Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Автоматизированный анализ качества систем управления на основе интервальных оценок неопределенности параметров объекта

Диссертация: Автоматизированный анализ качества систем управления на основе интервальных оценок неопределенности параметров объекта
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Создание и эксплуатация автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) предполагает необходимость формализации этапов их исследования. Здесь важны как структурные, так и параметрические исследования. В первом случае необходимо иметь информацию об отдельных элементах и способах их организации в единую систему. Анализ элементов и связей систем управления (СУ) позволяет уже… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Литературный обзор и анализ проблемы
    • 1. 1. Понятие структуры системы
    • 1. 2. Методы представления структуры систем
    • 1. 3. Преобразования структурных схем
    • 1. 4. Исследование систем управления, функционирующих в условиях неопределенности
  • 2. Разработка инструментария для анализа качества системы управления
    • 2. 1. Этапы анализа системы управления
    • 2. 2. Построение графа системы и получение выражения для передаточной функции с помощью формулы Мэзона
    • 2. 3. Преобразование форм описания ОУ
    • 2. 4. Определение характеристик СУ при наличии интервальных оценок параметров объекта
      • 2. 4. 1. Основные понятия интервальных средних
      • 2. 4. 2. Постановка задачи
      • 2. 4. 3. Генерация случайных чисел, равномерно распределенных в симплексе
      • 2. 4. 4. Методы нахождения совместных плотностей распределения вероятности
    • 2. 5. Принципы аналитических преобразований уравнений на ЭВМ
    • 2. 6. Определение устойчивости СУ
    • 2. 7. Оценка качества переходных процессов
  • Выводы к главе 2
  • 3. Разработка программного комплекса для анализа качества СУ при наличии интервальных оценок параметров объекта
    • 3. 1. Структура программного комплекса
    • 3. 2. Подпрограмма «GRAF»
    • 3. 3. Подпрограмма «ФОРМУЛА МЭЗОНА»
    • 3. 4. Блок преобразования различных форм описания объекта «ФОРМЫ ХАРАКТЕРИЗАЦИИ»
    • 3. 5. Подпрограмма случайного поиска решения
    • 3. 6. Подпрограмма «ИНТЕРПРЕТАТОР»
    • 3. 7. Подпрограмма «КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ»
  • Выводы к главе 3
  • 4. Анализ качества системы регулирования зрелостью вискозы
    • 4. 1. Краткая характеристика целлофанового производства
    • 4. 2. Система управления зрелостью вискозы
    • 4. 3. Описание элементов структурной схемы СУ зрелостью вискозы
    • 4. 4. Применение автоматизированного анализа качества на примере СУ зрелостью вискозы
    • 4. 5. Анализ качества СУ зрелостью вискозы при наличии интервальных средних оценок параметров объекта
  • Выводы к главе 4
  • Выводы

Автоматизированный анализ качества систем управления на основе интервальных оценок неопределенности параметров объекта (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Создание и эксплуатация автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) предполагает необходимость формализации этапов их исследования. Здесь важны как структурные, так и параметрические исследования. В первом случае необходимо иметь информацию об отдельных элементах и способах их организации в единую систему. Анализ элементов и связей систем управления (СУ) позволяет уже на этапе структурных исследований говорить о некоторых свойствах системы, определяющих качество ее функционирования. Параметрические же исследования позволяют выбрать параметры системы, удовлетворяющие заданным ее свойствам.

Этап структурных исследований предполагает преобразование структурных схем СУ с целью получения требуемой передаточной функции. И если для одноконтурных систем эти правила достаточно просты, то для многоконтурных используется ряд дополнительных правил, связанных с переносом элементов и узлов структурной схемы. Найденные с помощью структурных преобразований передаточные функции позволяют определить временные и частотные характеристики и получить качественные и количественные оценки динамики и статики СУ.

Эти преобразования являются достаточно громоздкими и при отсутствии соответствующих формализованных методов могут привести к субъективным ошибкам. Для устранения этих недостатков разработаны специальные математические методы, позволяющие находить значение передаточной функции СУ, не проделывая при этом необходимые структурные преобразования. Одним из таких методов является формула Мэзона, с помощью которой можно получить выражение для передаточной функции как системы в целом, так и отдельных ее подсистем, представленных в виде графа.

