Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Методологические основы проектирования подвесных манипуляторов в атомном машиностроении

Диссертация: Методологические основы проектирования подвесных манипуляторов в атомном машиностроении
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При подвеске корпусной детали к крюку мостового крана стропами процесс кантования обычно становится практически невозможным без опускания детали на пол и поворота путем заваливания одного конца в специальную яму с песком. Затем корпусная деталь в другом положении стропами подвешивается на крюк мостового крана и транспортируется на станок. Позиционирование корпусной детали перед закреплением… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ ПРИМЕНЯЕМЫХ СРЕДСТВ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ПОДЪЕМНО -ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЙ ПРИ" ПРОИЗВОДСТВЕ КОРПУСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ АЭС
    • 1. 1. Фактическое состояние проблемы
    • 1. 2. Анализ состояния поверхностей объектов корпусного оборудования в местах технологических креплений.:.'
    • 1. 3. Обоснование целесообразности применения подвесных манипуляторов и роботов-манипуляторов в технологических процессах АО «Атоммаш»
      • 1. 3. 1. Технологическое обоснование
      • 1. 3. 2. Экономическое обоснование
      • 1. 3. 3. Анализ технологического процесса кантования обечаек с по мощью применяемых средств КМА операций перемещения и установки
      • 1. 3. 4. Предлагаемый вариант решения
  • Выводы по главе 1
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ «МОСТОВОЙ КРАН -ПОДВЕСНОЕ МАНИПУЛЯТОР — ОБЪЕКТ»
    • 2. 1. Математическое моделирование системы «кран — ПМ — объект» как основы создания САПР и САУ
    • 2. 2. Динамика вращательного движения подсистемы «ПМ-объект» относительно оси гибкого подвеса
    • 2. 3. Анализ режимов работы гидропривода поворота объекта относительно горизонтальной оси
    • 2. 4. Исследование системы «Мостовой кран — ПМ — объект» по критерию быстродействия
    • 2. 5. Примеры определения времени перемещения объекта по различным траекториям
  • Выводы по главе 2
  • 3. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОДВЕСНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ И РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБЕЧАЕК
  • -33.1. Конструктивные особенности деталей и узлов оборудования АЭС
    • 3. 2. Теоретическое обоснование способа перемещения и точной установки цилиндрических крупногабаритных обечаек
    • 3. 3. Метод подводимой опоры
    • 3. 4. Методика и критерии оптимальности проектирования подвесного манипулятора
    • 3. 5. Анализ параметров и последовательность конструирования элементов подвесного манипулятора для обечаек
    • 3. 6. Разработка конструктивной схемы подвесного робота-манипулятора ПРМ
    • 3. 7. Описание конструкции модели и натурного образца подвесного манипулятора УПМ
  • Выводы по главе 3
  • 4. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ И МАНИПУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЭЛЛИПСОИДНЫХ ДНИЩ
    • 4. 1. Определение координат центров масс и моментов инерции
    • 4. 2. Методика поискового конструирования захватно-зажимных элементов манипулятора
    • 4. 3. Исследование нагрузок в грузозахватных элементах подвесного манипулятора эллипсоидных днищ
    • 4. 4. Методика предпроектного анализа при создании устройств для кантования эллипсоидных днищ
    • 4. 5. Краткая методика проектирования эксцентриковых захватов-кантователей
    • 4. 6. Определение кинематических параметров эллипсоидного днища при кантовании
    • 4. 7. Анализ и оценка конкурсных вариантов проектов
  • Выводы по главе 4
  • 5. ДАЛЬНЕЙШЕЕ РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАЩЕННОСТИ ПРОИЗВОДСТВА
    • 5. 1. Оценка целесообразности применения тяжелых токарных и токарно-карусельных станков при обработке цилиндрических крупногабаритных деталей
    • 5. 2. Применение перспективной технологической схемы механической обработки массивных крупногабаритных изделий
  • -45.3. Оценка жесткости направляющих колец при механической обработке крупногабаритных цилиндрических обечаек на роликоопорном стенде
    • 5. 4. Методика определения оптимальной металлоконструкции несущей балки манипулятора
  • Выводы по главе 5
  • 6. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРЕДЛОЖЕННЫХ МЕТОДОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
    • 6. 1. Создание и испытание комплекса подвесных манипуляторов
    • 6. 2. Основы алгоритма поиска лучшего технического решения при проектировании автоматических подвесных грузозахватных устройств
    • 6. 3. Применение метода «мозгового штурма» при нахождении рациональной конструкции подвесного кантователя
    • 6. 4. Применение метода МФЭП поиска новых TP при нахождении рациональной конструктивной схемы перегрузочной машины МП
    • 6. 5. Методика оценки технологичности и эстетичности металлоконструкций модели подвесного манипулятора КПУ
    • 6. 6. Методика художественно-конструкторской проработки элементов металлоконструкций подвесного манипулятора
    • 6. 7. Основы системного подхода к проектированию, расчету и конструированию подвесных манипуляторов для атомного машиностроения
    • 6. 8. Предлагаемый алгоритм системного проектирования
    • 6. 9. Концепция оптимального технологического процесса обработки объектов тяжелого машиностроения
    • 6. 10. Вариант применения подвесных роботов-манипуляторов для демонтажа оборудования АЭС
  • Выводы по главе 6

Методологические основы проектирования подвесных манипуляторов в атомном машиностроении (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Технологические процессы атомного машиностроения проектировались в расчете на существующее технологическое и подъемно-транспортное оборудование без учета перспективы его развития.

Процессы перемещения, кантования, манипулирования и установки объектов на технологические позиции характеризуются большой трудоемкостью и применением ручного труда при проведении операций строповки, нерациональностью применения подвесных манипуляторов (ПМ) и другого оборудования для кантования и манипулирования.

Работа является результатом исследований автора на кафедре технологии атомного машиностроения (технологии машиностроения) Волгодонского института Южно-Российского государственного технического университета и в производственном объединении «Атоммаш» г. Волгодонска Ростовской областиисследования выполняются с 1977 г. и по настоящее времяпо теме исследований в результате научно-исследовательской, про-ектно-конструкторской работы, изготовления, испытаний и доводки оборудования написаны 7 отчетов по НИР, выполнены 6 проектов устройств, опубликованы более 60 научных статей, 6 изобретений, десятки технических предложений новой техники, изготовлены и испытаны в заводских условиях подвесные манипуляторы — кантователи грузоподъемностью 20 т, 50 т и 100 т, используются в учебном процессе и исследовательской работе 10 новых лабораторных установок, моделирующих процессы автоматического захвата объектов и их манипулирования, создана исследовательская база для проведения перспективных работ в области совершенствования технологической оснастки, связанной с операциями манипулирования, ориентирования и точной установки тяжеловесных объектов на заданные позиции, и применение ПМ при демонтаже радиоактивного оборудования АЭС.

Проблема «Совершенствование технологии изготовления оборудования АЭС и деталей специального назначения» поставлена производственным объединением «Атоммаш» совместно с коллективом кафедры «Технология машиностроения» Волгодонского института ЮРГТУ (НПИ) и входит составной частью в научное направление ЮРГТУ «Теория и принципы создания машин, автоматов, роботов и гибких автоматизированных производств», в комплексные программы СКНЦ ВШ «Атоммаш» и «Реактор», в Программу «Концепция снятия с эксплуатации энергоблоков АЭС».

Актуальность проблемы создания специальных манипуляторов для атомного машиностроения.

