Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом
При проектировании микророботов также необходим конструктивно новый подход к выбору базовых физических эффектов приводов перемещения. Основное требование к исполнительным механизмам, применяемым в микроробототехнике — это отсутствие механических передач или преобразователей видов движения. Перемещения, которые должны реализовываться этими приводами, более чем на порядок ниже величины люфта…
Диссертация
Исследование и разработка методов гидроакустического поиска малоразмерных заиленных объектов в условиях мелководья
Принципиально важно, чтобы предназначенная для этих целей аппаратура обладала высокой избирательностью по направлению, работала в сравнительно низкочастотном диапазоне с широкополосными сигналами, имела небольшие массогабаритные показатели антенной системы. Применение вы-01 соконаправленной широкополосной системы необходимо для получения высокого разрешения, низкочастотный диапазон необходим для…
Диссертация
Комплексная переработка маклейи с целью получения продуктов, рекомендуемых к применению в косметических средствах
Исследован механический отжим сырья при варьировании величины нагрузки. Показана зависимость выхода сока из сырья от величины нагрузки, зависимость массовых долей биологически активных веществ в соке от величины нагрузки и зависимость степени извлечения биологически активных веществ из сырья от величины нагрузки. Установлено, что механический отжим растений маклейи целесообразно осуществлять при…
Диссертация
Инженерно-геологическая оценка и обоснование параметров гидроотвалов на различных этапах существования: На примере гидроотвалов Кузбасса
Намывные массивы гидроотвалов являются, сложными инженерно-геологическими системами, состоящими из водонасыщенных пород, характеризующихся переменными в пространстве и времени составом, состоянием и свойствами. Это обстоятельство предопределяет необходимость их периодического изучения применительно к различным этапам существования-с целью получения необходимой информации для обоснования…
Диссертация
Кондиционирование воздуха в испытательных лабораториях текстильных предприятий с помощью аппарата многократного распыления воды
В Советском Союзе уже в 30-ых годах применялись простейшие установки для обработки воздуха на текстильных фабриках (форсуночные камеры и калориферы). В дальнейшем были созданы более совершенные установки для кондиционирования, но до оО-ых годов они изготовлялись по индивидуальным проектам непосредственно в условиях строительства. Это предопределяло высокую стоимость и довольно низкое качество…
Диссертация
Хладостойкость трубопроводов и резервуаров Севера после длительной эксплуатации
Апробация работы. Основные материалы и результаты работы докладывались и обсуждались на: Международном семинаре «Механические свой/ ства и разрушение сталей при низких температурах» (г.Санкт-Петербург, 19 апр.1996 г.) — научно-практической конференции «Молодежь и наука РС (Я) (г.Якутск, 5−6 дек. 1996 г.) — научно-практической конференции «Якутск-столица северной республики: глобальные проблемы…
Диссертация
Художественный образ в печатной рекламе России
Анализ печатной рекламы, проведенный в работе, позволил выявить аналогии между средствами массовой информации XIX века и СМИ конца XX века, сделать ряд выводов по типологии и принципам построения художественного образа в печатной рекламе XVII—XX вв.еков. Российская пресса, в отличие от западноевропейской изначально формировалась как сословная. Последнее наложило свой отпечаток и на объявления…
Диссертация
Моделирование и оптимизация процесса распределения минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом
Основную причину низкого качества распределения удобрений машинами броскового типа большинство исследователей видят в значительном влиянии на технологический процесс внешних случайных факторов: рельефа поля, скорости и направления ветра, влажности воздуха, упругих, фрикционных, гигроскопических и гранулометрических свойств удобрений. Поэтому совершенствование технологического процесса рассева…
Диссертация
Нестационарные тепловые режимы в гражданских зданиях
Поставленные задачи решались путем проведения расчетно-теоретических и экспериментальных исследований. Использовался метод физико-математического моделирования многомерных нестационарных процессов тепломассопереноса в ограждающих конструкциях, а также теплообмена в трубопроводах систем отопления. Разработанные теплофизические модели реализованы в виде алгоритмов и компьютерных программ…
Диссертация
Обеспечение качества процессов на этапе технологической подготовки производства
Проведенный анализ литературных источников показал, что существующие методы анализа затрат на качество не учитывают дополнительных доходов при применении современных методов обеспечения качества по сравнению с конкурентами. Разработка модели качества с учетом рисковых составляющих экономических связей качества позволяет на этапе проектирования оценить затраты на обеспечение качества. В рыночной…
Диссертация
Развитие технологии и техники обеспечения устойчивости устьев скважин в многолетнемерзлых породах с использованием природных факторов Севера