В современных условиях эксплуатации и исследования СУ к последним предъявляются требования эффективного функционирования в широком диапазоне варьирования их параметров и характеристик. Выполнение этих требований вызывает определенные трудности как в теоретическом, так и в практическом плане. Исследование СУ в этом отношение представляет большой интерес, т.к. отмеченные выше условия работы реальных систем встречаются довольно часто. Кроме того, сложность анализа СУ в данном случае обусловлена неполнотой и неоднородностью информации о свойствах системы. Это связано с тем, что информация о функционировании ее элементов имеет различные источники. Часть информации приобретается в результате оценок экспертов и в большинстве случаев имеет интервальный характер. Другая часть приобретается в результате статистических испытаний и носит вероятностный характер. Информация может быть получена и в результате небольшого числа наблюдений, по которым невозможно построить точные вероятностные оценки. Анализ СУ в этом случае предполагает использование методов, соответствующих тому или иному описанию системы.

Существует несколько типов такого описания: стохастическое, вероятностное, нечеткое, интервальное или комбинация тех или иных форм описания. Первые три типа описаний СУ хорошо исследованы и отражены в литературе. Наибольший же интерес представляет интервальная форма описания систем, а именно та форма, которая включает в себя интервальные средние. В этом случае модель описывается интервалами средних значений характеристик системы. Такое описание основано на теории интервальных средних. Математический аппарат, используемый в данной теории, позволяет рассматривать произвольные типы неопределенностей, имеющие самые различные источники. С этой точки зрения теория интервальных средних является наиболее универсальным и перспективным средством для анализа систем, в описании которых присутствуют обычно все типы неопределенностей.

Анализ систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления (ТАУ), исследование таких систем на устойчивость и построение переходных характеристик в настоящее время практически не нашли отражения в литературе. Это связано с тем, что сам математический аппарат теории интервальных средних является достаточно новым.

Разработка методов анализа СУ в таких условиях позволит учесть разнородность типов исходной информации о системе, исключить субъективные оценки и сократить объем данных для получения результата, что и обуславливает актуальность диссертационной работы.

Таким образом, целью диссертационной работы является: Разработка методики и инструментария структурного и параметрического анализа систем управления (СУ) на основе интервальных средних оценок параметров объекта.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) алгоритмизировать преобразования структурных схем СУ для получения требуемой передаточной функции по любым каналам управления или возмущения с использованием математического аппарата — формулы Мэзона;

2) алгоритмизировать преобразования различных форм описания объекта управления, заданных экспериментально, в передаточную функцию;

3) разработать и алгоритмизировать анализ устойчивости СУ, построение переходных характеристик и определение оценок качества регулирования в условиях неопределенности параметров объекта;

4) разработать автоматизированный комплекс для структурного и параметрического анализа сложных систем в условиях неопределенности параметров.

Работа, представленная в настояпдей диссертации, включает такие вопросы, как:

— графовое представление структуры СУ;

— теория сигнальных графов, позволяющая получить передаточную функцию;

— методы преобразования различных форм описания объекта в его передаточную функцию;

— теория трансляции и компиляции, позволяющая преобразовать выражение для передаточной функции, полученной с помощью формулы Мэзона, к полиномиальному виду, удобному для дальнейшего исследования СУ;

— методы анализа устойчивости СУ, построения переходных характеристик и определения оценок качества регулирования;

— основы теории интервального анализа и математической статистики, применяющиеся для разработки методов исследования систем при наличии интервальных параметров объекта управления.

Диссертационная работа содержит 4 главы.

Первая глава посвящена анализу литературных источников и обоснованию задачи исследования. В этой главе определены проблема и аспект исследования. Проведен обзор методик представления структур систем управления, даны различные варианты математических методов их описания, дана их сравнительная характеристика. Рассмотрены методы преобразования структурных схем, их достоинства и недостатки. Излагаются основы интервальных вычислений, а также вопросы устойчивости интервальных систем. Анализ опубликованных работ показал актуальность исследования.