Масса отдельных корпусных деталей реакторов достигает 100 тонн и более. Приварка грузозахватных проушин, широко используемая для обычного машиностроения, недопустима на корпусных деталях атомных реакторов. В месте приварки грузозахватных проушин к объекту в сварочной ванне образуется смесь металла объекта, проушины, электрода и элементов флюса. После приварки и доследующей обрезки проушин место соединения зачищается и контролируется на наличие трещин в поверхностном слое. Однако после двукратного процесса «местный нагрев-охлаждение» в зоне создается неравновесная структура с внутренними напряжениями, что является потенциальным источником появления опасности развития микротрещин, межкристаллитной коррозии и других нарушений однородности материала объекта, предназначенного для работы в радиоактивной зоне. Необходимо осуществить поиск рациональных и оптимальных параметров ПМ объектов без применения приварных грузозахватных элементов.

При подвеске корпусной детали к крюку мостового крана стропами процесс кантования обычно становится практически невозможным без опускания детали на пол и поворота путем заваливания одного конца в специальную яму с песком. Затем корпусная деталь в другом положении стропами подвешивается на крюк мостового крана и транспортируется на станок. Позиционирование корпусной детали перед закреплением на станке проводится вручную, что небезопасно. Время перемещения, манипулирования, ориентирования и установки корпусной детали на металлообрабатывающий станок составляет от 12.30% от длительности всего цикла обработки детали на стационарном оборудовании. Все это время мостовой кран и бригада стропальщиков заняты только этой операцией.

При разработке систем приводов мостовых кранов даже не ставились задачи автоматического или дистанционного управления позиционированием центра тележки по отношению к технологическому оборудованию механических цехов атомного машиностроения. Требования ГОСТов по точности позиционирования обычных промышленных роботов с жесткими и сравнительно малых размеров звеньями не удовлетворяют требованиям по точности позиционирования при установке корпусных деталей на металлообрабатывающие станки из-за большой абсолютной погрешности при увеличении размеров звеньев манипуляторов до десяти метров. Требуются новые идеи и подходы к решению этой проблемы.

Создание автоматических или автоматизированных манипуляторов грузоподъемностью до 100 т на базе мостовых кранов и совершенствования в связи с этим технологической оснащенности в цехах механической обработки корпусных деталей атомных реакторов является важной и актуальной проблемой для отечественного атомного машиностроения.

Целью диссертационной работы является разработка на основе системного подхода методологических основ проектирования подвесных грузозахватных и манипулирующих устройств и средств мобильного малотоннажного технологического оборудования в атомном машиностроении.

Положения диссертации, выносимые на защиту, и их научная новизна:

1. Научное обоснование применения подвесных манипуляторов с мостовыми кранами, как машинами циклического действия, органически вписывающимися в технологический процесс атомного машиностроения в качестве краное-манипуляторое.

2. Обоснование нового способа перемещения и точной установки крупногабаритных обечаек с использование ПМ на гибком подвесе при совмещении операций перемещения и установки на технологическую позицию.

3. Научное обоснование применения ПМ на гибком подвесе на базе мостовых кранов с тремя поступательными и двумя вращательными движениями с позиционным управлением для выполнения подъемно-транспортных операций и подводимых опор при установке массивных корпусных деталей на технологические позиции в качестве новой методологической основы создания современной системы САПР и СА У технологическим процессом перемещения.

4. Доказательство эффективности активного применения эвристических приемов проектирования при создании принципиально новой схемы демонтажа радиоактивного оборудования АЭС с использованием дистанционно-управляемых комплексов на основе ПМ.

5. Применение методов системного проектирования с использованием эвристических приемов для создания новых объектов нестандартного технологического и транспортного оборудования с разработкой алгоритма поиска лучших технических решений при проектировании ПМ и автоматических грузозахватных устройств является новой методологической основой для получения практических оригинальных решений, значительно повышающих качество проектируемых объектов.

Достоверность результатов и выводов по работе основывается:

— на опыте проектирования, изготовления и испытаний в заводских условиях подвесных манипуляторов для цилиндрических обечаек корпусного оборудования МП-01 грузоподъемностью 20 т, УПМ-100 грузоподъемностью 100 т кантователя-манипулятора КПУ для эллипсоидных днищ грузоподъемностью 50 т моделей подвесных манипуляторов — кантователей, автоматических захватов двурогого крюка крана, кассеты ядерного реактора и других конструкций на уровне изобретений;

— на использовании в теоретических исследований фундаментальных закономерностей, многократно проверенных на однотипных объектах (использование уравнений Лагранжа II рода, метода конечных элементов и др.);

— на практическом применении системных методов в проектной работе при создании новых конструкций ПМ с оценкой результатов экспертным методом.

Практическая значимость работы заключается в создании:

— методологических основ проектирования грузозахватных и манипулирующих устройств для изделий атомного машиностроения, проверенных при создании проектов ПМ — подвесных манипуляторов МП-01 и УПМ-100, подвесного манипулятора — кантователя КПУ и их моделей;

— 10- математической модели «мостовой кран — ПМ — объект» как основы создания САПР и САУ технологического процесса перемещения и установки объектов на технологические позиции;

— методических основ системного проектирования специального технологического оборудования — мобильных малогабаритных металлообрабатывающих устройств;

— алгоритма поиска лучших технических решений при проектировании новых схем автоматических грузозахватных устройств;

— практических системных методов проектирования и художественного конструирования, выразившихся в обоснованных технических предложениях новых конструкций перегрузочной машины для топливных кассет ядерного реактора, применения ПМ в процессе фрагментации радиоактивного оборудования АЭС, автоматических захватов и других устройств.

Указанные результаты подтверждены актами испытаний вышеуказанного оборудования, обсуждены и одобрены на технических советах в АО «Атоммаш», многочисленных научно-методических семинарах, совещаниях и конференциях.

Реализация работы: Методологические разработки, проектные и конструкторские решения использованы при создании подвесных манипуляторов МП-01, УПМ-100 и КПУ в заводских условияхсоздана математическая модель системы «мостовой кран — ПМ — объект» с широкими возможностями для многопараметрической оптимизациисоздана научно-исследовательская и учебная лаборатории подвесных автоматизированных грузозахватных и манипулирующих устройств с 10 новыми лабораторными установкамиосвоены в учебном процессе технического университета методы системного проектирования по учебным дисциплинам «Основы технологии тяжелого и атомного машиностроения», «Основы изобретательства», «Методы инженерного творчества», «Проектирование специального технологического оборудования», «Конструкторско-технологические методы обеспечения качества изделий машиностроения», «Основы художественного конструирования» — выполнение 7 отчетов по НИР по комплексным научно-техническим целевым программам Северо-Кавказского научного центра высшей школы «Атоммаш» и «Реактор», «Теория и принципы создания машин, автоматов, роботов и гибких автоматизированных производств» ЮРГТУ с использованием результатов в технологических процессах АО «Атоммаш» .

