Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости
Исследования в области создания механизмов, имитирующих поведение реальных биологических прототипов — новое, активно развивающееся направление развития науки. Имитация или копирование принципов поведения живых организмов позволяет создавать устройства, обладающие уникальными свойствами, которые находят конкретное практическое применение. Именно к таким устройствам относятся «змееподобные» роботы…
Диссертация
Автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе применения автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интегральности вспомогательных технологических операций
Задачами проводимых разработок являлись: анализ научно-технической информации состояния рассматриваемого производстванаучно-методическое обеспечение разработки средства производства протяжённых конструктивовразработка автоматической манипуляционной системы на основе предлагаемого принципа интегральносьти выполнения вспомогательных технологических операцийразработка методики организации…
Диссертация
Коммутационные перенапряжения в распределительных сетях 6КВ шахт и рудников и способ их эффективного ограничения
Обоснованы методы прогнозирования КП в сетях 6 кВ, а в перспективе и в сетях 10 кВ применительно к условиям шахт и рудников, позволяющие оценить величину коммутационных перенапряжений в любой точке высоковольтной системы «вакуумный выключатель — кабельная линия — электроприемник» и целенаправленно выбрать необходимые средства защиты от перенапряжений. С помощью экспериментальных исследований…
Диссертация
Интенсификация процесса поворота платформы и повышение производительности одноковшового экскаватора ЭО-4121 применением мембранных устройств ограничения давления
Разработана математическая модель МПК непрямого действия и механизма поворота с мембранным УОД, учитывающая переменность структуры гидропривода в процессе поворота и максимальную нагрузку в гидроприводе рабочего оборудования. Кириков Р. П., Щербаков B.C. Исследование математической модели упругой оболочки, используемой в качестве ЗРЭ гидроагрегатов.- В сб.: Гидропривод и системы управления…
Диссертация
Исследование и совершенствование элементов гидромеханической трансмиссии гусеничного бульдозера
Основные тенденции развития современного тракторостроения, а так же строительного и дорожного машиностроения характеризуется стремлением к резкому повышению производительности и уменьшению металлоемкости тракторов, строительных и дорожных машин. Приоритетными тенденциями развития землеройно-транспортных машин (ЗТМ), сформировавшимися к настоящему времени в мировой практике строительного…
Диссертация
Исследование камеры сгорания вихревого противоточного типа
Выбор опытной модели камеры сгорания базируется на анализе результатов исследований и научно — технических разработок, выполненных разными авторами начиная с середины семидесятых годов. В качестве модели для теоретического исследования взята камера сгорания, объединяющая в себе все модификации рабочего процесса одноступенчатой, двухступенчатой и двухзонной камер сгорания вихревого противоточного…
Диссертация
Методология создания наполненных композитов из вторичных полимеров на основе моделей совмещения компонентов
Механизм изотермической пропитки древесины растворами низкомолекулярных сополимеров включает сорбционные и диффузионные явления. Показана возможность образования полимолекулярных слоев и установлена зависимость удельной адсорбции сополимеров от их молекулярной массы и динамической вязкости органических растворов в виде уравнения с коэффициентами, учитывающими тип наполнителя. Лимитирующей стадией…
Диссертация
Моделирование конвейерной подъемной установки и системы управления процессом транспортирования
Предложена модель, учитывающая технологические и электромеханические параметры конвейерной подъемной установки, отличительная особенность которой состоит в представлении механической части системы в виде последовательной цепочки сосредоточенных масс, соединенных упругими и демпфирующими связями и нагруженными сосредоточенными силами сухого и вязкого трения. Предложена структурная схема установки…
Диссертация
Материалы на основе гидролизованных АБС-сополимеров
При разработке композиционных материалов на основе гидролизованных АБС-сополимеров определенный интерес представляло использование наполнителей, а с учетом их стоимости — минеральных дисперсных наполнителей. Научные основы создания таких материалов к настоящему времени разработаны и отражены в монографиях Ю. С Липатова, Дж. Мэнсона и JI. Сперлинга, Л. Нельсона, Н. Б. Урьева и Берлина А. А…
Диссертация
Совершенствование биотехнологии обработки почвы с обоснованием параметров дискового рабочего органа
При использовании дисковой бороны БД-3,5 с предлагаемыми рабочими органами мы получим экономию эксплуатационных затрат на 6%, капиталовложений — на 4,25%, приведенных затрат — на 5,5%, а экономию затрат труда в расчете на 1 га — 8,8% по сравнению с серийной дисковой бороной. Годовой экономический эффект составит 7608,85 руб. Кроме того, экономический эффект от повышения урожайности озимой пшеницы…
Диссертация
