженерного проектирования АВЗС при действии детерминированных и случайных возмущающих воздействиях.

4. Структуры конкретных рациональных и квазиоптимальных АВЗС.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения изложенных на 129 страницах машинописного текста, списка используемых источников из 103 наименований на 12 страницах, 3-х приложений и содержит 61 рисунок. Общий объем работы 158 страниц сквозной нумерации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных исследований решена задача, имеющая существенное значение для виброизоляции высокоточного оборудования, заключающаяся в повышении точностной надежности стационарного прецизионного ОМК.

В работе получены следующие основные результаты :

1. На основе методов аналитической идентификации разработана обобщенная ММ ОУ с исполнительным элементом в виде управляемой пневмоопоры. Показана возможность аппроксимации динамических свойств ОУ для малых отклонений ПФ колебательного звена. На основе экспериментальных исследований подтверждена работоспособность полученного математического описания ОУ. Проведены экспериментальные исследования кинематических воздействий, поступающих на ОМК со стороны фундамента и показана возможность их аппроксимации стационарном случайным процессом с экспоненциально — косинусной корреляционной функцией.

2. На основе оценки показателей качества переходных процессов по возмущающему воздействию, достигаемых в системах с известными типовыми настройками, выявлена технически оптимальная по критерию максимального динамического отклонения стабилизируемой координаты настройка. Синтезирован регулятор, реализующий принятую настройку и проведена оценка показателей качества регулирования в синтезированной системе при полигармоническом и случайном характере возмущений.

3. Синтезирован оптимальный по критерию среднеквадратического отклонения алгоритм управления АВЗС для математической модели возмущения в виде стационарного случайного процесса с экспоненциально — косинусной корреляционной функцией г 9

На основе анализа чувствительности критерия оптимизации к изменению структуры регулятора установлена техническая целесообразность использования квазиоптимального алгоритма управления. Установлено, что система управления с предложенным квазиоптимальным регулятором обладает достаточно низкой чувствительностью к вариациям параметра ОУ и характеристик случайного процесса.

Сопоставительный анализ показателей качества работы систем, реализующих рассмотренные алгоритмы управления, свидетельствует о целесообразности использования кавзиоптимального алгоритма, синтезированного в предположении о случайном характере возмущения.

4. В результате экспериментальных исследований показано, что практическая реализация разработанных алгоритмов и структур АВЗС позволяет существенно повысить точностную надежность испытательного прецизионного ОМК.

Достоверность основных положений и выводов, полученных в диссертационной работе, подтверждена опытом проектирования, результатами практической реализации и экспериментальными исследованиями опытного образца АВЗС.