Апробация работы. Основные результаты по отдельным разделам работы и диссертации в целом обсуждены и одобрены на научно-технических совещаниях в АО «Атоммаш» — ежегодно, с 1977 по 1990 гг., за время проектирования, изготовления и испытаний исследуемого оборудования, на ежегодных научных конференциях Волгодонского института ЮРГТУ с 1977 года, на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Участие научно-технической общественности в выполнении планов новой техники и комплексных программ» (Волгодонск, 1985), на кафедре ПТМ НГТУ (декабрь, 1985) на Всесоюзном симпозиуме по проблемам технологии машиностроения в Грузинском политехническом институте (Тбилиси, 1987), на I Всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной техники» (Красноярск, 1988), на республиканской научной конференции «Развитие атомного машиностроения на Северном Кавказе» (Ростов-на-Дону, 1987), на научном семинаре кафедры ПТМиР Ростовского-на-Дону завода-втуза в 1987 году, на научном семинаре кафедры ПТМиО Ворошиловградского машиностроительного института (Ворошиловград, 1987), на II Всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы развития и совершенствования подъемно-транспортной, складской техники и технологии» (Москва, 1990), на кафедре ПТМиР Краматорского индустриального института (Краматорск, 1993), на научно-технической конференции «Новые технологии и системы обработки в машиностроении (Севастополь, 1994), на научнотехнической конференции с международным участием в МГТУ им. Баумана «Новое в подъемно-транспортной технике» (Москва, 1994), на научном семинаре в отделе № 56 Волгодонского филиала ВНИИАМ (Волгодонск, 1995), на международной научно-технической конференции «Прогрессивная техника и технологии машиностроения» (Севастополь-Донецк, 1995), на заседании кафедр «Технология машиностроения» ВИ НГТУ и ПТМ НГТУ (Новочеркасск, май 1995), на конференции по безопасной эксплуатации ПТМ (Новочеркасск, 1995) на кафедре ПТМ НГТУ (Новочеркасск, декабрь 1995), на кафедре ПТСМ Санкт-Петербургского государственного технического университета (март 1996), на ХХХХУ научно-технической конференции НГТУ «Компьютерное моделирование технологических процессов» (Новочеркасск, апрель 1996 г.), на кафедре ПТМиР Одесского государственного политехнического университета (Одесса, май 1996 г.), на совместном заседании кафедр «Технология машиностроения» и «Технология металлов и материаловедения» НГТУ (Новочеркасск, июль 1996 г.), на международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиностроения и технический прогресс (Донецк-Севастополь, сентябрь 1996) на кафедре ТМ ДГТУ (Ростов-на-Дону, февраль, 1997 г.), на международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии машиностроения и современность» (Донецк-Севастополь, сентябрь 1997), на кафедре РК-4 МГТУ им. Баумана (Москва, декабрь 1997), на сессии научно-методического совета по специальности 170 900 (Минск, февраль 1998 г.), на научн. семин. каф. ПТМ и ММ АГТУ (Астрахань, июль, 1998 г.), на международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века» (Донецк-Севастополь, сент. 1998 г.).

Публикации. По теме диссертации за период с 1977 по 1998 годы опубликовано 7 отчетов по НИР, более 60 научных статей, в т. ч. 6 авторских свидетельств на изобретения.

— 13 — •.

Результаты работы характеризуются следующим:

1. Применение подвесных манипуляторов с полным отказом от приварных грузозахватных элементов приводит к улучшению условий сохранности обрабатываемых поверхностей, способствует повышению эксплуатационной надежности и безопасности и в 5.6 раз сокращает время перемещения объектов по сравнению с существующим технологическим процессом.

2. Применение системного подхода при проектировании нового оборудования для перемещения и установки крупногабаритных объектов при совмещении операций поиска оси симметрии детали с операциями перемещения и установки привело к созданию успешно испытанных в промышленных условиях подвесных манипуляторов как элементов, органически вписывающихся в единую систему «кран-ПМ-объект», или кран-манипулятор.

— 3003. Применение принципа использования корпуса механически обрабатываемого объекта в качестве станины и обработки объекта на ролико-опорном стенде без перемещения при использовании мобильных металлорежущих блоков с отказом от тяжелого станочного оборудования приводит к снижению на 2.3 порядка металлоемкости и установленной мощности технологического и подъемно-транспортного оборудования.

4. Представление пятизвенных манипуляторов с тремя поступательными и двумя вращательными кинематическими парами с позиционным управлением является современной исходной базой для создания САПР и САУ операций перемещения и установки объектов на технологические позиции.

5. Последовательное применение системного подхода с интенсивным использованием эвристических приемов при проектировании нестандартного технологического оборудования и ПМ позволило создать и испытать в промышленных условиях новые конструкции подвесных манипуляторов МП-01 и УПМ-100 грузоподъемностью 20 т и 100 т, спроектировать и изготовить оригинальный подвесной манипулятор КПУ грузоподъемностью 50 т, предложить и обосновать новый способ демонтажа радиоактивного оборудования АЭС с применением ПМ, значительно упрощающий процесс демонтажа, десятки новых технических решений и изобретений, разработать алгоритм поиска новых технических решений при проектировании автоматических грузозахватных устройств.

6. Использование предложенных решений приводит к экономической эффективности в десятки миллионов рублей, а применение принципов наукоемкой малотоннажной технологии значительно ускоряет развитие научно-технического прогресса в атомном машиностроении.

