Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Оптимизация теплового и температурного режима нагревательных печей широкополосных прокатных станов

Диссертация: Оптимизация теплового и температурного режима нагревательных печей широкополосных прокатных станов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Предложена методика, разработан алгоритм и программное обеспечение расчета уставок в зонах печи (заданных значений в определенных точках печи) для реализации оптимальных энергосберегающих режимов нагрева заготовок в условиях смешанного посада металла с резко различающимся начальным тепловым состоянием, а также в условиях неравномерного темпа прокатки. Для предотвращения выдачи из печи… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
    • 1. 1. Особенности современной энергосберегающей технологии нагрева и требования к управлению тепловым режимом методических печей
    • 1. 2. Технологические и теплотехнические особенности функционирования АСУ ТП нагревом металла
    • 1. 3. Способы управления тепловым режимом методических печей
    • 1. 4. Способы управления процессом сжигания топлива в рабочем пространстве печей
    • 1. 5. Технологический процесс нагрева металла и энергосбережение
    • 1. 6. Определение оптимальных режимов управления нагревом
    • 1. 7. Управление нагревом заготовок с различными теплофизическими свойствами
    • 1. 8. Постановка задачи
  • Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ МЕТАЛЛА
    • 2. 1. Математическая модель процесса нагрева металла в методических печах
    • 2. 2. Параметрическая идентификация математической модели процессу теплообмена в методических печах стана
    • 2. 3. Постановка и решение задачи оптимального управления нагревом металла
    • 2. 4. Учет конструктивных ограничений и ограничений на температуру греющей среды и поверхности металла
    • 2. 5. Учет ограничений на термонапряжения на скорость нагрева)
    • 2. 6. Исследование реальных режимов нагрева металла
  • Выводы по главе
  • Глава 3. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ РЕЖИМЫ НАГРЕВА
  • МЕТАЛЛА В УСЛОВИЯХ СМЕШАННОГО ПОСАДА
    • 3. 1. Исследование технологических возмущений при использовании смешанного посада
    • 3. 2. Расчет уставок температуры в зонах по расчетным кривым энергосберегающего управления нагревом для одной заготовки
    • 3. 3. Определение уставок температуры в условиях смешанного посада (с учетом теплового состояния каждого сляба в зоне)
  • Выводы по главе
  • Глава 4. ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА СЖИГАНИЯ ТОПЛИВА В РАБОЧЕМ ПРОСТРАНСТВЕ ПЕЧИ
    • 4. 1. Системы автоматической оптимизации процесса сжигания топлива
    • 4. 2. Двухконтурная самонастраивающаяся система управления сжиганием топлива
    • 4. 3. Оптимизирующий алгоритм управления сжиганием топлива с раздельным поисковым и рабочим движением и интегральной оценкой отклика объекта
    • 4. 4. Экспериментальное подтверждение работоспособности предложенного метода в условиях, соответствующих реальным производственным
  • Выводы по главе

Оптимизация теплового и температурного режима нагревательных печей широкополосных прокатных станов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Нагрев металла перед прокаткой является неотъемлемой и одной из важнейших стадий производственного процесса, определяющей качество и себестоимость проката. Выбор и соблюдение правильной и обоснованной технологии нагрева металла представляет и еще долгое время будет представлять актуальнейшую и сложнейшую практическую задачу.

На нагрев металла перед прокаткой расходуется значительная часть топливных ресурсов в черной металлургии. Поэтому в настоящих условиях весьма актуальной становится задача поиска резервов экономии затрат на производство конечной продукции [1,2]. Под резервами экономии надо понимать потенциальные возможности улучшения использования топливных и энергетических ресурсов предприятия в результате целого комплекса различных мероприятий. Другими словами, резервы экономии топливно-энергетических ресурсов — это реальные возможности совершенствования производства, технологии, т. е. разница между фактически достигнутым и максимально эффективным уровнем использования ресурсов в условиях данного предприятия [3].

Значительное снижение топливно-энергетических затрат на нагрев металла может быть достигнуто использованием резервов, которые состоят из двух основных частей [4,5]:

• неиспользуемые или недостаточно используемые;

• резервы экономии на основании ликвидации потерь.

Первый вид резервов напрямую связан с научно-техническим прогрессом. Здесь необходимо повышение технического уровня за счет введения следующих мероприятий:

— внедрение современной энергосберегающей технологии нагрева металла перед прокаткой;

— внедрение современных микропроцессорных систем управления участком нагревательных печей и прокатным станом.