УЗ о

Показать весь текст

Список литературы

  1. М.М. Регулируемые амортизаторы РЭА. М.: Сов. радио, 1974.-144с.
  2. Техническая кибернетика. Книга 2 (Устройства и элементы автоматического регулирования и управления) / Под. ред. В. В. Салодовникова. М.: Машиностроение, 1975. -687с.
  3. C.B. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978. -224с.
  4. М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. — 320с.
  5. C.B., Баландин O.A. Изменение динамических свойств виброзащитных систем введением в их структуру дополнительных связей. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1974. с.7−42
  6. А. К. Пути совершенствования виброизолирующих механизмов. // Вопросы виброзащиты и вибротехники. Сб. науч. статей. Новосибирск, -1990, с. 23 27.
  7. O.A., Елисеев C.B., Самбарова А. Н. Некоторые особенности динамики цепных механизмов. // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Сб. науч. статей Иркутского политех, института. Иркутск. 1973. с. 1631.
  8. B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Энергия, -1970. — 172с.
  9. М.Д., Яблонский В. В. Активные виброзащитные системы // Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. М.: Наука. 1977. с.3−11
  10. Д.Е., Шатилов Ю. В. Управляемая виброизоляция Самара: Самарский аэрокосмический университет, 1995, — 143с.3/
  11. C.B., Самбирова А. Н. Учет нелинейности в работе активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политех, института. Иркутск, с. 52 -58.
  12. К.В., Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980.-131 с.
  13. В.Г. Виброизолирующая опора с электромеханической системой регулирования. // Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях. М. Наука. 1974. с. 66 75.
  14. М.Д., Елезов В. Г., Яблонский В. В. Методы активного гашения вибрации механизмов. // Динамика и акустика машин. М.: Наука. 1972. с21 34.
  15. A.C. 1 370 343 СССР, МКИ F16 °F 15/03. Виброизолятор с автоматическим управлением./ Институт машиноведения им. Благонравова. Елезов В. Г., Генкин М. Д. и др. (СССР). № 1 381 325- Заяв. 20.02.86, опуб. 30.01.88, бюл. № 4
  16. A.C. 1 024 615 СССР, МКИ F16 °F 9/50. Устройство для гашения колебаний объекта./ Н. В. Герасимов, В. И. Крайнов, J1.B. Иванов, В. М. Ромашкин и Ю. В. Шатилов. (СССР). № 2 767 062/23−12- Заяв. 01.04.83, опуб. 23.06.83, бюл. № 23.
  17. М.Д., Рябой В. М. Упругоинерционные виброизолирующие системы. Предельные возможности, оптимальные структуры. М.:Наука, 1988.-191 с.
  18. C.B., Засядько A.A. Электрогидравлическая активная виброзащитная система. //Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи.института. Иркутск. 1974.С.51−84.1. Y32.
  19. А. С. 568 770 СССР, МКИ B60G23/00 F16F9/50. Устройство для гашения колебаний объекта / Н. В. Герасимов, Ю. В. Шатилов. (СССР) № 2 050 614, заявлено 26.07.74, опуб. 15.08.77. бюл. № 30.
  20. Резник Ю. П, Засядько А. А. Экспериментальная модель электрогидравлической виброзащитной платформы. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института, вып. 2. Иркутск. 1975.
  21. О.Б., Синев A.B., Розенберг Д. Е. Исследование и расчет активных пневматических виброопор прецизионного стационарного оборудования.// Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. М.: Наука, 1976. с.70−84.
  22. О. Б. Исследование устойчивости и автоколебаний пневматических стабилизирующих и измерительных устройств. II Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. М.: Наука, 1976. с.85−95.
  23. В.Т. Пневматические активные средства виброизоляции для прецизионных станков. -Труды Ульяновского полит, ин-та, том IX, вып.1, Машиноведение, Ульян, отд. Приволжского книж. изд-ва, 1973.
  24. В.В., Одарев В. А. Некоторые вопросы синтеза ВЗС на основе теории инвариантности и теории систем с переменной структурой. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи.института. Иркутск. 1974. с. 147−176.
  25. C.B., Коулев Ю. В. Особенности динамики механических колебательных систем при введении дополнительной электродинамической связи.// Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1974. с. 104−124.
  26. C.B., Лонцих П. А. Управление колебаниями с помощью пневматических устройств. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи.института. Иркутск. 1974. с.85−103.33
  27. Динамические свойства линейных виброзащитных систем. М.: Наука. 1982.-159 с.
  28. C.B., Полищук А. И. Нелинейные широкополосные активные виброзащитные системы с управляемым демпфированием колебаний. II Проблемы машиностроения и надежности. 1990 № 6 с. 19−22.
  29. A.B. Исследование динамического гасителя колебаний переменной структуры. // Управляемые динамические системы. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1985. с. 126−133.
  30. И.Г., Яблонский В. В. Оптимизация параметров АВЗС с управляемым демпфированием для объектов одной и шести степенями свободы. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1991 № 1 с.8−11.
  31. Я.И., Логинов В. Б. Экспериментальное исследования макета активной виброзащитой системы. // Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1976. с. 109−116.
  32. Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. — 304с.
  33. Решение о выдачи патента РФ на изобретение по заявки № 95 114 219/28 МКИ4 F16 F15 от 05.06.97. Система активной виброзащиты / Абакумов A.M., Агеев В. Е., Мятов Г. Н. (РФ). Заявлено от 28.08.95. 12с.