— ЗОЇ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.И., Березин В. Н., Яуре А. Г. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справ. М.: Машиностроение, 1989. — 360 с.
  2. О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. -М.: Машиностроение, 1987. 232 с.
  3. Алюминиевые конструкции. Справочное пособие /Под ред. В. И. Трофимова. М.: Стройиздат, 1978. -151 с.
  4. Ю.Д. Основы конструирования: Творчество-стандартизация экономика: Справочное пособие. — М.: Изд-во стандартов, 1991. — 392 с.
  5. A.M. Расчет элементов конструкций заданной надежности при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1987. — 128 с.
  6. A.C., Зациорский В. М. Эргономическая биомеханика. М.: Машиностроение, 1988.-286с.
  7. А. с. 1 161 371 СССР В 25 У 11/00. Подвесной робот-манипулятор /П.Д. Кравченко, В. В. Безногих, С. И. Гончаров, О. Г. Дигун, С. А. Елецкий, А. И. Мостовой, H.H. Панасенко (СССР) № 2 777 985/25−08- Заявл. 08.06.79- Опубл. 15.06.85, Бюл. № 22. — 6 с.
  8. А. с. 141 222 СССР В66 С 1/10. Устройство для навешивания траверсы на двурогий крюк крана /П.Д. Кравченко, B.C. Ольховский, A.M. Семен-цев, A.C. Авдулов, Р. Ф. Григорьев, С. А. Елецкий (СССР) № 4 103 930/24−11- 13.05.86.
  9. А. с. 1 431 911 СССР В23 Q 3/00. Самоустанавливающаяся опора /Р.Д. Онохин, П. Д. Кравченко, С. Н. Егоров, С. Г. Шелестов (СССР) № 4 076 818/25−08- Заявл. 18.06.86- Опубл. 23.10.88, Бюл. № 39. — 3 с.
  10. А. с. 1 431 922 СССР В25/00, У 1/00, 17/00. Установка для выверки под разметку днищ с криволинейной образующей /Р.Д. Онохин, П. Д. Кравченко, С. Н. Егоров, Ю. В. Агеев (СССР). № 4 120 255/25−08- Заявл. 18.06.86- Опубл. 23.10.88, Бюл. № 39. — 3 с.
  11. А. с. 1 710 486 СССР В66 С 1/66.Автоматический захват /П.Д. Кравченко, A.M. Семенцев, JI.A. Первушин, С. А. Елецкий (СССР). № 4 614 610 940/11- Заявл. 28.11.89- Опубл. 07.02.92, Бюл. № 5. 3 с.
  12. А.Н. Краткий справочник технолога-машиностроителя. -М.: Изд-во стандартов, 1992. 464 с.
  13. .С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. — 559 с.
  14. . Методы оптимизации. М.: Радио и связь, 1988. — 128 с.
  15. A.A. Основы художественного конструирования. Мн.: Высш. шк., 1984. — 224 с.
  16. Башенные краны /JT.A. Невзоров, A.A. Зарецкий, JIM. Волин и др. -М.: Машиностроение, 1979.-292 с.
  17. В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. — 312 с.
  18. В.И. Общая методология конструирования машин. М.: Машиностроение, 1978. — 120 с.
  19. В.И., Семенов JI.H. Надежность подъемно-транспортных машин. JL: Машиностроение, 1986. — 183 с.
  20. И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, гл.ред. Физ.-мат.лит., 1986.-544 с.
  21. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы» /С.Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев М.: Высш. шк. 1986. — 264 с.
  22. A.A. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1989. — 536 с.
  23. A.A., Андреев А. Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. М.: Машиностроение, 1982. — 304 с.
  24. A.B., Гохберг М. М., Семенов В. П. Строительная механика и металлические конструкции. Л.: Машиностроение, 1984. — 231 с.
  25. A.B. Технологичность и несущая способность крановых металлоконструкций. М.: Машиностроение, 1984. — 167 с.
  26. Л.Н. Технология машиностроения и ремонт машин: Учебник для вузов. М.: Высш. школа, 1981. — 344 с.
  27. В.Ф. Грузоподъемные машины: Учебник. Киев: Вища шк, 1989.- 328 с.
  28. В.Н., Кравченко П. Д., Сысоев Ю. С. Теоретическое обоснование способа перемещения и точной установки цилиндрических крупногабаритных деталей //Известия СКНЦ ВШ. Техн. науки. 1980. — № 3. -С. 47−49.
  29. В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок. М.: Мир, 1978 — 172 с.
  30. Ю.Б., Соломещ М. А. Вариационные задачи статики оптимальных стержневых систем. Л.: Изд-во ЛГУ, 1980. — 208 с.
  31. М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1969. — 520 с.
  32. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов/М.П. Александров, Л. Н. Колобов, H.A. Лобов и др. М.: Машиностроение, 1986 — 400 с.
  33. Дж. К. Методы проектирования: Пер. с англ. М.: Мир, 1986.-326 с.
  34. С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968.- 332 с.
  35. Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. -М.: Мир, 1981.-456 с.
  36. .А., Смирнов Б. А., Терехов В. А. Инженерно-психологические основы конструкторской деятельности: Учеб. пособие М.: Высш. шк., 1990. -271 с.
  37. И.Я., Воскобойников В. В., Масленок Б. А. Основы проектирования механизмов управления ядерных реакторов. М.: Атомиздат, 1978.-272 с.
  38. А.И. Краны с жестким подвесом груза. М.: Машиностроение, 1979. -192 с.
  39. Ю.Т. Основы эргономики. Новочеркасск: НГТУ, 1993.158 с.
  40. Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.- 376 с.
  41. А.Н. Технология машиностроения: Учебн. для машиностроительных спец. вузов. М.: Машиностроение, 1987. — 320 с.
  42. Комплексная механизация портовых перегрузочных работ /Н.И. Ерофеев, Г. И. Гордеев, В. Я. Зильдман, М. П. Маслюк. М.: Транспорт, 1977.- 288 с.
  43. B.C., Выговский В. Ф., Михан В. И. Технология реакторо-строения: Учеб. пособие для вузов. М.: Атомиздат, 1977. — 272 с.
  44. П.Д., Ольховский B.C. Подвесные манипуляторы кантователи в атомном машиностроении //Подъемно-транспортная техника и склады. — 1989.-№ 6.-С. 8−11.
  45. П.Д., Жидкова Т. В. Проектирование специального технологического оборудования: Метод, указания. Новочеркасск: НПИ, 1989. — 24 с.
  46. П.Д., Дигун О. Г., Зыкова Т. В. Подвесные автоматизированные грузозахватные и манипулирующие устройства: Метод, указания. -Новочеркасск: НПИ, 1991. 37 с.
  47. П.Д. Развитие навыков изобретательского творчества студентов при изучении спецкурсов //Методы активации познавательной деятельности студентов: Сб. -Новочеркасск, 1993. С. 142−145.
  48. М.М. и др. Проектирование автоматизированного производственного оборудования: Учеб. пособие для вузов/М.М. Кузнецов, Б. А. Усов, B.C. Стародубцев. М.: Машиностроение, 1987. — 288 с.
  49. И.М. Металлорежущие станки. JI: Машиностроение, 1969.720 с.
  50. Курсовое проектирование грузоподъемных машин /С.А. Казак, В. Е. Дусье, Е. С. Кузнецов и др. М.: Высш. шк., 1989. — 319 с.
  51. E.H. Дизайн машин. JL: Машиностроение, 1988. — 256 с.
  52. В.Т., Пяткин В. А. Проектирование тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение, 1976. — 408 с.
  53. А.Г. Вспомогательное оборудование для перемещения грузов. М.: Машиностроение, 1989. — 232 с.
  54. А.Г. Техника безопасности при работе на грузоподъемном оборудовании на машиностроительных предприятиях. М.: Машиностроение, 1991.-208 с.
  55. Манипуляционные системы роботов /А.И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес и др. М.: Машиностроение, 1989. — 472 с.
  56. В.В., Крупин Н. Ф. Примеры расчета такелажной оснастки. Л.: Стройиздат, 1987 — 320 с.
  57. Металлорежущие станки: Учеб. для вузов /В.К. Тепинкичиев, Л. В. Красниченко, A.A. Тихонов, Н. С. Колев. М.: Машиностроение, 1972. — 464 с.
  58. В.А. Металлургические подъемно-транспортные машины: Учеб. для вузов. М.: Металлургия, 1989. — 464 с.
  59. Механика промышленных роботов. В 3-х кн. Кн. 2 /Под ред. К. В. Фролова. М.: Высш. шк., 1988. — 367 с.
  60. Механика промышленных роботов. В 3-х кн. Кн.З. /Под ред. К. В. Фролова. М.: Высш. шк., 1989. — 383 с.