Вторая глава посвящена разработке математических методов, используемых в диссертационной работе. В ней представлен алгоритм поиска путей на графе для нахождения общей передаточной функции по формуле Мэзона. Приведены алгоритмы преобразования АФХ и переходных характеристик, заданных экспериментально, в передаточную функцию системы. Рассмотрены принципы аналитических преобразований уравнений на ЭВМ, позволяющие привести выражение для полученной с помощью формулы Мэзона передаточной функции к полиномиальному виду. Описан алгоритм получения случайных переменных и использование метода Монте-Карло для нахождения переходных характеристик СУ при наличии интервальных средних оценок параметров объекта.

В третьей главе рассматривается программный комплекс для анализа качества СУ при наличии интервальных средних оценок параметров объекта, его назначение, основные функции и возможности. Приводится структура программного комплекса. Каждый блок этой структуры рассматривается как отдельная подпрограмма, которая может функционировать и в рамках всей системы, и как самостоятельная программа. Результаты работы каждого блока программного комплекса иллюстрируются примерами. Также приводятся алгоритмические разработки, используемые при создании данного программного обеспечения. Делаются выводы об областях использования программного комплекса. в четвертой главе приведены результаты практического использования предлагаемой методики на реальном объекте. В качестве него рассматривается технологический процесс получения целлофановой пленки. Одной из задач управления в данном процессе является поддержание зрелости вискозы на заданном уровне. В работе предложена методика исследования системы автоматического регулирования (САР) зрелостью вискозы с помощью разработанного программного комплекса. Сделаны соответствующие выводы об устойчивости и о качестве регулирования исследуемой САР при наличии интервальных средних оценок параметров передаточной функции одного из звеньев системы.

Основные результаты работы апробированы:

— на Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях «ММТТ-12», проходившей в г. Великом Новгороде в июне 1999 г.;

— на II Научно-технической конференции аспирантов, посвященной памяти М. М. Сычева, проходившей в г. Санкт-Петербурге в июле 1999 г.;

— на Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях «ММТТ-13», проходившей в г. Санкт-Петербурге в июне 2000 г.;

— на Международной конференции «Компьютерное моделирование», проходившей в г. Белгороде в сентябре 2000 г.

Результаты работы опубликованы: 1) Автоматизированная система анализа структуры сложных систем. / Халимон В. И., Зайцева B.C., Рогов А. Ю., Никитина Л. Н. // программные и аппаратные средства для медико-биологических и технических систем. — Сб. научных трудов. — Тверь. — 1998.-е. 32−36.

2) Разработка транслятора для анализа структуры сложных систем/ Зайцева B.C., Жуковец Ю. Э., Марьин П.В.// Сб. тезисов докладов II Научно-технической конференции аспирантов СПб ГТИ (ТУ). — Санкт-Петербург. — 1999.-е. 115.

3) Автоматизированная система анализа структуры систем управления. / Зайцева B.C., Никитина Л. Н., Рогов А. Ю. // Сб. тезисов докладов II Научно-технической конференции аспирантов СПб ГТИ (ТУ). — Санкт-Петербург. — 1999.-е. 116.

4) Система решения задач характеризации в АСУТП. / Халимон В. И., Зайцева B.C., Никитина Л. Н., Тенишев Д. Ш. // Математические методы в технике и технологиях ~ ММТТ — 12: Сб. трудов Международ науч. конф. Т. 3. Повтор, гос. ун-т. -Великий Новгород, 1999. с. 12−13.

5) Автоматизированная система решения задач характеризации в системах управления. / Халимон В. И., Зайцева B.C., Никитина Л.Н.- С. Петербург, гос. технол. ин-т. — СПб. 1999.-14 с: ил. Библиогр.: 2 назв, -Рус. — Деп. В ВИНИТИ. 30.12.99, № 3962 — В99.

6) Использование инструментальной системы RGRAF для исследования передаточных функций. / Халимон В. И., Зайцева B.C., Рогов А. Ю. // Математические методы в технике и технологиях — ММТТ — 2000: Сб. трудов Международ науч. конф. Т. 6. Санкт-Петербургский, гос. технол. ин-т (техн. ун-т). — Санкт-Петербург, 2000. с. 65−66.

7) Программная интерпретация общей формулы Мэзона в передаточную функцию системы / Халимон В. И., Зайцева B.C., Устинов H.A. // Математические методы в технике и технологиях — ММТТ — 2000: Сб. трудов Международ науч. конф. Т. 6. Санкт-Петербургский, гос. технол. ин-т (техн. ун-т). — Санкт-Петербург, 2000. с. 71−72.