Параметры и режимы работы комбинированной установки для ухода за кронами плодовых деревьев в горном садоводстве
Исследования выполнялись в соответствии с планами научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Кабардино-Балкарская государственная сельскохозяйственная академия» и ФГНУ «Северо-Кавказский научно-исследовательский институт горного и предгорного садоводства», а также контрактом «16 от 16 марта 2003 г. с Министерством сельского хозяйства и продовольствия Кабардино-Балкарской республики по теме…
Диссертация
Совершенствование конструкций плазмотронов и технологии плазменной обработки металлов на обратной полярности
Установлена принципиальная возможность и разработаны технологические приемы плазменной пайки алюминиевых сплавов низкотемпературными припоями. Разработанный плазмотрон обеспечивает высокое качество и производительность процесса катодной очистки от оксидной пленки поверхностей деталей из алюминиевых сплавов. Предложено два варианта выполнения пайки: пайка с предварительным лужением и пайка…
Диссертация
Обоснование и выбор параметров пневматического колесного хода агрегатов по добыче торфа
Апробация работы. Основные научные и практические результаты диссертационной работы на различных этапах проведения исследования докладывались на научных симпозиумах: II Научно-технической конференции молодых ученых и специалистов ТвеПИ (г. Тверь, 1991 г.), VII Международной конференции физикохимии торфа и сапропеля (г. Тверь, 1994 г.), X Всероссийской конференции «Образование в XXI веке» (г…
Диссертация
Обоснование параметров гидромониторного следящего инструмента для гидроперфорирования выбросоопасных угольных пластов
Для обеспечения эффективности и безопасности работ предлагается и используется целый ряд региональных и локальных способов предотвращения внезапных выбросов, основанных на принципе предварительной дегазации угольного пласта. На практике при разработке одиночных пластов или не защищенных региональными способами участков пластов наибольшее распространение получили так называемые локальные способы…
Диссертация
Обоснование параметров и режимов работы дискового почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами
Урожайность при этом изменяется. Отмечается значительные колебания ее по годам и явная тенденция к снижению. Из-за дороговизны, роста цен на технику и несоответствия цен на промышленную и с.х. продукцию сократился состав МТП, тракторов например в 3,4 раза, зерноуборочных комбайнов в 2,9 раза. Основной причиной снижения урожайности называется критическое состояние пахотных земель содержание гумуса…
Диссертация
Обоснование режимов работы и параметров групповых средств автопоения для КРС
Для достижения устойчивого роста производства продукции животноводства в современных условиях хозяйствования, необходимо осуществлять последовательную интенсификацию всего сельскохозяйственного производства, укреплять его материальную базу, широко внедрять достижения науки и техники, что в свою очередь должно способствовать снижению себестоимости продукции и повышению производительности труда…
Диссертация
Определение рациональных параметров и режимов работы вибрационного дискового рабочего органа для обработки бетонных поверхностей
Результаты экспериментальных исследований подтвердили эффективность применения вертикальных колебаний дискового рабочего органа по сравнению с рабочим органом, не совершающим колебательных движений. В результате вибрационного воздействия рабочего органа в бетонной смеси происходит механическое перераспределение компонентов в наиболее плотную упаковку, к поверхности трения вытесняется…
Диссертация
Роль микроструктуры в формировании эффективных электромагнитных свойств неупорядоченных сред
Виноградов А. П., Махновский Д. П., Розанов II «Зависимость эффективной диэлектрической проницаемости неоднородных листовых материалов от толщины листа» К. Н. Труды 7-й Международной крымской микроволновой конференции КрыМиКо 97 15−18 сентября 1997 СГУ Севастополь Украина. Виноградов А. П., Айвазян А. В. II «Скейлинговая теория гомогенизации уравнений Максвелла» Труды. Международная конференция…
Диссертация
Разработка и исследование алгоритмов формирования переменных в регулируемых системах «инвертор напряжения — асинхронный двигатель»
Разработана математическая модель асинхронного электропривода на базе двигателя с короткозамкнутым ротором с учетом потерь в стали статора, механических потерь и нелинейности магнитной цепи с расширенной возможностью исследования в различных режимах работы, ориентированная на разработку и исследование цифровых алгоритмов управления, диагностирования и автоматизированной настройки асинхронного…
Диссертация
Повышение эффективности расчетов режима и потерь в электрических сетях при несинусоидальных токах
Разработан новый способ автоматического регулирования силовых фильтров, позволяющий исключать перегрузку фильтров при возможных резонансных явлениях в электрической сети на частотах высших гармоник. При этом в качестве критерия оценки состояния фильтра используется величина активных потерь в нем. Устройство для автоматического регулирования частотой настройки фильтра, работающее по такому…
Диссертация