  34. Г. Н. Математическая модель объекта управления системы активной виброзащиты. // Оптимизация производственных процессов. Сб. науч. статей г. Севастополь. 1997. с. 81 84.
  35. Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1959. — 576с.
  36. Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1987.-292с.
  37. К.В. Основные теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967.-648 с.
  38. Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 184с.
  39. Н.Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. Л.: Энергоатомиздат, 1985.-240 с.
  40. А.Г., Галицин А. А., Иванников А. Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. М.: Радио и связь, 1984. — 272 с.
  41. Л., Гоулд Б., Теория и применение цифровой отработки сигналов -М.: Мир 1978.-847 с.
  42. И.М., Менский Б. И. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977. -464с.
  43. Расчет типовых систем автоматического электропривода: Методические указания для студентов и аспирантов специальностей 0303 и 0628/ Сост. Абакумов А. М., Зимин Л. С., Котенев В. И. Куйбышев: КПтИ, 1983. 43с.
  44. Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: Конспект лекций. Куйбышев, КПтИ, 1985. -56с.
  45. Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.:Мир, 1983. — 321с. з^г
  46. Э.И. Основы теории статистических измерений. П.: Энергия, 1979. -288с.
  47. Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. — 215с.
  48. Дж. Активные виброзащитные системы // Испытательные приборы и стенды: Экспресс-информ. ВИНИТИ. 1969. — № 10 — с. 14−24.
  49. H.A., Митрофанов В. Г. Адаптивное управление технологическими процессами в машиностроении. Ташкент: Фан, 1976. — 174с.
  50. C.B., Полишук А. И. Оптимальные настройки систем управляемого демпфирования и компенсации колебаний механических систем // Изв. ВУЗов Машиностроение. -1993. № 3. — с. 160−164.
  51. C.B., Волков Л. Н., Кухаренко В. П. Динамика механических систем с дополнительными связями. Новосибирск: Наука Сиб. Отд-ние, 1990. -214с.
  52. C.B., Нерубенко Г. П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск: Наука Сиб. Отд — ние, 1982. — 144с.
  53. М.Д., Елизов В. Г., Яблонский В. В. Методы управляемой виброзащиты машин. М.: Наука, 1985. — 240с.
  54. Г. В., Шапилин A.B. Переходные процессы в пневматических системах. -М.: Машиностроение, 1986. 158с.
  55. А.И., Степанов П. А. Определение оптимальных передаточных функций амортизации // Изв. ВУЗов. Машиностроение. -1979. № 7. — с.55−59.
  56. P.M., Гонсалес Г. Подземные испытания. Лаборатория инерци-альных систем // Вопр. Ракетной техн. -1969. № 4 с.91−107.
  57. A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Метод измерения параметров движения объектов // Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе.: Тез. докл. Всесоюз. совещ.-Барнаул.1980.-Ч.1. с.50−51.1. ЗС
  58. A.M., Антипин В. В., Арефьев В. В. и др. Автоматическая система измерения вектора скорости // Измерение и контроль при автоматизации производственных процессов: Тез. докл. Всесоюз. конф. Барнаул, 1982. — 4.1. — с.119.
  59. A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Информационно-измерительная система определения параметров движения оптически неоднородных объектов // Информационно-измерительные системы 83: Тез. докл. Всесоюз. конф. — Куйбышев 1983. — с. 153−154.
  60. A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Оптико-электронная система контроля скорости перемещения объекта // Робототехника и автоматизация производственных процессов: Тез. докл. Всесоюз. конф. Барнаул, 1983. — 4.5. с. 114−115.
  61. A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Система определения вектора скорости движения изображения со случайным распределением яркостей // Механизация и автоматизация управления. Киев, 1984. № 1(119). — с.44−47.1. У37
  62. А.М., Антипин В. В., Арефьев В. В. и др. Опто-электронная система определения параметров движения на базе микро-ЭВМ // Алгоритмы, средства и системы автоматического управления: Тез. докл. Поволж. Нучн. -техн. конф. -Волгоград, 1984. с.45−46.
  63. A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. Контроль параметров движения случайного поля яркости // Координато-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе.: Тез. Докл. Всесоюз. совещ. Барнаул, 1985. Ч.М. -с.63−64
  64. A.M., Арефьев В. А., Мишин В. Ю. и др. Бесконтактные методы измерения параметров движения управляемых объектов // Методы активного контроля в машиностроении: Тез. докл. конф. Тольятти, 1985. — с.33−35.
  65. A.M., Мишин В. Ю., Ткаченко С. П. Измеритель вектора скорости движения объекта II Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе: Тез. Докл. Всесоюз. совещ. Барнаул, 1986. — 4.I. — с.97−98.
  66. A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Способ контроля положения объекта II Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе: Тез. докл. Всесоюз. конф. Барнаул, 1986. — 4.1. — с.203−204.
  67. A.M., Арефьев В. А., Мишин В. Ю. и др. Оптико-электронные системы контроля геометрических параметров объектов // Опто-электронные измерительные устройства и системы: Тез. докл. конф. Томск, 1989. — с.74−75.