8) Использование графовых методов для анализа сложных систем / Халимон В. И., Зайцева B.C. // Международная конференция Компьютерное моделирование: Тезисы докл. — Белгород, 2000. — с. 103 106.

9) Автоматизированная система анализа и синтеза сложных систем. / Халимон В. И., Зайцева B.C. // Математические методы в технике и технологиях — ММТТ — 14: Сб. трудов Международ науч. конф. -Смоленский филиал Московского энергетичес. инс-та (техн. ун-та) -Смоленск, 2001. с. 183−185.

10) Использование интервального подхода при исследовании систем управления / Халимон В. И., Уткин Л. В., Зайцева B.C. // Международная конференция Компьютерное моделирование: Тезисы докл. — Белгород, 2001.-с. 124−129.

И) В. И. Халимон, А. Ю. Рогов, B.C. Зайцева. Анализ структур сложных систем графовыми методами. Методические указания/СПбГТИ (ТУ). -СПб., 1999.-30 с.

12) В. И. Халимон, Д. Ш. Тенишев, B.C. Зайцева, Н. Ю. Устинов. Изучение методики создания компиляторов языков высокого уровня. Методические указания/СПбГТИ (ТУ). — СПб., 2001. — 30 с.

ВЫВОДЫ

По результатам выполненной работы можно сделать следующие выводы:

1. Анализ существующих форм описания неопределенности параметров СУ показал, что универсальным подходом для таких целей является теория интервальных средних, которая применима при любом источнике получения информации.

2. В результате анализа форм описания неопределенности параметров СУ было выявлено отсутствие в литературных источниках методов описания в виде интервальных средних значений.

3. На основе теории интервальных средних разработан математический аппарат и инструментарий для определения характеристик СУ в условиях неопределенности их параметров.

4. Для построения передаточной функции СУ на основе ее графового представления с использованием формулы Мэзона разработан программно-алгоритмический комплекс, позволяющий достаточно просто осуществлять структурные исследования анализируемой системы.

5. Программно реализованы методы преобразования различных форм описания ОУ в форму передаточной функции в условиях неопределенности параметров СУ.

6. Для определения оценок качества регулирования в условиях неопределенности параметров разработан математический аппарат и на его основе алгоритмизированы стандартные методы анализа СУ.

7. Разработанный метод определения характеристик СУ в условиях неонределенности параметров позволяет получать интервалы наиболее вероятных значений характеристик системы и по сравнениьо с имеющимися методами позволяет существенно сужать интервалы их

127 изменения. Кроме того, метод может быть применен для расчета характеристик системы с произвольным числом параметров, заданных в виде интервальных средних.

