Разработать систему управления угловым положением объекта
Для построения задающего блока, вырабатывающего воздействие с трапецеидальным графиком скорости, необходимо отдельно проанализировать гладкие участки графика g (t).На участке равномерного движения выполняется:. Вектор состояния выбирается как, где, После дифференцирования получаем уравнение состояния ЗБ, .На участке равноускоренного движения выполняется соотношение, где. Выбираем, где…
Курсовая
Особенности производства песочного полуфабриката
Корзиночки с кремом из сбитых сливок. Сначала дно и внутренние стенки песочной корзиночки при помощи силиконовой кисточки покрывают тонким слоем шоколадной глазури, затем на дно корзиночки выкладывают ягоды из варенья, после этого ее с помощью кондитерского шприца с узорчатой трубочкой заполняют белковым сбивным кремом. Поверхность украшают фруктами из варенья или выкладывают орнамент…
Реферат
Машины и оборудование НиГП для добычи нефти с модернизацией
Величины потребных напоров на трех заданных ветвях имеют существенные различия (напор на первой и третьей ветви различаются почти в два раза). Так как третья ветвь является базовой и определяет напор насоса, то две другие ветви могут быть пересчитаны на меньшие номиналы диаметров труб с целью оптимизации трубопровода по его стоимости, исходя из условия: Для получения конечного результата данной…
Курсовая
Рынок железнодорожных транспортных услуг в России
Подводя некоторые итоги, следует отметить, что реформирование железнодорожного транспорта должно проходить с учетом, прежде всего, необходимости комплексного развития системы железных дорог. Это означает, что государству с помощью различных методов регулирования следует стимулировать не столько исключительно использование инфраструктуры, сколько ее восстановление и развитие. Таким образом…
Курсовая
Семерка самых изысканных яхт
Центральную часть главной палубы занимает просторный салон, продолжением которого служит холл, откуда можно попасть в хозяйские апартаменты. По левому борту находится большая гардеробная комната и ванная, где есть даже спа-оборудование, а спальня устроена как раз там, где на яхтах обычно бывает рулевая рубка. Это не единственное необычное решение: на главной палубе Moneikos есть специальная…
Реферат
Реконструкция плана и профиля существующей железнодорожной линии
Вертикальный масштаб 1:100 рекомендуется для линий, расположенных в равнинных условиях, а 1:200 — в пересеченной местности и при больших перепадах высот. Последний масштаб позволяет значительно уменьшить число ступеней (разрывов) на продольном профиле, затрудняющих чтение и его проектирование. Применение крупного вертикального масштаба объясняется тем, что при обычном мелком масштабе (1:1000…
Курсовая
Ремонт автомобиля
Для определения радиуса качения колес необходимо установить нагрузку на одну шину. У легковых автомобилей вес на оси распределяется поровну, то минимальная нагрузка приходящаяся на одну шину будет равна: В курсовой проект включено расчет крутящего момента двигателя, расчёт передаточных чисел трансмиссии автотранспортного средства и анализ конструкции и проверочный расчет параметров заданного…
Курсовая
Ремонт тележек грузовых вагонов
На забракованные литые детали тележки составляется акт выбраковки с указанием номера детали, завода-изготовителя, годы изготовления, причины выбраковки, номера вагона, из-под которого деталь выкачена, собственника детали. На забракованных деталях наносится разметка масляной краской «брак» и указывается собственник детали. На забракованных деталях наносится надпил глубиной более 10 мм, шириной 3−5…
Дипломная
Система зажигания HFM
Изменения угла опережения зажигания Система зажигания Распределение высокого напряжения происходит без подвижных частей и деталей, напрямую от блока управления HFM к катушкам зажигания и от катушек зажигания непосредственно к свечам зажигания. Д-2: Датчик температуры охлаждающей жидкости — Датчик температуры охлаждающей жидкости представляет собой термистор, т. е. резистор, электрическое…
Курсовая
Система охлаждения двигателей. Порядок устранения различных неисправностей в системе охлаждения
Фильтрующий элемент изготовлен из специального фильтрующего картона 16, вставленного в металлические перфорированные оболочки 15. С наружной стороны установлен фильтрующий элемент 17 из синтетической ваты для предварительной очистки воздуха (предочиститель), увеличивающий пылеемкость фильтра. Фильтрующий элемент устанавливается в корпусе 12 и прижимается крышкой 11. Эластичные ободы фильтрующего…
Контрольная
Совершенствование организации технического обслуживания грузовых вагонов