В 1970. 1990 гг. отраслевыми институтами ВНИИБТ, ВНИИгаз, ВНИИ-нефть, Печорнипинефть, СибНИИНП и другими исследовательскими организациями решались вопросы снижения кавернообразование, уменьшения радиусов растепления ММП, смятия колонн при обратном промерзании, крепления колонн, охлаждения приустьевой зоны. Разработаны технологические регламенты, изготовлены опытные образцы теплоизолированных НКТ…
Диссертация
Развитие теоретических основ литьевых методов в обувном производстве
Теоретические результаты работы имеют не только отраслевое значение. Анализ процесса затвердевания жидкостей, текущих в охлаждаемых каналах, имеет общетеоретическое значение, а его результаты представляют интерес для криогенной техники, транспортировки текучих систем, различных методов переработки полимеров. Номограммный метод расчета элементов литьевой оснастки и режимов формования, подход…
Диссертация
Прогнозирование усталостных свойств титановых сплавов на основе анализа закономерностей их разрушения при динамических испытаниях
В ходе исследований различных полуфабрикатов из титановых сплавов были установлены качественные и количественные закономерности влияния их микроструктуры на механические свойства. Однако было показано, что усталостные свойства деформированных титановых сплавов статистически прогнозируются лишь в частных случаях, например, в рамках одного сплава и одной термической обработкидля литых титановых…
Диссертация
Обоснование конструктивных параметров и режимов работы вибрационного аппарата овощной сеялки
Ученые-медики напрямую связывают здоровье и продолжительность жизни людей с качеством питания. Из 1000. 1200 г продуктов питания растительного происхождения, потребляемых человеком в сутки, более 600 г должны приходиться на овощи. За последние 5 лет производство овощей в мире увеличилось на 21% и достигло 565 млн. т. На каждого жителя Земли приходится почти по 100 кг витаминной продукции в год…
Диссертация
Оптимизация технологии нанесения фторопластовых покрытий для повышения эксплуатационных характеристик высоконагруженных деталей
Материалы диссертации обсуждались на XXXIII Академических чтениях по космонавтике в 2009 г., на седьмой международной конференции молодых специалистов организаций авиационной, ракетно-космической и металлургической промышленности России в 2008 г., на трех научно-технических конференциях в Ковровской государственной технологической академии: 3 доклада в 2006; 2008 г. г., на XII Международном…
Диссертация
Разработка фильтра-водоотделителя для средств заправки сельскохозяйственных машин
Продовольственной программой СССР на период до 1990 года" предусмотрено довести к 1990 году урожайность зерновых культур до 21.22 центнеров с гектара, среднегодовое производство мяса до 20.20,5 млн. тонн, молока — 104.106 млн. тонн и яиц — 75. 79 млрд.штук. Для выполнения этих задач сельскому хозяйству будет поставлено 3,74.3,78 млн. тракторов, 215 тыс. бульдозеров, 3,0.3,06 млн. грузовых…
Диссертация
Повышение эффективности диагностирования инжекторов автотракторных и комбайновых дизелей
Научная новизна. Получены теоретические зависимости, описывающие влияние конструктивных параметров запорного клапана инжектора на показатели его работы и ресурс. Установлены функциональные зависимости диагностических параметров инжектора от фактического состояния его конструктивных элементов. Предложены новые эффективные средства диагностирования инжекторов аккумуляторных топливоподающих систем…
Диссертация
Разработка и исследование автоматизированного электропривода на базе вентильного двигателя с нечетким регулятором скорости
Апробация результатов работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международной научно-технической конференции «Теория и практика производства листового проката», посвященной памяти Сергея Леонидовича Коцаря, г. Липецк, 2003 г.- международном форуме по проблемам науки, техники и образования, г. Москва, 2003 г.- областной научнопрактической конференции «Наука в Липецкой…
Диссертация
Разработка и исследование холодильной машины с аккумулятором холода
Анализ холодопотребления на распределительном холодильнике Республика Ливан показал, что основные затраты электроэнергии на выработку холода для компенсации теплопритоков совпадают с периодом действия высоких дневных тарифов на электроэнергию. Количество льда, намороженное в процессе аккумуляции, достаточно для снижения температуры конденсации в период дневной пиковой нагрузки на холодильную…
Диссертация
Повышение эффективности инерционного демпфирования гиросистем применением нелинейной упруго-диссипативной связи
Проблема демпфирования гиросистем состоит в противоречивости требований высокой статической и динамической точности, с одной стороны, и устойчивости с другой, при этом увеличение демпфирующих моментов относительно осей карданова подвеса, повышая степень устойчивости гиросистемы, в то же время ухудшает характеристики её вынужденного движения в диапазоне низких частот. Однако повышение статической…
Диссертация
Повышение эффективности производства строганого шпона