8. Для оценки качества функционирования СУ с использованием интервальных средних оценок параметров объекта разработан программный комплекс, позволяющий оценить различные варианты сложных систем при включении или исключении из их структуры имеющихся либо новых элементов схемы соответственно.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем.-2-е изд., перераб. и доп.-М.Машиностроение, 1991.-256 с.:ил.
  2. Практический метод системного подхода к решению сложных организационных задач:(Метод структурных матриц)/Гос. план. ком. УССр, Укр. НИИ НТИ УкрНИИНТИ, 1984.-21 с.
  3. Л.Г. Системные методы в проектировании АСУ (Метод структурных матриц). Киев: КТИЛП, 1980.-30 с.
  4. .П. Избраннью труды. Теория автоматического управления.-Т1.-М.: Наука, 1983.-432 с.
  5. .П. О построении и преобразовании структурных схем. Изв. АН СССР, ОТН, 1945, № 2.
  6. И.И. Синтез систем автоматики. Госэнергоиздат, 1960.- 254 с.
  7. М.А. Теория автоматического регулирования. М.:Наука, 1966. — 452 с.
  8. Ф. Теория графов.- М.: Мир, 1973.-300 с.
  9. Принятие решения при управлении сложными объектами: системы, методы, алгоритмы. Сб. трудов. Вьш.4. Институт проблем управления. М.:1997 г.-97 с.
  10. П.Каммозев Н. В. и Кондратьев П. Ф. Исследование систем методами графов. (Учеб. пособие). Рига, 1971. 125 с.
  11. Ю. П. Структурные методы в проектировании сложных систем: В 24./Волгогр. политехи. ин-т.-Волгоград:ВПИ, 1993.-20 с.
  12. В. М., Вершин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами.-З-е изд. перераб. и доп.-Л.: Политехника, 1991.-268 с.:ил.
  13. Ю.В. Методы синтеза автоматизированных систем управления (АСУ) на основе К-значных графов. М. 1971. — 469 с.
  14. А. М. Вопросы теории построения систем автоматизированного управления.-Л.:Изд-во ЛГУ, 1978 С.-215 с.
  15. В. А. Граф-модели систем и основные принципы их исследования: Автореф. дис. на соиск. учен. стен. д. ф.-м.н./АН СССР. Сиб. отд-ние. ВЦ.-Новосибирск, 1991.-30 с.
  16. В.И. Структурный анализ систем: (Эффективность и надежность).- М.:Сов.радио, 1977. 214 с.
  17. Е.Б. Моделирование технологической подготовки производства (метод структурных матриц). Киев, 1978, 42 с. (Препр. / ПК АН УССР, 78−1).
  18. Т.М. Синтез систем автоматического управления методом направленных графов.-Л.:Энергия, 1970.- 96 с.
  19. С.Ф., Ильясов Б. Г., Кабальнов Ю. С. Об одном подходе к построению структурной теории систем//Теория и системы управления: изв. Р АН.-М.: Наука, 1995, № 2.-с. 15−21.
  20. А.Г. Преобразование структурных схем распределенных систем с помощью ЭВМ. Алгоритм и его реализация.-М.: 1985.-32 с.
  21. В.В., Рейнер В. А. Машинный синтез АСУП.-М.:Статистика, 1980.-220 с.
  22. Г. А. Моделирование иерархических структур систем управления.//в сб. «Математические модели сложных систем."-Киев:ИК, 1973.-С.89−94.
  23. Автоматизация синтеза и исследования систем управления: Сб. ст. / АН КиргССР, Ин-т автоматики- [Отв. ред. В.П. Живоглядов]. -Фрунзе: Илим, 1984.- 159 с: ил.
  24. М., Тахакара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. 143 с.
  25. Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. М.: Наука, 1970. — 92 с.
  26. Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. — 62 с.
  27. А.Г. Структурная теория распределенных систем. М.: Наука, 1977.-413 с.
  28. P.C., Калинкин A.B., Материалы к практическим занятиям по курсу: Дискретная математика по теме: Алгоритмы на графах.-М.: МГТУ, 1995.- 24 с.
  29. ЗГСмольяков Э. Р. Введение в теорию графов. М.: МГТУ, 1992. — 32 с.
  30. М.И. Алгоритмы и программы решения задач на графах и сетях.- Новосибирск: Наука, 1990. 515 с.
  31. К. Теория графов и ее применение.- М.: Изд-во иностр. Лит., 1962 -319с.
  32. Л. и др. Направленные графы и их приложение к электрическим цепям и машинам/ Робишо Л., Буавер М., Робер Ж. ИЛ, «Энергия», 1964.-254 с.
  33. К. Математическая теория связи.- В кн.: Работы по теории информации и кибернетике. М.: Изд-во иностр. лит., 1963., с. 243−332.
  34. Ф.Р. Теория матриц. Изд-во «Наука», 1967. — 157 с. 37. фрезер Р. и др. Теория матриц и ее применение к дифференциальным уравнениям и динамике/ Фрезер Р., Дункан Б., Коллар А. ИЛ, М., 1950. -167 с.