Резервы экономии за счет ликвидации потерь связаны с соблюдением режимов работы оборудования и следованием принятой технологии нагрева, сокращением потерь от брака, а также с согласованием работы прокатных цехов и предыдущего передела. Под последним подразумевается переход на нагрев в методических печах неостывших от предыдущего передела горячих и теплых заготовок [6].

Реализация современной энергосберегающей технологии нагрева возможна только с применением АСУ ТП нагревательных печей на базе современной техники. Энергосберегающая технология подразумевает также выбор рациональных параметров нагрева с возможностью снижения требуемых температур нагрева, правильное распределение тепловых нагрузок во времени и по длине печи и совершенствование процессов сжигания топлива.

На сегодняшний день средние удельные затраты условного топлива на 1 т нагретого металла на предприятиях России составляют не менее 60 кг. Если сравнить этот показатель с аналогичными показателями зарубежных предприятий (не более 45 кг/т), то становится очевидным, что мероприятия по совершенствованию технологии нагрева металла в печах отечественных прокатных станов имеют большие перспективы.

Одним из наиболее эффективных направлений реализации энергосберегающих технологий является применение горячего посада металла в печь. Однако, в условиях неравномерности производительности прокатного стана и несовершенства организации производства смежных переделов смешанный посад металла является одной из основных особенностей работы нагревательных печей прокатных станов.

Наличие смешанного посада, когда температура сажаемых в печь друг за другом заготовок резко отличается, а также одновременный нагрев в методической печи нескольких партий заготовок различных марок стали, геометрических размеров и пр. существенно усложняет задачу экономичного, точного и своевременного нагрева металла перед прокаткой.

Настоящая работа посвящена разработке и реализации энергосберегающих режимов нагрева металла в современных методических печах прокатных станов при любых сложных технологических требованиях по нагреву и в условиях смешанного посада.

Разрабатываемые алгоритмы энергосберегающих режимов нагрева металла и оптимизации процесса сжигания топлива в рабочем пространстве печей могут быть без особых трудностей реализованы практически на любых методических печах прокатных станов, а в большинстве случаев при минимальном привлечении дополнительной, главным образом отечественной, техники. А именно стоимостные характеристики любых внедряемых мероприятий имеют сегодня чуть ли не наибольшую актуальность в условиях катастрофической нехватки денежных средств и необходимых для совершенствования производства инвестиций.

Автор приносит глубокую благодарность за помощь в работе сотрудникам Центральной теплотехнической лаборатории ОАО Магнитогорского металлургического комбината (ММК), работникам листопрокатного цеха ЛПЦ-10 и Центра автоматизированных систем управления (ЦАСУ).

Приношу искреннюю благодарность всем сотрудникам кафедры «Промышленной кибернетики и систем управления» Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова, аспиранту Андрееву С. М. и особую благодарность приношу научному руководителю профессору, доктору технических наук Б. Н. Парсункину за неоценимую помощь и поддержку.

Выводы по главе.

1. Приведено теоретическое обоснование необходимости использования систем автоматической оптимизации управления процессом сжигания топлива в пределах рабочего пространства нагревательной печи с целью улучшения условий сжигания и снижения удельных затрат топлива.

2. Доказано, что для повышения надежности и оперативности управления процессом CAO должны строиться по двухконтурной схеме. Показан принцип действия двухконтурной системы автоматической оптимизации процесс^ сжигания топлива.

3. Предложен оптимизирующий алгоритм управления процессом с раздельными пробным поисковым и рабочим изменениями расхода воздуха на горение и интегральной оценкой отклика объекта на поисковое воздействие.

4. Экспериментально доказана работоспособность предложенного ОАУ в условиях, соответствующих реальным производственным.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Разработан алгоритм и программное обеспечение расчета энергосберегающих режимов нагрева металла с учетом технологических ограничений на температуру рабочего пространства печи, поверхности металла и конструктивных особенностей методической печи с условием обеспечения гарантированного нагрева металла к концу заданного времени.

2. Предложен способ учета ограничений на термические напряжения, возникающие при нагреве массивного тела. Доказано, что реализация нагрева с соблюдением ограничений на термонапряжения в большинстве случаев приведет к снижению тепловых нагрузок на начальных этапах нагрева по сравнению с оптимальными режимами нагрева без ограничения, что следует учитывать при разработке энергосберегающих режимов управления.