  68. А.С. № 801 688 СССР, МКИ G01 с 23/00. Способ определения параметров движения объектов и устройство для его осуществления. / Абакумов A.M., Бережной И. А., Денкевиц В. А. и др. (СССР). № 2 736 039/40−23- Заяв. 11.03.79- Не публ.
  69. А.С. № 838 561 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения составляющей вектора скорости движения объекта / Абакумов A.M., Бережной И. А., 1. J/
  70. В.А. и др. (СССР). № 1 781 315/18−10- Заяв. 18.06.79- Опубл. 15.06.81, Бюл. № 22. — с.З.
  71. A.C. № 856 286 СССР, МКИ G01 р 3/36, G01 с 21/00. Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркостей / Абакумов A.M., Антипин В. В., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 2 874 426/40−23- Заяв. 10.01.80- Не публ.
  72. A.c. № 1 053 570 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения параметров движения объекта / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). -№ 3 399 485/23- Заяв. 19.02.82- Не публ.
  73. A.C. № 1 064 748 СССР, МКИ G01 р 21/00. Способ определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей / Абакумов A.M., Бережной И. А., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 3 273 163/40−23- Заяв. 13.04.81- не-публ.
  74. A.c. № 1 085 389 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения скорости изображения со случайным рапределением яркостей / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 3 457 956/40−23- Заяв. 21.06.82- Не публ.
  75. A.c. № 1 313 177 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения параметров движения оптически неоднородного объекта / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 3 941 923/40−23- Заяв. 22.05.85- Не публ.
  76. A.c. № 1 730 538 СССР, МКИ G01 b 21/02. Устройство для измерения смещения кромки непрозрачного объекта / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 4 783 023/28- Заяв. 19.12.89- Опубл. 30.04.92, Бюл.№ 16. -5с.
  77. В.Т. Выравнивающая пневмоопора для прецизионных станков // Станки и инструменты. -1970. № 1. — с.6−7.
  78. Д.Е., Шакиров Ф. М., Попов А. И. Экспериментальное исследование двухкамерной газостатической опоры // Вестн. Машиностроения. 1986. — № 4. -с.30−34.
  79. A.M. Математическая модель системы активной виброзащиты // Оптимизация производственных процессов: Науч. техн. сб. Севастополь, 1995. -вып.З. — с. 153−155.
  80. Г. Н. Математическая модель кинематических возмущений, действующих на прецизионный испытательный комплекс // Совершенствование систем и технологий: Наун. тех. сб. Севастополь, 1997. — вып.2. — с.24−25.
  81. A.M. Оптимальная виброзащитная система прецизионного опти-ео-механического комплекса // Математическое моделирование и краевые задачи: Тез. докл. 5-ой научн. межвуз. конф. Самара, 1995. — с.36 — 37.
  82. Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. П.: Энергия, 1977, -280с.
  83. Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980. -272с.
  84. В.Л. Прикладная теория механических колебаний. Высшая школа, 1972. -416с.
  85. Д.В., Ружечка И. Е. Теоретические и экспериментальные исследования электрогидравлических виброзащитных систем // Американского общества инженеров-механиков. Сер. В. т. 91, № 4. — М., 1969. — с 62−64.
  86. A.M., Михелькевич В. Н. Расчет динамических режимов в системах автоматического электропривода на персональных компьютерах: Метод, указания к курсовому и дипломному проектированию / Куйбышев, политехи, ин-т. Куйбышев, 1990. -42с.
  87. H.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. М., Судостроение, 1965. 523с.
  88. Я.Г., Губанов ИИ. Устойчивость и колебания упругих систем. М., Наука, 1964. -336с.
  89. Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М., Физ-матгиз, 1960. 340с.
  90. Вибрация в технике. Справ. В 6-ти Т. Т.6 Защита от вибрации и ударов / Под. ред. К. В. Фролова. — М.: Машиностроение, 1981. -456с.
  91. М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966. -318с.
  92. A.c. № 261 926 СССР, МКИ B60G11/26, F16F9/04. Пневматический упругий элемент / К. И. Гвинерия, Г. Д. Джохадзе (СССР) № 1 163 498/27−11, заявл. 12.06.67, опубл. 13.01.70, бюл.№ 5.
  93. A.c. № 315 639 СССР, МКИ B61F5/10, B60G11/26, F16F16/16. Гаситель механических колебаний / И. В. Астахов (СССР). № 1 627 372/27−11, заявл. 02.03.71, опубл. 14.06.73, бюл.№ 26.
  94. A.c. № 507 723 СССР, МКИ F16F3/02. Пружинный амортизатор / Э. И. Росик, В. В. Малышев (СССР). № 2 092 904/25−28, зявл.06.01.75, опубл. 15.06.76, бюл.№ 11.
  95. A.c. № 517 724 СССР, МКИ F16F9/02. Упругий элемент с регулируемой жесткостью / A.B. Синев (СССР).- № 1 958 509/28, заявл. 18.09.75, опубл. 15.06.86, бюл.№ 22
  96. Crosby V.J., Karnopp D.C. The active damper a new concept for shoch and vibration control // Shoch and Vibration Bull., n.43 Part 4/ Prediction and Experimental Techniques, Isolation and Damping. -1973. -Pp. 119−133.
  97. Knigt W.A., Tobias S.A. Torsinal vibrations and machinetool stability // Adv. Mach. Tool Des and res. Oxford, — 1970. — p. 16. w
  98. Leatherwoord J.D., Dixon G.V. Active vibration isolation for flexible payloads // JES Proceedings, Apr. 1968. Pp.407−413.
  99. Shubert D.W., Ruzicka J.E. Theoretical and experimental investigation of electrohydraulic vibration isolation systems // J/ of Engineering for Industri (trans, of the ASME), ser. B. -1969 № 3 — Pp.69−78.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!