  35. H.H. К изучению матричной теории дифференциальных уравнений// Автоматика и телемеханика. 1940. — № 5. — с.3−66.
  36. И.П., Маничев В. Б. Основы теории и проектирования САПР: Учебник для втузов.-М.: Высшая школа, 1990.-335 с.
  37. В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. — 768 с.
  38. Теория автоматического управления. /Под ред. Воронова А.А.-М.- Высш.шк., 1986 367 с.
  39. Ящугин В. А Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах.-М.: Высш. шк., 1986.-224 с.
  40. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. /Под ред. Бесекероского В. А. -М.: Наука, 1978.-510 с.
  41. И.М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы.-М.: Машиностроение, 1982.-505 с.
  42. Д.К. и др. Теория автоматического регулирования./ Максвелл Д. К., Вышнеградский И. А., Стодола А. М.: Изд-во АН СССР, 1949. -343 с.
  43. Л. Обш, ая теория систем критический обзор// Исследования по общей теории систем — М.: Прогресс, 1969. с. 23−82.
  44. Дж.К. и др. Теория линейных систем. Автоматические методы расчета./ Ньютон Дж.К., Гулд Л. А., Кайзер Дж.Ф. М.: Физматиз, 1961. -407 с.
  45. P.E. Об общей теории систем управления.- В кн.: Теория непрерывных систем. Специальные математические проблемы: Тр. 1 Междунар. Конгр. ИФАК. М.: Изд-во АН СССР, 1961. с. 46−57.
  46. СВ., Мирахмедов Д. А. Моделирование и оптимизация в АСУТП. Т.:Мехнат, 1987.-200 с.
  47. B.C. и др. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов управления./ Балакирев B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. М.: Энергия, 1967. 232 с: ил.
  48. И., Бутковский А. Г., Рожанский В. Л. Моделирование сложных распределенных систем на основе их структурной теории. Ч. I. // Автоматика и телемеханика 1981. — № 11. — с. 65−89.
  49. И., Бутковский А. Г., Рожанский В. Л. Моделирование сложных распределенных систем на основе их структурной теории. Ч. И. // Автоматика и телемеханика- 1981. № 12. — с.45 — 78.
  50. Математические модели сложных систем. Сб. трудов. Киев: ИК АН СССР, 1974, 100 с.
  51. Г. Л., Макаров A.B. Структурное моделирование сложных динамических систем. Киев: Наукова думка, 1986. — 272 с.
  52. Теория и методы автоматизации проектирования вычислительных систем./ Под ред. М. Брейера, М.: мир, 1977. 276 с.
  53. О.Б. О синтезе некоторых классов управляющих систем // Проблемы кибернетики 1963. — № 10. — с. 63−97.
  54. М. и др. Теория иерархических и многоуровневых систем./ Месарович М., Мако Д., Такохара И. М.: «Мир», 1973. — 344 с.
  55. Предироектный анализ системы управления при создании АСУ./ Модин A.A., Ефимов В. Н., Коротяев М. Ф., Зингер И. С. М.: «Системотехника», 1976. — 134 с.
  56. В.П. Проблемы анализа и автоматизации проектирования. В сб.: Автоматизация научных исследований и технической подготовки производства. К., ИК АН УССР, 1975, с. 34−43.
  57. .Н., Кочубиевский И. Д., Уланов Г. М. Информационные аспекты управления технологическими процессами.// Изв. АН СССР. Техн. кибернетика 1967. — № 9. — с. 3−13.
  58. Дж. Синтез систем автоматического регулирования. М.: Машгиз, 1959. — 614 с.
  59. Н.К., Ядыкин И. Б. Интервальные алгоритмы адаптивного управления с неявной эталонной моделью.//АиТ. 1986. — № П. — с. 5 -18.
  60. М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Физматгиз, 1959. — 284 с.
  61. А.И., Кафаров В. Б. Методы оптимизации в химической технологии, М-72, Изд. Наука. 487 с.
  62. В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии -М-71, «Химия». 496 с.
  63. Автоматизация проектирования систем управления. Сб. статей/ Под ред. В. А. Трапезникова. -М.: Статистика, 1978.- 196 с: ил.
  64. Ю., Фаррар Дж., Рейнгольд Э. Машинный подход к решению математических задач. М., изд. «Мир», 1977. — 155 с.
  65. В.Е., Чинаев П. И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник. М. Радио и связь, 1991.-87 с.
  66. Ю. Тезаурус. Энциклопедия кибернетики. Киев, 1975. — 201 с.
  67. Методы вычислений на ЭВМ: Справочное пособие/ под ред. Иванова В. В. Киев: Наукова думка, 1986.-584 с.
  68. О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1988.-480 с: ил.