3. Доказано, что в условиях резких колебаний температуры посада металла и существенно неравномерного темпа прокатки оптимальную энергосберегающую траекторию нагрева необходимо определять для каждого сажаемого в печь сляба и постоянно уточнять (пересчитывать на оставшееся время нагрева) по мере продвижения заготовки в печи. Предложенная методика позволяет рассчитывать энергосберегающие режимы нагрева в любой момент времени для каждой из заготовок на участке печей в темпе с технологическим процессом.

4. Предложена методика, разработан алгоритм и программное обеспечение расчета уставок в зонах печи (заданных значений в определенных точках печи) для реализации оптимальных энергосберегающих режимов нагрева заготовок в условиях смешанного посада металла с резко различающимся начальным тепловым состоянием, а также в условиях неравномерного темпа прокатки. Для предотвращения выдачи из печи непрогретого металла предлагается осуществлять нагрев в печи (в зоне печи) по самой холодной заготовке, но с учетом требования не оплавить нагреваемый металл.

5. Для оптимизации управления процессом сжигания топлива в рабочем пространстве методических печей предложен оптимизирующий алгоритм управления с раздельным поисковым и рабочим изменением расхода воздуха на горение. Экспериментально доказана работоспособность данного алгоритма в условиях, близких к реальным производственным.