Техническое обслуживание и ремонт вагонов должны выполняться в соответствии с требованиями Положения о контроле за состоянием охраны труда на Бел.ж.д. РД РБ БЧ 16.001−98, Типовой инструкции по охране труда осмотрщиков вагонов и слесарей по ремонту подвижного состава ЦВ 4759. Ответственными за безопасность труда и производственную санитарию на ПТО вагонов являются начальник ПТО, мастера, бригадиры…
Курсовая
Совершенствование системы доставки нефтепродуктов потребителям в городе Омске
УОДН обладает высокой всасывающей способностью (до 9 м); возможностью перекачивать высоковязкие до 10Їі мІ/с (1000сСт) жидкости; стабильностью энергетических показателей вне зависимости от напора и расхода; способностью перекачивать газонасыщенную жидкость (до 30% свободного газа) с большим количеством механических примесей (от 6 до10 мм). Главной особенностью оседиагональных насосов (ОДН…
Дипломная
Средства заправки воздушных судов маслами и спецжидкостями
Имеет шестеренный с шевронными зубьями насос, который установлен в кабине управления спецоборудованием и обеспечивает подачу 18 м?/ч. Счетчик жидкости установлен на нагнетательной магистрали и предназначен для разового и суммарного отсчета количества выданного масла. Раздаточный пистолет конструктивно и принципом работы не отличается от раздаточного пистолета для заправки топлива. Коробка отбора…
Реферат
Специализированный подвижной состав автомобильного транспорта и погрузочно-разгрузочные средства
Принята следующая система обозначения (индексации) автомобилей: перед цифровым индексом ставят буквенные обозначения завода-изготовителя (БелАЗ, МАЗ, КамАЗ, ЗИЛ, КрАЗ), а через тире — индексы самой модели. Индекс модели состоит из четырех цифр, а пятая и шестая цифры служат для обозначения их модификации. Первая цифра указывает класс автомобиля (всего их семь), который для грузовых и специальных…
Отчёт
Способы статистической обработки данных автотранспортного предприятия
Рисунок 2.1 — Гистограмма Рисунок 2.2 — Кумулята Рисунок 2.3 — Огива На основании исходных данных также следует произвести типологическую и структурные группировки. Единицы, подлежащие обследованию в течение первой недели, определяются с использованием алгоритма формирования случайных чисел (таблицы случайных чисел). Где N — общее число АТО (число единиц генеральной совокупности) Генеральная…
Курсовая
Техническое обслуживание и ремонт
От системы освещения и световой сигнализации зависит безопасность движения водителя в ночное и туманное время, а также для оповещения других участников движения о своих намерениях. Для улучшения работы подвижного состава автомобильного транспорта важным является совершенствование организации и технологии его технического обслуживания и ремонт, а также научная организация труда исполнителей…
Отчёт
Техническое обслуживание и ремонт автомобиля ВАЗ-2106
Эксплуатационная обкатка. Новую или отремонтированную машину с неприработавшимися деталями нельзя сразу включать в работу с полной нагрузкой, так как это может привести к поломке и преждевременному износу деталей. Поэтому все новые и отремонтированные машины перед началом работы необходимо обкатать в полевых условиях. Обкатка — это работа машины с постепенным увеличением её нагрузки…
Курсовая
Техническое обслуживание и ремонт гидравлического привода тормозов с ABS
Для проверки вакуумного усилителя при неработающем двигателе нажимаем 5−6 раз на тормозную педаль и, оставив ее в нажатом положении, запускаем двигатель. При исправном усилителе тормозная педаль при пуске двигателя должна продвинуться вперед. Если этого не происходит, подтянем крепление вакуумного шланга к выпускной трубе двигателя и промоем воздушный фильтр усилителя. Если и это не даст…
Курсовая
Технологический процесс станции Перово
В составе ИПС СС на основе обработки информации, поступающей в автоматическом режиме из дорожного вычислительного центра, и вводимых пользователями — операторами СТЦ информационных сообщений, функционирует оперативная информационная модель текущего состояния перевозочного процесса, включающая в себя сведения об ожидаемом прибытии поездов и их составе в объеме натурного листа, данные о поездах…
Отчёт
Технология и организация строительства лесовозной дороги в огу «Донское лесничество» с обоснованием применения в качестве ведущей машины экскаватора ЭО-512
Рельеф, почвы Территория расположения лесхоза по характеру рельефа разделяется на пойменную прирусловую, пойменную центральную и притеррасную части, вторую и третью надлуговую террасы левого берега Дона и нагорную часть. Центральная пойма является основной, характеризующей местоположение лесхоза. Ей присущ слабоволнистый рельеф, пересеченный узкими протоками, наличие озер и болот. Притеррасовая…