  61. A.M. Основы расчета элементов строительных конструкций в примерах. М.: Высш. шк., 1986. — 416 с.
  62. Н.К. Выбор технических решений при создании новых изделий. М.: Машиностроение, 1980. — 181 с.
  63. Монтаж оборудования атомных электростанций /В.В. Гирнис, Г. В. Филаткин, В. А. Федулов и др. М.: Высш. шк., 1990. — 400 с.
  64. П.И. Основы конструирования: Справ. метод, пособие. В 2-х кн. Кн 1. — М.: Машиностроение, 1988. — 560 с.
  65. П.И. Основы конструирования: Справ. метод, пособие. В 2-х кн. Кн. 2. — М.: Машиностроение, 1988. — 544 с.
  66. M.JI. Динамика станков. Киев: Выща шк, 1989. 272 с.
  67. А.Н. Основы теории динамического расчета грузоподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Санкт-Петербург, СПбГТУ, 1993. — 36 с.
  68. Основы инженерной психологии /Под ред. Б. Ф. Ломова. М.: Высш. шк., 1986.-448 с.
  69. Перегрузочные машины канальных ядерных энергетических реакторов /С.Н. Андреенко, Ю. А. Евсеенков, Б. А. Константинов и др. М.: Энер-гоатомиздат, 1986. — 144 с.
  70. А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. — 368 с.
  71. П.З., Ксюнин Г. П., Серлин Л. Г. Специальные краны. М.: Машиностроение, 1985.-248 с.
  72. .В., Линевич Г. В. Сборка и монтаж крупногабаритных аппаратов и емкостей. М.: Машиностроение, 1986. — 240 с.
  73. Производство, монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин. Кох П. И. Киев: Выща шк., 1977. — 352 с.
  74. Промышленные роботы. Конструирование и применение. Г. А. Спыну /Под ред. докт. техн. наук В. И. Костюка Киев: Выща шк., 1985. — 176 с.
  75. Промышленная робототехника /Л.С. Ямпольский, В. А. Якимович, Е. Г. Вайсман и др. Киев.: Техника, 1984. — 264 с.
  76. В.Г. Расчет металлических конструкций и приспособлений при производстве монтажных работ. Киев: Будівельник, 1978. -160 с.
  77. Расчеты крановых механизмов и их деталей /ВНИИПТМАШ. М.: Машиностроение, 1971. — 496 с.
  78. Расчеты металлургических кранов. /С.А. Казак, В. И. Котов, П. З. Петухов, В. Н. Суторихин. М.: Машиностроение, 1973. — 264 с.
  79. Д.Н., Иванов А. С., Фадеев В. З. Надежность машин: Учеб. пособие для машиностроительных спец. вузов /Под ред. Д. Н. Решетова. М.: Высш. шк., 1988.-238 с.
  80. Руководство по курсовому проектированию металлорежущих инструментов: Учеб. пособие для вузов /Под ред. Г. Н. Кирсанова. -М.Машиностроение, 1986. 288 с.
  81. В.Г. Прогнозирование оптимального технико-экономического уровня машин. М: Машиностроение, 1987. — 136 с.
  82. Справочник конструктора металлических конструкций /В.Т. Ва-сильченко, А. Н. Рутман, Е. П. Лукьяненко. Киев: Будівельник, 1980. — 288 с.
  83. Справочник монтажника тепловых и атомных электростанций / Под ред. В. П. Банника, Д. Я. Винницкого. М.: Энергоиздат, 1983. — 880 с.
  84. Справочник по кранам. В 2-х т. Т. 1 /В.И. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин и др. М.: Машиностроение, 1988.- 536 с.
  85. Справочник по кранам. В 2-х т. Т. 2 /М.П. Александров, М. М. Гохберг, A.A. Ковин и др. М.: Машиностроение, 1988. — 559 с.
  86. Г. С. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1988. — 736 с.
  87. Л.Д. Основы психологии. «Логос». — Ростов — н/Д, 1985.- 646 с.
  88. Я.И. Строповка грузов: Справ, изд. М.: Металлургия, 1990.- 336 с.
  89. .А. Подъемно-транспортные машины. М.: Лесная промышленность, 1980.-456 с.
  90. Л.В. и др. Курсовое проектирование и технологии машиностроения: Учеб. пособие для машиностроительных спец. вузов /Л.В. Худобин, В. Ф. Гурьянихин, В. Р. Берзин. М.: Машиностроение, 1989. — 288 с.
  91. П.Е. Техническая эстетика и основы художественного конструирования. Киев: Выща шк., 1984. — 200 с.
  92. В.Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъемных машин: Справочник. М: Машиностроение, 1990. — 320 с.
  93. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование. Механические конструкции: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. — 478 с.
  94. В. Теория технических систем. М.: Мир, 1987. — 208 с.-310 104. Богданович Л. Б., Бурьян В. А., Раутман Ф. И. Художественное конструирование в машиностроении. Киев: Техніка, 1976. — 184 с.
  95. Художественное конструирование. Проектирование и моделирование промышленных изделий /З.Н. Быков З. Н., Г. В. Крюков, Г. Б. Минервин и др. М.: Высш. шк., 1986. — 236 с.
  96. М.Ю. Грузозахватные устройства и приспособления для механизации портовых перегрузочных работ. М.: Транспорт, 1983. -192 с.
  97. И.Б., Колпашников С. Н. Схваты промышленных роботов. Л.: Машиностроение, 1989. — 287 с.
  98. Л.Б. Основы методологии проектирования машин. М.: Машиностроение, 1978. — 178 с.
  99. Ф.Л., Болотник H.H., Градецкий В. Г. Манипуляцион-ные роботы. М.: Наука, 1989. — 368 с.
  100. А.И., Герасимов М. И., Муравьев И. В. Системы управления перегрузочных манипуляторов атомных электростанций с ВВЭР. М.: Энергоиздат, 1987. — 176 с.
  101. Г. С. Творчество как точная наука. М.: Сов. радио, 1979.- 176 с.
  102. И.И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов. М.: Наука, 1980.-640 с.
  103. М.Г. Введение в теорию систем «местность машина». -М.: Машиностроение, 1973.-520 с.
  104. В.М., Фарафонов В. А. Конструирование основного оборудования АЭС: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 264 с.
  105. Ю.П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств Л .: Машиностроение, 1982. — 232 с.-311 116. Баничук Н. В., Кобелев В. В., Рикардс Р. Б. Оптимизация элементовконструкций из композиционных материалов. М.: Машиностроение, 1988.- 224с.
  106. В. И., Тер-Мхитаров М. С. Системные методы расчетов грузоподъемных машин. JL: Машиностроение, 1985. — 181 с.
  107. П.Н. Робототехнические системы для машиностроения, -М.: Машиностроение, 1986. 256 с.
  108. .М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984.-256 с.
  109. К. Товарные знаки: создание, психология, восприятие: Пер. с англ. М.: Прогресс, 1986.- 31 л.
  110. Л.Н., Корндорф С. Ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении: Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 1986.-280 с.
  111. В.А. Промышленная эстетика на машиностроительных предприятиях. Л.: Машиностроение, 1983. — 230 с.
  112. Грузоподъемные краны: В 2-х кн. Кн. 1 /Под. ред. М. П. Александрова. — М.: Машиностроение, 1981. — 216 с.
  113. Грузоподъемные краны: В 2-х кн. Кн. 2 /Под ред. М. П. Александрова. — М.: Машиностроение, 1981. — 287 с.
  114. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы /B.C. Кулешов, H.A. Лакота, В. В. Андрюнин и др- Под общ. ред. Е. П. Попова. М.: Машиностроение, 1986.- 328 с.
  115. Г. М. Прогнозирование науки и техники. М.: Наука, 1977. — 209 с.
  116. И.А., Новиков Г. Н. Обработка радиоактивных материалов в атомной промышленности. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 176 с.
  117. .А. Ядерные энергетические реакторы: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 280 с.
  118. Жавнер B. J1, Крамской Э. И. Погрузочные манипуляторы /Под ред. Колчина А. П. Л.: Машиностроение, 1975. — 173 с.
  119. Конструирование роботов: Пер. с фр. /Андре П, Кофман Ж. М., Лот Ф. и др. М.: Мир, 1986. — 360 с.
  120. Ф. Взаимодействие роботов с внешней средой: Пер. с фр. -М.: Мир, 1985.-285 с.
  121. H.H. Такелажные и стропальные работы в строительстве: Учеб.-М.: Высш. шк. 1991.-304 с.
  122. Координатные измерительные машины и их применение /В.А. Гапшис, А. Ю. Каспарайтис, М. Б. Модестов и др. М.: Машиностроение, 1988.- 328 с.