6. На основании сравнения траекторий нагрева при реализации энергосберегающих режимов управления нагревом и оптимизации процесса сжигания топлива ожидается снижение удельных затрат топлива на 5−7-6%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация методических печей. / Под ред. М. Д. Климовицкого -М.Металлургия, 1981. 196 с.
  2. В.Г., Волков В. В., Маликов Ю. К. Улучшение топливоиспользо-вания и управление теплообменом в металлургических печах. М.: Металлургия, 1988. — 231 с.
  3. . С.Е., Щелоков Я. М., Лисиенко В. Г. (Экономии энергии научную основу.) Экономика и организация промышленного производства, 1984, № 3 (117), с.91−98.
  4. Э.Л., Клюев Ю. Б. Классификация резервов экономии топливно-энергетических ресурсов в промышленности. // Организация и планирование отраслей народного хозяйства. Республиканский межведомственный сб., вып.69. Киев, КГУ, 1982, с.80−85.
  5. М.Д. Автоматизация управления нагревом металла за рубежом. // Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1980, вып.7, с. 18−30.
  6. .Н. Энергосберегающие технологии нагрева металла с использованием самонастраивающейся системы управления: Дис. докт. техн. наук./МГМА. -Магнитогорск, 1995. 392 с.
  7. А.Г., Малый С. А., Андреев Ю. Н. Управление нагревом металла. М. .-Металлургия, 1981. — 272 с.
  8. Н.Ю. Технология нагрева стали. М.: Металлургиздат, 1962. — 568 с.
  9. Х.М., К.Э. Фон Гермерсхайм, Кениг Ю. и др. Опыт эксплуатации и тенденции развития нагревательных печей. / Пер. с нем.- Черные металлы, 1987, № 18, с. З — 15.
  10. A.M., Климовицкий М. Д. и др. Автоматическое управление нагревом металла в методисеских печах с шагающими балками. // Бюлл. ин-та «Черметинформация», 1977, № 7, с.49−51.
  11. А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. — 476 с.
  12. С.С. Выбор теплового режима методических печей мелкосортных станов. Сталь, 1998, № 4, с.44−45.
  13. В.И., Торопов Е. В. Выбор уставок регуляторов температуры нижних зон методических печей. Изв. вузов. Черная металлургия, 1991, № 6, с. 78 — 80.
  14. В. Опыт ведения процесса нагрева при помощи УВМ для различных типов печей и геометрических параметров загружаемых заготовок./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1992, № 8, с. 14 — 20.
  15. Ф.Т. Повышение производительности и экономия энергии при производстве горячекатанных полос./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1997, № 10, с.38−45.
  16. М.А., Ананьевский М. Г. и др. Автоматизированные широкополосные станы, управляемые ЭВМ. М.-.Металлургия, 1984. — 238 с.
  17. Р., Лангер Р. Типовая схема автоматизации управления печами прокатных станов./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1989, № 5, с. 21 — 25.
  18. Разработка и внедрение АСУ ТП нагревом металла в методических с применением микропроцессорного управляющего устройства «Электроника ДЗ-28»: Отчет о НИР / МГМИ- Руководитель работы Б. Н. Парсункин. №ГР1 870 016 875. Магнитогорск, 1984, 99 с.
  19. М.Д. АСУ ТП нагревательных печей прокатных станов.// Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1988, вып. 8(1060), с. 23 32.
  20. Е.П. Основы построения АСУ ТП.- М.:Энергоиздат, 1982.-352 с.
  21. Кук А., Клима Р., Зуккер Д. Система программного обеспечения для автоматического управления проходными нагревательными печами./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1982, № 18, с. 16 — 21.
  22. У., Якобсхаген П., Шупе В. Применение ЭВМ для оптимизации процесса на нагревательных установках трубопрокатного стана./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1997, № 5, с. 29 — 33.
  23. A.JI., Лисиенко В. Г., Резник И. М. Использование математической модели пламенной печи для разработки АСУ ТП нагрева металла. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1991, № 4, с. 77 81.
  24. В., Талер Г. Обзор современного состояния управления печами с помощью вычислительной техники./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1987, № 20, с 9 — 14.
  25. X., Шупе В., Шпеер В. Обзор энергетического хозяйства и оптимизации процессов в печных агрегатах./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1985, № 3, с. 12 — 22.
  26. Ф., Якоб Г., Хиршман Г., Ронер Д. Управление нагревательными печами при помощи микропроцессоров на примере проволочного и мелкосортного станов./ Пер. с нем.- -Черные металлы, 1986, № 4, с. З 9.
  27. В.Ф., Шатохин К. С. и др. Исследование методических печей Магнитогорского металлургического комбината с целью выработки энергосберегающих мероприятий. Изв. вузов. Черная металлургия, 1995, № 11, с.59−65.
  28. .Н., Панферов В. И. Контроль прогрева металла. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1981, № 10, с.127 129.
  29. В.Ю., Глинков Г. М., Климовицкий М. Д., Климушкин А. К. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования.-М.Металлургия, 1987. 270 с.
  30. A.M., Бердников В. Ф., Блинов О. М., Каганов В. Ю. Автоматическое управление металлургическими процессами. М.: Металлургия, 1989. — 384 с.