Заметим, что этот шпон пользуется спросом во многих странах мира в том числе: в Канаде, Германии, США и др. В условиях современного рынка производство шпона должно быть конкурентно способным, т. е. его себестоимость должна быть ниже, чем у зарубежных производителей. Это возможно осуществить только благодаря внедрению в народное хозяйство страны ресурсосберегающих технологий и оборудования…
Диссертация
Повышение эффективности процесса уборки льна-долгунца путем совершенствования параметров и режимов работы льноуборочного комбайна
Анализ основных сепарирующих органов применяемых на материалах подобных льняному вороху показал, что наиболее эффективными являются роторные устройства. Вопросы теории движения и сепарации вороха в устройствах роторного типа рассматривались в основном применительно к зерновому вороху, что дает несколько неадекватное описание процесса сепарации льняного вороха роторным сепаратором. Предлагаемый…
Диссертация
Повышение эффективности технической подготовки автоматизированного производства на основе диагностики электромеханических приводов станков
Для любого объекта на каждом этапе его жизни задаются определенные технические требования. Естественно, что эти требования должны быть удовлетворены на всех этапах жизни. Однако в процессе работы неизбежно возникают неисправности, приводящие к несоответствию техническим характеристикам или к вЕэ1ходу оборудования из строя. При этом возникает задача восстановления нормального состояния привода…
Диссертация
Повышение качественного уровня процесса сушки древесины на основе синергетического подхода
Альтернативным решением задачи поддержания стабильной температуры агента сушки может быть синергетический подход к формированию температурной характеристики агента сушки с помощью устойчивого температурного поля на поверхности калорифера лесо-сушильной камеры (ЛСК), что позволит обойтись без дополнительного регулирования и упростит систему управления. Альтернативным решением задачи поддержания…
Диссертация
Разработка конструкций и исследование работоспособности метчиков с внутренним размещением стружки
Непрерывное повышение требований к качеству резьбовых соединений и росту производительности операций резьбообработки выдвигает необходимость внедрения новых, более совершенных и производительных методов резьбообразования и конструкций резьбообразующего инструмента. Машинный способ резьбонарезания осуществляется в основном с реверсом инструмента, что приводит, в особенности при нарезании глухих…
Диссертация
Повышение надежности работы вкладышей подшипников скольжения коленчатого вала дизеля 5Д49
Условия работы подшипников коленчатого вала определяются многими факторами, которые являются общими для любых двигателей внутреннего сгорания. Тепловозные же дизели имеют ряд особенностей, определяющих специфику работы их подшипников. Все имеющиеся особенности оказывают существенное влияние на условия работы подшипников и их надежность. Надежность работы подшипниковых узлов тепловозных дизелей…
Диссертация
Основа теории формования полых изделий из полимеров, методы расчета формующих элементов перерабатывающего оборудования
Анализ состояния методов переработки пластмасс в изделия и детали показывает, что с конца 70-х годов в их структуре наметилась тенденция к уменьшению относительной доли «традиционных» процессов (исключение составляет лишь литьевое формование полимеров) с увеличением удельного веса «новых»: раздувного формования, пнев-мои вакуумного формования, механотермоформования и др. Это обусловлено всё…
Диссертация
Повышение производительности в компьютеризированном экспериментальном машиностроении путем автоматизации процесса поиска оптимальной загрузки технологического оборудования
Третья глава посвящена разработке методики формирования структуры производственных заказов, математической модели изменения состояния производственной системы. На их основе разработана математическая модель и алгоритм реализации процесса нахождения рациональной загрузки технологического оборудования, с целью повышения производительности обработки в условиях ЭМ. Здесь же представлена разработанная…
Диссертация
Повышение точности учета потерь мощности на корону при оперативной оптимизации режима ЭЭС
Существующие в настоящее время подходы расчета потерь мощности и электроэнергии на корону не могут быть использованы для решения задач оперативного расчета и оптимизации режимов электроэнергетических систем (ЭЭС), так как отсутствует возможность определения текущего вида погоды вдоль линий электропередачи. Учет потерь мощности и энергии на корону нужен не только при проектировании сетей и линий…
Диссертация
Разработка технологии получения хитозана с использованием физико-химических закономерностей щелочного гидролиза хитинсодержащего сырья
Основным продуктом утилизации больших объемов отходов переработки ракообразных является хитин, который вследствие плохой растворимости не нашел широкого применения. Химический гидролиз хитина представляет собой важнейший метод модификации этого природного полисахарида с целью получения хитозана. В отличие от хитина, хитозан растворим в разбавленных органических кислотах, что открывает большие…
Диссертация