  123. И. Эвристические методы в инженерных разработках: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1984. — 144 с.
  124. Ма Б. М. Материалы ядерных энергетических установок: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 408 с.
  125. В.М., Беляева Э. С., Краснер Н. Я. Методы оптимизации: Пособие для учителей. М: Просвещение, 1978. — 175 с.
  126. А.И. Механическое и подъемно-транспортное оборудование электрометаллургических цехов. М.: Металлургия, 1978, — 256 с.
  127. H.H., Иванилов Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. — 352 с.
  128. Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон. М.: Мир, 1988.- 334 с.
  129. В.И., Петров Г. П. Макеты в художественном конструировании. М.: Машиностроение, 1984. — 128 с.-313 141. Петрович Н. Т. Беседы об изобретательстве. М.: Молодая гвардия, 1982. — 189 с.
  130. .В., Дикуи В. Н. Изготовление и монтаж крупногабаритных листовых конструкций. М.: Стройиздат, 1983. — 112 с.
  131. Проектирование и разработка промышленных роботов /С.С. Ан-шин, A.B. Бабич, А. Г. Баранов и др.-Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П.Н. Бе-лянина. М.: Машиностроение, 1989. — 272 с.
  132. Промышленные роботы. Внедрение и эффективность: Пер. с япон. /АсаиК, КигамиС., КодзимаТ. и др. -М.:Мир, 1987.-384 с.
  133. В.Н., Плюхин Д. С., Ефимов Г. П. Погрузочно-разгрузочные машины: Учебное пособие. М.: Транспорт, 1977. — 311 с.
  134. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1, Пер. с англ. М.: Мир, 1986. — 350 с.
  135. Робототехника/Ю.А. Андрианов, Э. П. Бобриков, В. Н. Гончаренко и др. Под ред. В. П. Попова, Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 1984. — 288 с.
  136. Роботизированные производственные комплексы /Ю.Г. Козырев, A.A. Кудинов, В. Э. Булатов и др.- Под ред.
  137. Ю.Г. Козырева, A.A. Кудинова, М.: Машиностроение, 1987. — 272 с.
  138. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник /В.И. Мяченков, В. П. Мальцев, В. П. Майборода и др. М.: Машиностроение, 1989. — 520 с.
  139. Робототехнические системы в сборочном производстве /Под ред. Пашкова Е. В. Киев: Выща шк., 1987. — 272 с.
  140. A.A., Ерофеев Н. И. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами. М.: Машиностроение, 1975. — 239 с.
  141. Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин: Учеб. пособие. Т. 1. М.: Высш. шк., 1974. — с. 218.-314 153. Сборка и монтаж изделий в машиностроении: Справочник. В 2-х т.
  142. Т. 1. Сборка изделий машиностроения /Под ред. B.C. Корсакова, В. К. Замятина. М.: Машиностроение, 1983. — 480 с.
  143. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т. Т. 2. Монтаж машин и агрегатов /Под ред. B.C. Демина, П. П. Алексеенко. -М.: Машиностроение, 1983. 360 с.
  144. Э. Краткий курс промышленного дизайна: Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1984.- 192 с.
  145. A.B. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. — 332 с.
  146. Технологичность конструкции изделия: Справочник /Ю.Д. Амиров, Т. К. Алферова, Н. П. Волков и др. М.: Машиностроение, 1990. -768 с.
  147. Управляющие системы промышленных роботов /Ю.А. Андрианов, Л. Я. Глейзер, М. Б. Игнатьев и др. М.: Машиностроение, 1984. — 288 с.
  148. В.Б. Технологические основы конструирования машин. -М.: Машгиз, 1963.- 736 с.
  149. В.К. Металлические конструкции: Учебное пособие для вузов. М.: Стройиздат, 1984. — 336 с.
  150. М., Пайер Г., Курт Ф. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: Сокр. пер. с нем. М.: Машиностроение, 1980. — 255 с.
  151. Р., Миллер С. Перспективы развития робототехники: Пер. с англ.-М.: Мир, 1986.- 328 с.
  152. В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1972.544 с.
  153. B.C., Филатов А. И. Система управления движениями робота. М.: Машиностроение, 1979. — 176 с.-315 165. Авдулов А. Н. Контроль и оценка круглости деталей машин. М.:
  154. Изд. стандартов, 1974. 175 с.
  155. Spragg A.C. Accurat Calibration of Surface Texture and Roundness Measuring Instruments. «Proc. Instr. Mec. Engrs», 1967 1968, — v. 182, — part 3 k. -p. -497.
  156. A.A., Переслыцких Ф. Ф. Пожарная техника. Киев.: Техника, 1981.-240 с.
  157. Ю.Ю., Харкевич А. Е. Аварийные работы в очагах поражения: Учеб. пособие /Под ред. Б. П. Иванова. 2е изд. — М.: Энергоатом-издат, 1990.-288 с.
  158. Е.П. Ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий. М.: Атомиздат, 1979. — 288 с.
  159. Жилые и общественные здания: Краткий справочник инженера-конструктора /Ю.А. Дыховичный, В. А. Максименко, А. Н. Кондратьев и др. -3-е изд. М.: Стройиздат, 1991.-656 с.
  160. A.A., Андреев А. Ф. Специализированные крановые гру-зозахваты для штучных грузов. М.: Машиностроение, 1972. — 200 с. 172. Маталин A.A. Технология машиностроения: Учебник для вузов. — JL: Машиностроение, 1985. — 496 с.
  161. И.В. и др. Краткий справочник технолога тяжелого машиностроения /И.В. Маракулин, А. П. Бунец, В. Г. Коринюк. М.: Машиностроение, 1987. — 464 с.
  162. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /A.A. Панов, В. В. Аникин, Н. Г. Бойм и др. М.: Машиностроение, 1988. — 736 с.
  163. Технология машиностроения (специальная часть): Учеб. для машиностроительных спец. вузов /A.A. Гусев, Е. Р. Ковальчук, И. М. Колесов и др. М.: Машиностроение, 1986. — 480 с.-316 176. Решетов J1.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.
  164. М.: Машиностроение, 1979.-334 с.
  165. А.И. Проблема оптимального проектирования в строительной механике. Харьков: Вища шк., 1973. — 167 с.
  166. A.A., Осьмова Н. И., Чернышев В. И., Шухардин C.B. и др. История техники. М.: Соцэкгиз, 1962.-772 с.
  167. И.М. и др. Теория выбора и принятия решений: Учеб. пособие М.: Наука, 1982. — 328 с.
  168. Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. М.: Мир, 1990. — 208 с.
  169. Механика промышленных роботов. В 3-х кн. Кн. 1 /Под ред. К. В. Фролова. М.: Высш. шк., 1988. — 304 с.
  170. П.Д., Семенцев A.M., Жидкова Т. В. Исследование нагрузок в грузозахватных элементах подвесного кантователя // Изв. вузов. Машиностроение. 1994. — № 4−6. — С. 72−75.
  171. П.Д., Дудченко А. Н. Оптимизация элементов металлоконструкций подвесных манипуляторов. /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. — 10 с. — Деп. в ВИНИТИ. 09.03.95, № 655-В95.
  172. П.Д. Художественно конструкторская проработка элементов металлоконструкций /Новочерк. гос. техн. ун-т. — Новочеркасск, 1995. — 13 с. — Деп. в ВИНИТИ. 09.03.95, № 657 — В95.
  173. П.Д. Применение системных методов проектирования при создании новой конструкции перегрузочной машины для ядерных реакторов /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. — 9 с. — Деп. в ВИНИТИ. 13.03.95, № 664 — В95.
  174. П.Д., Дудченко А. Н. Выбор оптимальной конструкции подпорной балки для подъема объектов способом выжимания /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. — И с. — Деп. в ВИНИТИ. 13.03.95, № 665 -В95.
  175. П.Д. Инженерное обоснование конструктивного исполнения пожарно-спасательной машины /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. — 33 с. — Деп. в ВИНИТИ. 13.03.95, № 666 — В95.
  176. П.Д. Применение системных методов проектирования нестандартного оборудования студентами машиностроительных специальностей /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995. — 9 с. — Деп. в ВИНИТИ. 19.07.95, № 2210 — В95.
