Математическое моделирование и оптимальное управление процессом тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах
Разработанные методики построения и идентификации математической модели, проведения имитационных исследований, программы и алгоритмы решения задач оптимального управления, выбора структуры, параметров СУ универсальны и могут быть применены при решении аналогических задач других производств, в частности, при управлении процесса вулканизации шин и резинотехнических изделий, тепловой обработки… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Литературный обзор и постановка задачи исследования
- 1. 1. Технология производства силикатного кирпича
- 1. 2. Современное состояние исследований в области моделирования и управления процессом тепловой обработки силикатного кирпича
- 1. 3. Общая постановка задачи оптимального управления процессом тепловой обработки силикатного кирпича
- 1. 4. Цели и задачи исследования
- Глава 2. Разработка математической модели процесса тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах и проверка адекватности математической модели
- 2. 1. Математическое моделирование процесса тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах
- 2. 1. 1. Основные ограничения и допущения математической модели процесса тепловой обработки
- 2. 1. 2. Математическое описание процесса распространения тепла в кирпичах
- 2. 1. 3. Математическое описание процесса твердения кирпича
- 2. 1. 4. Математическая модель распространения тепла в стенках автоклава
- 2. 1. 5. Математическое описание процессов, протекающих в паровом объеме автоклава
- 2. 2. Идентификация и проверка адекватности математической модели тепловой обработки силикатного кирпича
- 2. 2. 1. Методика идентификации и проверки адекватности математической модели тепловой обработки силикатного кирпича
- 2. 2. 2. Идентификация параметров модели твердения кирпича
- 2. 2. 3. Идентификация теплофизических характеристик изделий
- 2. 1. Математическое моделирование процесса тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах
- 3. 1. Обоснование выбора системы технологических ограничений процесса и показателей качества изделий
- 3. 1. 1. Прочность изделий
- 3. 1. 2. Ограничение по температуре изделий
- 3. 1. 3. Ограничение по перепаду температуры в кирпиче
- 3. 1. 4. Температура поверхности пластин кирпичей
- 3. 1. 5. Температура в автоклаве
- 3. 1. 6. Ограничения на изменение входных воздействий
- 3. 2. Математическая формализация критерия оптимизации
- 3. 3. Имитационное исследование процесса тепловой обработки силикатного кирпича
- 3. 3. 1. Методика проведения имитационных исследований
- 3. 3. 2. Результаты имитационных исследований влияния режимных параметров на качественные показатели процесса
- 3. 3. 3. Выбор управляющих воздействий
- 3. 4. Оптимальное управление процессом тепловой обработки силикатного кирпича
- 3. 4. 1. Постановка задач оптимального программного управления процессом тепловой обработки
- 3. 4. 2. Алгоритм приближенного решения задачи оптимального программного управления
- 3. 4. 3. Определение классов варьируемых функций
- 3. 4. 4. Решение задачи оптимизации
Математическое моделирование и оптимальное управление процессом тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В последние годы в строительной индустрии отмечается снижение удельного веса построек из типовых железобетонных изделий и монолитного железобетона и рост доли строительства низко этажных кирпичных зданий по индивидуальным проектам. Кирпич, в то числе силикатный (СК) — является основным строительным материалом, определяющим стоимость, качество и долговечность этих построек. Следовательно, именно качество и стоимость СК в условиях рыночных отношений влияют на объём его реализации и уровень рентабельности производства.
Важнейшей стадией производства СК, влияющей на себестоимость и качество готовой продукций, является тепловая обработка (ТО). На её долю приходится основная часть времени изготовления изделий и до 80% энергозатрат.
Стадия ТО СК характеризуется слабой изученностью динамики протекающих физико-химических процессов, множеством влияющих факторов, в том числе неконтролируемых, и взаимосвязанностью значительной части выходных параметров распределенных в пространстве, сосредоточенностью управляющих воздействий. Особое значение приобретают отклонения в ходе технологического процесса, связанные с резкими скачками параметров греющего пара, вызванными пиковыми нагрузками и общей нехваткой энергоресурсов. Из-за отсутствия эффективных алгоритмов и систем управления (СУ) процессом ТО наблюдаются большие вариации качественных показателей изделий и значительный перерасход энергоресурсов.