  31. У., Хоппман Г.-Д., Шмиц П. Целесообразность использования широкополосных станов горячей прокатки на современных заводах./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1996, № 12, с. 30 — 42.
  32. Разработка и опытно-промышленная эксплуатация АСУ ТП нагревательных печей стана 2500 ММК: Отчет о НИР / МГМИ- Руководитель работы Б. Н. Парсункин. №ГР78 015 143. Магнитогорск, 1979, 69 с.
  33. Разработка АСУ ТП нагревом металла по температуре поверхности нагреваемых заготовок: Отчет о НИР / МГМИ- Руководитель работы Б.Н. Пар-сункин. №ГР80 031 670. Магнитогорск, 1981,108 с.
  34. В.К., Лютый В. Я. Управление методической печью при переменной температуре посада металла. -Сталь, 1993, № 9, с. 51 53.
  35. Капп л ер X., Клима Р., Шульте М. Промышленное измерение температуры металла в нагревательных и термических печах./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1996, № 1, с.43−48.
  36. .Н., Белан А. Ф. Исследование теплообмена и параметров управления нагревом при смешанном посаде металла в печь. Сталь, 1988, № 7, с. 99 — 103.
  37. В.И. Инструментально-расчетный контроль температуры металла в АСУ ТП методических печей. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1996, № 8, с. 63 66.
  38. Ф., Домельс Х. П. Применение современных технологий в печах прокатных станов./Пер. с нем.--Черные металлы, 1990, № 8, с. 47 58.
  39. А.Г., Буглак Л. И., Резников М. Б., Каган М. Б. Автоматизированная система контроля температуры нагревательной печи стана 2000 с применением микро-ЭВМ. Сталь, 1985, № 1, с. 90 — 92.
  40. В.А., Лаврентик И. И. Алгоритмы управления нагревательными печами. М.: Металлургия, 1977. — 183 с.
  41. Р., Вельк Г. Автоматизированная система управления промышленными печами с динамической оптимизацией./ Пер с нем.- Черные металлы, 1982, № 17, с.16−21.
  42. В.И. Расчет уставок регуляторов температуры в зонах методической печи. Изв. вузов. Черная металлургия, 1997, № 6, с. 20 — 24.
  43. В.В., Родов А. Б. Системы автоматической оптимизации. -М.: Энергия, 1977. 285с.
  44. Г., Хайдемюллер Х.-И. Горячая загрузка балочных заготовок в методическую печь толкательного типа на комбинированном прокатном стане./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1998, № 4, с. 42 — 48.
  45. А., Вехаге X. Новые концепции мелкосортно-проволочных станов./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1995, № 4, с.51−57.
  46. Ю.Н., Бутковский А. Г. Оптимальное управление нагревом массивных тел. -Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1964, № 5, с.45−55.
  47. Ю.Н. Номограммы для расчета наискорейшего нагрева массивной пластины. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1967, № 13, с. 147 152.
  48. Ю.Н. О приближенном решении задачи нагрева стали с минимальным обезуглероживанием. Инженерно-физический журнал, 1968, т. XV, № 2, с.280−285.
  49. Ю.Н., Оркин В. М. О приближенном решении задачи оптимального управления распределенной системой. Автоматика и телемеханика, 1969, № 5, с.30−40.
  50. А.Г., Малый С. А., Андреев Ю. Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.:Металлургия, 1972. — 440 с.
  51. В.М. Нагрев с минимальным окислением при конечных параметрах теплообмена. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1973, № 8, с. 142 144.
  52. H.H. Оптимальное управление симметричным нагревом массивных тел при различных фазовых ограничениях. Автоматика и телемеханика, 1967, № 4, с.38−57.
  53. Э.М., Ибряев B.C. Оптимизация нагрева тонких тел при теплообмене излучением. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1973, № 1, с. 159 162.
  54. Э.М., Ибряев B.C. Обобщение некоторых экстремальных задач нагрева тонких тел. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1973,№ 10,с.142 144.
  55. Э.М., Рослик Е. А. Оптимальное управление нагревом металла по расходу топлива в проходной печи прокатного стана при переменнойскорости движения заготовок. Изв. вузов. Черная металлургия, 1974, № 4, с. 159 — 163.
  56. З.Е. Автоматизированный нагрев стали. М: Металлургия, 1973. — 328 с.
  57. Ю.Н., Климовицкий М. Д. Субоптимальное управление нагревом. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1974, № 5, с. 166 169.
  58. М.Д. Применение ЭВМ для управления работой нагревательных колодцев за рубежом. // Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1981, вып.13, с.27−33.
  59. М.Д. Системы автоматического управления нагревательными печами за рубежом. // Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1982, вып.8, с.30−37.
  60. М.Д. Выбор оптимального графика нагрева слябов в методических печах. Сталь, 1975, № 6, с.563−565.
  61. А.Г., Гольдфарб Э. М., Гескин Э. С. Применение принципа максимума для оптимизации температурного режима печей. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1967, № 3, с. 173 177.
  62. С. А. Экономичный нагрев металла.-М.: Металлургия, 1967. 192с.
  63. В.М. Синтез оптимального управления нагревом массивных тел. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1975, № 6, с. 167 171.
  64. В.И., Рябков В. М., Парсункин Б. Н. Об одной задаче оптимального управления нагревом металла. Изв. вузов. Черная металлургия, 1981, № 6, с. 105- 108.