  177. П. Д. Косова Е.А. Элементы САПР и оптимизация проектирования подвесных манипулирующих устройств //Прогрессивная техника и технологии машиностроения: Тез. докл. междунар. научн. техн. конф. -Донецк — Севастополь, 1995. — С. 131−132.
  178. П.Д. Ориентировочная оценка творческого потенциала студентов старших курсов машиностроительных специальностей //Тез. докл. научн. метод, семинара вузов Сев. — Кавк. региона. — Новочеркасск, 1995. -С. 166.
  179. П.Д. Машина пожарно спасательная МПС // Проблемы технической безопасности подъемных сооружений: Тез. докл. Рос. научн. — техн. конф. — Новочеркасск, 1995. — С. 20 -21.
  180. Кравченко П. Д. Условия повышения надежности и безопасной эксплуатации при работе с тяжелыми объектами атомного машиностроения
  181. Проблемы технической безопасности подъемных сооружений: Тез. докл. Рос. научн. техн. конф. — Новочеркасск, 1995. — С. 21 — 22.
  182. П.Д., Нарыжный В. А. Теоретическое исследование колебаний подвесного грузозахватного и манипулирующего устройства на комбинированном подвесе /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. -10 с. — Деп. в ВИНИТИ. 03.01.96, № 26 — В-96.
  183. А.Н. Новый способ гашения поперечных колебаний груза на гибком подвесе //Новое в подъемно-транспортном машиностроении: Тез. докл. всесоюз. науч. техн. конф. — М, 1991. — С. 90.
  184. А.Н. Исследование подвеса груза с устройством для демпфирования колебаний //Вестник машиностроения. 1980. — № 10. — С. 37−39.
  185. А. Н., Талахадзе Г. С. Автоматизированный выбор оптимальных размеров крановых канатных подвесов груза //Автоматизация проектирования в машиностроении: Тр. ЛПИ. Л.: 1987. — С. 17−24.
  186. А.Н. К вопросу о перераспределении натяжений в подъемных канатах при поперечных колебаниях груза //Грузоподъемные и погрузочные машины. Новочеркасск, 1995. — С. 139−145.
  187. Г. И., Орлов А. Н. Исследование гибкой подвески грейфера портальных кранов и перегружателей //Тр. ЛИВТ. Л., 1976. № 155. — С. 31−38.
  188. С.И. Гашение колебаний груза, транспортируемого на двухмаятниковом подвесе //Динамика и надежность погрузочных и грузоподъемных машин: Межвуз. сб.: Новочеркасск: НПИ, 1992. С. 76−81.
  189. В.Г. Теоретические основы автоматизированного проектирования механизмов грузоподъемных кранов. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Л: ЛГТУ, 1991. — 32 с.
  190. Экономика машиностроительного производства: Учеб. для машиностроительных спец. вузов / Абрамов Ю. А. М.: Высш. шк., 1988. — 304 с.
  191. Экономика массового машиностроения: Учеб. пособие для маши-ностроит. спец. вузов /А.П. Борзунов, А. П. Ковалев, A.A. Невелев и др.- М.: Высш. шк., 1984.-319 с.
  192. П.Д., Нарыжный В. А. Обоснование практического способа ориентации обечаек ядерного реактора перед установкой на технологическую позицию /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. — 9 с. — Деп. в ВИНИТИ 03.01.96, № 27. — В96.
  193. П.Д., Косова Е. А. Основы выбора элементов формы металлоконструкции проектируемого изделия машиностроения: Метод, указания. Новочеркасск: НГТУ, 1996. — 20 с.
  194. П.Д. Основы проектирования подвесных грузозахватных и манипулирующих устройств в атомном машиностроении //Тез. докл. IX науч. конф., май, Волгодонск 1996 г. Новочеркасск, 1996. — С. 37.
  195. П.Д., Косова Е. А. Логический алгоритм поиска лучшего технического решения при проектировании автоматических грузозахватных устройств // Тез. докл. IX науч. конф., май, Волгодонск 1996 г. Новочеркасск, 1996. — С. 40.
  196. П.Д., Волков A.B., Косова Е. А. Обоснование замены жесткого подвеса грузозахватных устройств на гибкий в перегрузочной машине МП-1000 // Тез. докл. IX науч. конф., май, Волгодонск 1996 г. Новочеркасск, 1996. — С. 41.
  197. П.Д. Кравченко, А. И. Берела. Применение перспективной технологической схемы механической обработки массивных крупногабаритных изделий //Проблемы современных технологий: Сб. науч. тр. Новочеркасск: НПИ, 1996. — 185 с.
  198. П.Д. Кравченко, В. А. Нарыжный. Определение кинематических параметров эллипсоидных днищ при кантовании на плоском основании. //Проблемы современных технологий: Сб. науч. тр. Новочеркасск: НПИ, 1996.- 191 с.
  199. П.Д. Кравченко. Основы логического алгоритма поиска лучшего технического решения при проектировании автоматических подвесных грузозахватных устройств. //Проблемы современных технологий: Сб. науч. тр. -Новочеркасск: НПИ, 1996. 200 с.
  200. Г. А., Куркин С. А., Винокуров В. А. Сварные конструкции. Прочность сварных соединений и деформации конструкций: Учеб. пособие. М.: Высш. школа, 1982. — 272.
  201. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 /Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1986. — 496 с.
  202. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. 250 с.
  203. Разработка средств комплексной механизации и автоматизации подъемно-транспортных операций (КМиА ПТО) при производстве изделий
  204. ВВЭР и САОЗ: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т- Рук. П. Д. Кравченко. № ГР 79 067 029- Инв. № Б 792 760. — Новочеркасск, 1979. — 89 с.
  205. Исследование и разработка средств КМиА ПТО при производстве изделий ВВЭР и САОЗ: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т- Рук. П. Д. Кравченко. № ГР 80 047 370- Инв. № 2 850 039 762. — Новочеркасск, 1985. — 73 с.
  206. Создание специального малогабаритного устройства и оснастки для обработки кромок корпусного оборудования БН-800: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т- Рук. П. Д. Кравченко. № ГР 1 870 025 227- Инв. № 2 880 068 669 — Новочеркасск, 1988. — 9 с.
  207. Повышение надежности и безопасности ТЭС и АЭС путем совершенствования конструкции и технологии изготовления тепломеханического оборудования: Отчет о НИР /Новочерк. политехи, ин-т- Рук. Л. С. Лунин. -№ ГР 1 900 041 716. Новочеркасск, 1990.- 121 с.
  208. П.Д., Дудченко А. Н. Оценка жесткости направляющих колец при механической обработке крупногабаритных цилиндрических обечаек на роликоопорном стенде /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1997. — 10 с. — Деп. в ВИНИТИ 25.08.97, № 2733-В97.
  209. П.Д. Совершенствование технологической оснащенности атомного машиностроения на основе подвесных манипуляторов / Прогрессивная техника и технологии: Тез. докл. X науч. конф. Волгодонского института НГТУ, Новочеркасск, 1997. С. 9.
  210. М.М. Совершенствование методики расчета тормозных режимов крановых тележек с гибким подвесом груза. Дисс.. к.т.н. М.: 1985 г.
  211. A.c. 337 336 (СССР). Устройство для гашения колебаний захватного органа и груза, подвешенного на канате крана. Н. С. Чулин. Б.И. 1972 г. № 15.
  212. П.Г. Гашение колебаний груза на гибкой подвеске /"Механизация и автоматизация производства", 1973, № 10. С.25−27.
  213. Патент 3 517 830 (США). Система управления механизмом передвижения грузовой тележки или мостового крана / В. А. Вирикала. Опубл. в РЖ «Промышленный транспорт», 1971, № 5.
  214. Патент 3 921 818 (США). Устройство управления краном с гибким подвесом и система его осуществления /Т.Ямагуши. Опубл. в РЖ «Промышленный транспорт», 1977, № 2.
  215. Патент 1 172 413 (ФРГ). Устройство для демпфирования колебаний груза / Э. Кемна, Боттнбрук. Опубл. в РЖ «Промышленный транспорт», 1966, № 2.
  216. М.М. Некоторые особенности расчета электропривода крановой тележки / «Электричество», 1961, № 6, с.52−55.