В связи с этим создание эффективных алгоритмов и СУ процессом ТО, обеспечивающих снижение себестоимости изделий при сохранении заданных качественных показателей, является актуальной задачей, требующей проведения комплексных научных исследований, основанных на методах имитационного моделирования и оптимального управления.
Цель и задачи работы. Целью настоящей работы является разработка алгоритмов оптимального управления периодическим процессом ТО СК в промышленных автоклавах, применимых как в условиях регламентного производства, так и в условиях колебания входных характеристик теплоносителясоздание на их основе систем управления, обеспечивающих поддержание экономически выгодных оптимальных режимов ТО и сохранение качества готовой продукции.
Методы исследования. В работе использованы методы математического моделирования, современной теории автоматического управления, системного анализа.
Научная новизна результатов диссертационной работы заключается в следующем.
1. Разработана математическая модель динамики процесса ТО СК в промышленных автоклавах, организованная по блочному принципу и включающая математическое описание теплои массообменных процессов в паровом объеме автоклава, физико-химических процессов, протекающих в твердеющем кирпиче, в том числе кинетики изменения прочности кирпича, процессов распространения тепла в изделиях и потерь тепла через корпус автоклава.
2. Обоснованы качественные показатели, система технологических условий и ограничений, необходимые для решения задач управления процессом ТО СК в промышленных автоклавах.
3. Проведены имитационные исследования влияния режимных параметров на качественные и экономические показатели процесса.
4. Поставлена и решена задача оптимального управления процессом ТО СК в промышленных автоклавах.
Практическая ценность работы. Разработан комплекс программ для проведения имитационных исследований, решения задачи оптимального управления процессом.
Выявленные в результате исследования технологические особенности процесса ТО СК сформулированы в виде рекомендаций аппаратчику.
Результаты решение задачи оптимального управления процесса ТО СК, переданы в виде рекомендаций технологу. 7.
Разработанные методики построения и идентификации математической модели, проведения имитационных исследований, программы и алгоритмы решения задач оптимального управления, выбора структуры, параметров СУ универсальны и могут быть применены при решении аналогических задач других производств, в частности, при управлении процесса вулканизации шин и резинотехнических изделий, тепловой обработки композиционных материалов и железобетонных изделий, процесса стерилизации пищевых консервов.
Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на всероссийских и международных научных конференциях: III научной конференции ТГТУ (Тамбов, 1996) — XI Международной конференции (Владимир 1998). Результаты решения задачи оптимального управления проверены на процессе тепловой обработки силикатного кирпича в автоклавах действующего производства ОАО «Жилищная инициатива» .
Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
1. Разработано математическое описание технологического процесса тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах, пригодное для имитационных исследований и оптимизации динамических режимов.
2. Формализованы качественные показатели процесса, система технологических условий и ограничений, сделано обоснование выбора энергозатрат в качестве критерия управления процессом.
3. Разработан алгоритм проведения имитационных исследований периодического процесса тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах.
4. Исследовано на модели влияние входных воздействий на качественные показатели процесса, и на основе проведенных исследований выявлены управляющие и основные возмущающие воздействия.
5. Поставлена и решена задача оптимального управления процессом тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах.
•: Определена структура и параметры системы управления процессом тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах, выбраны технические средства, реализующие разработанные алгоритмы управления.
Список литературы
- Захарович B.C., Шукуров Э. Д. Производство кирпича. — Ленинград: Стройиздат, 1988.
- Куприянов В.П. Типовые производства силикатных изделий М.: Стройиздат, 1986.
- Вахнин М.П., Анищенко А. А. Производство силикатного кирпича. М., Высшая школа, 1989.
- Хавкин В.В. Теория силикатного кирпича М.: Высшая школа, 1979.
- Зейфман М.И. Изготовление силикатного кирпича и силикатных ячейстых материалов. М.: Стройиздат, 1990.
- Перегудов В.В., Роговой М. И. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей. М., Стройиздат, 1983.