  65. В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами. М.: Металлургия, 1971. -277 с.
  66. Н.Ю., Розенгарт Ю. И. Методические нагревательные печи. М.: Металлургиздат, 1964. — 408 с.
  67. Совершенствование автоматических систем управления нагревом металла на стане 2500: Отчет о НИР / МГМИ- Руководитель работы Б. Н. Парсункин. №ГР79 024 721. Магнитогорск, 1980, 99 с.
  68. Г., Шупе В. Системы управления процессом в проходных печах./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1984, № 19, с. 10 — 17.
  69. Ф., Вик Х.-И., Фунгини А., Пасторино Б. Автоматизированное задание температур зон печи с шагающими балками при помощи ПЭВМ./ Пер. с нем.- Черные металлы, 1991, № 11, с. 15 — 22.
  70. JI.JI. Автоматизированное управление нагревом металла перед прокаткой. -Механизация и автоматизация управления, 1986, № 4, с.29−33.
  71. В.И., Безвуляк A.C., Кулаченков Г. П. Управление нагревом металла в протяжных печах и агрегатах. Сталь, 1991, № 3, с. 57 — 59.
  72. В.Г., Волков В. В., Гончаров А. Л. Математическое моделирование теплообмена в печах и агрегатах. Киев: Наукова думка, 1984. — 230 с.
  73. М.А., Глинков Г. М. Общая теория тепловой работы печей. М.: Металлургия, 1990. — 231 с.
  74. В.А., Бухмиров В. В., Крупенников С. А. Математическое моделирование тепловой работы промышленных печей. М.: Металлургия, 1990.-239 с.
  75. Д.Х. Оптимальное управление тепловой обработкой металла при наличии в нем фазовых превращений: Дис. на с.уч.ст. д. т. н. Екатеринбург, 1992 — 431 с.
  76. В.М. Оптимальное управление и контроль нагрева металла: Авт. дис. на с.уч.ст. д. т. н./МГМИ. Магнитогорск, 1974 — 59 с.
  77. В.И. Теплотехнические основы методов контроля и оптимизации нагрева металла: Авт. дис. на с.уч.ст. д. т. н./МГМА. Магнитогорск, 1995 — 43 с.
  78. М.М., Матвеев Б. А. Теплотехника. -М.: Высшая школа, 1981.-480 с.
  79. Г. П. Нагрев металла. М.: Металлургиздат, 1948. — 467 с.
  80. А.Д. Лекции по высшей математики.- М.: Наука, 1969. 640 с.
  81. В.М., Иванов В. И., Парсункин Б. Н., Девятов Д. Х. Оптимальное управление нагревом массивных тел при заданной температуре поверхности. Изв. вузов. Черная металлургия, 1968, № 12, с. 169 — 175.
  82. Г. Н., Данилова А. Н. Практикум по вычислительной математике. М.: Высшая школа, 1990. 207.
  83. . Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988.127 с.
  84. В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 296 с.
  85. JI.C., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1969. 455 с.
  86. В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969. 408.
  87. JI.C., Каменский Г. А., Эльсгольц Л. Э. Математические основы теории управляемых систем. -М.: Наука, 1969. 512 с.
  88. В.М., Тихомиров В. М., Фомин C.B. Оптимальное управление. -М.: Наука, 1979.-429 с.
  89. А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии. -М.: Химия, 1969. 564 с.
  90. Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учеб. пособие. для втузов. [В 2-х т.]. -13-е изд. -М.:Наука, 1985,
  91. А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. — 568 с.
  92. Разработка и опытно-промышленная проверка алгоритмов оптимального управления нагревом металла в методических печах стана 2500 ММК: Отчет о НИР / МГМИ- Руководитель работы Б. Н. Парсункин. №ГР81 036 365. Магнитогорск, 1982, 81 с.
  93. Н.И. Совершенствование технологии прокатки тонкого листа и жести из стали 08 с алюминием: Авт. дис. на с.уч.ст. к. т. н./МГМИ. -Магнитогорск, 1990 23 с.
  94. И.Г. Сопротивление материалов и основы теории упругости и пластичности. Учебник для ВУЗов. -М.: Высшая школа, 1984. 472 с.
  95. A.B. Совершенствование энергосберегающего режима нагрева заготовок металла в методических печах широкополосных станов: Авт. дис. на с.уч.ст. к. т. н./ МГТУ. Магнитогорск, 1998 — 21 с.
  96. .Н., Фомичев A.B., Катасонов C.B. Определение скорости продвижения металла в методической печи. / Межвузовский сборник научных трудов «Электротехнические системы и комплексы», Магнитогорск, МГТУ, 1998, с. 156−163.
  97. Горячая прокатка полос на стане 2000 горячей прокатки. Технолгическая инструкция. Ти-101-ГЛ. 10−374−90. Магнитогорск, 1995.
  98. .Н., Шестеркин А. Г., Обухов Г. Ф., Леднов A.B., Дегтярев В. В. Самонастраивающаяся система для управления тепловым режимом печей. -Сталь, 1987, № 11, с.102−104.
  99. .Н., Хусид С. Е., Ковалев Г. А. и др. Самонастраивающаяся система для управления тепловым режимом методических печей.// Бюлл. ЦНИИЧМ, 1970, № 4, с.39−41.
  100. В.В., Щербина Ю. В. О построении непрерывно-дискретных систем экстремального регулирования, устойчивых при действии низкочастотных возмущений. -Автоматика и телемеханика, 1979, № 2, с.59−64.
  101. .Н., Обухов Г. Ф., Дегтярев В. В. Исследование интегральной самонастраивающейся системы управления горением топлива.// Теплотехника процессов выплавки стали и сплавов: Сб., Свердловск: УПИ, 1977, с.105−111.
  102. .Н. Адаптация и оптимизация настройки контуров цифрового управления. -Магнитогорск, МГМА, 1997. 134 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!