Дипломная
Теория локомотивной тяги
Тяговые расчёты являются прикладной частью теории тяги поездов и позволяют решать многочисленные практические задачи, возникающие при проектировании и эксплуатации железных дорог. К числу важнейших задач относятся: определение массы грузовых составов при заданном типе локомотива в соответствии с профилем, скоростью движения и временем хода по участкам и отдельным перегонам; определение…
Курсовая
Строительство Алтайской железной дороги 1913-1915 гг
Развитие сети железных дорог Российской империи диктовалось нуждами переселенческой политики правительства. В связи с этим, в 1891 году началось строительство Транссибирской железнодорожной магистрали от Урала до Тихого океана. Строить магистраль наметили в три этапа: первый этап — Западно-Сибирская дорога от Челябинска до Оби (1418 км), Средне-Сибирская дорога от Оби до Иркутска (1871 км…
Реферат
Транспортная логистика на предприятии
Анализ транспортной логистики на предприятии ЗАО «Регата» показал, что для развозки продукции по городу экономически целесообразно использовать автомашины с наименьшим расходом топлива (ЗИЛ — Бычок, ГАЗ-Газель). Средний тоннаж одного рейса по городу (1,2 тонны) вполне позволяет разместить весь ассортимент продукции и не произвести пересортицу при разгрузке машины грузчиками-экспедиторами. Заказы…
Курсовая
Транспортная система России
Вагонный парк состоит из пассажирских и грузовых вагонов. Грузовые вагоны подразделяются на универсальные (крытые, полувагоны, платформы, цистерны) и специализированные, приспособленные для перевозок определенного вида груза (изотермические, цементо-возы, кислотные и др.). Крытые вагоны используют для перевозки ценных грузов, и грузов, боящихся атмосферных осадков; полувагоны — для массовых…
Реферат
Транспортно-логистическая деятельность ООО «Амиса»
Аэропорт «Домодедово» расположен в 12 км к югу от Москвы. Работает с 1976 года (1-я очередь), с 1986 года функционирует аэровокзальный комплекс. Взлетно-посадочная полоса аэропорта длиной 2600 метров позволяет принимать самолеты Боинг-747, ИЛ-86, Ту-154, Ан-124 и классом ниже, а минимально необходимый набор наземного технического оборудования — проводить техническое обслуживание указанной…
Отчёт
Транспортные машины и комплексы горных и горнообогатительных предприятий
Электровоз АРП 14 представляет собой двухосный мощный локомотив с двумя кабинами машиниста, расположенными по концам электровоза и оборудованными зеркальным устройством для наблюдения за состоянием состава и световыми сигналами. Электровоз приводится в движение двумя отдельными приводами, электродвигатели которых получают питание от тяговой батареи, расположенной над рамой. Привод состоит…
Курсовая
Трубопроводный транспорт продукции шельфовых нефтегазоконденсатных месторождений
Определенный опыт сварки морских трубопроводов, особенно на трубоукладочных судах, имеется за рубежом. К основным факторам, определяющим качество сварки поперечных швов на судах, следует отнести свариваемость металла, геометрические размеры и форму концов труб, способ сварки, качество сварных материалов, квалификацию сварщика, внешние нагрузки и воздействия. Одни факторы зависят от качества…
Дипломная
Тяговый двигатель
Слоистые пластинки представляют собой изоляцию из нескольких слоев бумаги, ткани, стеклоткани, пропитанных смолами и опрессованных. К таким материалам относятся гетинакс, текстолит, стеклотекстолит, идущие на изготовление (путем механической обработки) различных изоляционных деталей (крайние изоляционные листы пакета активной стали, доски, панели, изоляционные диски, пазовые клинья и т. п…
Дипломная
Усовершенствование технологического процесса сборки задней подвески
Как и любая другая система, пневмоподвеска имеет свои достоинства и недостатки. Основным достоинством пневматической подвески является высокая плавность хода автомобиля и отсутствие каких-либо шумов, так как в качестве упругого элемента используется сжатый воздух. Однако в зависимости от предназначения автомобиля, пневмоподвеска может быть и, напротив, — жесткой. К достоинствам также можно…
Курсовая
Устройство и эксплуатации железнодорожного пути
На расстоянии 50 м от границ ограждаемого участка с обеих сторон внутри колеи у правого рельса по направлению движения к месту работ устанавливаются переносные красные сигналы, которые находятся под наблюдением руководителя работ. На расстоянии Б от этих сигналов укладываются по три петарды и на расстоянии 200 м от первой, ближайшей к месту работ петарды в направлении от места работ…
Курсовая