- Никифоров Н.М. Теплотехника и теплотехническое оборудование предприятий строительных материалов и изделий. М., 1981.
- Зорохович B.C., Шукуров Э. Д. Производство кирпича: Комплексная механизация и автоматизация. Л., Стройиздат, 1988.
- Нехорошев А.В., Цителаури Г. П., Хлебионек Е., Жадамбаа Ресурсосберегающие технологии керамики, силикатов и бетонов: Структурообразование и тепловая обработка. М., Стройиздат, 1991.
- Розенблит С.М. Производство силикатного кирпича М. 1958. П. Бобкова М. М. Физическая химия силикатов. Минск, «Вышейшая школа», 1977.
- Бутт Ю.М., Дудеров Т. Н., Матвеев М. А. Общая технология силикатов. -М., Стройиздат, 1976.
- Буров Ю.С. Технология строительных материалов и изделий. М., 1971.
- Еремин Н.Ф. Процессы и аппараты в технологии строительных материалов. М., 1986. ттлт г. «» ТТпоттессьт и аппараты в технологии строительных мате131
- Кокшарев В.Н. Тепловые установки Киев, 1990.
- А.С. 1 811 517 С 04 В 28/18 Сырьевая смесь для изготовления саиликатного кирпича.
- А С. 1 812 174 С 04 В 40/02 Способ формования силикатного кирпича.
- А.С. 1 839 664 А 3 С 04 В 28/14 Способ получения кирпича.
- А.С. 1 828 459 С 04 В 28/18 Способ изготовления строительного кирпича.
- А.С. 2 000 284 С, С 04 В 28/14, 11/06 Способ изготовления кирпича на основе фторангидрита.
- АС. 2 018 498 С 04 В 28/26 Способ изготовления безобжиговых строительных изделий.
- Гладышев Б.Н. Механическое взаимодействие элементов структуры и прочности силикатных изделий. X. 1987.
- Астреева О.М., Лопатникова Л. Я., Гусев В. И. Изучение процессов гидратации композитных материалов. Под ред. Ю. М. Бутта. М., 1980.
- Вознесенский В.А. Статические решения в технологических задачах. -Кишинев, Картя Молдованскэ, 1969 323 с.
- Дворкин Л.И., Файнер М. Ш. Методика комплексного анализа эффективности режимов тепловой обработки силикатного кирпича. Изв. вузов. Стр-во и архит-ра, 1974, N 10.
- Марьямов Н.Б. Тепловая обработка изделий на заводах сборного железобетона. М., 1970.
- Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ. М., Высш. шк., 1978. 309с.
- Бутт Ю.М., Рашкович Л. Н. Твердение вяжущих при повышенных температурах. М., Госстройиздат, 1969.
- Хохштеттер Р. В сб. «Материалы III Международного симпозиума по силикатным строительным изделиям автоклавного твердения». М., ВНИИст-ром, 1974., aiuh производства кирпича. Под ред. И. М. Глуш132
- Тимашев В В. Синтез и гидратация вяжущих материалов. // Влияние физической структуры силикатного камня на его прочность М.: Наука, 1986. -с.370−377.
- ЗЗ.Обещенко Г. А., Шифрин Е. И. Математическая модель и эффективные режимы ТВО силикатного кирпича. // Силикатная промышленность 1981. — N 12. -с.9−11.
- Пятков В.Д. Новый прибор для контроля за твердением кирпича в процессе термообработки. // Силикатная промышленность. -N1 .-1988.-с.25−26.
- Миронов С.А., Малинина Л. А. Ускорение твердения кирпича. М., 1991.
- Гордон С.С., Никулин Л. И., Тихонов А. Ф. Автоматизация контроля качества изделий силикатной промышленности. М., 1991.
- А.С. 318 914, G 05 В 19/02. Устройство для автоматического управления тепловой обработкой силикатных изделий.
- А.С. 1 312 525, G 05 В 19/02, С 06 F 15/46. Устройство управления тепловой обработкой силикатного кирпича.