  217. М.М. Расчет электропривода тележки с подвешенным грузом / Изв. Вузв, «Машиностроение», 1963, № 8, с.952−960.
  218. A.A., Портной Н. И. Оптимизация управления механизмами грузоподъемных кранов в переходных режимах / «Вестник машиностроения», 1968, № 8, с. 14−18.
  219. В.А. Влияние гибкого подвеса груза на торможение крановой тележки / Изв. Вузов. «Машиностроение», 1960, № 8.
  220. В.А. Экспериментальное определение пути торможения крановой тележки с гибким подвесом груза / Изв. Вузов. «Машиностроение», 1963, № 2, с.128−134.
  221. A.c. 502 830 (СССР). Устройство для предотвращения раскачивания поднимаемых крановой подвеской грузов / Э. Д. Глезин, Л. И. Стручок. -Опубл. БИ 1976, № 6.
  222. A.c. 1 129 174 (СССР). Устройство для управления торможением механизмов передвижения грузоподъемного средства с гибким подвесом груза / М. Ю. Рачков. Опубл. БИ. 1984, № 46.
  223. А.П. Об оптимальном проектировании механизма подъема грузов // «Подъемно-транспортная техника и склады». 1991, № 5, с.37−38.
  224. .Л., Скородумов Б. А. Статика и динамика машин в типичных условиях эксплуатации. М.: Машиностроение, 1976.-431с.
  225. В.И. Основы системных методов расчета и выбора конструкций перегрузочных поворотных кранов. Дисс.. д.т.н. М. 1987.
  226. К.И. Оптимальное проектирование конструкций. Пер. с англ. М.: Высш. Школа, 1979.-237с.
  227. H.A. Исследование некоторых вопросов автоматизации шахтных подъемных установок с асинхронным приводом в период замедления. Автореф. Дисс.. к.т.н. М. 1959.
  228. С.Ю. Планирование экспериментов с ненаблюдаемыми в совокупности параметрами. Автореф. Дисс.. к.т.н. М. 1992.
  229. Курс теории механизмов и машин. Зиновьев В. А. М.: Наука, 1972.-384с.
  230. B.C. Оценка проектных решений ГПС с использованием имитационного моделирования. Дисс.. к.т.н. М.: 1990.-293с.
  231. А.П. Развитие теории оптимального проектирования тяжелых козловых монтажных кранов. Дисс.. д.т.н. Саратов. 1996.-337с.
  232. Металлические конструкции / Под ред. Н. П. Мельникова. 2-е изд. — М.: Стройиздат, 1980.-776с.
  233. Машиностроительная гидравлика. Башта Т. М., Машиностроение, 1971, стр. 672.-327 269. Машиностроительный гидропривод./ Л. А. Кондаков, Г. А. Никитин,
  234. В.Н.Прокофьев и др. Под ред. В. Н. Прокофьева. М., Машиностроение, 1 978 495с.
  235. В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник, 2-е изд. Машиностроение, 1988.-512с.
  236. A.M., Зверев И. И. Проектирование гидравлических систем летательных аппаратов. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1982.-296с.
  237. Патент № 2 103 143 РФ CI В23 Q 3/00 Способ выверки заготовок и устройство для его осуществления / Ю. С. Сысоев, В. В. Синелыциков, Н. Н. Панасенко, В. В. Маневич, П. Д. Кравченко. Приоритет 23.06.96. Опубл. 27.01.98 Бюл. № 3.
  238. С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе, М.: Энергия, 1977.-432с.
  239. Ю.С. Координатные методы определения параметров средней окружности при анализе профиля реальной поверхности //Измерительная техника. 1995. — № 10. — С. 22−25.
  240. Материалы V междунар. науч.-тех. конф., 8−11 сент. 1998 г. г. Севастополь. Донецк: ДонГТУ, 1998. Т. 2., вып. 6. — С. 96−99.
  241. В.В. Точность приспособлений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1984. — 128 с.
  242. Математическое моделирование управления движением мостового крана с грузом на гибком подвесе /H.H. Панасенко, К. Г. Ибрагимов, П. Д. Кравченко и др.- Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1998. — 8 с.-Деп. в ВИНИТИ 19.05.98, № 1536-В98.
  243. A.B. Оптимальное проектирование машин и сложных устройств. М.: Машиностроение, 1979. — 280 с.
  244. Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987. — 287 с.
  245. Г. Анализ решений (введение в проблему выбора в условиях неопределенности) — М.: Наука, 1977. 408 с.
  246. Научные основы профессиональной техники и технологии /Г.И. Марчук, И. Ф. Образцов, Л. И. Седов и др. М.: Машиностроение, 1986. — 376 с.
  247. .К., Берела А. И., Этинген A.A. Дистанционно управляемые комплексы для демонтажа высокорадиоактивного оборудования АЭС //Теплоэнергетика. 1995. № 5. С. 22−25.
  248. П.Д. Критерии качества проектирования технологического процесса обработки объектов тяжелого машиностроения //Новые материалы, приборы и технологии: Сб. науч. тр. Новочеркасск, НГТУ, 1998.-С. 97−101.
  249. А.И., Былкин Б. К., Колядко A.A., Эттинген A.A. Выбор варианта технологии демонтажа корпуса реактора типа ВВЭР-440. Nuci. Europe Worldscan, 1992, v. 9/10, p. 80−81.
  250. .А., Берела А. И., Этинген A.A. и др. Технологические аспекты демонтажа тепломеханического оборудования блока 1 машзала 1-й очереди Белоярской АЭС /Энергетическое строительство, 1994, № 10, С. 1011.
  251. Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. ПН АЭ Г-7−008−89, 2-е изд., перераб. и доп. /Госатомэнергонадзор СССР. М.: Энергоатомиздат, 1990.- 168 с.
  252. И. Снятие с эксплуатации АЭС в Японии //Атомная техника за рубежом, 1987, № 3. С. 28−29.
  253. Оценка затрат на демонтаж АЭС. Сост. Климов Ю. И. //Атомная техника за рубежом, 1987, № 9. С. 15−17.
  254. С.Д. Мобильные робототехнические устройства для ядерных установок //Атомная техника за рубежом, 1988, № 3. С. 11−17.
  255. Снятие АЭС с эксплуатации разрешимая проблема. Сост. Климов Ю. И. //Атомная техника за рубежом, 1988, № 4. — С. 16−21.
  256. Дж. Выгрузка топлива из аварийного реактора АЭС «Три -Майл Айленд -2» //Атомная техника за рубежом, 1988, № 9. — С. 35−38.
  257. Применение робототехники в ядерной энергетики. Сост. Кузнецов В. В. //Атомная техника за рубежом, 1993, № 11. С. 9−14.
  258. Развитие робототехники для нужд ядерной энергетики. Сост. Вла-диславлев В.В. //Атомная техника за рубежом, 1992, № 7. С. 21−24,
  259. Снятие АЭС с эксплуатации. Сост. Кузнецов В. В. //Атомная техника за рубежом, 1991, № 5. С. 20−24.
  260. Первый опыт вывода из эксплуатации АЭС в связи с окончанием срока слуюжы. Сост. Румянцев В. В. //Атомная техника за рубежом, 1991, № 8.-С. 9−10.
  261. К., Лошар Ж., Блен А. Экономические аспекты использования робототехники в ремонтных работах на АЭС //Атомная техника за рубежом, 1990, № 4.-С. 29−32.
  262. Снятие с эксплуатации и демонтаж реакторов на АЭС и предприятиях атомной промышленности. Сост. Румянцев В. В. //Атомная техника за рубежом, 1990, № 7. С. 20−23.
  263. Р., Старий О., Завржел Я. Экономические аспекты полного демонтажа АЭС //Атомная техника за рубежом, 1990, № 9. С. 31−34.
  264. Ремонт и замена оборудования на АЭС. Сост. Кузнецов В. В. //Атомная техника за рубежом, 1989, № 2. С. 12−18.
  265. Р. Работы по восстановлению АЭС «Три Майл — Ай-ленд» //Атомная техника за рубежом, 1982, № 9. — С. 22−27.
  266. Г. Дистанционно управляемый самоходный манипулятор //Атомная техника за рубежом, 1978, № 8. С. 34−40.
  267. Г. Н., Машкович В. П., Суворов А. П. Защита от ионизирующих излучений. Т 1. Физические основы защиты от излучений: Учебник для вузов /Под общ. ред. Н. Г. Гусева. 2-е изд.- перераб. и доп. — М.: Атомиздат, 1980.-481 с.
  268. А.И., Сорокин В. Н., Шпицер В. Я., Этинген A.A., Былкин Б. К., Махов В. А., Морозов В. Г. Снятие АЭС с эксплуатации. Разработка де-монтажной технологии //Атомная энергия, том 83, вып. 6. декабрь 1997. С. 429−433.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!