  69. Т.П., Сапоженко A.A. Задачи и упражнения по курсу дискретной математики. М.: Наука, 1992. — 408 с.
  70. УЗ.Демидович Б. П., Марон И. А. Основы вычислительной математики. М.: Гос. изд-во физ-математич. лит-ры, 1960. — 659 с.
  71. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970. — 720 с.
  72. В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение, 1965. — 360 с.
  73. Г. К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования: Учеб. пособие. Уфа: Издательство Уфимского нефтяного института, 1989. — 135 с.
  74. В.Я. Расчет настроек промышленных систем регулирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961.
  75. Е.П. Основы настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. — 376 с.
  76. А. Ахо, Дж. Ульман. Теория синтаксического анализа, перевода и компиляции. Т.1. Синтаксический анализ. М.: Мир, 1978. — 612 с.
  77. А. Ахо, Дж. Ульман. Теория синтаксического анализа, перевода и компиляции. Т.2. Компиляция. М.: Мир, 1978. — 487 с.
  78. Д. Искусство программирования для ЭВМ. Т. 1. Основные алгоритмы. М.: Мир, 1976. — 657 с.
  79. В. Дж. Рейуорд-Смит. Теория формальных языков. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.
  80. В. А., Петровский А. А. Системное обеспечение микроЭВМ: Учеб. пособие для ВУЗов.- М.: Высшая школа, 1990.- 304 с: ил.
  81. Н. С. Хорьков Разработка методов формального описания моделей объектов и систем управления технологическими процессами: Научный отчет. М.: ЩЖЖА, 1978. — 112.
  82. Д. Грис. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин. М.: Мир, 1975.- 544 с.
  83. Искусственный интеллект. — В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник. / Под ред. Д. А. Поспелова. -М.: Наука, 1990. 324 с.
  84. В.И. Методы построения трансляторов Новосибирск, 1986. -247 с.
  85. П.П., Печинкин A.B. Математическая статистика. М.: Изд-во РУДН, 1994. — 164 с.
  86. A.C. Недоопределенность в системе представления и обработки знаний. Техническая кибернетика — 1986. — № 9. — с. 3−13.
  87. Н. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. М.: Сов. радио, 1969.-488 с.
  88. Я.А. Детерминированная теория надежности экземпляра вычислительной машины, системы (Вопросы проектирования, производства, эксплуатации). М.: МИФИ, 1997. — 132 с.
  89. В.П., Интервальные статистические модели, М.: Радио и связь, 1991.-352 с.
  90. Д.В., Сабинин О. Ю. Ускоренное статистическое моделирование систем управления. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.- 136 с.: ил.
  91. М.П. Генерирование случайных сигналов. М.: Энергия, 1971.239 с.
  92. СМ. Метод Монте-Карло и смежные вопросы. М.: Наука, 1975.-471 с.
  93. Ю.И. Интервальный анализ.- Новосибирск: Наука, 1981. 112 с.
  94. С. А., Шокин Ю. И., Юлдашев З. Х. Методы интервального анализа. Новосибирск: Наука, 1986. — 150 с.
  95. Г., Херцбергер Ю. Введение в интервальные вычисления -М.:Мир, 1987.-254 с.
  96. H.A. Аналитический метод синтеза регуляторов в условиях неопределенности параметров объекта управления // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. научи, сб. Саратов: Сарат. политехи, ин-т, 1981. с. 23 -45.
  97. .В. Управление динамическими системами при неполной информации об их параметрах, состоянии и размерности// ДАН СССР. 1989. Т. 308, № 4.-с. 12−31.
  98. H.A. Построение интервальных полиномов с заданной областью расположения корней// Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. научн. сб. Саратов: Сарат. политехи, ин-т, 1982. -с. 34−39.
  99. A.B., Шокин Ю. И. Синтез систем управления при интервальной неопределенности параметров их математических моделей// ДАН СССР. 1988. Т. 299. № 2. с. 12 — 22.
  100. И.А., Черкасов Г. Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем. М.: Радио и• связь, 1981.-264 с.
  101. .Я. Информационная технология. М.: Высшая школа, 1994. -368 с.
  102. Г. С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. М.: Наука, 1988. — 105 с.
  103. Прикладные нечеткие системы / Под ред. Т. Тэра-но, К. Асан, М. Сугено. М.: Мир, 1993.- 146 с.
  104. ПО. Поспелов Д. А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986.- 123 с.
  105. Д.А. Ситуационное управление новый виток развития // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 5. — с. 56 — 67.