- Дворкин Л.И., Файнер М. Ш. Методика комплексного анализа эффективности режимов тепловой обработки кирпича. Изв. вузов. Стр-во и архит-ра, 1974, N 10.
- Марьямов Н.Б. Тепловая обработка изделий на заводах строительной индустрии. М., 1970.
- Дмитрович А.Д. Тепло и массообмен при твердении кирпича в паровой среде. М., 1967.
- Автоматизация технологических процессов на ДСК, — Под ред. А. Б. Минина, М., 1972.
- Дмитрович А.Д. Тепло и массообмен при твердении силикатного кирпича в паровой среде. М., 1967.
- Пунагин В.И. и др. Совершенствование тепловлажностной обработки силикатного кирпича // Силикатная промышленность, 1982, № 3, с.21−23
- А.С. 370 191, С 04 В 41/30. Способ регулирования процесса тепловой обработки изделий стройиндустрии.
- А.С. 526 859, G 05 В 19/02. Устройство для автоматического управления прочностью силикатных изделий.
- А.С. 828 173, G 05 В 19/02. Устройство для управления тепловой обработкой силикатного кирпича.
- А.С. 881 086, С 04 В 41/30. Способ управления процессом тепловой обработки строительных изделий.
- А.С. 948 685, В 28 С 7/00, G 05 В 19/02. Устройство для автоматического управления составом силикатной смеси и режимом тепловой обработки силикатных изделий.
- А.С. 1 416 320, В 28 С 7/00, G 05 В 19/02. Устройство для управления процессом изготовления силикатного кирпича.
- А.С. 1 418 290, В 28 С 7/00, G 05 В 21/02. Устройство управления процессом пропаривания кирпича в тепловой установке.
- А.С. 1 516 364, В 28 С 7/00, G 05 В 19/02. Устройство для управления процессом изготовления силикатных изделий.
- А.С. 1 715 787, С 04 В 40/02, В 28 В 11/00. Способ управления процессом термообработки изделий.
- А.С. 1 790 570, С 04 В 40/02. Способ управления процессом тепловой обработки изделий.4002. Способ термовлажностной обработки сили
- Леенсон А.И. Системы автоматизации процессов тепловой обработки изделий // Механизация и автоматизация производства, 1970, № 7.
- Зудов В.А. Автоматизация промышленных автоклавов с использованием регулятора ПРСП // Реф. сб.: Передовой опыт в строительстве / ЦБНТИ Сер III. Технология производства строительных конструкций, изделий и материалов. -1981. Вып. 1, с. 10−11.
- Сенчев В.П. др. Система комплексной автоматизации тепловлажностной обработки силикатного кирпича // Экспресс информ. / ЦБНТИ Минстроя СССР. — Сер. Строительная индустрия. — 1986. Вып. 8. — с. 22−26.
- Перчиков А.Я., Лебедев В. Ф., Казаков Е. В. Управление тепловой обработкой изделий с применением пневматической установки «ПУСК ЗС». М., 1973. Сер. «Промышленность сборного железобетона», Вып. З ВНИИЭСМ.
- Технические средства автоматизации химических производств: Справ.изд. /B.C. Балакирев, Л. А. Барский, А. В. Бугров и др. М.: Химия, 1991.272с.
- Фролов С.В. Тенденции развития систем управления технологическими процессами //Приборы и системы управления. 1996. № 9. С.6−8.
- Корнеева А.И., Матвейкин В. Г., Фролов С. В. Программно-технические комплексы, контроллеры и SCADA-системы. М. 1997.
- Кафаров В.В. Основы массопередачи. М.: Высшая школа, 1974. 439с.
- Кафаров В.В., Глебов М. Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств: Учеб. Пособие для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1991. 400с.
- Гельфанд И.М., Фомин С. В. Вариационное исчисление. М.: Физматгиз, 1961.135
- Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления М.: Наука, 1978. 488с.
- Болтянский ВГ. Математические методы оптимального управления. М. Наука, 1969. 408с.
- Егоров А.Ф. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978. 468с.
- Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.488с.
- Васильев Ф.П. Методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1981 400с.