Повышение эффективности вертикального транспортирования зерна путем оптимизации параметров пневмовинтового конвейера
Особенностью сыпучего материала (зерна), при вертикальной транспортировке, является межзерновое трение и трение зерна с рабочими элементами конвейера, что обуславливает значительное сопротивление перемещению. Конструкция и параметры вертикального конвейера должны предельно соответствовать физико-механическим свойствам зерна. Для выполнения этого условия необходимо совершенствовать существующие…
Диссертация
Разработка метода определения абразивной износостойкости сталей по механическим свойствам
Анализ отказов оборудования показывает, что надежная работа трибосопряжений является определяющей в общей проблеме долговечности оборудования. Поэтому повышение ресурса промышленного оборудования неразрывно связано с повышением ресурса трибосопряжений машин и ресурса породоразрушающего инструмента в нефтяной, газовой, горнодобывающей и строительной отраслях промышленности. Наиболее эффективно эти…
Диссертация
Структура и свойства сплавов на основе железа, подвергнутых интенсивной пластической деформации
Выявлен вклад как размеров зерна, так и состояния границ зерен в упрочнение СМК структуры в результате анализа зависимости предела текучести и коэффициента Ку в уравнении Холла-Петча от структурных параметров позволили. Показано, что основной вклад в упрочнение вносит малый размер зерна. За счет малого размера зерна обеспечивается высокая скорость деформационного упрочнения при больших…
Диссертация
Системотехническое проектирование электроплазменных технологий и оборудования
Впервые предложена модель проведения автоматизированного технологического эксперимента для исследования закономерностей электроплазменной обработки в условиях нечётких знаний, которая позволяет осуществлять в автоматизированном режиме процедуры идентификации, оптимизации и адаптации, что обеспечивает высокую достоверность результатов исследований и создание технологических процессов повышенной…
Диссертация
Технология очистки-обогащения полуфабриката чая
Установлено, что коэффициент разрыхления сухого чая в воздушной среде зависит от плотности частиц, составляющих массу чая, и объема воздушного пространства, занятого сухим чаем. Зная площадь деки Рд м^, количество находящегося на ней полуфабриката чая кг, среднюю толщину слоя Нел. мм и подаваезуую скорость воздуха Уб м/сек определим по известной формуле объемный вес полуфабриката чая, который…
Диссертация
Разработка стратегии минимизации издержкоемкости лекарственных средств, изготавливаемых в аптечных учреждениях Кавказских Минеральных Вод
Для достижения поставленной цели следовало решить следующие задачи: обобщить и критически проанализировать литературные сведения, характеризующие состояние организации и функционирования аптечного производства лекарственных средств в России и за рубежомпроанализировать и выявить региональные особенности работы производственных аптечных учреждений на КМВэкспериментально с использованием…
Диссертация
Разработка технологии и автоматизированного оборудования для комплексной утилизации оружейных патронов
Вопросами организации утилизации военного имущества, в целом, занимается вновь созданное управление N 17 Министерства обороны России. Утилизацией, боеприпасов обычного типа, руководит управление N 5 того же Минобороны и его подразделения. Важную роль в направлении утилизации боеприпасов и их компонентов играют исследования, проводимые Красноармейским НИИ механизации (КНИИМ), учеными высшей школы…
Диссертация
Термическая переработка натриевых нейтрально-сульфитных щелоков целлюлозного производства с целью регенерации варочных химикатов и тепла
Изучен процесс сжигания НСН-щелока в печи кипящего слоя как один из возможных способов утилизации щелока. Показана возможность сжигания щелока, упаренного до концентрации 40%. Определены условия, при которых потери серы с дымовыми газами минимальны. Результаты исследований переданы в Центральный научно-исследовательский институт бумаги для использования при выборе режимных параметров работы…
Диссертация
Термогазодинамическая модель факела топлива для анализа рабочего процесса дизельного двигателя
Дьяченко Н. Х., Пугачев Б. П., Баранов В. Г. К вопросу о расчете процессов массои теплопереноса при смесеобразовании и сгорании в топливном факеле. В кн.: Исследование и соверпенство-вание быстроходных дизелей. Барнаул, 1978, с. 20−27. Баев В. К., Бажайкин А. Н., Болдырев И. В., Бузуков А. А., Терентьев В. А., Тимошенко Б. П. Начальная стадия развития топливного факела, выброшенного из форсунки…
Диссертация
Геолого-геофизическое моделирование и геометризация природных резервуаров нефти в терригенных формациях: На примере Когалымского региона
Установлено, что нижнемеловой седиментационный комплекс Западной Сибири в составе вартовской и мегионской свит толщиной до 800 м, пользуясь терминологией и понятиями школы Н. С. Шатского, представляет собой яркий Ф пример целостной терригенной формации аллохтонного регрессивного и смещенного типа. Структурообразующим каркасом формации служат 29 клино-форм-зонциклит, состоящих из трансгрессивных…
Диссертация