  106. Т.П., Лохин В. М., Мадыгулов Р. У. и др. Развитие технологии экспертных систем для управления интеллектуальными роботами // Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1994. № 6. с. 45 — 54.
  107. В.М., Мадыгулов Р. У., Макаров И. М. и др. Применение экспертных регуляторов для систем управления динамическими объектами // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 1. с. 65 -78.
  108. P.A., Абдикеев Н. М., Шахназаров М. М. Производственные системы с искусственным интелектом. М.: Радио и связь, 1990. — 154 с.
  109. Ю.И. Нечеткие модели вывода в экспертных системах // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1997. № 5. с. 31 — 45.
  110. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука, 1986.- 67 с.
  111. А.Н., Головина Е. Ю., Сергиевский А. Е. Проектирование нечетких регуляторов на основе триангулярных норм // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1997. № 5. с. 45 -57.
  112. Носпелов Д. А, Новые информационные технологии это те ключи, которые откроют нам путь в новое общество // Новости искусственного интеллекта. 1994. № 2. с. 46 — 56.
  113. A.M. Синтез систем с обратной связью. М.: Сов. Радио, 1970. -87 с.
  114. В.П. Подход к задаче синтеза допусков на параметры линейных многомерных систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 2. с. 34 -51.
  115. А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Машиностроение, 1986. — 75 с.
  116. И.В., Смагина Е. М. Определение нулей системы управления с интервальными параметрами // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 2. с. 31−45.
  117. Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы. Томск: Томский государственный ун-т. 1990. — 63 с.
  118. В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений //Дифференц. уравнения. 1978. Т. 14. № 11. с. 28 — 41.
  119. В.Л. К проблеме Рауса-Гурвица для семейства полиномов // Проблемы устойчивости движения аналитической механики и управления движением. Новосибирск: Наука, 1979. с. 52 — 64.
  120. Yeung K.S. Linear system stability under parameter uncertainies // Int. J. Control. 1983. V. 38. № 2.-P. 24−35.
  121. Mori Takehiro, Kokame Hideki. On extended Kharitonov’s theorems // Trans. Soc. Instrum. and Contr. Eng. 1989. V. 25. № 1. P. 56 — 67.
  122. Bialas S/ A necessary and suffucuent condition for stability of interval matrices // Int. J. Contr. 1983. V. 37. № 4. P. 16 — 21.
  123. A.B., Голубничная Т. Ф. Суждение об устойчивости нестационарных систем одного класса по устойчивости множества «замороженных» систем // Вопросы исследования систем управления. М.:МАИ, 1980.-С. 34−53.
  124. В.Л. Задача распределения корней характеристического полинома автономной системы // АиТ, 1981, № 5. С. 23 — 45.
  125. А.П., Сотироа Г. Р. Оптимизация в условиях неопределенности Изд-во МЭИ (СССР) — «Техника» (НРБ), 1989. — 224 с: ил.
  126. СВ. Гуров, Л. В. Уткин. Надежность систем при неполной информации. СПб, 1999. — 160 с: ил.
  127. Lev V. Utkin, Igor O.Kozine. Different faces of natural extension/ZProceedings of the Second International Symposium on Imprecise Probabilities and Their Applications. NY, USA, 26−29 June 2001. — P. 12 -29.
  128. B.C., Уткин Л. В. Использование сетей доверия для экспертного анализа состояния строительных конструкций// Сб. научн. трудов института, Т. 2, Вологда: ВоПИ, 1997.- С. 8−13.
  129. Л.В., Шубинский И. Б. Обобщенные показатели безопасности систем на основе интервальных средних// Диагностика, информатика, метрология, экология, безопасность 98: Тезисы докладов МНТК. Санкт-Нетербург, июль 1998. — С. 58−59.
  130. Т. Программирование для Windows в Borland С++ / Пер. с англ. -М.: БИНОМ.-1995.- 480 с: ил.140
  131. Д. Программирование на языке Си для персонального компьютера IBM PC / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1991. — 428 с.
  132. Н. Вирт. Алгоритмы + структуры данных + программы. М.: Мир, 1989.-354 с.
  133. Н. Вирт. Алгоритмы + структуры данных. М.: Мир, 1989. — 287 с.
  134. В. Липский. Комбинаторика для программистов.- М.:Мир, 1989.-214 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!