- Цимерманис Л.Б. Термодинамические и переносные свойства капилярно-пористых тел. Южно-Уральское книжное издательство, 1971.
- Лыков А.В. Явление переноса в капилярно-пористых телах. М., Госэнер-гоиздат, 1954.
- Лыков А.В., Михайлов Ю. А. Теория тепломассопереноса, М.-Л., Госэнер-гоиздат, 1963.
- Лыков А.В., Тепломассообмен, М., 'Энергия', 1972.
- Лыков А.В., Теория теплопроводности, М., 'Высшая школа', 1967.81 .Кутателадзе С. С. Теплообмен при конденсации. М., «Энергия», 1977, 242с.
- Исаченко В.П. Теплообмен при конденсации. М., 1977.
- Таубман Е.И. Расчет и моделирование выпарных установок. М.: Химия, 1970.-216с.
- Вукалович М.П. Термодинамические свойства воды и водяного пара (таблицы и диаграммы). М.: Стандарты, 1969.
- Канторович Л. В. Крылов В.И. Приближенные методы высшего анализа. М.: Физматгиз, 1962.
- Михлин С.Г. Прямые методы в математической физике. Гостехиздат, 1950.
- Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М., 1969−424с.136
- Хасмедов Ф.И. Автоматизация управления трубчатыми печами. М.: Химия, 1980−2 Юс.
- Фролов С.В. Математическое моделирование и оптимизация процесса обесфторивания фосфатов во вращающейся печи. Канд. дисс. -Тамбов: ТИХМ, 1988. -240с.
- Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А, А, Кра-совского. М., Наука, 1987. 712с.
- Островский Г. М., Волин Ю. М. Моделирование сложных химико-технологических схем. М., Химия, 1975. 312с.
- Реклетис Г., Рейвиндран А., Рэгсдейл К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. -М.: Мир, 1986.
- Бодров А.В. Оптимизация процесса стерилизации консервов в автоклаве и его математическое моделирование: Канд дисс. Л., 1985. 366с.
- Бодров А.В., Дворецкий С. И., Матвейкин В. Г. Проблемы управления в многоассортиментных гибких автоматизированных производственных системах нового поколения //TOXT.-N5.-1994.-c.
- Матвейкин В.Г. Методы, алгоритмы и системы гарантированного оптимального управления химико-технологическими процессами. Докт. дисс. -М.: МИХМ, 1991. -535с.
- Справочник по теории автоматического управления /Под ред. А.А. Кра-совского. М.: Наука, 1987. — 712с.
- Балакирев B.C., Володин В. М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии (экстремальные задачи В АСУ). М.: Химия, 1978. -384с.
- Бодров В.П., Муромцев Ю. Л., Матвейкин В. Г. Оценка точности прогнозирования по математическому описанию, используемому в системе оптимального управления //ТОХТ, Т.23, 1989. -№ 3. С378−384.
- Бояринов А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1975. — 576с.137
- Фролов С.В., Харченко В. Ю. Математическая модель тепловой обработки силикатного кирпича в промышленных автоклавах/ Тамб. гос. техн. ун-т. Тамбов, 1997. 33с. Деп. в ВИНИТИ 04.04.97, № 1081-В97.
- Фролов С.В., Лагутин А. В. Математическая модель тепловлажностной обработки бетонных и железобетонных изделий в камерах ямного типа/ Тамб. гос. техн. ун-т. Тамбов, 1996. 24с. Деп. в ВИНИТИ 20.09.96, № 2844-В96.
- Ю2.Матвейкин В. Г., Фролов С. В., Лагутин А. В. Модернизация лабораторных стендов на базе пневматических имитаторов динамики// Приборы и системы управления. 1997. № 4. С.44−46.
- Purton M.J., Coldrey J.M. The effect of autoclaving conditions on the constitution and properties of calcium silicate brick spesiraens. Trans. Brit. Ceram. Soc., 1970 № 3.
- Alonso A.A., Banga J.R. Perez-Martin R. Modeling and adaptive control for batch sterilization// Computers chemical engineering Vol.22, No.3, pp.445−458,1998.138